CN115717762B - 空气净化控制方法、装置、空气净化器和交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空气净化控制方法、装置、控制设备、空气净化器和交通工具。该空气净化控制方法包括：获取空气净化装置的移动数据和空气净化装置所在环境的空气质量数据；若空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位；根据净化强度档位对空气净化装置进行净化控制。由于该空气净化装置可以跟随用户移动，因而该空气净化装置的移动数据可以对应用户的移动数据，从而结合用户的移动状态动态地调节空气净化装置的净化强度档位，对用户周围空气有效净化的同时兼顾功率节省，智能化程度高。

Description

空气净化控制方法、装置、空气净化器和交通工具

技术领域

本申请涉及空气净化技术领域，特别是涉及一种空气净化控制方法、装置、控制设备、空气净化器和交通工具。

背景技术

随着人们环保意识的增强，越来越多人选择骑自行车绿色出行，然而在骑行中容易吸入马路灰尘、雾霾、花粉等PM2.5粒子，对身体造成极大伤害，目前也有一些自行车与空气净化器组合的产品。然而，传统的空气净化器仅具有开启时强力净化空气的简单模式，往往能耗很高，不利于节能环保。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低能耗，动态调节净化强度的空气净化控制方法、装置、计算机可读存储介质、控制设备、空气净化器和交通工具。

第一方面，本申请提供了一种空气净化控制方法。所述方法包括：

获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据；

若所述空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度档位；

根据所述净化强度档位对所述空气净化装置进行净化控制。

在其中一个实施例中，所述根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度的档位，包括：

根据所述移动数据确定所述空气净化装置的移动速度；

确定所述移动速度对应的净化强度档位。

在其中一个实施例中，所述获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据之后，所述若所述空气质量数据不满足所述预设强力净化条件，则根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度档位之前，所述方法还包括：

判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件。

在其中一个实施例中，所述判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件之后，所述方法还包括：若所述空气质量数据满足所述预设强力净化条件，则确定所述空气净化装置的净化强度档位为预设的高速档位。

在其中一个实施例中，所述获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据之后，所述判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件之前，所述方法还包括：

基于所述移动数据检测所述空气净化装置是否停止移动；

若是，则关闭所述空气净化装置；

若否，则执行所述判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件。

在其中一个实施例中，所述基于所述移动数据检测所述空气净化装置是否停止移动，包括：

基于所述移动数据确定所述空气净化装置在连续多段第一预设时间的平均速度；

对所述多段第一预设时间的平均速度进行分析，得到所述空气净化装置在相邻两个第一预设时间之间的速度变化梯度；

检测所述速度变化梯度是否下降至零且持续设定时长；

若是，则确定所述空气净化装置停止移动；

若否，则确定所述空气净化装置未停止移动。

在其中一个实施例中，若所述速度变化梯度下降至零且持续设定时长，所述确定所述空气净化装置停止移动之前，包括：

获取所述空气净化装置所在环境的图像数据；

识别所述图像数据中的道路特征；

利用所述道路特征判断所述空气净化装置是否为伪停止状态；

若否，则确定所述空气净化装置停止移动。

在其中一个实施例中，所述获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据之后，所述方法还包括：

若所述空气质量数据满足预设加湿条件，则控制所述空气净化装置进行加湿。

在其中一个实施例中，所述控制所述空气净化装置进行加湿之后，所述方法还包括：

根据加湿后的空气质量数据得到多个第二预设时间之间湿度梯度变化值；

基于加湿后的空气质量数据和所述湿度梯度变化值预测第二预设时间后的湿度值；

若所述湿度值达到预设加湿值，则控制所述空气净化装置停止加湿。

第二方面，本申请还提供了一种空气净化控制装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据；

档位确定模块，用于若所述空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度档位；

执行模块，用于根据所述净化强度档位对所述空气净化装置进行净化控制。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种空气净化器，包括空气净化装置和如上述的控制设备，所述控制设备与所述空气净化装置连接。

第六方面，本申请还提供了一种交通工具，包括交通工具本体和如上述的空气净化器，所述空气净化器设置于所述交通工具本体上。

上述空气净化控制方法、装置、计算机可读存储介质、控制设备、空气净化器和交通工具，能够获取空气净化装置的移动数据和空气净化装置所在环境的空气质量数据；若空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位；再根据净化强度档位对空气净化装置进行净化控制。由于该空气净化装置可以跟随用户移动，因而该空气净化装置的移动数据可以对应用户的移动数据，从而结合用户的移动状态动态地调节空气净化装置的净化强度档位，对用户周围空气有效净化的同时兼顾功率节省，智能化程度高。

