CN115717466A - 天花板作业装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天花板作业装置及方法。天花板作业装置包括升降机构、平移机构、第一安装机头及第二安装机头。平移机构包括横向设置的滑动梁，滑动梁活动地安装于升降机构，并能够沿横向移动，平移机构在升降机构的驱动下能够做升降移动。第一安装机头和第二安装机头活动地安装于滑动梁，并能够在滑动梁上沿横向移动。如此，在升降机构、平移机构和吊杆安装机构的配合下，该天花板作业装置能够完成大间距双吊杆安装、小间距双吊杆安装及单吊杆安装，增加吊杆安装范围，提高安装效率。

Description

天花板作业装置及方法

技术领域

本发明涉及建筑作业技术领域，特别是涉及一种天花板作业装置及方法。

背景技术

在建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等安装施工中要用吊杆悬挂安装设备，吊杆一般包括丝杆、膨胀螺栓和连接长螺母。安装吊杆时，需要先用冲击钻在屋顶面上钻适当深度和直径的孔，把膨胀螺栓的后端部塞入孔内，然后用锤子锤击，将膨胀螺栓的整个后部锤入孔中，最后用扳手将膨胀螺栓前部的紧固螺母拧紧。传统的吊杆安装一般需要两个工人借助脚手架或梯子登高打孔作业，安装效率低，并且安装范围小。

发明内容

基于此，有必要提供一种天花板作业装置及方法，提高安装效率，增大安装范围。

一种天花板作业装置，包括：

升降机构；

平移机构，所述平移机构包括横向设置的滑动梁，所述滑动梁活动地安装于所述升降机构上，并能够沿横向移动，所述平移机构在所述升降机构的驱动下能够做升降运动；及

第一安装机头和第二安装机头，所述第一安装机头和所述第二安装机头活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁上沿横向移动。

上述的天花板作业装置，使用时，在第一安装机头和第二安装机头分别竖向放入至少一根吊杆，升降机构驱动平移机构、第一安装机头和第二安装机头向靠近天花板的方向移动。调整定位，并确定好安装位置。若两个待安装的吊杆中心距离在平移机构允许的最大安装距离内时，即小间距双吊杆安装，第一安装机头和第二安装机头在滑动梁上同时沿横向移动，使第一安装机头的打孔位置和第二安装机头的打孔位置中心距离等于两个吊杆的安装间距；然后，第一安装机头和第二安装机头在安装位置打孔，完成两个吊杆的同时安装，提高安装效率。若两个待安装的吊杆中心距离在平移机构允许的最大安装距离之外时，即大间距双吊杆安装，第一安装机头和第二安装机头沿横向分别移动至滑动梁的第一极限和第二极限位置，平移机构沿横向移动直至第一安装机头对准第一安装位置，第一安装机头在第一安装位置打孔及安装吊杆；之后，平移机构沿横向移动直至第二安装机头对准第二安装位置，第二安装机头在第二安装位置打孔并完成安装吊杆。如此，可增大吊杆安装范围，提高安装效率。若进行单吊杆安装，第一安装机头沿横向移动至安装位置，并在安装位置打孔及安装吊杆；安装完毕后，天花板作业装置移动至下一个安装位置，第二安装机头在滑动梁沿横向移动至安装位置，并在该安装位置打孔并完成安装吊杆，如此一次上料后，升降机构无需下降上料可完成两个吊杆的安装，提高安装效率。如此，在升降机构、平移机构和吊杆安装机构的配合下，该天花板作业装置能够完成大间距双吊杆安装、小间距双吊杆安装及单吊杆安装，增加吊杆安装范围，提高安装效率。

在其中一个实施例中，所述平移机构还包括安装于所述滑动梁上的支撑架，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆设有自顶部向上延伸的顶紧部，所述顶紧部设有防滑结构。待确定好安装位置后，继续顶升平移机构，使防滑结构顶紧天花板，增加顶紧部与天花板之间的摩擦力，有效避免第一安装机头和第二安装机头在打孔和安装吊杆的过程中晃动，提高作业稳定性。

在其中一个实施例中，所述天花板作业装置还包括投线仪，所述投线仪能够向天花板发出第一投影线；所述投线仪安装于所述滑动梁的中部。通过滑动梁的投线仪与地面放置的投线仪配合，便于确定安装位置，有利于提高安装精度。

在其中一个实施例中，所述第一安装机头和所述第二安装机头均包括用于钻孔的打孔机构，所述打孔机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动；所述打孔机构包括冲击钻及第一顶升件，所述第一顶升件用于驱动所述冲击钻沿靠近或远离所述天花板的方向移动。沿横向移动第一安装机头和第二安装机头的打孔机构，打孔机构能够打不同间距的安装孔，适用不同间距吊杆安装，使用灵活。此外，第一安装机头和第二安装机头的打孔机构可同时沿横向移动至安装位置，完成打多个孔的目的，提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述第一安装机头和所述第二安装机头还包括吊杆安装机构，所述吊杆安装机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动。如此，能够适用不同间距吊杆安装，使用灵活。此外，可完成至少两个吊杆安装，提高安装效率。

