CN115713862A - 一种基于机器视觉识别的路情检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通道路检测技术领域，具体是一种基于机器视觉识别的路情检测系统，包括第一基杆、提示单元和检测单元，第一基杆对称固定安装于道路两侧，两侧第一基杆之间转动安装有提示单元，提示单元用于显示前方路况并提示后方来车，两侧第一基杆上方端部并位于提示单元上方固定安装有检测单元，检测单元用于检测前方路况，提示单元与检测单元电性连接；监控摄像头能够检测前方路况并通过信号提示板提示后方来车，从而避免驾驶人员无法及时发现路况变化导致的交通意外；结冰检测器对前方道路结冰情况进行检测，避免后方来车因为道路结冰导致车辆失控；通过太阳能光伏板能够将太阳能转化成电能并对监控摄像头和信号提示板进行供电。

Description

一种基于机器视觉识别的路情检测系统

技术领域

本发明涉及交通道路检测技术领域，具体是一种基于机器视觉识别的路情检测系统。

背景技术

道路在通车的过程中，随着长期通车过程中受到雨水侵害或者车辆超载，从而不断破坏路基表面结构，使得路面受到损坏，例如产生裂缝、坑槽或沉陷，并且在夏季气温四十度左右时，沥青路面表面温度可达七十至八十度，当上方通勤车辆超限的情况下容易破坏路基表面的稳定性，导致路面产生车辙，从而损坏道路影响过往通勤车辆。

在道路通勤的过程中，道路表面容易出现异常抛洒物，例如道路标志牌倾倒至路面或货车的货物固定不牢散落至路面，又或者是路面出现各类动物尸体，而行驶人员在驾驶车辆时，由于视线为平视道路并且受限视力及车速较快，难以及时发现前方道路的异常情况并做出反应，容易导致行驶人员在驾驶车辆的过程中，因为前方路况发生变化难以及时反应，从而产生交通意外事故；例如在2016.08.17公开其申请号为CN201410216893.3的一种山区道路交通安全动态预警系统，包括交通事故分析预警模块，与交通事故分析预警模块相连接的交通流检测模块、道路线形模块、天气预报模块及可变交通标志LED显示屏，交通流检测模块用于动态采集道路上交通流量数据，天气预报模块用于动态采集天气情况，道路线形模块是静态采集，用于采集当前道路线形的几何特征，交通事故分析预警模块与交通流检测模块，天气模块及道路线形模块进行数据时时交互；该系统主要用于山区道路交通安全预警，控制车辆限速、交通流量等管控策略，避免造成车辆在山区道路上行驶发生追尾、撞栏杆等交通事故，但是该系统无法及时向后方来车反馈前方路况，无法使驾驶人员根据路况及时或提前做出反应。

在行驶人员驾驶车辆时，在行驶的过程中驾驶人员视线容易受阻，例如在转弯的过程中，转弯处存在建筑物或树木，从而遮挡驾驶人员视线，这就容易导致在道路的转弯处路况发生变化时，驾驶人员难以察觉到视线盲处的路况变化；例如转弯处的路面存在异常抛洒物或者有人非法占道，驾驶人员在入弯前透过车辆挡风玻璃观察时视线被建筑遮挡，导致驾驶人员并未及时发现视野盲区的路况，使得驾驶人员在经过弯道时容易因为视线受阻无法及时对路况变化做出应对，从而使得驾驶人员出现交通意外事故；例如2021.08.10公开其申请号为CN201680083846.3的一种行进路径检测方法及行进路径检测装置，基于由车辆上搭载的目标物检测传感器检测到的多个行进路径特征点检测行进路径边界；在检测到车辆的车道变更的情况下，考虑车道变更量，判定在车道变更完成前检测到的行进路径特征点相对于车道变更完成后检测到的行进路径特征点的连续性，基于行进路径特征点之间的连续性检测行进路径边界，但是该装置仍然无法对后方来车反馈前方路况，无法使驾驶人员根据路况及时或提前做出反应。