附图说明

图1为一个实施例中空气净化控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中空气净化控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位的流程示意图；

图4为另一个实施例中空气净化控制方法的流程示意图；

图5为又一个实施例中空气净化控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中基于移动数据检测空气净化装置是否停止移动的流程示意图；

图7为再一个实施例中空气净化控制方法的流程示意图；

图8为一个实施例中空气净化器的结构示意图；

图9为一个实施例中带空气净化功能的自行车的结构示意图；

图10为一个实施例中带空气净化功能的自行车中空气净化器的空气净化控制方法的详细流程示意图；

图11为一个实施例中空气净化控制装置的模块示意图；

图12为另一个实施例中空气净化控制装置的模块示意图。

附图标号说明：10：控制设备；20：空气净化装置；21：数据采集模块；22：空气净化模块；11：出风口；12：摄像头；13：进风口；14：进水口；15：按键；16：显示面板；17：电线；18：水管；100：空气净化器；200：电能供应装置；300：水箱；30：数据获取模块；40：档位确定模块；50：执行模块；60：加湿模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的空气净化控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。空气净化器包括相连接的控制设备10和空气净化装置20。控制设备10获取空气净化装置20的移动数据和空气净化装置20所在环境的空气质量数据，在空气质量数据不满足预设强力净化条件时，根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位，进而根据净化强度档位对空气净化装置20进行净化控制。其中，空气净化装置20可以用于跟随用户移动，以对用户周围的空气环境进行净化。例如，空气净化器固定设置在交通工具上，随着交通工具的移动而移动，随着交通工具停止而停止，对交通工具上用户的周围空气环境进行净化，交通工具可以是自行车、电动车等。空气净化器还可以设置有滑动轮或飞行模块等可以使空气净化器处于移动状态的移动组件，当空气净化器处于跟随用户移动的模式时，空气净化装置20可以通过移动组件跟随用户移动，对用户的周围空气环境进行净化。进一步地，空气净化装置20包括与控制设备10连接的数据采集模块21和空气净化模块22，空气净化模块22主要包括由风机和高效过滤网等组成的空气净化组件，用于根据控制设备10的控制对所在环境的空气进行净化。为便于理解，下文均以空气净化器应用于交通工具为例进行解释说明。

在一个实施例中，提供了一种空气净化控制方法，用于空气净化器，如图2所示，该方法包括步骤100、步骤400和步骤600。

步骤100，获取空气净化装置的移动数据和空气净化装置所在环境的空气质量数据。

其中，移动数据包括位置信息、移动时间、移动路段以及移动速度等数据。移动数据可以是由其它设备采集后发送至控制设备，例如，空气净化装置设置在交通工具上时，可以由车载设备采集后发送至控制设备；或者用户携带的电子设备采集后发送至控制设备。本实施例中，空气净化装置中的数据采集模块包括与控制设备连接的位置信息采集设备；位置信息采集设备用于采集空气净化器的位置信息，并发送至控制设备。控制设备根据位置信息确定移动时间、移动路段以及移动速度等数据。其中，位置信息采集设备可以为卫星定位如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗等。

空气质量数据包括颗粒物浓度数据，颗粒物如PM2.5、花粉、灰尘等。对应地，数据采集模块包括与控制设备连接的粉尘传感器，粉尘传感器用于检测空气净化器周围空气环境中的颗粒物浓度数据，并将颗粒物浓度数据发生至控制设备。

进一步地，空气质量数据还可以包括气态污染物浓度，气态污染物如甲醛、垃圾臭气、胶水油漆气体等。数据采集模块还可以包括与控制设备连接的气体传感器，用于检测空气净化器周围空气环境中的气态污染物浓度数据，并将气态污染物浓度数据发生至控制设备。

控制设备可以实时获取空气净化装置的移动数据和空气质量数据；也可以每隔一段时间获取一次移动数据和空气质量数据；也可以实时获取移动数据、每隔一段时间获取一次空气质量数据；还可以每隔一段时间获取一次移动数据、实时获取空气质量数据；具体可以结合实际需求进行设置。