在其中一个实施例中，所述吊杆安装机构还包括旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件，所述拧紧组件包括用于固持膨胀螺栓的套件，所述套件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述套件转动；所述锤击组件与所述套件相对设置，所述锤击组件能够穿入所述套件内，或从所述套件内退出。通过旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件的配合，能够实现螺母的拧紧，从而实现膨胀螺栓的自动安装，提高安装效率，降低劳动强度。

在其中一个实施例中，所述吊杆安装机构还包括第二顶升件，所述第二顶升件与所述拧紧组件连接，所述第二顶升件能够驱动所述拧紧组件做升降移动。通过设置第二顶升件，方便安装膨胀螺栓，同时也便于安装机构回位并准备下一个膨胀螺栓的安装，实现膨胀螺栓自动化安装，提高安装效率，降低劳动强度。

一种天花板作业方法，其特征在于，提供所述的天花板作业装置，所述天花板作业方法包括如下步骤：

在第一安装机头和第二安装机头上分别竖向放入至少一根吊杆；

沿靠近天花板的方向顶升平移机构、第一安装机头和第二安装机头；

调整定位，确定安装位置；

沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆。

上述的天花板作业方法，在第一安装机头和第二安装机头分别放置至少一根吊杆，通过第一安装机头和第二安装机头进行吊杆安装，这样能够提高吊杆安装效率。并且，安装时，沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，这样能够增加吊杆安装范围。

在其中一个实施例中，当两个待安装吊杆的中心距离在平移机构允许的最大安装距离内时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆的步骤中，包括如下步骤：

沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头的打孔位置和第二安装机头的打孔位置之间的中心距离等于两个吊杆的安装间距；

第一安装机头和第二安装机头同时在安装位置打安装孔；

同时沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头和第二安装机头上的吊杆分别对准对应的安装孔，并将吊杆同时安装在对应的安装孔内。

如此，能够实现小间距双吊杆的同时安装，提高工作效率。并且，第一安装机头和第二安装机头沿横向移动，能够适用不同的安装间距，使用灵活。

在其中一个实施例中，当两个待安装吊杆的中心距离在平移机构允许的最大安装距离外时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆的步骤中，包括如下步骤：

沿横向分别移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头移动至滑动梁的第一极限位置，第二安装机头移动至滑动梁的第二极限位置；

沿横向移动平移机构，使第一安装机头对准第一安装位置；

在第一安装位置打安装孔，并安装吊杆；

沿横向移动平移机构，使第二安装机头对准第二安装位置；

在第二安装位置打安装孔，并安装吊杆。

如此，可实现大间距双吊杆的高效安装，提高安装效率，同时增加安装范围。

在其中一个实施例中，当进行单吊杆安装时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆的步骤中，包括如下步骤：

沿横向移动第一安装机头至安装位置，在所述安装位置打安装孔并安装吊杆；

移动天花板作业装置至下一个安装位置；

沿横向移动第二安装机头至安装位置，在所述安装位置打安装孔并安装吊杆。

如此，还能够实现单吊杆安装。并且，一次上料后，升降机构无需下降上料便可完成两个吊杆的安装，提高安装效率。

在其中一个实施例中，在调整定位，确定安装位置的步骤中，还包括如下步骤：

调整平移机构，使固定于滑动梁的投线仪发出的第一投影线与地面投线仪发出的第二投影线重合，确定安装位置。如此，通过观察第一投影线与第二投影线是否重合，来确定吊杆安装位置，有利于提高吊杆安装精度。

在其中一个实施例中，在调整平移机构，使固定于滑动梁的投线仪发出的第一投影线与地面投线仪发出的第二投影线重合，以确定安装位置的步骤中，包括如下步骤：

旋转平移机构，使第一投影线与第二投影线平行；

沿横向移动平移机构，使第一投影线与第二投影线重合。

如此，通过旋转平移机构及沿横向移动平移机构，使第一投影线与第二投影线重合，这样方便确定吊杆安装位置，有利于提高吊杆安装精度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的天花板作业装置处于收缩状态的结构示意图；