当驾驶人员于夜间行驶时，由于夜间光线较差使得驾驶人员可视距离变短，从而使驾驶人员于夜间行车时难以对路况进行观察，驾驶人员于夜间行驶在照明不佳的路段下主要依靠车灯进行照明并观察路况。而在夜间行驶时，车辆为了避免干扰影响其他驾驶人员的视线即炫目，通常选择打开车辆的近光灯，车辆的近光灯强度与角度和远光灯不同，从而使的驾驶人员可视距离变短，并且视线取决于光线照射区域，进而容易致使驾驶人员因为夜间视线不佳难以察觉前方路况变化，导致驾驶人员在路况变化时难以及时做出反应产生交通意外事故。例如，于2019.03.22公开其申请号是CN201480068804.3的一种用于检测机动车辆驾驶在不良道路表面上的装置，该装置包括用于接收有关于这些车轮的转速的信号的器件，这些信号来自用于每个车轮的多个车轮转速传感器和处理器件，这些处理器件用于将带通滤波应用至所接收的信号，以便于隔离表示在所接收的信号中存在的低频噪声的低频分量；从而计算因此过滤的转速信号的最大值，经计算的最大值表示对于所有车轮的低频噪声的最大值。将最大值关于一个阈值进行阈值处理，并且在预定运行距离上和无车轮滑动时对最大值跨越阈值的次数的预定数量计数后，检测驾驶在不良道路表面上的情形的开始。但是该装置仍然无法对后方来车反馈前方路况，无法使驾驶人员根据路况及时或提前做出反应。

鉴于此，本发明提供一种能够根据前方不同车道提示后方来车注意前方路况的一种基于机器视觉识别的路情检测系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于机器视觉识别的路情检测系统，用以解决现有驾驶人员在行驶过程中视线不佳难以及时发现前方路况变化的问题。

本发明提供以下技术方案：一种基于机器视觉识别的路情检测系统，包括第一基杆、提示单元和检测单元，所述第一基杆对称安装通过螺栓固定于道路宽度方向两侧并预埋入地下，所述第一基杆用于承载提示单元和检测单元；两侧第一基杆之间通过轴承转动安装有提示单元，所述提示单元用于显示前方路况并提示后方来车，从而使后方来车对前方路况提前做出应对；两侧第一基杆上方端部并位于所述提示单元上方通过螺栓固定安装有所述检测单元，所述检测单元用于检测前方路况并将电信号通过控制中心传递至所述提示单元，从而使提示单元根据检测单元所检测的不同路况显示不同路标，进而能够使后方来车提前针对前方路况做出不同应对；所述提示单元与所述检测单元电性连接。

所述提示单元包括提示信号板、转动电机和丝杠，所述提示信号板周围固定安装有反光条（图中未画出），所述反光条用于在夜间车辆行驶时，通过反射车辆光线从而对驾驶人员进行警示，进而能够使所述提示信号板更加醒目，使得驾驶人员能够更容易注意到所述提示信号板；所述提示信号板采用LED可变情报板，从而使所述提示信号板能够根据所述检测单元所检测的路况显示不同的交通标识；两侧第一基杆之间通过螺栓固定安装有提示信号板，需要注意的是，所述提示信号板能够根据车道安装有多块，并且每块针对于不同的车道，从而能够使得各车道的驾驶人员均能够通过车道相对应的提示信号板提前对前方的路况做出反应。

两侧第一基杆表面通过螺栓对称固定安装有第一安装板，其中一侧第一安装板上表面固定安装有转动电机，所述转动电机下方通过螺栓将支架固定于所述第一安装板上表面；所述转动电机输出轴同轴心固定连接有丝杠，所述丝杠另一端通过轴承转动连接于所述第一安装板侧壁，从而使转动电机能够带动丝杠进行转动，所述丝杠表面转动安装有所述提示信号板。

