CN115717765A - 多联机空调系统控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种多联机空调系统控制方法及系统，涉及空调控制技术领域。多联机空调系统包括线控器、主控室内机及至少一台其他室内机，线控器与主控室内机通讯连接，主控室内机与各其他室内机通讯连接，该方法包括：接收并记录线控器发送的控制指令，控制指令用于指示至少部分其他室内机与主控室内机执行对应功能操作，基于至少部分其他室内机配置相应的广播数据包，广播数据包包括控制指令，将广播数据包作为广播消息发送于至少部分其他室内机，以使至少部分其他室内机执行控制指令。本发明实施例在降低接线复杂度的情况下实现了一个线控器控制多台室内机的场景需求。

Description

多联机空调系统控制方法及系统

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调系统控制方法及系统。

背景技术

多联机空调是中央空调的一种分类，具体地，是指一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，这种结构目前已经广泛应用于中央空气调节系统、中央采暖系统、通风净化系统中，为同一建筑物中的多个房间，或者同一建筑群中的多个建筑物中的空气进行净化(或纯化)、冷却(或加热)、加湿(或除湿)等处理，并实现输送和分配。

多联机空调中的线控器通常设置在室内侧，在工程安装调试过程中，根据用户的需求，通常存在一个线控器控制多台室内机的场景需求。安装时，先通过线控器组合按键的方式将每台室内机的通讯地址分别一一设置不同值，然后将线控器的两根物理接线分别与多台室内机的HBS线控端子线手拉手连接(例如，第二台室内机连接第一台，第三台室内机连接第二台等)，最终实现一个线控器同时控制多台室内机的功能。

上述线控器的设置方式存在以下缺点：其一，每台室内机需要提前做好墙壁线槽，并引出两根线控器通讯线，将线控器与多台室内机串联，该方式接线复杂、易出错；其二，接线之前需要通过遥控器、线控器或调试软件对每台内机的HBS通讯地址(EEPROM存储区参数)分别单独设置不同的值，若误设置相同的值则会通讯故障，难以排查原因。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多联机空调系统控制方法及系统，以在降低接线复杂度的情况下实现一个线控器控制多台室内机的场景需求。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统控制方法，所述多联机空调系统包括线控器、主控室内机及至少一台其他室内机；所述线控器与所述主控室内机通讯连接，所述主控室内机与各所述其他室内机通讯连接；

所述方法包括：

接收并记录所述线控器发送的控制指令，所述控制指令用于指示至少部分所述其他室内机与所述主控室内机执行对应功能操作；

基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包，所述广播数据包包括所述控制指令；

将所述广播数据包作为广播消息发送于至少部分所述其他室内机，以使至少部分所述其他室内机执行所述控制指令。

在可选的实施方式中，所述接收所述线控器发送的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述线控器发送的配置指令；

根据所述配置指令设置对应的模式参数，所述模式参数用于通过所述广播消息指示全部所述其他室内机执行所述控制指令；或通过所述广播消息指示目标室内机执行所述控制指令，其中，所述目标室内机属于全部所述其他室内机中的一台；

在所述模式参数用于通过所述广播消息指示目标室内机执行所述控制指令的情况下，存储各所述目标室内机对应的地址标识，各所述目标室内机对应的地址标识表征各所述目标室内机的通讯地址。

