CN115719947A - Ota更新辅助装置、电机驱动板及洗涤设备 - Google Patents

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CN115719947A CN202110972616.5A CN202110972616A CN115719947A CN 115719947 A CN115719947 A CN 115719947A CN 202110972616 A CN202110972616 A CN 202110972616A CN 115719947 A CN115719947 A CN 115719947A
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程龙
高秋英
吕杨
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本申请属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种OTA更新辅助装置、电机驱动板及洗涤设备，用以提高洗涤设备执行OTA功能时的安全性。其中，该OTA更新辅助装置包括：限流电路，限流电路输入端与洗涤设备的电源插头的输出端连接，限流电路输出端与电机驱动板的整流电路的输入端连接，从而使限流电路与第一开关单元并联。在所述控制器执行OTA功能时，第一开关单元断开，电源插头输出电流至限流电路，由限流电路限制电源插头输出至整流电路的电流，以使限制后的电流大于所述开关电源运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流，提高了执行OTA功能时的安全性。

Description

OTA更新辅助装置、电机驱动板及洗涤设备
技术领域
本申请属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种OTA更新辅助装置、电机驱动板及洗涤设备。
背景技术
随着科技的不断进步，洗涤设备的智能化程度越来越高。目前的洗涤设备可以通过OTA(英文全称为：Over-the-Air Technology，中文为空中下载技术)更新控制器中的控制程序，从而确保控制程序能够实时更新。
洗涤设备包括依次串联的电源插头、自动开关元件和电机驱动板，电机驱动板包括依次串联的滤波保护电路、整流电路以及开关电源。在执行OTA功能时，需要用户操作洗涤设备并保持对洗涤设备中电机驱动板的供电。由于驱动板供电正常，驱动板驱动的电机并不能保证处于静止状态，因而，安全性较低。
可见，上述方式中执行OTA功能时的安全性还有待提高。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高执行OTA功能时的安全性，本申请提供了一种OTA更新辅助装置、电机驱动板及洗涤设备。
第一方面，本申请提供一种OTA更新辅助装置，所述装置设置在洗涤设备的电机驱动板上，所述电机驱动板包括整流电路和开关电源；所述电机驱动板通过洗涤设备的第一开关单元与电源插头输出端连接；所述开关电源给洗涤设备中执行OTA功能的控制器供电。所述装置包括：限流电路；所述限流电路输入端与洗涤设备的电源插头的输出端连接；所述限流电路输出端与所述整流电路的输入端连接；所述限流电路，用于在所述控制器执行OTA功能时，限制由电源插头输出至整流电路的电流，以使限制后的电流大于所述开关电源运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流。
在一种可能的实现方式中，所述限流电路包括：三极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻：所述第一电阻分别与所述三极管的发射极和所述整流电路的输入端连接；所述第二电阻分别与所述三极管的基极和所述电源插头的输出端连接；所述第三电阻分别与所述三极管的基极和所述整流电路的输入端连接；所述三极管的集电极与所述电源插头的输出端连接。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：滤波保护电路；所述滤波保护电路的输入端连接所述电源插头的输出端，所述滤波保护电路的输出端连接所述限流电路的输入端；所述滤波保护电路，用于滤除电源插头输出至所述滤波保护电路的信号干扰，并对所述限流电路进行电路保护。
在一种可能的实现方式中，所述滤波保护电路包括：滤波电路和保护电路；所述滤波电路的输出端与所述保护电路的输入端连接；所述滤波电路的输入端与所述电源插头的输出端连接，所述保护电路的输出端与所述限流电路的输入端连接；所述滤波电路，用于滤除电源插头输出至所述滤波保护电路的信号干扰；所述保护电路，用于对所述限流电路进行电路保护。