所述提示信号板滑动安装于所述固定轴表面，所述固定轴两端分别固定安装于所述安装座侧壁并位于所述丝杠上方；所述提示信号板位于所述丝杠表面，在驱动电机转动并带动所述丝杠同步转动的过程中，所述提示信号板能够于所述丝杠表面进行移动，从而使所述提示信号板能够通过丝杠的转动于不同车道间进行移动，进而能够根据所述监控摄像头检测的不同车道的前方路况，对相应车道的后方来车进行提示。

所述检测单元包括监控摄像头和结冰检测器，所述第一基杆上方端部固定安装有基板，基板用于承载所述监控摄像头，所述基板上表面通过螺栓固定安装有所述监控摄像头，所述监控摄像头能够于空中视角对道路的路况进行检测，从而能够使监控摄像头通过提示信号板向后方来车提示前方路况变化，进而避免驾驶人员在行驶过程中视线受阻或道路情况复杂时无法及时发现前方路况变化致使的交通意外；所述基板上表面并且位于所述监控摄像头侧方固定设置有结冰检测器，结冰检测器用于冬季对前方道路的结冰情况和结冰厚度进行检测并通过提示信号板对后方来车进行提示，从而避免后方来车因为前方道路结冰反应不及时，进而避免行驶人员因为刹车不及时或制动距离过长导致的交通意外；所述结冰检测器采用非接触式的结冰检测器，从而能够于所述基板上方对前方道路的结冰情况进行检测，进而通过所述提示信号板将前方道路结冰情况显示至后方来车。

所述第一安装板为封闭结构，封闭结构内固定安装有转动电机，封闭结构的第一安装板能够避免道路中的灰尘于内部沉积；所述丝杠一端通过轴承转动连接于所述第一安装板，所述丝杠另一端贯穿所述第一安装板侧壁并与所述转动电机固定连接，所述丝杠贯穿端与所述第一安装板侧壁间套设有转动轴承；所述基板上表面固定安装有第二安装板（图中未画出），第二安装板内固定安装有所述监控摄像头，所述第二安装板为封闭结构，所述第二安装板采用透明材质，从而通过所述第二封闭板保证所述监控摄像头能够稳定的检测道路，避免监控摄像头在检测道路的过程中受到风沙侵袭，从而影响所述监控摄像头检测的成像画面。

两侧的第一安装板间固定安装有封闭盒，所述封闭盒为密封材质，所述丝杠位于所述封闭盒内，所述丝杠表面转动安装有安装座，需要注意的是，所述丝杠上方并列固定安装有固定轴，固定轴用于与丝杠相配合，从而使所述安装座能够稳定地于所述丝杠表面移动；所述安装座表面固定安装有电磁铁，电磁铁与所述控制系统电性连接，这样能够通过控制系统控制电磁铁的磁性；所述封闭盒上方滑动安装有滑动板，所述滑动板底部固定安装有与电磁铁相配合的永磁铁，所述滑动板上方通过螺栓固定安装有所述提示信号板。

所述基板表面固定安装有节能组件，节能组件用于对所述监控摄像头和提示信号板提供电能，节能组件包括蓄能电池、太阳能光伏板和逆变器，所述基板上表面通过螺栓固定安装有蓄能电池，所述基板上表面并且位于所述蓄能电池两侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上方固定安装有太阳能光伏板，所述蓄能电池用于向所述监控摄像头和所述提示信号板进行供电。

所述蓄电池侧方固定安装有逆变器，所述蓄能电池、太阳能光伏板和逆变器电性连接，逆变器用于将市电转换成直流电并提供至所述监控摄像头和所述提示信号板，需要说明的是，光伏发电产生的为直流电。

所述封闭盒呈圆凸结构，圆凸结构表面有一定曲率，从而能够避免在风沙侵袭较大的地方使用时风沙沉积，所述滑动板底部中心位置为配合封闭盒的内凹结构，圆凸和内凹结构一方面使滑动板能够沿圆凸结构于封闭盒表面滑动，另一方面还避免了在风沙侵袭较大的地方时，风沙沉积于所述封闭盒表面影响所述滑动板稳定滑动。