在可选的实施方式中，所述根据所述配置指令设置对应的模式参数的步骤，包括：

当所述配置指令为第一取值时，配置所述模式参数为第一模式参数；所述第一模式参数用于指示通过所述广播消息指示各所述目标室内机执行所述控制指令；

当所述配置指令为第二取值时，配置所述模式参数为第二模式参数；所述第二模式参数用于指示通过所述广播消息指示全部所述其他室内机执行所述控制指令。

在可选的实施方式中，所述在所述模式参数用于通过所述广播消息指示目标室内机执行所述控制指令的情况下，存储各所述目标室内机对应的地址标识的步骤，包括：

在所述模式参数为第一模式参数的情况下，在所述主控室内机的存储区内查找多个空闲块；

获取各空闲块的参数序号，所述参数序号用于表征各空闲块的地址；

在各所述空闲块内逐一存储各所述目标室内机对应的地址标识。

在可选的实施方式中，所述多联机空调系统还包括室外机，所述室外机与所述主控室内机，以及各所述其他室内机通讯连接；

所述基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否接收到所述室外机的数据交互指令；

若是，则基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包；

若否，则返回执行判断是否接收到所述室外机的数据交互指令的步骤。

在可选的实施方式中，所述基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包的步骤，包括：

判断所述模式参数；

在所述模式参数为第一模式参数的情况下，基于各所述目标室内机对应的地址标识和所述控制指令生成第一广播数据包；

在所述模式参数为第二模式参数的情况下，基于广播的目标地址和所述控制指令生成第二广播数据包，所述广播的目标地址包含全部所述其他室内机的通讯地址。

在可选的实施方式中，所述将所述广播数据包作为广播消息发送于至少部分所述其他室内机，以使至少部分所述其他室内机执行所述控制指令的步骤，包括：

在所述模式参数为第一模式参数的情况下，将所述第一广播数据包作为广播消息发送于全部所述其他室内机，以使各所述目标室内机响应并执行对应的功能操作。

在可选的实施方式中，所述将所述广播数据包作为广播消息发送于至少部分所述其他室内机，以使至少部分所述其他室内机执行所述控制指令的步骤，还包括：

在所述存储参数为第二模式参数的情况下，将所述第二广播数据包作为广播消息发送于全部所述其他室内机，以使全部所述其他室内机响应并执行对应的功能操作。

第二方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统，所述多联机空调系统包括线控器、主控室内机、至少一台其他室内机以及室外机，所述线控器与所述主控室内机通讯连接，所述主控室内机与各所述其他室内机通讯连接，所述室外机与所述主控室内机，以及各所述其他室内机通讯连接；

所述室外机用于向所述主控室内机，以及各所述其他室内机发送数据交互指令；

所述线控器用于向所述主控室内机发送控制指令；

所述主控室内机用于执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的多联机空调系统控制方法。

在可选的实施方式中，所述其他室内机对应的通讯地址为485网络通讯地址。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法及系统，无需将多台室内机的HBS接线串联，减少线材成本、降低接线复杂度，只需要将线控器与主控室内机通讯连接，即可实现通过主控室内机将线控器的控制指令发送给多台其他室内机。

同时，由于线控器可以与多联机空调系统中任意一台室内机通讯连接，以作为主控室内机，接线之前无需对每台室内机分别设置HBS网络通讯地址，降低了调试和维护难度，在当前产品基础上，无需任何硬件改造，只需要更新该控制方法即可实现线控器控制多台室内机的需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统的示例性结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统的制冷循环原理示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统的制热循环原理示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种多联机空调系统中控制器的示例性结构示意图；

图5示出了现有技术线控器控制多台室内机通讯连接的示例性结构图；

图6示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明实施例多联机空调系统中室内机通讯连接的示例性结构图；

图8示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之二；

图9示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之三；

图10示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之四；

图11示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之五；

图12示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之六；

图13示出了本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之七。

图标：100-多联机空调系统；101-压缩机；102-油分离器；103-气液分离器；104-四通阀；105-室外热交换器；106-室外电子膨胀阀；107-储液器；108-单向阀；109-回油毛细管；110-液侧截至阀；111-液管分配器；112-室内机液管；113-第一液管连接接头；114-第二液管连接接头；115-第一室内机电子膨胀阀；116-第一室内热交换器；117-第二室内机电子膨胀阀；118-第二室内热交换器；119-室内机气管；120-第一气管连接接头；121-第二气管连接接头；122-气侧截止阀；123-控制器；1231-室外控制模块；1232-室内控制模块；124-线控器；125-主控室内机；126-室外机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种多联机空调系统的示例性结构示意图，需要说明的是，多联机空调系统包括室外机和多台室内机，图1为本发明根据示例性实施例提供的一种具有两台室内机的多联机空调系统的结构示意图。

如图1所示，该多联机空调系统100包括压缩机101、油分离器102、气液分离器103、四通阀104、室外热交换器105、室外电子膨胀阀106、储液器107、单向阀108、回油毛细管109、液侧截至阀110、液管分配器111、室内机液管112、第一液管连接接头113、第二液管连接接头114、第一室内机电子膨胀阀115、第一室内热交换器116、第二室内机电子膨胀阀117、第二室内热交换器118、室内机气管119、第一气管连接接头120、第二气管连接接头121、气侧截止阀122、控制器(图1中未示出)。