在一种可能的实现方式中，所述保护电路包括以下的一种或多种：过流保护电路、过压保护电路、过载保护电路、短路保护电路。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：自动开关元件；所述自动开关元件的输入端与所述电源插头的输出端连接；所述自动开关元件的输出端与所述滤波保护电路的输入端连接；所述自动开关元件，用于在接收到的电流大于预设阈值时，将接收到的电流输出至所述滤波保护电路。
在一种可能的实现方式中，所述自动开关元件为继电器。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二开关单元；所述第二开关单元的输入端与所述电源插头的输出端连接；所述第二开关单元的输出端与所述滤波保护电路的输入端连接；所述第二开关单元与所述控制器通信连接；所述第二开关单元，用于在接收到所述控制器发送的闭合指令时，将所述电源插头输出的电流输出至所述滤波保护电路。
第二方面，本申请提供一种电机驱动板，包括：整流电路，开关电源及如第一方面任一项所述的OTA更新辅助装置；所述电机驱动板通过洗涤设备的第一开关单元与洗涤设备的电源插头输出端连接；所述开关电源给洗涤设备中执行OTA功能的控制器供电；所述OTA更新辅助装置的输入端与洗涤设备的电源插头的输出端连接；所述OTA更新辅助装置的输出端与所述整流电路的输入端连接；所述OTA更新辅助装置用于在所述控制器执行OTA功能时，限制由电源插头输出至整流电路的电流，以使限制后的电流大于所述开关电源运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流。
第三方面，本申请提供一种洗涤设备，包括：电源插头，第一开关单元、执行OTA功能的控制器及如第二方面所述的电机驱动板；所述电机驱动板通过所述第一开关单元与所述电源插头输出端连接；电机驱动板的开关电源给洗涤设备中执行OTA功能的控制器供电。
本领域技术人员能够理解的是，本申请中，OTA更新辅助装置包括限流电路，限流电路输入端与洗涤设备的电源插头的输出端连接，限流电路输出端与电机驱动板的整流电路的输入端连接，从而使限流电路与第一开关单元并联。在所述控制器执行OTA功能时，第一开关单元断开，电源插头输出电流至限流电路，由限流电路限制电源插头输出至整流电路的电流，以使限制后的电流大于所述开关电源运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流，提高了执行OTA功能时的安全性。
附图说明
下面参照附图来描述本申请的OTA更新辅助装置、电机驱动板及洗涤设备的优选实施方式。附图为：
图1是本申请第一实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图；
图2是本申请第二实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图；
图3是本申请第二实施例提供的洗涤设备中设置更改电机驱动板后的结构示意图；
图4是本申请第二实施例提供的OTA更新辅助装置后中滤波保护电路的结构示意图；
图5是本申请第三实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图；
图6是本申请第四实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图；
图7是本申请第五实施例提供的洗涤设备中电机驱动板的结构示意图。
附图中：10、电机驱动板；11、限流电路；12、整流电路；13、开关电源；14、滤波保护电路；15、自动开关元件；16、第二开关单元；17、OTA更新辅助装置；18、滤波和保护电路；20、电源插头；30、第一开关单元；40、控制器；141、滤波电路；143、保护电路。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示为：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
随着科技的不断发展，智能家居设备的智能化越来越完善，洗涤设备如洗衣机可以根据用户的需求，智能投放洗涤剂、智能洗涤等。为了保证洗涤设备的智能化操作，需要实时保持洗涤设备的控制器中程序的更新。目前对洗涤设备进行持续更新主要依赖OTA技术(英文全称为：Over-the-Air Technology，中文为空中下载技术)。当用户需要对洗涤设备进行OTA更新时，将洗涤设备中连接电源插头的门锁或开关单元锁定给电机驱动板供电，从而使电机驱动板的开关电源能给执行OTA功能的控制器供电，实现OTA更新。然而，由于电源插头输出的电压电流较高，OTA过程中电机供电正常，存在一定安全隐患，安全性较低。
所以针对上述方式中执行OTA功能时的安全性还有待提高的问题，发明人在研究中发现，为了解决该问题，可以增加OTA执行时的保护措施，如OTA更新辅助装置，从而使执行OTA功能时，对电路的电流进行限流，使电机处于非运转状态，提高安全性。