所述监控摄像头沿所述基板宽度方向对称设置，所述提示信号板沿所述滑动板宽度方向对称设置，在双向车道时，对称设置的监控摄像头能够分别对双向车道的前方路况进行检测，对称设置的提示信号板能够对双向车道的后方来车进行提示。

所述第一基杆沿道路延伸方向固定安装有第二基杆，所述检测单元通过螺栓固定安装于所述第一基杆上方，所述提示单元固定安装于第二基杆上方；所述第一基杆和所述第二基杆间隔布置，所述第二基杆固定安装于转弯道路的前方入弯口处，所述第一基杆固定安装于弯道后方；从而使检测单元能够对弯道后方路况进行检测，同时将弯道后方的路况显示至所述提示信号板中，进而使未入弯的后方来车根据所述提示信号板所显示的弯道后路况提前做出应对。

所述监控摄像头采用红外热成像摄像头，红外热成像摄像头能够通过红外辐射能量进行成像，从而在雨、雪或雾霾等天气时能够使监控摄像头成像清晰，避免了在雨、雪或雾霾天气时摄像头被遮蔽导致成像画面不清晰，进而使得监控摄像头在雨、雪或雾霾天气中能够稳定工作，避免监控摄像头在持续监控道路的路况时受到天气干扰。

本发明通过以上技术方案，能够实现的有益效果为。

1.本发明通过检测单元和提示单元相互配合的设计，通过监控摄像头能够检测前方路况，并通过提示信号板提示后方来车，从而避免驾驶人员无法及时发现路况变化导致的交通意外；通过结冰检测器能够在冬季对前方道路结冰情况进行检测，避免后方来车因为道路结冰导致车辆失控；通过转动电机和丝杠能够使提示信号板于不同车道间往复移动，从而能够在多车道中提示对应车道路况变化。

2.本发明通过节能组件的设计，通过太阳能光伏板能够将太阳能转化成电能并对监控摄像头和提示信号板进行供电，从而方便沿道路铺设时节约能源，通过逆变器能够在太阳能光伏板转化电能不足时，将市电转换成直流电提供给监控摄像头和提示信号板，从而保证了监控摄像头和提示信号板能够正常工作。

附图说明

下面对本发明的附图进行介绍，以便于本领域技术人员理解。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构另一侧示意图。

图3为本发明剖面结构示意图。

图4为本发明图3中A的放大结构示意图。

图5为本发明内部结构示意图。

图6为本发明检测单元结构示意图。

图7为本发明检测单元另一侧结构示意图。

图8为本发明提示单元结构示意图。

图9为本发明提示单元另一侧结构示意图。

图10为本发明位于路面两侧结构示意图。

图11为本发明实施例2位于弯道处布置结构示意图。

图中：1、第一基杆；11、基板；2、提示单元；21、提示信号板；22、转动电机；23、丝杠；24、第一安装板；25、封闭盒；26、电磁铁；27、滑动板；28、永磁铁；3、检测单元；31、监控摄像头；32、结冰检测器；4、节能组件；41、蓄能电池；42、太阳能光伏板；43、逆变器；5、第二基杆；6、路面。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面对本发明的技术方案进行详细讲解。

实施例1:如图1至图10所示，本实施例于市外高速公路段，并且本实施例为夜间直线段道路，提示信号板21采用LED可变情报板，监控摄像头31采用枪式摄像头。

一种基于机器视觉识别的路情检测系统，包括第一基杆1、提示单元2和检测单元3，所述第一基杆1对称安装通过螺栓固定于道路宽度方向两侧并预埋入地下，所述第一基杆1用于承载提示单元2和检测单元3；两侧第一基杆1之间通过轴承转动安装有提示单元2，所述提示单元2用于显示前方路况并提示后方来车，从而使后方来车对前方路况提前做出应对；两侧第一基杆1上方端部并位于所述提示单元2上方通过螺栓固定安装有所述检测单元3，所述检测单元3用于检测前方路况并将电信号通过控制中心传递至所述提示单元2，从而使提示单元2根据检测单元3所检测的不同路况显示不同路标，进而能够使后方来车提前针对前方路况做出不同应对；所述提示单元2与所述检测单元3电性连接。