其中，压缩机101、油分离器102、气液分离器103、四通阀104、室外热交换器105、室外电子膨胀阀106、储液器107、单向阀108、回油毛细管109、液侧截至阀110、液管分配器111、气侧截止阀122构成室外机。第一室内机包括第一室内机电子膨胀阀115和第一室内热交换器116，第二室内机包括第二室内机电子膨胀阀117和第二室内热交换器118，第一室内机和第二室内机构成室内机组。室外机通常设置在户外，用于协助室内环境换热。室内机组和室外机都与控制器存在通信连接，且根据控制器的指令执行相关操作。

图2为本发明实施例提供的一种多联机空调系统的制冷循环原理示意图。压缩机101排出高温高压的冷媒气体，经过油分离器102，分离出冷冻冷媒和气态冷媒。冷冻冷媒通过回油毛细管109，回到压缩机吸气口。气态冷媒经由四通阀104进入了室外热交换器105，经过充分换热后变成了高温高压的过冷液态冷媒。室外电子膨胀阀106保持全开或较大开度，经过储液器107、液侧截至阀110、室内机液管112分两路进入室内机。分别被第一室内机电子膨胀阀115与第二室内机电子膨胀阀117节流成低温低压的两相态冷媒，两相态冷媒在第一室内热交换器116和第二室内热交换器118中蒸发成低温低压的过热气态冷媒；低温低压的过热气态冷媒从第一室内热交换器116和第二室内热交换器118流出，经过室内机气管119、气侧截止阀122、四通阀104回到气液分离器103，然后流入压缩机101的吸气口，完成制冷循环。

图3为本发明实施例提供的一种多联机空调系统的制热循环原理示意图。压缩机101排出的高温高压过热气态冷媒经过油分离器102，分离出冷冻冷媒和气态冷媒。冷冻冷媒通过回油毛细管109，回到压缩机吸气口。气态冷媒经由四通阀104、气侧截止阀122、室内机气管119进入了室内机组。高温高压过热气态冷媒分为两路分别进入第一室内热交换器116和第二室内热交换器118，经过第一室内热交换器116和第二室内热交换器118后冷媒冷凝转变为中温高压的过冷液态冷媒，经过第一室内机电子膨胀阀115、第二室内机电子膨胀阀117、室内机液管112和液侧截至阀110至储液器107，经过储液器107后转变为中温高压过冷液态冷媒、在室外电子膨胀阀106中节流降压，经节流后的中温低压两相态冷媒进入室外热交换器105中进行蒸发过程转变为低温低压的过热气态冷媒，过热气态冷媒经过四通阀104、气液分离器103，然后流入压缩机101的吸气口，完成制热循环。

室外电子膨胀阀106、第一室内机电子膨胀阀115和第二室内机电子膨胀阀117具有使流经的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管道内冷媒的供应量。若电子膨胀阀减小开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力增加。若电子膨胀阀增大开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力减小。这样，即使回路中其他器件的状态不变化，当电子膨胀阀的开度变化时，冷媒的流量也会变化。

可选地，室外机还包括以下一项或多项：室外风扇、以及室外风扇马达(图1中未示出)。

可选地，室外风扇马达用于驱动或变更室外风扇的转速。

可选地，室内机还包括以下一项或多项：室内风扇以及室内风扇马达(图1中未示出)。

可选地，室内风扇马达用于驱动或变更室内风扇的转速。

在本发明实施例中，控制器是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统执行控制指令的装置。示例性地，控制器可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本发明实施例对此不做任何限制。

可选地，多联机空调系统100还附属有线控器(图1中未示出)，线控器通常设置在室内侧，该线控器可以与控制器进行通信。线控器用于用户可以实现对多联机空调系统的各种控制，以实现用户与多联机空调系统100之间的交互。

请参阅图4，图4为本发明实施例所提供的一种多联机空调系统中控制器的示例性结构示意图。如图4所示，控制器123包括室外控制模块1231和室内控制模块1232。室外控制模块1231包括第一存储器(图4中未示出)，室内控制模块1232包括第二存储器(图4中未示出)。室内控制模块1232通过有线或无线通信形式与室外控制模块1231连接。室外控制模块1231可以安装于室外机中，也可以独立于室外机外，用于控制室外机执行相关操作。室内控制模块1232可以安装于室内机中，也可以独立于室内机外，用于控制室内机的部件。