图2为图1所示的天花板作业装置处于升起状态的结构示意图；

图3为图1所示的天花板作业装置的部分结构示意图；

图4为图1所示的天花板作业装置的吊杆安装机构的结构示意图；

图5为图1所示的天花板作业装置的旋转对线前的示意图；

图6为图1所示的天花板作业装置的旋转对线后的示意图；

图7为图1所示的天花板作业装置的横移后的示意图；

图8为图1所示的天花板作业装置的小间距双吊杆安装示意图一；

图9为图1所示的天花板作业装置的小间距双吊杆安装示意图二；

图10为图1所示的天花板作业装置的大间距双吊杆安装示意图；

图11为图1所示的天花板作业装置的单吊杆安装示意图一；

图12为图1所示的天花板作业装置的单吊杆安装示意图二。

附图标号：10、升降机构；20、平移机构；21、支撑架；211、支撑杆；2111、顶紧部；2112、支撑部；22、滑动梁；23、万向球；30、第一安装机头；31、第二安装机头；32、打孔机构；321、冲击钻；322、第一顶升件；33、安装机构；331、旋转驱动件；332、锤击组件；3321、锤击驱动件；3322、配重件；3323、顶件；333、拧紧组件；3331、套件；3332、第一开口；3333、安装座；3334、第二开口；334、第二顶升件；40、投线仪；41、第一投影线；42、第二投影线；50、吊杆；60、移动底盘；61、测距仪；70、储料箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2和图3，本发明一实施例的天花板作业装置，包括升降机构10、平移机构20、第一安装机头30及第二安装机头31。平移机构20包括横向设置的滑动梁22，滑动梁22活动地安装于升降机构10，并能够沿横向移动，平移机构20在升降机构10的驱动下能够做升降运动。第一安装机头30和第二安装机头31活动地安装于滑动梁22，并能够在滑动梁22上沿横向移动。

上述的天花板作业装置，使用时，在第一安装机头30和第二安装机头31分别竖向放入至少一根吊杆50，升降机构10驱动平移机构20、第一安装机头30和第二安装机头31向靠近天花板的方向移动。调整定位，并确定好安装位置。若两个待安装的吊杆50中心距离在平移机构20允许的最大安装距离内时，即小间距双吊杆50安装，第一安装机头30和第二安装机头31在滑动梁22上沿横向移动，使第一安装机头30的打孔位置和第二安装机头31的打孔位置中心距离等于两个吊杆50的安装间距；然后，第一安装机头30和第二安装机头31在安装位置打孔，完成两个吊杆50的同时安装，提高安装效率。若两个待安装的吊杆50中心距离在平移机构20允许的最大安装距离之外时，即大间距双吊杆50安装，第一安装机头30和第二安装机头31沿横向分别移动至滑动梁22的第一极限和第二极限位置，平移机构20沿横向移动直至第一安装机头30对准第一安装位置，第一安装机头30在第一安装位置打孔及安装吊杆50；之后，平移机构20沿横向移动直至第二安装机头31对准第二安装位置，第二安装机头31在第二安装位置打孔并安装吊杆50。如此，可增大吊杆50安装范围，提高安装效率。若进行单吊杆50安装，第一安装机头30沿横向移动至安装位置，并在安装位置打孔及安装吊杆50；安装完毕后，天花板作业装置移动至下一个安装位置，第二安装机头31在滑动梁22沿横向移动至安装位置，并在该安装位置打孔并完成安装吊杆50，如此一次上料后，升降机构10无需下降上料可完成两个吊杆50的安装，提高安装效率。如此，在升降机构10、平移机构20和第一安装机头30和第二安装机头31的配合下，该天花板作业装置能够完成大间距双吊杆50安装、小间距双吊杆50安装及单吊杆50安装，增加吊杆50安装范围，提高安装效率。

需要说明的是，参阅图10，滑动梁22的第一极限位置是指平移机构20带动第一安装机头30朝滑动梁22一端运动最大距离的位置，滑动梁22的第二极限位置是指平移机构20带动第二安装机头31朝滑动梁22另一端运动最大距离的位置。其中，为了便于理解，采用S表示第一极限位置，Q表示第二极限位置。

需要说明的是，参阅图10，最大安装距离是指第一极限位置与第二极限位置之间的距离。在本实施例中，最大安装距离也可理解为滑动梁22的长度。其中，为了便于理解，采用L表示最大安装距离。

进一步地，平移机构20还包括第一平移驱动件及第一齿条，第一齿条沿横向固定于滑动梁22的侧部。第一平移驱动件连接于第一安装机头30和第二安装机头31，第一平移驱动件的输出轴安装有与第一齿条啮合传动的第一齿轮。使用时，第一平移驱动件驱动第一齿轮旋转，第一齿轮与第一齿条啮合传动，使得第一安装机头30和第二安装机头31沿横向移动，实现第一安装机头30和第二安装机头31的自动调整，提高效率，降低劳动强度。此外，第一安装机头30和第二安装机头31通过第一齿条和第一齿轮配合沿横向移动，还能够提高第一安装机头30和第二安装机头31的运动精度。