所述提示单元2包括提示信号板21、转动电机22和丝杠23，所述提示信号板21周围固定安装有反光条（图中未画出），所述反光条用于在夜间车辆行驶时，通过反射车辆光线从而对驾驶人员进行警示，进而能够使所述提示信号板21更加醒目，使得驾驶人员能够更容易注意到所述提示信号板21；所述提示信号板21采用LED可变情报板，从而使所述提示信号板21能够根据所述检测单元3所检测的路况显示不同的交通标识，进而避免后方来车在行驶的过程中，因为前方路况发生变化反应不及时致使的交通意外；例如在柏油公路上发生路面6沉陷或非法占道，而后方来车在行驶过程中视线受阻反应不及时发生交通意外；两侧第一基杆1之间通过螺栓固定安装有提示信号板21，需要注意的是，所述提示信号板21能够根据车道安装有多块，并且每块针对于不同的车道，从而能够使得各车道的驾驶人员均能够通过车道相对应的提示信号板21提前对前方的路况做出反应。

两侧第一基杆1表面通过螺栓对称固定安装有第一安装板24，其中一侧的第一安装板24上表面固定安装有转动电机22，所述转动电机22下方通过螺栓将支架固定于所述第一安装板24上表面；所述转动电机22输出轴同轴心固定连接有丝杠23，所述丝杠23另一端通过轴承转动连接于所述第一安装板24侧壁，从而使转动电机22能够带动丝杠23进行转动，所述丝杠23表面转动安装有所述提示信号板21；需要注意的是，所述丝杠23上方固定安装并且为并列状态的固定轴，固定轴用于与所述丝杠23相配合以对所述提示信号板21进行定位，从而防止所述提示信号板21在所述丝杠23表面移动时发生晃动。

所述提示信号板21滑动安装于所述固定轴表面，所述固定轴两端分别固定安装于所述安装座侧壁并位于所述丝杠23上方；所述提示信号板21位于所述丝杠23表面，在驱动电机转动并带动所述丝杠23同步转动的过程中，所述提示信号板21能够于所述丝杠23表面进行移动，从而使所述提示信号板21能够通过丝杠23的转动于不同车道间进行移动，进而能够根据所述监控摄像头31检测的不同车道的前方路况，对相应车道的后方来车进行提示，从而避免不同车道发生路况变化时，能够使相应车道的驾驶人员提前反应，再进一步的保证了人员在行驶过程中的安全。

所述检测单元3包括监控摄像头31和结冰检测器32，所述监控摄像头31采用枪式摄像头，所述第一基杆1上方端部固定安装有基板11，基板11用于承载所述监控摄像头31，所述基板11上表面通过螺栓固定安装有所述监控摄像头31，所述监控摄像头31能够于空中视角对道路的路况进行检测，这样能够最大化距离检测道路的路况并且避免检测视角受到干扰，从而能够使监控摄像头31通过提示信号板21向后方来车提示前方路况变化，进而避免驾驶人员在行驶过程中视线受阻或道路情况复杂时无法及时发现前方路况变化致使的交通意外，有利于保证人员在行驶过程中的安全；所述基板11上表面并且位于所述监控摄像头31侧方固定设置有结冰检测器32，结冰检测器32用于冬季对前方道路的结冰情况和结冰厚度进行检测并通过提示信号板21对后方来车进行提示，从而避免后方来车因为前方道路结冰反应不及时，进而避免行驶人员因为刹车不及时或制动距离过长导致的交通意外，再进一步的保证了人员在行驶过程中的安全；所述结冰检测器32采用非接触式的结冰检测器32，从而能够于所述基板11上方对前方道路的结冰情况进行检测，进而通过所述提示信号板21将前方道路结冰情况显示至后方来车。