需要说明的是，以上模块的划分仅为功能性的划分，室外控制模块1231和室内控制模块1232也可以集成在一个模块中。第一存储器和第二存储器也可以集成为一个存储器。

室外控制模块1231与室外机之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室外机执行相关操作。例如，室外控制模块1231可以根据用户所选择的空调运行模式控制室外风扇的转速，可以根据用户指令或系统指令获取室外温度，并将所获取的室外温度储存至第一存储器，可以根据用户所选择的空调运行模式控制室外机内的四通阀转动，以实现制冷或制热模式的选择，还可以在地址纠正过程中对室外机的运行模式、压缩机频率等进行控制。

室内控制模块1232与室内机之间也存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室内机执行相关操作。例如，室内控制模块1232根据用户指令控制室内机开启室内风扇以及风扇马达，还可以根据用户指令控制室内机开启或关闭室内机内的压缩机。

下面基于室外控制模块1231安装于室外机，且室内控制模块1232安装于室内机的前提下，对现有技术线控器控制多台室内机进行说明，请参阅图5，图5为现有技术线控器控制多台室内机通讯连接的示例性结构图。

如图5所示，该控制的具体过程可以描述如下：

其中，A、B端子为室外机与室内外进行485通讯接线的两芯端子，H1、H2端子为室内机与线控器进行HBS通讯接线的两芯端子。

第一步，在各室内机的存储区设置线控器的通讯地址，即通过设置各室内机EEPROM存储区参数来实现，例如，在室内机一的EEPROM存储区内将线控器通讯地址设置为1，在室内机二的EEPROM存储区内设置线控器通讯地址为2……，直至将全部室内机设置完毕；

第二步：所有室内机的线控器通讯地址设置完成后，将所有室内机与线控器的HBS端口连线全部按照手拉手的方式连接，例如，图5中将室内机二与室内机一连接，室内机三与室内机二连接(图5中未示出)等，同时确保接在H1和H2端子的两根线不能接反；

第三步：当用户操作线控器发送控制指令时，例如制冷开机26℃，线控器通过HBS通讯网络线将控制指令广播(数据帧格式为：线控器地址+所有室内机地址+控制指令)至所有室内机，例如，室内机一至室内机六十四，所有室内机收到线控器的广播数据包后，解析并执行制冷开机26℃，实现线控器控制多台室内机的功能。

上述线控器的设置方式存在以下缺点：其一，每台室内机需要提前做好墙壁线槽，并引出两根线控器通讯线，将线控器与多台室内机串联，该方式接线复杂、易出错；其二，接线之前需要通过遥控器、线控器或调试软件对每台内机的HBS通讯地址(EEPROM存储区参数)分别单独设置不同的值，若误设置相同的值则会通讯故障，难以排查原因。

基于此，本发明实施例提出了一种多联机空调系统控制方法，以解决上述问题。

基于图4中的室外控制模块1231安装于室外机，且室内控制模块1232安装于室内机的前提下，且以上文中多联机空调系统100中的多台室内机中的任一台室内机为执行主体，对本发明实施例提供的多联机空调系统控制方法进行示例性说明。

请参阅图6和图7，图6为本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图，图7为本发明实施例多联机空调系统中室内机通讯连接的示例性结构图，如图7所示，多联机空调系统100包括线控器124、主控室内机125及至少一台其他室内机；线控器124与主控室内机125通讯连接，主控室内机125与各其他室内机通讯连接。

如图6所示，上述方法可以包括以下步骤：

S200，接收并记录线控器发送的控制指令；

具体地，该控制指令用于指示至少部分所述其他室内机与主控室内机执行对应功能操作。

S220，基于至少部分其他室内机配置相应的广播数据包；

其中，广播数据包包括控制指令。

S230，将广播数据包作为广播消息发送于至少部分其他室内机，以使至少部分其他室内机执行控制指令。

上述步骤实现了根据线控器的控制指令通过主控室内机控制至少部分其他室内机的过程。

其中，S200步骤为接收线控器发送的控制指令的过程，如图7所示，线控器124向主控室内机125发送控制指令(例如，开关机，开机模式等)，则主控室内机接收到该控制指令后记录该控制指令，并执行相应的功能操作。在主控室内机执行该控制指令后，执行步骤S220。

在S220步骤中，根据不同的用户需要，主控室内机具有不同的工作模式。例如，基于图7的结构，在主控室内机125工作的基础上，还需要室内机十六工作，即在该模式下，主控室内机只需要控制部分其他室内机工作。又例如，在主控室内机125工作的基础上，还需要全部其他室内机工作，即在该模式下，主控室内机需要控制全部其他室内机工作。在上述情况下，主控室内机125向至少部分其他室内机发送的广播数据包不同，该广播数据包的数据帧格式可以根据主控室内机工作模式的不同而变化。