步骤400，若空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位。

其中，空气净化装置的净化强度有多个不同的档位，档位越高对应的净化强度越强力。空气质量数据不满足预设强力净化条件，可以是所有颗粒物和气态污染物的浓度都小于对应的预设浓度，此时确定空气净化装置所在的环境不是空气污染区域。但是当用户处于移动状态时，其周围的空气环境会随之改变，且随着移动速度的增加，空气中的颗粒物或气态污染物的浓度也会随之增加，为了保证用户周围环境的空气质量，控制设备可以根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位。预设浓度可以是在控制设备中预存的，也可以由用户通过与控制设备通讯连接的交互模块输入的。交互模块可以设置于空气净化器中，也可以是用户的电子设备。

其中，根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位的方式不唯一，具体可根据移动时间、移动路段以及移动速度等数据中的一种或多种来确定净化强度档位。在一个实施例中，如图3所示，根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位包括步骤401和步骤402。

步骤401，根据移动数据确定空气净化装置的移动速度。

其中，移动速度可以为空气净化装置的实时速度，也可以为平均速度。当移动速度为平均速度时，控制设备可以根据移动数据确空气净化装置移动预设距离的时间，计算得到该段移动距离的平均速度间。出于对速度变化的均衡性的考虑，控制设备还可以根据移动数据确空气净化装置移动多段预设距离分别对应的时间，计算每次移动预设距离的平均速度后，取多个平均速度的平均值作为空气净化装置的移动速度。多次移动预设距离可以是连续的多段预设距离，也可以是多段不连续的预设距离。预设距离的长度可以结合实际情况设置，如1米、3米、5米等。

步骤402，确定移动速度对应的净化强度档位。

由于移动速度越大，用户迎面的风越大，灰尘等有害物质也越多，因此移动速度越大时对应的净化强度应该越强。假设净化强度预设有高速、中速、低速三个档位，则可以对应三个档位预先设置第一速度和第二速度，第一速度大于第二速度，若平均速度大于或等于第一速度，则确定净化强度为高速档位；若平均速度小于第一速度大于或等于第二速度，则确定净化强度为中速档位；若平均速度小于第二速度，确定净化强度为低速档位。从而结合用户的移动速度，动态地调节空气净化装置的净化强度档位。可以理解，结合实际需要，空气净化装置的净化强度档位还可以有更多的档位。

在另一个实施例中，步骤400中，在空气质量数据不满足预设强力净化条件时，还可以根据移动数据中的位置信息确定用户所在路段的道路类型，根据道路类型确定空气净化装置的净化强度档位。道路类型可以包括城市道路、乡村道路、林间道路、山间道路和室内道路等，可以理解的，不同类型的道路的空气环境不同，因此可以对应各种道路类型设置不同的净化强度档位，以基于所处的道路类型动态、智能地调节净化强度。

步骤600，根据净化强度档位对空气净化装置进行净化控制。

控制空气净化装置以对应的净化强度档位运行，可以动态地调节空气净化装置以不同的档位进行空气净化，保障用户所在环境的空气质量，且避免空气净化装置一直处于高速档位运行产生不必要的耗能，使空气净化器更加节能。

上述空气净化控制方法，能够获取空气净化装置的移动数据和空气净化装置所在环境的空气质量数据；若空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位；再根据净化强度档位对空气净化装置进行净化控制。由于该空气净化装置可以跟随用户移动，因此该空气净化装置移动数据可以对应用户的移动数据，从而结合用户的移动状态动态地调节空气净化装置的净化强度档位，对用户周围空气有效净化的同时兼顾功率节省，智能化程度高。

在一个实施例中，如图4所示，步骤100之后，步骤400之前，该方法还包括步骤300：判断空气质量数据是否满足预设强力净化条件。

具体地，控制设备可以是判断颗粒物或气态污染物中的某一种或几种的浓度是否大于预设浓度。若存在某一种颗粒物或气态污染物的浓度大于对应的预设浓度，则确定空气质量数据满足预设强力净化条件，若所有颗粒物和气态污染物的浓度都小于对应的预设浓度，则确定空气质量数据不满足预设强力净化条件，执行步骤S400。

在一个实施例中，步骤300之后，该方法还包括步骤410：若空气质量数据满足预设强力净化条件，则确定空气净化装置的净化强度档位为预设的高速档位。

当前空气质量数据满足预设强力净化条件时，说明用户当前所处环境为空气污染区域，此时控制空气净化装置的净化强度档位为最大强度对应的高速档位，对空气进行净化的洁净量最大，以最大程度地净化用户周围的空气，保证用户周围的空气质量。