当然，在其它实施例中，平移机构20还可包括丝杆模组、直线模组、电动推杆等，带动第一安装机头30和第二安装机头31沿横向运动。

进一步地，滑动梁22沿横向固定有第一导轨，第一安装机头30和第二安装机头31固定有第一滑块，第一安装机头30和第二安装机头31在第一滑块与第一导轨的配合下能够沿横向移动。如此，使第一安装机头30和第二安装机头31的移动具有导向性，且避免第一安装机头30和第二安装机头31在移动的过程中晃动，提高运动稳定性。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3，平移机构20活动地安装于升降机构10的顶部，并能够沿横向移动。在大间距双吊杆50安装的过程中，第一安装机头30和第二安装机头31沿横向分别移动至第一极限和第二极限位置，然后平移机构20在升降机构10的顶部沿横向移动，直至第一安装机头30对准第一安装位置，并在第一安装位置打孔及安装吊杆50。然后，平移机构20在升降机构10的顶部沿横向移动，直至第二安装机头31对准第二安装位置，并在第二安装位置打孔及安装吊杆50。如此，在不移动升降机构10的情况下，平移机构20可沿横向运动，实现大间距双吊杆50的快速安装，提高安装效率，增大安装范围。

此外，由于平移机构20活动地安装于升降机构10的顶部，并能够沿横向移动，这样便于位置的调整，快速实现预定位。具体地，滑动梁22的中部安装有投线仪40，投线仪40能够向天花板发出第一投影线41；当第一投影线41与地面放置的投线仪40发出的第二投影线42平行且具有一定间距时，平移机构20沿横向移动，使第一投影线41与第二投影线42重合，如此可快速地确定安装位置，提高安装精度。

进一步地，天花板作业装置还包括第二平移驱动件及第二齿条，第二齿条沿横向固定于滑动梁22的侧部。第二平移驱动件连接于升降机构10，第二平移驱动件的输出轴安装有与第一齿条啮合传动的第二齿轮。使用时，第二平移驱动件驱动第二齿轮旋转，第二齿轮与第二齿条啮合，使得平移机构20沿横向移动，实现位置的调整。如此，通过第二平移驱动件和第二齿条的配合，能够实现平移机构20的移动，提高效率，降低劳动强度。同时，还能够提高平移机构20的运动精度。

当然，在其它实施例中，也可设置丝杆模组、直线模组、电动推杆等，带动平移机构20沿横向运动，不以此为限。

进一步地，滑动梁22的底部固定有第二导轨，升降机构10的顶部固定有第二滑块，平移机构20在第一导轨和第二滑块的配合下能够沿横向移动。如此，使平移机构20的移动具有导向性，且避免平移机构20在移动的过程中晃动，提高运动稳定性。当然，在其它实施例中，升降机构10的顶部固定有第二导轨，滑动梁22的底部固定有第二滑块。

在一个实施例中，参阅图3，天花板作业装置还包括投线仪40。投线仪40能够向天花板发出第一投影线41，投线仪40安装于滑动梁22的中部。使用时，投线仪40向天花板发出第一投影线41，当第一投影线41与地面放置的投影线向天花板发出的第二投影线42重合时，确定安装位置。如此，通过滑动梁22的投线仪40与地面放置的投线仪40配合，确定安装位置，有利于提高安装精度。

需要说明的是，参阅图5、图6和图7，若第一投影线41与第二投影线42呈一定夹角，先旋转平移机构20，使第一投影线41与第二投影线42平移，然后沿横向移动平移机构20，使第一投影线41与第二投影线42重合，来确定吊杆50安装位置，有利于提高安装精度。

在一个实施例中，参阅图2和图3，支撑架21包括支撑杆211，支撑杆211设有自顶部向上延伸的顶紧部2111。如此，需要打孔和安装吊杆50时，升降机构10驱动平移机构20沿靠近天花板的方向运动，直至顶紧部2111顶紧天花板，起到固定支撑架21的作用，避免第一安装机头30和第二安装机头31在打孔和安装吊杆50的过程中晃动，提高作业稳定性。

进一步地，参阅图3，顶紧部2111设有用于顶紧天花板的防滑结构。如此，待确定好安装位置后，继续顶升平移机构20，使防滑结构顶紧天花板，增加顶紧部2111与天花板之间的摩擦力，有效避免第一安装机头30和第二安装机头31在打孔和安装吊杆50的过程中晃动，提高作业稳定性。

可选地，防滑结构为锯齿。当然，在其它实施例中，防滑结构也可为防滑纹、防滑凸起等，不以此为限。

更进一步地，参阅图3，支撑杆211设有至少两个，至少两个支撑杆211沿横向间隔设于滑动梁22。每个支撑杆211均设有自顶部向上延伸设置的顶紧部2111。如此，通过至少两个支撑杆211顶紧天花板，进一步提高作业稳定性。在本实施例中，支撑杆211设有两个，两个支撑杆211分别固定于滑动梁22横向两端，两个支撑杆211均设有自顶部向上延伸的顶紧部2111。