例如，基于图7的结构。当在主控室内机125工作的基础上，还需要室内机十六工作时，主控室内机125发送的广播数据包的数据帧格式可以是：主控室内机125的地址+室内机十六的地址+控制指令+校验码。

当在主控室内机125工作的基础上，还需要全部其他室内机工作时，主控室内机125发送的广播数据包的数据帧格式可以是：主控室内机125的地址+所有其他室内机的地址+控制指令+校验码。

其中，对于全部其他室内机的地址，其有多种可能的实现方式：方式一，该广播数据包包含各其他室内机的通讯地址；方式二，可以利用一个地址参数指代全部其他室内机的通讯地址，例如，地址参数0xFF，由于在多联机空调系统100中室内机的地址范围为1～64，因此该地址参数0xFF已实际上包含全部其他室内机的通讯地址。

当根据不同用户的需求配置相应的广播数据包后，则执行步骤S230，将相应的广播数据包作为广播消息发送于至少部分其他室内机，以使至少部分其他室内机执行控制指令。

本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法，无需将多台室内机的HBS接线串联，减少线材成本、降低接线复杂度，只需要将线控器与主控室内机通讯连接，即可实现通过主控室内机将线控器的控制指令发送给多台其他室内机。

同时，由于线控器可以与多联机空调系统中任意一台室内机通讯连接，以作为主控室内机，接线之前无需对每台室内机分别设置HBS网络通讯地址，降低了调试和维护难度，在当前产品基础上，无需任何硬件改造，只需要更新该控制方法即可实现线控器控制多台室内机的需求。

可选地，由于在多台室内机中设置了一台室内机作为主控室内机，并且需要通过该主控室内机控制目标室内机执行线控器的控制指令。因此，需要在该主控室内机接收到线控器的控制指令之前，根据用户的需求，利用设置工具，例如，图7中的线控器124，或遥控器以及其他调试软件，来设置主控室内机的模式参数，即确定主控室内机的工作模式，在相应的模式参数设置后，还需要针对不同的工作模式对主控室内机进行相应的设置。

例如，基于图7的结构，当在主控室内机125工作的基础上，且运行的其他室内机数量为三时，若主控室内机的工作模式为控制部分其他室内机的模式，则此时需要在主控室内机125中存储三台其他室内机的通讯地址，以便后续根据该通讯地址发送广播数据包至对应的该三台其他室内机。

又例如，若需要运行的目标室内机为除主控室内机125外的全部其他室内机，则此时主控室内机125的工作模式为全控模式，此时只需要设置该全控模式的模式参数，即可后续将广播数据包发送至全部其他室内机。上述步骤可以具体描述如下：

在图6基础上，图8为本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之二，请参阅图8，在步骤S200之前的步骤，包括：

S190，接收线控器发送的配置指令。

S191，根据配置指令设置对应的模式参数；

其中，模式参数用于通过广播消息指示全部其他室内机执行控制指令；或通过广播消息指示各目标室内机执行控制指令，其中，目标室内机属于全部其他室内机中的一台。

S192，在模式参数用于通过广播消息指示各目标室内机执行控制指令的情况下，存储各目标室内机对应的地址标识，各目标室内机对应的地址标识表征各目标室内机的通讯地址。

可选地，步骤S192表征对于该主控室内机控制部分其他室内机的场景时，该主控室内机可以预先维护各目标室内机对应的地址标识，例如，其可以通过组网的方式，获得需要组网的各个目标室内机的地址标识。

上述步骤实现了基于线控器的配置指令对模式参数进行设置，并根据相应的模式参数配置各目标室内机通讯地址的过程。

可选地，步骤S190中的模式参数可以为主控室内机控制部分其他室内机的模式参数，或主控室内机控制全部其他室内机的模式参数，具体模式参数的设置过程可以描述如下：

在图6基础上，图9为本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之三，请参阅图9，步骤S191中根据配置指令设置对应的模式参数的步骤，包括：