本实施例中，在用户移动过程中，能够结合用户周围的空气质量和移动状态动态地调节空气净化强度的档位。当空气质量数据满足预设强力净化条件时，直接控制净化装置以高速档位进行空气净化，以最大的洁净量对用户周围的空气进行净化；当空气质量数据不满足预设强力净化条件时，根据用户的移动状态切换对应的档位进行空气净化。从而在保证对用户周围空气有效净化的同时兼顾功率节省。

在一个实施例中，如图5所示，步骤100之后，步骤300之前，该方法还包括步骤200：基于移动数据检测空气净化装置是否停止移动；若是，则执行步骤310：关闭空气净化装置；若否，则执行步骤300：判断空气质量数据是否满足预设强力净化条件。

可以理解，当空气净化装置停止移动时，用户可能结束了对当前的交通工具的驾驶或者结束了空气净化装置的跟随模式，即用户不需要空气净化装置伴随净化空气了，因此需要及时关闭空气净化装置，减少不必要的能量损耗。从而控制设备通过检测空气净化装置是否停止移动，并在检测到停止移动后关闭空气净化装置，进一步提高了空气净化器的节能性和智能性。

其中，控制设备基于移动数据检测空气净化装置是否停止移动的方式不唯一，可以是基于位置信息判断，即连续的一段时间内空气净化装置的定位点相同，则说明并未移动，处于停止状态。也可以基于平均速度确定，例如，在多个连续的时间段内的平均速度都是零，则确定为停止移动。

在一个实施例中，如图6所示，步骤200包括步骤201-步骤205。

步骤201，基于移动数据确定空气净化装置在连续多段第一预设时间的平均速度。其中，第一预设时间大小可以结合实际情况设置，如3s、5s等。多段第一预设时间可以为连续的时间段。

步骤202，对多段第一预设时间的平均速度进行分析，得到空气净化装置在相邻两个第一预设时间之间的速度变化梯度。

其中，速度变化梯度为平均速度的变化差值。例如基于移动数据确定空气净化装置在预设时间3s内的移动距离为j，连续记录6s，得到两个3s内的移动距离分别为j1和j2，第一个3s的平均速度k1＝j1/3，第二个3s的平均速度k2＝j2/3，两个3s间速度变化梯度则为h1＝(k2-k1)/1。

步骤203，检测速度变化梯度是否下降至零且持续设定时长。若是，则执行步骤204：确定空气净化装置停止移动；若否，则执行步骤205：确定空气净化装置未停止移动。

其中，预设时长可以为连续多个第一预设时间，具体可以根据空气净化装置的具体应用场景确定。当速度变化梯度下降至零且持续设定时长不再变化时，则可以判定空气净化装置真正的停止移动。若梯度下降至零后设定时长内又不为零，则认为交通工具遇到临时停车让行等状况，并没有真正的停止移动。从而通过计算速度变化梯度，避免将临时停止的情况误判为真正的停止移动，而出现误关停空气净化装置的情况发生，进一步提升空气净化器的智能性。

在一个实施例中，步骤204中，若速度变化梯度下降至零且持续设定时长之后，确定空气净化装置停止移动之前还包括：获取空气净化装置所在环境的图像数据；识别图像数据中的道路特征；利用道路特征判断空气净化装置是否为伪停止状态；若否，则确定空气净化装置停止移动。进一步地，空气净化装置是伪停止状态，则可维持空气净化装置的当前净化强度档位不变。

其中，空气净化器装置中的数据采集模块还可以包括用于采集空气净化装置所在环境图像的图像采集设备，图像采集设备与控制设备连接，将采集到的图像数据发送至控制设备，以用作控制设备分析道路特征，图像采集设备可以为摄像头。其中，道路特征可以包括红绿灯、斑马线等。由于停止移动时，有可能是因红绿灯路口而暂时停止，对于暂时停止的状态，控制设备仍需要控制空气净化装置持续净化空气。

为了识别用户是否是因红绿灯路口而暂时停止移动，可以通过空气净化装置所在环境的图像数据识别斑马线与人行红绿灯，若未成功识别到红灯和斑马线，则判定空气净化装置确实停止移动，即真正的停止移动。若成功识别到红灯或斑马线，则断定用户是因红绿灯而暂时停止移动，判定为伪停止状态。

可以理解的，空气净化装置存在三种移动状态，分别为真正的停止移动、未停止移动和伪停止移动。真正的停止移动时执行步骤310；未停止移动时执行步骤300；伪停止移动时，空气净化装置持续净化空气，空气净化器可以维持当前净化强度档位不变。此外，在其他实施例中，空气净化装置处于伪停止移动时，还可以是调整为当前档位的低档位，或直接调整为中速档位。