具体的，OTA更新辅助装置包括限流电路，限流电路输入端与洗涤设备的电源插头的输出端连接，限流电路输出端与电机驱动板的整流电路的输入端连接，从而使限流电路与第一开关单元并联。在控制器执行OTA功能时，第一开关单元断开，电源插头输出电流至限流电路，由限流电路限制电源插头输出至整流电路的电流，以使限制后的电流大于开关电源运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流，提高了执行OTA功能时的安全性。
发明人基于上述的创造性发现，提出了本申请的技术方案。
下面结合说明书附图对本发明实施例进行介绍。
图1是本申请第一实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图。如图1所示，OTA更新辅助装置17设置在洗涤设备的电机驱动板10上，图中为了更清晰的理解本申请的OTA更新辅助装置的设置环境，保留了OTA更新辅助装置17的环境元件，比如洗涤设备和电机驱动板上的元件。
图中，电机驱动板10包括整流电路12和开关电源13。电机驱动板10通过洗涤设备的第一开关单元30与电源插头20输出端连接。开关电源13给洗涤设备中执行OTA功能的控制器40供电。
本实施例的OTA更新辅助装置17包括：限流电路11。
限流电路11输入端与洗涤设备的电源插头20的输出端连接。
限流电路11输出端与整流电路12的输入端连接。
限流电路11，用于在控制器40执行OTA功能时，限制由电源插头20输出至整流电路12的电流，以使限制后的电流大于开关电源13运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流。
具体的，图1中，L指火线，N指零线，为了更简洁的表示电路结构，不对具体的火线和零线种类进行区分。第一开关单元30用于闭合或断开电源插头20与整流电路12之间的电路连接。整流电路12用于将接收到的交流电转换为直流电，开关电源13用于给执行OTA功能的控制器40供电。开关电源13需要一定电压和电流启动运行，该电流数值较小。
图1中，HVDC是直流电压，用于给开关电源13和驱动电机的功率模块提供母线电压。当整流电路12输出的电流较小时，HVDC的电压也较小，从而无法驱动电机运转或使电机仅能以安全转速运转。
一示例中，在洗涤设备的日常使用中，第一开关单元30如继电器保持闭合状态，电源插头20输出的电流分成两部分，一部分从第一开关单元30至整流电路12，另一部分从限流电路11至整流电路12。
在用户需要对洗涤设备进行OTA更新时，可以使第一开关单元30如继电器断开，使电源插头20输出的电流仅通过限流电路11至整流电路12。从而使整流电路12接收到的电流较小，该电流以及产生的电压HVDC满足开关电源13运作的同时，并不满足电机运转，从而提高了执行OTA时的安全性。
一示例中，限流电路11包括三极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻：
第一电阻分别与三极管的发射极和整流电路12的输入端连接。
第二电阻分别与三极管的基极和电源插头20的输出端连接。
第三电阻分别与三极管的基极和整流电路12的输入端连接。
三极管的集电极与电源插头20的输出端连接。
当电流小于设定值时，由第二电阻提供三极管集电极的偏置电流，三极管导通，对电流不起控制作用。当电流大于或等于设定值时，第一电阻上的压降增大，第一电阻上的压降与三极管结压的和接近第三电阻的压降，于是开始限制三极管通过的电流，从而限制电流大小。
同时，也可以将第三电阻换成一个稳压管，限流效果更好。
本公开实施例中，OTA更新辅助装置17包括限流电路11，限流电路11输入端与洗涤设备的电源插头20的输出端连接，限流电路11输出端与电机驱动板10的整流电路12的输入端连接，从而使限流电路11与第一开关单元30并联。在控制器40执行OTA功能时，第一开关单元30断开，电源插头20输出电流至限流电路11，由限流电路11限制电源插头20输出至整流电路12的电流，以使限制后的电流大于开关电源13运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流，从而实现洗涤设备处于待机状态时可以进行更新，同时也提高了执行OTA功能时的安全性。
图2是本申请第二实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的OTA更新辅助装置，是在本发明上一实施例提供的OTA更新辅助装置的基础上，增加了滤波保护电路14。且图中为了更清晰的理解本申请的OTA更新辅助装置17的设置环境，保留了OTA更新辅助装置的环境元件，比如洗涤设备和电机驱动板上的元件。
本实施例提供的OTA更新辅助装置17还包括：滤波保护电路14。
滤波保护电路14的输入端连接电源插头20的输出端，滤波保护电路14的输出端连接限流电路11的输入端。
滤波保护电路14，用于滤除电源插头20输出至滤波保护电路14的信号干扰，并对限流电路11进行电路保护。
本实施例中，滤波保护电路14可以保护从电源插头20至整流电路12支路的电路安全，比如进行过流保护、过压保护、短路保护等，从而进一步的提高电路的安全性。