S1911，当配置指令为第一取值时，配置模式参数为第一模式参数；第一模式参数用于指示通过广播消息指示各目标室内机执行控制指令。

S1912，当配置指令为第二取值时，配置模式参数为第二模式参数；第二模式参数用于指示通过广播消息指示全部其他室内机执行控制指令。

上述步骤实现了根据线控器的具体配置指令对模式参数具体进行设置的过程。

例如，基于图7的结构，所有其他室内机的数量为63，当在主控室内机125工作的基础上，还需要运行的目标室内机数量为二(例如，图7中室内机十六，以及室内机六十四)，即在该模式下，主控室内机只需要控制部分其他室内机工作。

若该工作模式对应的配置指令为01(即第一取值)，则线控器发出01时，代表需要配置主控室内机125控制部分其他室内机工作的工作模式参数。配置时，需要将主控室内机125的EEPROM存储区的第y个参数设置为0(即第一模式参数)，在该模式下，需要获取并存储各目标室内机对应的地址标识。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，各室内机出厂时，其EEPROM存储区的第y个参数默认为0，因此，实际操作时，若需要主控室内机125控制部分其他室内机，则不需要对此模式参数进行变更操作。

又例如，基于图7的结构，所有其他室内机的数量为63，当在主控室内机125工作的基础上，运行的目标室内机数量为全部的63台其他室内机，即在该模式下，主控室内机需要控制全部其他室内机工作。

若该工作模式对应的配置指令为02(第二取值)，则线控器发出02时，代表需要配置主控室内机125控制全部其他室内机工作的工作模式参数。配置时，需要将主控室内机125的EEPROM存储区的第y个参数设置为1或其他非零值(即第二模式参数)，在该模式下，只需要后续配置广播数据包时，将数据帧包含全部其他室内机的通讯地址即可。

可选地，步骤S192中在模式参数用于通过广播消息指示各目标室内机执行控制指令的情况下，存储各目标室内机对应的地址标识的具体过程可以描述如下：

在图6基础上，图10为本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之四，请参阅图10，步骤S192中在模式参数用于通过广播消息指示各目标室内机执行控制指令的情况下，存储各目标室内机对应的地址标识的步骤，包括：

S1921，在模式参数为第一模式参数的情况下，在所述主控室内机的存储区内查找多个空闲块。

S1922，获取各空闲块的参数序号，参数序号用于表征各空闲块的地址。

S1923，在各空闲块内逐一存储各目标室内机对应的地址标识。

上述步骤实现了在主控室内机的工作模式为控制部分其他室内机的前提下，对主控室内机的地址参数进行设置的过程。

例如，基于图7的结构，所有其他室内机的数量为63，当在主控室内机125工作的基础上，还需要运行的目标室内机数量为三，则该情况下的模式参数为主控室内机125控制部分其他室内机的模式(即，模式参数为第一模式参数)。

基于上述设置，需要存储各目标室内机的地址标识，例如，地址标识分别为3、6、9的三台室内机，在主控室内机125的存储区内查找多个空闲块以及各空闲块的参数序号，例如第x个、第x+1个、第x+2个空闲块，该参数序号的范围值为0～1023。

基于该参数序号按由小到大的顺序在各空闲块内逐一存储各目标室内机对应的地址标识，即将地址标识3、6、9逐一存储在第x个、第x+1个、第x+2个空闲块内，以使主控室内机125与上述三台目标室内机关联，上述设置掉电可记忆。

可选地，在确定了主控室内机的模式参数，并根据相应的模式参数进行设置后，还需要判断发送广播消息的条件是否符合，才会配置相应的广播数据包并发送该广播数据包于至少部分其他室内机，以使至少部分其他室内机执行控制指令。基于此，上述判断过程可以具体描述如下：

在图6基础上，图11为本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之五，请参阅图7和图11，多联机空调系统还包括室外机126，室外机126与主控室内机125，以及各其他室内机通讯连接，在步骤S220之前的步骤，包括：

S210，判断是否接收到室外机的数据交互指令。

若是，则执行步骤S220，基于至少部分其他室内机配置相应的广播数据包。

若否，则返回执行判断是否接收到室外机的数据交互指令的步骤。

上述步骤实现了判断发送广播消息的条件是否符合的过程。

例如，基于图7的结构，当主控室内机125接收到室外机126发送的数据交互指令时，主控室内机125将基于确定的模式参数，以及根据模式参数进行的设置来配置相应的广播数据包。

可选地，在发送广播消息的条件符合的情况下，针对不同的模式参数，以及根据各模式参数进行的设置对广播数据包的具体配置过程可以通过以下步骤来实现：

在图6基础上，图12为本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之六，请参阅图12，步骤S220中基于至少部分其他室内机配置相应的广播数据包的步骤，包括：