所述第一安装板24为封闭结构，封闭结构内固定安装有转动电机22，封闭结构的第一安装板24能够避免道路中的灰尘于内部沉积，从而能够保证设备的稳定运行；所述丝杠23一端通过轴承转动连接于所述第一安装板24，所述丝杠23另一端贯穿所述第一安装板24侧壁并与所述转动电机22固定连接，所述丝杠23贯穿端与所述第一安装板24侧壁间套设有转动轴承；所述基板11上表面固定安装有第二安装板（图中未画出），第二安装板内固定安装有所述监控摄像头31，所述第二安装板为封闭结构，所述第二安装板采用透明的亚力克板，从而通过所述第二封闭板保证所述监控摄像头31能够稳定的检测道路，避免监控摄像头31在检测道路的过程中受到风沙侵袭，例如风沙沉积于所述监控摄像头31表面，从而影响所述监控摄像头31检测的成像画面，进而避免监控摄像头31在检测道路状况时因为画面成像不清晰致使的失效；例如在风沙侵袭较大的盆地或沙漠公路中风沙沉积，通过所述第二安装板能够避免风沙侵袭，从而避免风沙于所述监控摄像头31表面沉积，进而避免影响监控摄像头31成像质量和监控道路失效。

两侧第一安装板24间固定安装有封闭盒25，所述封闭盒25为密封材质，所述丝杠23位于所述封闭盒25内，所述丝杠23表面转动安装有安装座，需要注意的是，所述丝杠23上方并列固定安装有固定轴，固定轴用于与丝杠23相配合，从而使所述安装座能够稳定地于所述丝杠23表面移动；所述安装座表面固定安装有电磁铁26，电磁铁26与所述控制系统电性连接，这样能够通过控制系统控制电磁铁26的磁性；所述封闭盒25上方滑动安装有滑动板27，所述滑动板27底部固定安装有与电磁铁26相配合的永磁铁28，所述滑动板27上方通过螺栓固定安装有所述提示信号板21。

通过控制系统对电磁铁26提供电能使得电磁铁26拥有磁性，在电磁铁26拥有磁性后吸引所述永磁铁28，从而通过永磁铁28使滑动板27贴合于所述封闭盒25上表面；在通过驱动电机带动丝杠23转动，从而使安装座与丝杠23表面移动，在安装座于丝杠23表面移动的过程中，所述电磁铁26跟随安装座同步移动，进而通过电磁铁26吸引永磁铁28并使滑动板27贴合封闭盒25上表面跟随安装座滑动；在滑动板27跟随安装座滑动的过程中，所述提示信号板21跟随滑动板27同步移动，从而能够实现滑动板27于不同车道间的往复移动；实现了提示信号板21根据所述监控摄像头31所检测的不同车道的前方路况，并针对相对车道的后方来车进行提示，从而能够使不同车道的后方来车根据前方路况提前应对。

所述基板11表面固定安装有节能组件4，节能组件4用于对所述监控摄像头31和提示信号板21提供电能，节能组件4包括蓄能电池41、太阳能光伏板42和逆变器43，所述基板11上表面通过螺栓固定安装有蓄能电池41，所述基板11上表面并且位于所述蓄能电池41两侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上方固定安装有太阳能光伏板42，太阳能光伏板42用于将太阳能转换成电能，并将电能储存至所述蓄能电池41中，所述蓄能电池41用于向所述监控摄像头31和所述提示信号板21进行供电，从而减少能源消耗，有利于沿道路延伸方向铺设时充分利用能源减少能源消耗。