进一步地，参阅图2和图3，支撑杆211的顶部还设有支撑部2112，顶紧部2111自支撑部2112的侧部向上延伸设置。支撑部2112连接有竖向设置的弹性件，弹性件远离支撑部2112的一端固定有万向球23。万向球23包括第一状态和第二状态，在第一状态下，万向球23的球面高于顶紧部2111，使万向球23在弹性件的压缩力作用下顶压天花板。在第二状态下，万向球23的球面与顶紧部2111齐平，使顶紧部2111顶紧天花板。如此，在确定安装位置的过程中，升降机构10将平移机构20顶升至接近天花板的位置，万向球23的球面刚好接触天花板，此时弹性件处于自由状态。继续顶升，万向球23受到压力向下移动，当顶升至一定高度时，停止顶升。在继续顶升到停止顶升的过程中，弹性件处于受压状态，万向球23在弹性件的压缩力作用下对天花板有一定的预紧力，使万向球23微微顶紧天花板，即介于未顶紧和完全顶紧之间的状态，这时可进行位置和姿态的调整，实现预定位。在调整的过程中，万向球23在弹性件的作用下微顶紧天花板，这样能够避免平移机构20晃动，保证调整的准确性，从而提高定位精度。此外，由于万向球23的球面能够自由旋转，在调整的过程中所受到的摩擦力较小，有利于位置和姿态调整，同时也可避免破坏天花板。待调整完成后，继续顶升平移机构20，万向球23受压继续向下运动，使万向球23的球面与顶紧部2111齐平，顶紧部2111完全顶紧作业面，这时第一安装机头30和第二安装机头31可进行作业，减少晃动，保证作业稳定性。

在一个实施例中，参阅图3，第一安装机头30和第二安装机头31均包括用于钻孔的打孔机构32，打孔机构32活动地安装于滑动梁22，并能够在滑动梁22沿横向移动。如此，沿横向移动第一安装机头30和第二安装机头31的打孔机构32，打孔机构32能够打不同间距的安装孔，适用不同间距吊杆50安装，使用灵活。此外，第一安装机头30和第二安装机头31的打孔机构32可同时沿横向移动至安装位置，完成打多个孔的目的，提高工作效率。

进一步地，参阅图3，打孔机构32包括冲击钻321及第一顶升件322，第一顶升件322用于驱动冲击钻321沿靠近或远离天花板的方向移动。使用时，第一顶升件322驱动冲击钻321沿靠近天花板的方向移动，直至冲击钻321抵接于安装位置；第一顶升件322持续顶升冲击钻321，使冲击钻321在安装位置钻孔；钻孔结束后，第一顶升件322驱动冲击钻321下降回到初始位置。如此，可实现自动打孔，提高打孔效率，降低劳动强度。

可选地，第一顶升件322为气缸、液压缸、电动推杆、直线模组等。

在一个实施例中，参阅图3，第一安装机头30和第二安装机头31还包括安装机构33，安装机构33活动地安装于滑动梁22，并能够在滑动梁22沿横向移动。打孔完成后，移动对应的安装机构33，使安装机构33移动至打好的安装孔位置，将吊杆50打出安装孔内，实现吊杆50的安装。如此，能够适用不同间距吊杆50安装，使用灵活。此外，可完成至少两个吊杆50安装，提高安装效率。

进一步地，参阅图3和图4，安装机构33还包括旋转驱动件331、锤击组件332及拧紧组件333。拧紧组件333包括用于固持膨胀螺栓的套件3331，套件3331与旋转驱动件331连接，旋转驱动件331能够驱动套件3331转动。锤击组件332与套件3331相对设置，锤击组件332能够穿入套件3331内，或从套件3331内退出。作业时，拧紧组件333的套件3331固持膨胀螺栓，锤击组件332将膨胀螺栓锤击进入安装孔内，旋转驱动件331驱动套件3331转动，进而带动膨胀螺栓的螺母同步转动，实现螺母的拧紧，从而实现膨胀螺栓的自动安装，提高安装效率，降低劳动强度。

更进一步地，参阅图3和图4，第一安装机头30和第二安装机头31还包括第二顶升件334。第二顶升件334与拧紧组件333连接，第二顶升件334能够驱动拧紧组件333做升降移动。作业时，先将膨胀螺钉放入拧紧组件333的套件3331内，然后将膨胀螺栓对准打好的安装孔；然后，第一顶升件322驱动拧紧组件333靠近安装孔，使得膨胀螺栓移动至安装孔孔口处；然后，锤击组件332朝靠近套件3331方向移动，以将膨胀螺栓锤入安装孔内。待膨胀螺栓被锤击到位后，锤击组件332停止锤击，但第一顶升件322保证着顶升拧紧组件333，然后旋转驱动件331驱动套件3331转动，带动膨胀螺栓的螺母转动，进而拧紧螺母。第一顶升件322停止顶升拧紧组件333并下降至原位，使得套件3331与膨胀螺栓分离，旋转驱动件331驱动套件3331反转至初始位置，此时膨胀螺栓安装装置将膨胀螺栓安装完成并准备进行下一个膨胀螺栓的安装。