S221，判断模式参数。

S222，在模式参数为第一模式参数的情况下，基于各目标室内机对应的地址标识和控制指令生成第一广播数据包。

S223，在模式参数为第二模式参数的情况下，基于广播的目标地址和控制指令生成第二广播数据包，广播的目标地址包含全部其他室内机的通讯地址。

上述步骤实现了针对不同的模式参数生成相应的广播数据包的过程。

例如，基于图4和图7的结构，所有其他室内机的数量为63，当在主控室内机125工作的基础上，还需要运行的目标室内机数量为三，该情况下的模式参数为第一模式参数。

基于上述设置，若获取的控制器123的通讯地址为0xC1，且三台目标室内机的地址标识分别为3、6、9，线控器124的控制指令为【01、02、03、16……01】(按照协议顺序依次定义为【开机、制冷、高风、温度16℃、……摆风】)，则生成的第一广播数据包的数据帧格式可以为：0xC1+3(目标室内机的数量)+3、6、9+【01、02、03、16……01】+校验码。

又例如，基于图4和图7的结构，所有其他室内机的数量为63，当在主控室内机125工作的基础上，还需要运行的目标室内机数量为63，该情况下的模式参数为第二模式参数。

基于上述设置，若获取的控制器123的通讯地址为0xC1，此时还需要获取主控室内机125广播的目标地址，由于在多联机空调系统100中室内机的地址范围为1～64，因此可以设置主控室内机125广播的目标地址为0xFF，该广播的目标地址已实际上包含全部其他室内机的通讯地址。

进一步地，若线控器的控制指令为【01、02、03、16……01】(按照协议顺序依次定义为【开机、制冷、高风、温度16℃、……摆风】)，则生成的第二广播数据包的数据帧格式可以为：0xC1+63(全部其他室内机的数量)+0xFF+【01、02、03、16……01】+校验码。

可选地，在针对不同的模式参数，以及根据相应的模式参数配置完毕广播数据包后，主控室内机将根据线控器的控制指令，将广播数据包发送至目标室内机，针对主控室内机不同的工作模式该过程可以分别通过以下步骤来实现：

针对模式参数为第一模式参数的情况，在图6基础上，图13为本发明实施例提供的一种多联机空调系统控制方法的流程示意图之七，请参阅图13，步骤S230中将广播数据包作为广播消息发送于至少部分其他室内机，以使至少部分其他室内机执行控制指令的步骤，包括：

S231，在模式参数为第一模式参数的情况下，将第一广播数据包作为广播消息发送于全部其他室内机，以使各目标室内机响应并执行对应的功能操作。

针对模式参数为第二模式参数的情况，在图6基础上，请继续参阅图13，步骤S230中将广播数据包作为广播消息发送于至少部分其他室内机，以使至少部分其他室内机执行控制指令的步骤，还包括：

S232，在模式参数为第二模式参数的情况下，将第二广播数据包作为广播消息发送于全部其他室内机，以使全部其他室内机响应并执行对应的功能操作。

上述各步骤实现了在不同的工作模式下，主控室内机发送不同的广播数据包，以使各目标室内机或全部其他室内机执行相应的功能操作的过程。

例如，基于图7的结构，所有其他室内机的数量为63，当在主控室内机125工作的基础上，还需要运行的目标室内机数量为三，该情况下的模式参数为第一模式参数。

基于上述设置，若生成的第一广播数据包的数据帧格式为：0xC1+3(目标室内机的数量)+3、6、9+【01、02、03、16……01】+校验码。则将此第一广播数据包发送至全部其他目标室内机后，对应地址标识为3、6、9的三台室内机将接收此广播数据包，并将该广播数据包中的控制指令【01、02、03、16……01】解析为【开机、制冷、高风、温度16℃、……摆风】后，执行相应的功能操作，该功能操作与主控室内机125的功能操作保持一致。

基于上述多联机空调系统控制方法，下面给出一种多联机空调系统100，该多联机空调系统100中的主控室内机125用以执行上述各个实现方式中的流程步骤，并实现相应的技术效果。

具体地，如图7所示，多联机空调系统100包括线控器124、主控室内机125、至少一台其他室内机(例如，图7中的室内机十六)以及室外机126，线控器124与主控室内机125通讯连接，主控室内机125与各其他室内机通讯连接，室外机126与主控室内机125，以及各其他室内机通讯连接。