在另一个实施例中，步骤204中，若速度变化梯度下降至零且持续设定时长之后，确定空气净化装置停止移动之前还可以包括获取空气净化装置所在环境的图像数据；识别图像数据中的用户图像；利用用户图像判断空气净化装置是否为伪停止状态；若否，则确定空气净化装置停止移动；若是，则维持空气净化装置的当前净化强度档位不变。利用用户图像判断空气净化装置是否为伪停止状态可以是，检测用户图像与空气净化装置之间的距离，若距离小于预设停止距离，则判断为伪停止状态。预设停止距离可以结合实际需要设置。

本实施例中，为了避免将用户等待交通灯的过程误误判为停止移动，而关闭空气净化器，将这种暂时停止状态定义为伪停止状态，在伪停止状态持续净化空气，保证用户所在环境的空气质量，提高空气净化器的智能性，提升用户体验。进一步的，在伪停止状态还可以切换为比移动状态更低的档位来运行，进一步降低能耗。

在一个实施例中，如图7所示，步骤100之后，该方法还包括步骤700：若空气质量数据满足预设加湿条件，则控制空气净化装置进行加湿。

可以理解，数据采集模块还包括与控制设备连接的湿度传感器，用于检测空气净化器所在环境的湿度数据；空气净化模块还包括与控制设备连接的加湿组件。具体的，空气质量数据满足预设加湿条件可以是空气质量数据中的湿度数据低于预设舒适湿度，此时，控制设备启动空气净化装置的加湿组件进行加湿。预设舒适湿度可以是在控制设备中预存的，也可以是用户通过与控制设备通讯连接的交互模块输入的。通过在空气净化的同时加湿空气，可以使用户周围的空气更舒适。

进一步地，还可以根据湿度数据确定空气净化装置的加湿强度档位；根据加湿强度档位对空气净化装置进行加湿控制。加湿强度档位也可以为多个，根据湿度数据确定空气净化装置的加湿强度档位的方式不需要限定。

在一个实施例中，步骤700之后，该方法还包括：根据加湿后的空气质量数据得到多个第二预设时间之间湿度梯度变化值；基于加湿后的空气质量数据和湿度梯度变化值预测第二预设时间后的湿度值；若湿度值达到预设加湿值，则控制空气净化装置停止加湿。

传统的加湿器加湿原理是，加湿周围空气至湿度数值大于预设值时停止加湿。这种加湿方式中，虽然停止加湿，但加湿组件中的湿帘仍保持着较湿的状态，接下来的一段时间内空气湿度仍会持续上升，过大的湿度会导致用户的不适，且对电和水资源造成了不必要的浪费。

本实施例中，通过预测下一个第二预设时间后的湿度值进行加湿预停止判断，若第二预设时间后的湿度值会达到预设加湿值，则立即停止加湿模式，以湿帘剩余的水分进行加湿，这样既可使湿度达到预设加湿值，使用户处于舒适湿度，也可避免湿度过大带来的不舒适，同时能达到电和水的节约。

若第二预设时间后的湿度值没达到预设加湿值，控制设备则控制空气净化装置继续进行加湿，具体为，再次根据湿度数据确定空气净化装置的加湿强度档位，对空气净化装置进行加湿控制，直至基于加湿后的空气质量数据和湿度梯度变化值预测得到的第二预设时间后的湿度值达到预设加湿值，则控制空气净化装置停止加湿。其中，预设加湿值可以是在控制设备10中预存的，也可以是用户通过与控制设备10通讯连接的交互模块输入的。第二预设时间也可以根据控制精度进行预设。

为了便于理解如何预测第二预设时间后的湿度值，以第二预设时间为1分钟为例，首先记录1分钟加湿时间里第0秒和第60秒的湿度值，则可以得出此1分钟内的湿度差值c1；记录加湿模式启动后的每一分钟湿度差值c1、c2、c3、……、cn，可得出湿度梯度变化值d1＝(c2-c1)/1，同理可得d2、d3、……、dn-1。记某个1分钟的湿度值为Sn(即该1分钟第60秒的湿度值)，那么1分钟后的湿度值S(n+1)＝Sn+c(n+1)＝Sn+(cn+dn)，dn取dn-1的值，从而通过前1分钟的梯度变化预测1分钟后的湿度值。