进一步地，参阅图3和图4，拧紧组件333还包括安装座3333，安装座3333上可转动地安装有套件3331。套件3331的侧部设有第一开口3332，安装座3333的侧部对应设有能够与第一开口3332相通的第二开口3334。具体地，旋转驱动件331安装于安装座3333并与套件3331驱动连接。需要上料时，旋转驱动件331驱动套件3331旋转，使第一开口3332与第二开口3334相通，这样便可将膨胀螺栓从第一开口3332和第二开口3334放入套件3331内，实现侧边上料，这样便于上料，节省上料时间。

进一步地，参阅图3和图4，锤击组件332包括锤击驱动件3321、与锤击驱动件3321连接的配重件3322及与配重件3322连接的顶件3323，顶件3323能在锤击驱动件3321的驱动下穿入套件3331内以顶出膨胀螺栓或从套件3331内退出。作业时，锤击驱动件3321顶升配重件3322，配重件3322带动顶尖穿入套件3331内，并将膨胀螺栓顶入安装孔内。由于设置配重件3322，这样可增大锤击组件332的重量，使锤击组件332的锤击惯量大，易于将膨胀螺栓锤击进入安装孔内。

更进一步地，参阅图3和图4，锤击驱动件3321沿输出方向间隔地设有第一极限开关与第二极限开关。顶件3323具有上限位置与下限位置，当顶件3323到达上限位置时，第一极限开关被触发，锤击驱动件3321停止驱动顶件3323顶升。当顶件3323达下限位置时，第二极限开关被触发，锤击驱动件3321停止驱动顶件3323下降。如此，可避免因锤击行程过大而破坏吊杆50安装，同时也可避免因锤击行程过小导致吊杆50安装不牢固。

可选地，第一极限开关与第二极限开关均为电磁极限开关，在上限位置和下限位置分别设置第一磁环和第二磁环。当顶件3323到达上限位置时，第一极限开关检测到第一磁环，从而控制锤击驱动件3321停止顶升。当顶件3323到达下限位置时，第二极限开关检测到第二磁环，从而控制锤击驱动件3321停止下降。

在一个实施例中，参阅图1和图2，天花板作业装置还包括移动底盘60，升降机构10固定于移动底盘60。作业时，天花板作业装置在移动底盘60的带动下行至安装位置的下方，使天花板作业装置能够自动移动，降低劳动强度。

进一步地，参阅图1和图2，移动底盘60的前端固定有测距仪61。作业时，操控天花板作业装置，使天花板作业装置行至安装位置的下方，通过测距仪61测量获取前后距离进行初步定位，提高工作效率。

进一步地，参阅图1和图2，天花板作业装置还包括储料箱70，储料箱70安装于移动底盘60上。储料箱70设有储料腔及与储料腔连通的取料口。作业时，可在储料箱70内储存一定数量的吊杆50。确定好安装位置后，停下天花板作业装置，并将储料箱70内的吊杆50放入第一安装机头30和第二安装机头31上，以便进行吊杆50安装。如此，通过在移动底盘60设置储料箱70，方便吊杆50安装作业。

参阅图1和图2，本发明一实施例的天花板作业方法，提供上述任一实施例的天花板作业装置。天花板作业方法包括如下步骤：

S10、在第一安装机头30和第二安装机头31上分别竖向放入至少一根吊杆50；

S20、沿靠近天花板的方向顶升平移机构20、第一安装机头30和第二安装机头31；

S30、调整定位，确定安装位置；

S40、沿横向移动第一安装机头30和第二安装机头31，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆50。

如此，在第一安装机头30和第二安装机头31分别放置至少一根吊杆50，通过第一安装机头30和第二安装机头31进行吊杆安装，这样能够提高吊杆安装效率。并且，安装时，沿横向移动第一安装机头30和第二安装机头31，这样能够增加吊杆50安装范围。

在一个实施例中，参阅图5、图6和图7，在步骤S30中，包括如下步骤：

S31、调整平移机构20，使固定于滑动梁22的投线仪40发出的第一投影线41与地面投线仪40发出的第二投影线42重合，以确定安装位置。如此，通过观察第一投影线41与第二投影线42是否重合，来确定吊杆50安装位置，有利于提高吊杆50安装精度。

进一步地，参阅图5、图6和图7，步骤S31中，还包括如下步骤：

S311、旋转平移机构20，使第一投影线41与第二投影线42平行；

S312、沿横向移动平移机构20，使第一投影线41与第二投影线42重合。

使用时，若第一投影线41与第二投影线42呈一定夹角，先旋转平移机构20，使第一投影线41与第二投影线42平移，然后沿横向移动平移机构20，使第一投影线41与第二投影线42重合，来确定吊杆50安装位置，有利于提高安装精度。