同时，滤波保护电路14也可以滤除电源插头20输出的信号干扰，为洗涤设备正常运行提供基础。
一示例中，如图3所示，电机驱动板10还可以包括滤波和保护电路18，该滤波和保护电路18的输入端与第一开关单元30连接，该滤波和保护电路18的输出端与整流电路12的输入端连接。从而增加洗涤设备日常使用中的安全性。
在洗涤设备的日常使用中，第一开关单元30如继电器保持闭合状态，电源插头20输出的电流分成两部分，一部分从第一开关单元30、滤波和保护电路18至整流电路12，另一部分从滤波保护电路14、限流电路11至整流电路12。
在用户需要对洗涤设备进行OTA更新时，可以使第一开关单元30如继电器断开，使电源插头20输出的电流仅通过滤波保护电路14及限流电路11至整流电路12。从而使整流电路12接收到的电流较小，该电流以及产生的电压HVDC满足开关电源13运作的同时，并不满足电机运转，从而提高了执行OTA时的安全性。
示例性的，如图4所示，图4中，滤波保护电路14包括：滤波电路141和保护电路143。
滤波电路141的输出端与保护电路143的输入端连接。
滤波电路141的输入端与电源插头20的输出端连接，保护电路143的输出端与限流电路11的输入端连接。
滤波电路141用于滤除电源插头20输出至滤波保护电路14的信号干扰。
保护电路143，用于对限流电路11进行电路保护。
具体的，上述保护电路143包括以下的一种或多种：
过流保护电路、过压保护电路、过载保护电路、短路保护电路。
保护电路143可以同时实现多种保护，也可以执行单一保护，具体可以根据实际需求进行设置。
图5是本申请第三实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图。如图5所示，OTA更新辅助装置17还包括：自动开关元件15。
自动开关元件15的输入端与电源插头20的输出端连接。
自动开关元件15的输出端与滤波保护电路14的输入端连接。
自动开关元件15，用于在接收到的电流大于预设阈值时，将接收到的电流输出至滤波保护电路14。
在洗涤设备的日常使用中，电源插头20输出的电流理论上分为两部分，一部分经由第一开关单元30进入整流电路12，另一部分经由自动开关元件15、滤波保护电路14以及限流电路11进入整流电路12。而由于自动开关元件15在接收的电流大于预设阈值时，才会闭合，将电路导通。因而，在日常使用中，自动开关元件15并不会闭合，电源插头20输出的电流全部经由第一开关单元30进入整流电路12。
而当洗涤设备需要进行OTA更新时，第一开关单元30断开，电源插头20输出的电流全部经由自动开关元件15、滤波保护电路14以及限流电路11进入整流电路12。因而，自动开关元件15接收的电流相比日常使用时更大，并大于预设阈值。此时，自动开关元件15会闭合导通，使电源插头20输出的电流全部经由自动开关元件15、滤波保护电路14以及限流电路11进入整流电路12。从而降低了洗涤设备在日常使用时的功耗。
可选的，自动开关元件15可以选择继电器，以实现更好的电路控制效果。
图6是本申请第四实施例提供的洗涤设备中设置OTA更新辅助装置后的结构示意图，如图6所示，本发明提供的OTA更新辅助装置17还包括：第二开关单元16。
第二开关单元16的输入端与电源插头20的输出端连接。
第二开关单元16的输出端与滤波保护电路14的输入端连接。
第二开关单元16与控制器40通信连接。
第二开关单元16，用于在接收到控制器40发送的闭合指令时，将电源插头20输出的电流输出至滤波保护电路14。
在洗涤设备的日常使用中，电源插头20输出的电流理论上分为两部分，一部分经由第一开关单元30进入整流电路12，另一部分经由第二开关单元16、滤波保护电路14以及限流电路11进入整流电路12。而由于第二开关单元16在接收控制器40发送的闭合指令时，才会闭合，将电路导通。因而，在日常使用中，第二开关单元16并不会闭合，电源插头20输出的电流全部经由第一开关单元30进入整流电路12。
而当洗涤设备需要进行OTA更新时，第一开关单元30断开，控制器40控制第二开关单元16闭合。此时，电源插头20输出的电流全部经由第二开关单元16、滤波保护电路14以及限流电路11进入整流电路12。通过设置第二开关单元16降低了洗涤设备在日常使用时的功耗。
图7是本申请第五实施例提供的洗涤设备中电机驱动板的结构示意图，如图7所示，电机驱动板10包括：整流电路12，开关电源13及如上述任一个实施例的OTA更新辅助装置17。
电机驱动板10通过洗涤设备的第一开关单元30与洗涤设备的电源插头20输出端连接。开关电源13给洗涤设备中执行OTA功能的控制器40供电。
OTA更新辅助装置17的输入端与洗涤设备的电源插头20的输出端连接。
OTA更新辅助装置17的输出端与整流电路12的输入端连接。
OTA更新辅助装置17用于在控制器40执行OTA功能时，限制由电源插头20输出至整流电路12的电流，以使限制后的电流大于开关电源13运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流。