本实施例中，通过对湿度值的不断预测和加湿预停止判断，不但能够避免湿度过大给用户带来的不舒适，还能够避免电和水资源的不必要浪费。

上述空气净化控制方法，能够结合用户所在环境的空气质量状况和移动状态动态地调节空气净化装置的净化强度档位；结合湿度数据动态的控制空气净化装置进行加湿，从而有效净化用户周围空气的同时兼顾空气湿度调节，使用户始终处于空气质量高、湿度舒适的空气环境中。

在一个实施例中，提供了一种空气净化器，再次参照图1，该空气净化器包括控制设备10和空气净化装置20，控制设备10与空气净化装置20连接。

该空气净化器可以用于跟随用户移动，以对用户周围的空气环境进行净化。例如，空气净化器设置有使空气净化装置20处于移动状态的移动组件，当空气净化器处于跟随用户移动的模式时，空气净化装置20可以通过移动组件跟随用户移动。空气净化器还可以设置在交通工具上，伴随交通工具行驶而移动，伴随交通工具停止而停止移动。

其中，控制设备10包括相连接的存储器和处理器，处理器还与空气净化模块22连接。存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现上述空气净化控制方法各实施例中的步骤，以实现空气净化器的智能控制模式，空气净化控制方法可以参照上述各实施例，不再赘述。

空气净化装置20包括与处理器连接的数据采集模块21和空气净化模块22。空气净化模块22包括用于对所在环境的空气进行净化的空气净化组件和用于对所在环境的空气进行加湿的加湿组件。数据采集模块21可以包括分别与处理器连接的位置信息采集设备、粉尘传感器、气体传感器、湿度传感器和图像采集设备等。位置信息采集设备用于采集空气净化器的位置信息；粉尘传感器用于检测空气净化器周围空气环境中的粉尘浓度数据；气体传感器用于检测空气净化器周围空气环境中的气态污染物浓度数据；湿度传感器用于检测空气净化器所在环境的湿度数据；图像采集设备用于采集空气净化器周围图像的图像采集设备，图像采集设备可以为摄像头。根据实际需要，数据采集模块21还可以包括其它传感器。

在一实施例中，如图8所示，空气净化器还包括壳体，空气净化装置20和控制设备10设置于壳体内。壳体的下部设置有进水口14和电线通孔，壳体下部的周围设置有进风口13，壳体的上部设置有出风口11和交互模块，壳体的周围还设置有摄像头12。

空气净化装置20通过进风口13检测所在环境的空气质量，并通过出风口11输出净化后的空气。进风口13可以朝向用户移动的方向设置，出风口11可以面对用户的方向设置，便于将净化后的空气输送给用户。

进水口14用于连接水箱，电线通孔用于接入电线17，电线17连接电能供应装置，电能供应装置可以直接为空气净化装置20和控制设备10供电，也可以为空气净化器中的电池充电，由电池对空气净化装置20和控制设备10供电。

交互模块具体可以包括与控制设备10连接的显示面板16和多个按键15。显示面板16用于对当前检测到的空气质量数据、净化后的空气质量数据、移动过程中的移动数据、水箱水量、电源电量、提醒信息和净化强度档位等信息进行显示。显示面板16处还可设置导航及地图，使用户不需要手持手机或停止移动而看手机即可获得位置信息，方便用户出行。

用户可以通过各按键15对应控制空气净化装置20，如空气净化功能的启停、切换空气净化强度档位、加湿模式的启停、加湿量等，以使用户能够根据自身的需求定制所需要的空气质量。根据实际情况，多个按键15可以集成于显示面板16，即显示面板16选用具备输出显示和输入功能的触摸屏。

可以理解的，该空气净化器的控制模式可以分为手动控制模式和智能控制模式，手动模式下，用户可以通过多个按键15进行控制；智能控制模式不再赘述。

在另一个实施例中，水箱可以设置在空气净化器的壳体内。可以理解的，图8所示的空气净化器仅是一种示例，本申请实施例不对空气净化器的具体结构进行限定。

在一个实施例中，提供一种交通工具，包括交通工具本体和设置于交通工具本体上的空气净化器。空气净化器的具体结构可以参照上述各实施例，不再赘述。交通工具可以但不限于是各种自行车、电动自行车、摩托车、三轮车、汽车等。为了便于理解，下述以该空气净化器设置于自行车上为例进行解释说明。当空气净化器用于自行车时，空气净化器可以安装在自行车把、自行车座或车架等部分，与自行车本体构成带空气净化功能的自行车。