当然，使用时，若第一投影线41与第二投影线42平行，可省略步骤S311，直接进行步骤S312，即沿横向移动平移机构20，使第一投影线41与第二投影线42重合即可。

在一个实施例中，参阅图8和图9，当两个待安装吊杆50的中心距离在平移机构20允许的最大安装距离内时，即小间距双吊杆50安装。步骤S40包括如下步骤：

S41、沿横向移动第一安装机头30和第二安装机头31，使第一安装机头30的打孔位置和第二安装机头31的打孔位置之间的中心距离等于两个吊杆50的安装间距。

在本实施例中，由于安装的风管在安装截面上需要一左一右的两根吊杆50对称布置，故在本实施例中，同时沿横向移动第一安装机头30和第二安装机头31，使第一安装机头30和第二安装机头31关于投线仪40对称。

S42、第一安装机头30和第二安装机头31同时在安装位置打安装孔。

S43、同时沿横向移动第一安装机头30和第二安装机头31，使第一安装机头30和第二安装机头31上的吊杆50分别对准对应的安装孔，并将吊杆50同时安装在对应的安装孔内。

其中，步骤S43具体为，同时沿横向移动第一安装机头30和第二安装机头31，使第一安装机头30上的吊杆50对准第一安装机头30打的安装孔，第二安装机头31上的吊杆50对准第二安装机头31打的安装孔。将第一安装机头30上的吊杆50安装在第一安装机头30打的安装孔内，将第二安装机头31上的吊杆50安装在第二安装机头31打的安装孔内。

如此，能够实现小间距双吊杆50的同时安装，提高工作效率。并且，第一安装机头30和第二安装机头31沿横向移动，能够适用不同的安装间距，使用灵活。

进一步地，在步骤S30之后，并在步骤S40之前，沿靠近天花板的方向继续顶升平移机构20、第一安装机头30和第二安装机头31，直至支撑架21的顶部顶紧天花板。具体地，支撑架21的顶部设有防滑结构，例如锯齿等，通过防滑结构顶紧天花板。如此，可起到固定支撑架21的作用，避免第一安装机头30和第二安装机头31在打孔和安装吊杆50的过程中晃动，提高作业稳定性。

在一个实施例中，参阅图10，当两个待安装吊杆50的中心距离在平移机构20允许的最大安装距离外时，即大间距双吊杆50安装。步骤S40中，具体包括如下步骤：

S’41、沿横向分别移动第一安装机头30和第二安装机头31，使第一安装机头30移动至滑动梁22的第一极限位置，第二安装机头31移动至滑动梁22的第二极限位置；

S’42、沿横向移动平移机构20，使第一安装机头30对准第一安装位置；

S’43、在第一安装位置打安装孔，并安装吊杆50；

S’44、沿横向移动平移机构20，使第二安装机头31对准第二安装位置；

S’45、在第二安装位置打安装孔，并安装吊杆50。

如此，可实现大间距双吊杆50的高效安装，提高安装效率，同时增加安装范围。

进一步地，在步骤S’42之后，并在步骤S’43之前，还包括如下步骤：继续顶升平移机构20，直至支撑架21的顶部顶紧天花板。如此，通过支撑架21的顶部顶紧天花板，起到固定支撑架21的作用，避免第一安装机头30和第二安装机头31在打孔和安装吊杆50的过程中晃动，提高作业稳定性。在步骤S’43之后，并在S’44之前，沿远离天花板的方向移动平移机构20，使支撑架21的顶部脱离天花板，便于沿横向移动平移机构20，避免损坏天花板。在步骤S’44之后，并在步骤S’45之前，还包括如下步骤：继续顶升平移机构20，直至支撑架21的顶部顶紧天花板。如此，通过支撑架21的顶部顶紧天花板，起到固定支撑架21的作用，避免第一安装机头30和第二安装机头31在打孔和安装吊杆50的过程中晃动，提高作业稳定性。

在一个实施例中，参阅图11和图12，当安装单吊杆50时，例如安装喷淋管或超大间距风管时，沿管道长度方向单次只能装一根吊杆50。步骤S40包括如下步骤：

S”41、沿横向移动第一安装机头30至安装位置，在该安装位置打安装孔并安装吊杆50。

S”42、移动天花板作业装置至下一个安装位置；

S”43、沿横向移动第二安装机头31至安装位置，在该安装位置打安装孔并安装吊杆50。

在本实施例中，第一安装机头30沿横向移动至投线仪40所在位置，并开始打安装孔及安装吊杆50。然后，移动天花板作业装置至下一个安装位置。第一安装机头30向左移动，同时第二安装机头31沿横向移动至投线仪40所在位置，并开始打安装孔及安装吊杆50。