图7提供的电机驱动板，设有前述相应实施例的OTA更新辅助装置，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
同时，本申请还提供一种洗涤设备，包括：电源插头20，第一开关单元30、执行OTA功能的控制器40及如上述实施例的电机驱动板10。
电机驱动板10通过第一开关单元30与电源插头20输出端连接。电机驱动板10的开关电源13给洗涤设备中执行OTA功能的控制器40供电。
上述实施例提供的洗涤设备，设有前述相应实施例的电机驱动板，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种OTA更新辅助装置，其特征在于，所述装置设置在洗涤设备的电机驱动板上，所述电机驱动板包括整流电路和开关电源；所述电机驱动板通过洗涤设备的第一开关单元与电源插头输出端连接；所述开关电源给洗涤设备中执行OTA功能的控制器供电；
所述装置包括：限流电路；
所述限流电路输入端与洗涤设备的电源插头的输出端连接；
所述限流电路输出端与所述整流电路的输入端连接；
所述限流电路，用于在所述控制器执行OTA功能时，限制由电源插头输出至整流电路的电流，以使限制后的电流大于所述开关电源运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限流电路包括：三极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻：
所述第一电阻分别与所述三极管的发射极和所述整流电路的输入端连接；
所述第二电阻分别与所述三极管的基极和所述电源插头的输出端连接；
所述第三电阻分别与所述三极管的基极和所述整流电路的输入端连接；
所述三极管的集电极与所述电源插头的输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：滤波保护电路；
所述滤波保护电路的输入端连接所述电源插头的输出端，所述滤波保护电路的输出端连接所述限流电路的输入端；
所述滤波保护电路，用于滤除电源插头输出至所述滤波保护电路的信号干扰，并对所述限流电路进行电路保护。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滤波保护电路包括：滤波电路和保护电路；
所述滤波电路的输出端与所述保护电路的输入端连接；
所述滤波电路的输入端与所述电源插头的输出端连接，所述保护电路的输出端与所述限流电路的输入端连接；
所述滤波电路，用于滤除电源插头输出至所述滤波保护电路的信号干扰；
所述保护电路，用于对所述限流电路进行电路保护。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述保护电路包括以下的一种或多种：
过流保护电路、过压保护电路、过载保护电路、短路保护电路。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：自动开关元件；
所述自动开关元件的输入端与所述电源插头的输出端连接；
所述自动开关元件的输出端与所述滤波保护电路的输入端连接；
所述自动开关元件，用于在接收到的电流大于预设阈值时，将接收到的电流输出至所述滤波保护电路。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述自动开关元件为继电器。
8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二开关单元；
所述第二开关单元的输入端与所述电源插头的输出端连接；
所述第二开关单元的输出端与所述滤波保护电路的输入端连接；
所述第二开关单元与所述控制器通信连接；
所述第二开关单元，用于在接收到所述控制器发送的闭合指令时，将所述电源插头输出的电流输出至所述滤波保护电路。
9.一种电机驱动板，其特征在于，包括：整流电路，开关电源及如权利要求1至8任一项所述的OTA更新辅助装置；
所述电机驱动板通过洗涤设备的第一开关单元与洗涤设备的电源插头输出端连接；所述开关电源给洗涤设备中执行OTA功能的控制器供电；
所述OTA更新辅助装置的输入端与洗涤设备的电源插头的输出端连接；
所述OTA更新辅助装置的输出端与所述整流电路的输入端连接；
所述OTA更新辅助装置用于在所述控制器执行OTA功能时，限制由电源插头输出至整流电路的电流，以使限制后的电流大于所述开关电源运作所需的电流，且小于电机运转所需的电流。
10.一种洗涤设备，其特征在于，包括：电源插头，第一开关单元、执行OTA功能的控制器及如权利要求9所述的电机驱动板；
所述电机驱动板通过所述第一开关单元与所述电源插头输出端连接；电机驱动板的开关电源给洗涤设备中执行OTA功能的控制器供电。
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