其中，室外机126用于向主控室内机125，以及各其他室内机发送数据交互指令。

线控器124用于向主控室内机125发送控制指令。

所述主控室内机125用于执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的多联机空调系统控制方法。

可选地，其他室内机对应的通讯地址为485网络通讯地址。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统包括线控器、主控室内机及至少一台其他室内机；所述线控器与所述主控室内机通讯连接，所述主控室内机与各所述其他室内机通讯连接；

所述方法包括：

接收并记录所述线控器发送的控制指令，所述控制指令用于指示至少部分所述其他室内机与所述主控室内机执行对应功能操作；

基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包，所述广播数据包包括所述控制指令；

将所述广播数据包作为广播消息发送于至少部分所述其他室内机，以使至少部分所述其他室内机执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述接收所述线控器发送的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述线控器发送的配置指令；

根据所述配置指令设置对应的模式参数，所述模式参数用于通过所述广播消息指示全部所述其他室内机执行所述控制指令；或通过所述广播消息指示各目标室内机执行所述控制指令，其中，所述目标室内机属于全部所述其他室内机中的一台；

在所述模式参数用于通过所述广播消息指示各目标室内机执行所述控制指令的情况下，存储各所述目标室内机对应的地址标识，各所述目标室内机对应的地址标识表征各所述目标室内机的通讯地址。

3.根据权利要求2所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述根据所述配置指令设置对应的模式参数的步骤，包括：

当所述配置指令为第一取值时，配置所述模式参数为第一模式参数；所述第一模式参数用于指示通过所述广播消息指示各所述目标室内机执行所述控制指令；

当所述配置指令为第二取值时，配置所述模式参数为第二模式参数；所述第二模式参数用于指示通过所述广播消息指示全部所述其他室内机执行所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述在所述模式参数用于通过所述广播消息指示目标室内机执行所述控制指令的情况下，存储各所述目标室内机对应的地址标识的步骤，包括：

在所述模式参数为第一模式参数的情况下，在所述主控室内机的存储区内查找多个空闲块；

获取各空闲块的参数序号，所述参数序号用于表征各空闲块的地址；

在各所述空闲块内逐一存储各所述目标室内机对应的地址标识。

5.根据权利要求3所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统还包括室外机，所述室外机与所述主控室内机，以及各所述其他室内机通讯连接；

所述基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否接收到所述室外机的数据交互指令；

若是，则基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包；

若否，则返回执行判断是否接收到所述室外机的数据交互指令的步骤。

6.根据权利要求5所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述基于至少部分所述其他室内机配置相应的广播数据包的步骤，包括：

判断所述模式参数；

在所述模式参数为第一模式参数的情况下，基于各所述目标室内机对应的地址标识和所述控制指令生成第一广播数据包；

在所述模式参数为第二模式参数的情况下，基于广播的目标地址和所述控制指令生成第二广播数据包，所述广播的目标地址包含全部所述其他室内机的通讯地址。

7.根据权利要求6所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述将所述广播数据包作为广播消息发送于至少部分所述其他室内机，以使至少部分所述其他室内机执行所述控制指令的步骤，包括：

在所述模式参数为第一模式参数的情况下，将所述第一广播数据包作为广播消息发送于全部所述其他室内机，以使各所述目标室内机响应并执行对应的功能操作。

8.根据权利要求6所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述将所述广播数据包作为广播消息发送于至少部分所述其他室内机，以使至少部分所述其他室内机执行所述控制指令的步骤，还包括：

在所述模式参数为第二模式参数的情况下，将所述第二广播数据包作为广播消息发送于全部所述其他室内机，以使全部所述其他室内机响应并执行对应的功能操作。

9.一种多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统包括线控器、主控室内机、至少一台其他室内机以及室外机，所述线控器与所述主控室内机通讯连接，所述主控室内机与各所述其他室内机通讯连接，所述室外机与所述主控室内机，以及各所述其他室内机通讯连接；

所述室外机用于向所述主控室内机，以及各所述其他室内机发送数据交互指令；

所述线控器用于向所述主控室内机发送控制指令；

所述主控室内机用于执行如权利要求1-8中任一项所述的多联机空调系统控制方法。

10.根据权利要求9所述的多联机空调系统，其特征在于，所述其他室内机对应的通讯地址为485网络通讯地址。

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