在一个实施例中，如图9所示，带空气净化功能的自行车包括空气净化器100、电能供应装置200和水箱300，安装于自行车把的空气净化器100，通过电线17连接设置于自行车前轮处的电能供应装置200，通过设置于自行车架的水管18连接设置于自行车座的水箱300。

电能供应装置200可以为发电机，当自行车处于移动状态时，电能供应装置200对空气净化器100进行充电，空气净化器100为骑行人员提供净化后的质量更高的空气，同时，空气净化器100还可以对周围空气进行加湿，缓解骑行带来的较为干燥的风带给骑行人员的不适，从而可应对各路况下的空气污染，保障骑行人员的健康。

为了更好的理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例对带空气净化功能的自行车中的空气净化器100的空气净化控制方法进行详细的解释说明。请参见图10，空气净化控制方法包括以下步骤：

(1)确定用于为空气净化装置20进行供电的电池电量是否充足，以及用于为空气净化装置20供水的水箱300的水量是否充足，若电量不充足或水量不充足，则在显示面板16显示对应的提示，提醒用户充电或提醒用户补水。若电池电量和水箱30的水量都充足，则执行步骤(2)。

(2)判断是否切换为手动模式，若是，则由用户手动选择模式及档位；具体的用户可以通过多个按键15进行输入，以对应选择加湿模式和空气净化模式，以及空气净化强度的档位。若判断不是切换为手动模式，则启动智能模式，智能选择模式及档位。

智能模式具体包括：(3)-(6)及(7)-(8)。

(3)判断数据采集模块21中粉尘传感器的数值是否超过粉尘浓度预设值X1，若已经超过，则说明当前空气环境污染严重，启动空气净化器在高速档位进行空气净化，同时重复该判断；若未超过粉尘浓度预设值X1，则执行步骤(4)。

(4)根据数据采集模块21中GPS定位反馈的数据判断空气净化器的移动速度是否超过快速预设值X2，若超过，则说明当前骑行速度快，粉尘浓度会相对较高，仍启动空气净化器在高速档位进行空气净化，同时重复该判断。若未超过，则执行步骤(5)。

(5)根据数据采集模块21中GPS定位反馈的数据判断空气净化器的移动速度是否超过慢速预设值Y，且低于快速预设值X2，若超过则启动空气净化器在中速档位进行空气净化。若未超过慢速预设值Y，则启动空气净化器在低速档位运行，且重复该判断。其中，粉尘浓度预设值X1、快速预设值X2和慢速预设值Y需要根据实际情况设置，快速预设值X2大于慢速预设值Y。

(6)当移动速度低于快速预设值X2时，还需要进行伪停车判断，即判断当前是否是真正的结束骑行，若确实为伪停车，骑行并未结束，则维持空气净化器的当前净化强度档位不变。若不是伪停车，骑行确实结束了，则关闭空气净化器。

还需要说明的是，智能模式下，还执行步骤(7)和(8)。

(7)判断数据采集模块21中湿度传感器的检测数值是否低于预设舒适湿度Z，若不低于则重复该判断，不需要启动加湿模式；若低于，说明空气湿度较低，同步运行加湿模式。

(8)加湿预停止判断，即根据加湿后湿度传感器的检测数值预测一段时间后的湿度值是否会达到预设加湿值，若否，则不断重复该判断；若是，则关闭加湿模式。

本申请通过安装在净化器上的GPS定位精准，确定骑行速度；通过安装在自行车头的粉尘传感器判断周围环境PM2.5的浓度；通过空气净化器的湿度传感器判断周围环境的湿度，实现了骑车时骑行人员周围空气的净化，同时解决了骑行风带来的干燥问题。该自行车空气净化器的净化强度具有多个档位，能够根据骑行速度与周围环境PM2.5的浓度智能控制空气净化器进行净化，在节省功率的前提下应对各种路况污染，保证骑行人员的健康。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的空气净化控制方法的空气净化控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个空气净化控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于空气净化控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种空气净化控制装置，包括：数据获取模块30、档位确定模块40和执行模块50，其中：

数据获取模块30，用于获取空气净化装置的移动数据和空气净化装置所在环境的空气质量数据；

档位确定模块40，用于若空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位；

执行模块50，用于根据净化强度档位对空气净化装置进行净化控制。

在一个实施例中，档位确定模块40，还用于根据移动数据确定空气净化装置的移动速度；确定移动速度对应的净化强度档位。

在一个实施例中，档位确定模块40，还用于判断空气质量数据是否满足预设强力净化条件。

在一个实施例中，档位确定模块40，还用于若空气质量数据满足预设强力净化条件，则确定空气净化装置的净化强度档位为预设的高速档位。

在一个实施例中，档位确定模块40，还用于基于移动数据检测空气净化装置是否停止移动；若是，则关闭空气净化装置；若否，则执行判断空气质量数据是否满足预设强力净化条件。