所述蓄电池侧方固定安装有逆变器43，所述蓄能电池41、太阳能光伏板42和逆变器43电性连接，逆变器43用于将市电转换成直流电并提供至所述监控摄像头31和所述提示信号板21，需要说明的是，光伏发电产生的为直流电；从而避免太阳能光伏板42发电效率不足时，例如连续阴雨天气太阳能板发电效率降低，使得所述监控摄像头31和所述提示信号板21电能不足，此时通过逆变器43将市电转换成直流电提供至所述监控摄像头31和提示信号板21，从而保证了节能组件4供电不足时能够通过逆变器43使所述监控摄像头31和提示信号板21正常工作。

所述封闭盒25呈圆凸结构，圆凸结构表面有一定曲率，从而能够避免在风沙侵袭较大的地方使用时风沙沉积，所述滑动板27底部中心位置为配合封闭盒25的内凹结构，圆凸和内凹结构一方面使滑动板27能够沿圆凸结构于封闭盒25表面滑动，另一方面还避免了在风沙侵袭较大的地方时，风沙沉积于所述封闭盒25表面影响所述滑动板27稳定滑动；现有技术中在引导装置固定轨迹运动时，通常会采用导轨来对装置进行引导，但是导轨通常为燕尾槽或T型导轨，从而容易使得风沙沉积影响稳定运行，而圆凸结构表面具有曲率，从而使风沙难以附着沉积，有利于使滑动板27和圆凸结构能够稳定的运行。

所述监控摄像头31沿所述基板11宽度方向对称设置，所述提示信号板21沿所述滑动板27宽度方向对称设置，在双向车道时，对称设置的监控摄像头31能够分别对双向车道的前方路况进行检测，对称设置的提示信号板21能够对双向车道的后方来车进行提示；通过所述对称设置的监控摄像头31和所述提示信号板21的相互配合，能够在所述监控摄像头31检测到双向车道的前方路况后，通过所述提示信号板21使后方来车针对前方路况提前应对，例如前方路面6部分沉陷或非法占道等，从而保证了双向车道中人员在行驶过程中的安全，避免了人员在行驶过程中因为前方路况变化反应不及时引发的交通意外。

所述监控摄像头31包括红外热成像摄像头，红外热成像摄像头能够通过红外辐射能量进行成像，从而在雨、雪或雾霾等天气时能够使监控摄像头31成像清晰，避免了在雨、雪或雾霾天气时监控摄像头31被遮蔽导致成像画面不清晰，进而使得监控摄像头31在雨、雪或雾霾天气中能够稳定工作，避免监控摄像头31在持续监控道路的路况时受到天气干扰。

实施例2：如图1至图11所示，与上述实施例不同的是，本实施例为市内道路，并且本实施例为夜间转弯处路段，提示信号板21采用LED显示屏，监控摄像头31采用球形结构摄像头。

所述第一基杆1沿道路延伸方向固定安装有第二基杆5，第二基杆5预先埋入地面下，所述检测单元3通过螺栓固定安装于所述第一基杆1上方，所述提示单元2固定安装于第二基杆5上方；所述第一基杆1和所述第二基杆5间隔布置，在道路转弯处且行驶视野受到遮挡时，所述第二基杆5固定安装于转弯道路的前方入弯口处，所述第一基杆1固定安装于弯道后方；从而使检测单元3能够对弯道后方路况进行检测，同时将弯道后方的路况显示至所述提示信号板21中，进而使未入弯的后方来车根据所述提示信号板21所显示的弯道后路况提前做出应对，避免了人员在行驶过程中遇到弯道并且视线受阻时，在过弯的过程中因为前方路况发生变化反应不及时导致的交通意外，再进一步的保证了人员在行驶过程中的安全。