如此，还能够实现单吊杆50安装。并且，一次上料后，升降机构10无需下降上料便可完成两个吊杆50的安装，提高安装效率。

进一步地，在步骤S”41之前还包括如下步骤：继续顶升平移机构20，直至支撑架21的顶部顶紧天花板。如此，通过支撑架21的顶部顶紧天花板，起到固定支撑架21的作用，避免第一安装机头30和第二安装机头31在打孔和安装吊杆50的过程中晃动，提高作业稳定性。在步骤S”41之后，并在步骤S”42之前，还包括如下步骤：沿远离天花板的方向移动平移机构20，使支撑架21的顶部脱离天花板，便于沿横向移动平移机构20，避免损坏天花板。在步骤S”42之后，并在步骤S”43之前，还包括如下步骤：继续顶升平移机构20，直至支撑架21的顶部顶紧天花板。如此，通过支撑架21的顶部顶紧天花板，起到固定支撑架21的作用，避免第一安装机头30和第二安装机头31在打孔和安装吊杆50的过程中晃动，提高作业稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种天花板作业装置，其特征在于，包括：

升降机构；

平移机构，所述平移机构包括横向设置的滑动梁，所述滑动梁活动地安装于所述升降机构上，并能够沿横向移动，所述平移机构在所述升降机构的驱动下能够做升降运动；及

第一安装机头和第二安装机头，所述第一安装机头和所述第二安装机头活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁上沿横向移动。

2.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述平移机构还包括安装于所述滑动梁上的支撑架，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆设有自顶部向上延伸的顶紧部，所述顶紧部设有防滑结构。

3.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述天花板作业装置还包括投线仪，所述投线仪能够向天花板发出第一投影线；所述投线仪安装于所述滑动梁的中部。

4.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述第一安装机头和所述第二安装机头均包括用于钻孔的打孔机构，所述打孔机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动；所述打孔机构包括冲击钻及第一顶升件，所述第一顶升件用于驱动所述冲击钻沿靠近或远离所述天花板的方向移动。

5.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述第一安装机头和所述第二安装机头还包括安装机构，所述安装机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动。

6.根据权利要求5所述的天花板作业装置，其特征在于，所述安装机构还包括旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件，所述拧紧组件包括用于固持膨胀螺栓的套件，所述套件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述套件转动；所述锤击组件与所述套件相对设置，所述锤击组件能够穿入所述套件内，或从所述套件内退出。

7.根据权利要求6所述的天花板作业装置，其特征在于，所述安装机构还包括第二顶升件，所述第二顶升件与所述拧紧组件连接，所述第二顶升件能够驱动所述拧紧组件做升降移动。

8.一种天花板作业方法，其特征在于，提供如权利要求1至7任一项所述的天花板作业装置，所述天花板作业方法包括如下步骤：

在第一安装机头和第二安装机头上分别竖向放入至少一根吊杆；

沿靠近天花板的方向顶升平移机构、第一安装机头和第二安装机头；

调整定位，确定安装位置；

沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆。

9.根据权利要求8所述的天花板作业方法，其特征在于，当两个待安装吊杆的中心距离在平移机构允许的最大安装距离内时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆的步骤中，包括如下步骤：

沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头的打孔位置和第二安装机头的打孔位置之间的中心距离等于两个吊杆的安装间距；

第一安装机头和第二安装机头同时在安装位置打安装孔；

同时沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头和第二安装机头上的吊杆分别对准对应的安装孔，并将吊杆同时安装在对应的安装孔内。

10.根据权利要求8所述的天花板作业方法，其特征在于，当两个待安装吊杆的中心距离在平移机构允许的最大安装距离外时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆的步骤中，包括如下步骤：

沿横向分别移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头移动至滑动梁的第一极限位置，第二安装机头移动至滑动梁的第二极限位置；

沿横向移动平移机构，使第一安装机头对准第一安装位置；

在第一安装位置打安装孔，并安装吊杆；

沿横向移动平移机构，使第二安装机头对准第二安装位置；

在第二安装位置打安装孔，并安装吊杆。

11.根据权利要求8所述的天花板作业方法，其特征在于，当进行单吊杆安装时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆的步骤中，包括如下步骤：

沿横向移动第一安装机头至安装位置，在所述安装位置打安装孔并安装吊杆；

移动天花板作业装置至下一个安装位置；

沿横向移动第二安装机头至安装位置，在所述安装位置打安装孔并安装吊杆。

12.根据权利要求8所述的天花板作业方法，其特征在于，在调整定位，确定安装位置的步骤中，还包括如下步骤：

调整平移机构，使固定于滑动梁的投线仪发出的第一投影线与地面投线仪发出的第二投影线重合，确定安装位置。

13.根据权利要求12所述的天花板作业方法，其特征在于，在调整平移机构，使固定于滑动梁的投线仪发出的第一投影线与地面投线仪发出的第二投影线重合，以确定安装位置的步骤中，包括如下步骤：

旋转平移机构，使第一投影线与第二投影线平行；

沿横向移动平移机构，使第一投影线与第二投影线重合。

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