在一个实施例中，档位确定模块40，还用于基于移动数据确定空气净化装置在连续多段第一预设时间的平均速度；对多段第一预设时间的平均速度进行分析，得到空气净化装置在相邻两个第一预设时间之间的速度变化梯度；检测速度变化梯度是否下降至零且持续设定时长；若是，则确定空气净化装置停止移动；若否，则确定空气净化装置未停止移动。

在一个实施例中，档位确定模块40还用于获取空气净化装置所在环境的图像数据；识别图像数据中的道路特征；利用道路特征判断空气净化装置是否为伪停止状态；若否，则确定空气净化装置停止移动。

在一个实施例中，如图12所示，空气净化控制装置还包括加湿模块60，加湿模块60用于若空气质量数据满足预设加湿条件，则控制空气净化装置进行加湿。

在一个实施例中，加湿模块60还用于根据加湿后的空气质量数据得到多个第二预设时间之间湿度梯度变化值；基于加湿后的空气质量数据和湿度梯度变化值预测第二预设时间后的湿度值；若湿度值达到预设加湿值，则控制空气净化装置停止加湿。

上述空气净化控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种空气净化控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据；其中，所述空气净化装置用于跟随用户移动，以对用户周围的空气环境进行净化；

若所述空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度档位；

根据所述净化强度档位对所述空气净化装置进行净化控制；

其中，所述根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度的档位，包括：

根据所述移动数据确定所述空气净化装置的移动速度；

确定所述移动速度对应的净化强度档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据之后，所述若所述空气质量数据不满足所述预设强力净化条件，则根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度档位之前，所述方法还包括：

判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件之后，所述方法还包括：若所述空气质量数据满足所述预设强力净化条件，则确定所述空气净化装置的净化强度档位为预设的高速档位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据之后，所述判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件之前，所述方法还包括：

基于所述移动数据检测所述空气净化装置是否停止移动；

若是，则关闭所述空气净化装置；

若否，则执行所述判断所述空气质量数据是否满足所述预设强力净化条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动数据检测所述空气净化装置是否停止移动，包括：

基于所述移动数据确定所述空气净化装置在连续多段第一预设时间的平均速度；

对所述多段第一预设时间的平均速度进行分析，得到所述空气净化装置在相邻两个第一预设时间之间的速度变化梯度；

检测所述速度变化梯度是否下降至零且持续设定时长；

若是，则确定所述空气净化装置停止移动；

若否，则确定所述空气净化装置未停止移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述速度变化梯度下降至零且持续设定时长，所述确定所述空气净化装置停止移动之前，包括：

获取所述空气净化装置所在环境的图像数据；

识别所述图像数据中的道路特征；

利用所述道路特征判断所述空气净化装置是否为伪停止状态；

若否，则确定所述空气净化装置停止移动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据之后，所述方法还包括：

若所述空气质量数据满足预设加湿条件，则控制所述空气净化装置进行加湿。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述空气净化装置进行加湿之后，所述方法还包括：

根据加湿后的空气质量数据得到多个第二预设时间之间湿度梯度变化值；

基于加湿后的空气质量数据和所述湿度梯度变化值预测第二预设时间后的湿度值；

若所述湿度值达到预设加湿值，则控制所述空气净化装置停止加湿。

9.一种空气净化控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取空气净化装置的移动数据和所述空气净化装置所在环境的空气质量数据；其中，所述空气净化装置用于跟随用户移动，以对用户周围的空气环境进行净化；

档位确定模块，用于若所述空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据所述移动数据确定所述空气净化装置的净化强度档位；

执行模块，用于根据所述净化强度档位对所述空气净化装置进行净化控制；

其中，所述档位确定模块，还用于根据所述移动数据确定所述空气净化装置的移动速度；确定所述移动速度对应的净化强度档位。

10.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种空气净化器，其特征在于，包括空气净化装置和如权利要求10所述的控制设备，所述控制设备与所述空气净化装置连接。

12.一种交通工具，其特征在于，包括交通工具本体和如权利要求11所述的空气净化器，所述空气净化器设置于所述交通工具本体上。