在人员行驶的过程中，所述太阳能光伏板42将太阳能转换成电能并储存至蓄能电池41中，蓄能电池41将电能提供至监控摄像头31和提示信号板21，监控摄像头31持续检测前方路况；在前方路况发生变化时，例如路面6塌陷或非法占道时，控制系统启动驱动电机并对电磁铁26进行供电激活磁性，驱动电机带动丝杠23进行转动，在丝杠23转动的同时使安装座于丝杠23表面进行移动并移动至路况变化所对应的车道；在安装座移动的同时电磁铁26吸引永磁铁28并带动滑动板27跟随安装座移动至路况变化所对应的车道，同时提示信号板21跟随滑动板27移动至路况变化所对应的车道，从而通过提示信号板21显示交通标识提示后方来车，进而避免后方来车因为前方路况变化反应不及时致使的交通意外。

本发明仅以上述的实施例进行说明，但是本发明各部件的结构、设置关系及其连接关系都可做相应的变换。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于:包括第一基杆(1)、提示单元(2)和检测单元(3)，所述第一基杆(1)对称固定安装于道路两侧，两侧第一基杆(1)之间转动安装有提示单元(2)，所述提示单元(2)用于对不同车道的后方来车提示前方路况；

所述提示单元(2)包括提示信号板(21)、转动电机(22)和丝杠(23)，两侧第一基杆(1)表面对称固定安装有第一安装板(24)，其中一侧的第一安装板(24)上表面固定安装有转动电机(22)，所述转动电机(22)输出轴同轴心固定连接有丝杠(23)，所述丝杠(23)另一端转动连接于所述第一安装板(24)，所述丝杠(23)表面转动安装有所述提示信号板(21)，所述提示信号板(21)周围固定安装有反光条，两侧第一基杆(1)上方端部且位于所述提示单元(2)上方固定安装有检测单元(3)；

所述检测单元(3)包括监控摄像头(31)和结冰检测器(32)，监控摄像头(31)和结冰检测器(32)用于检测前方路况，所述提示单元(2)与所述检测单元(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述提示信号板(21)固定安装在第一基杆(1)两侧之间，所述提示信号板(21)采用LED可变情报板。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述第一基杆(1)上方端部固定安装有基板(11)，所述基板(11)上表面固定安装有所述监控摄像头(31)，所述基板(11)上表面并且位于所述监控摄像头(31)任一侧方固定设置有结冰检测器(32)，所述结冰检测器(32)采用非接触式的结冰检测器(32)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述第一安装板(24)为封闭结构，所述基板(11)上表面固定安装有第一安装板(24)，所述第一安装板(24)为封闭结构。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述基板(11)表面固定安装有节能组件(4)，节能组件(4)包括蓄能电池(41)、太阳能光伏板(42)和逆变器(43)，所述基板(11)上表面固定安装有蓄能电池(41)，所述基板(11)上表面并且位于所述蓄能电池(41)两侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上方固定安装有太阳能光伏板(42)，所述蓄能电池(41)侧方固定安装有逆变器(43)，所述蓄能电池(41)、太阳能光伏板(42)和逆变器(43)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：两侧所述第一安装板(24)间固定安装有封闭盒(25)，所述丝杠(23)位于所述封闭盒(25)内，所述丝杠(23)表面转动安装有安装座，所述安装座表面固定安装有电磁铁(26)，所述封闭盒(25)上方滑动安装有滑动板(27)，所述滑动板(27)底部固定安装有永磁铁(28)，所述滑动板(27)上方固定安装有所述提示信号板(21)。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述封闭盒(25)呈圆凸结构，滑动板(27)底部中心位置为配合封闭盒(25)的内凹结构。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述监控摄像头(31)沿所述基板(11)宽度方向对称设置，所述提示信号板(21)沿所述滑动板(27)宽度方向对称设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述第一基杆(1)沿道路延伸方向固定安装有第二基杆(5)，所述检测单元(3)固定安装于所述第一基杆(1)上方，所述提示单元(2)固定安装于第二基杆(5)上方。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉识别的路情检测系统，其特征在于：所述监控摄像头(31)包括红外热成像摄像头。

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