CN115712322A - 一种比例阀芯片调节方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种比例阀芯片调节方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取车辆换档指令和当前离合器温度，车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；基于芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值，从而实现比例阀芯片的调节，提高了比例阀芯片的调节准确性和效率，进而提高了比例阀芯片的控制精度。

Description

一种比例阀芯片调节方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种比例阀芯片调节方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

在汽车进行档位变化时，需要依靠比例阀。比例阀芯片可以通过调节输出给比例阀的电流值来可以控制比例阀的开度。比例阀芯片的输出电流变大，对应比例阀的开度也会变大。当想要通过比例阀芯片调节较大电流控制比例阀开度时，会出现控制精度下降的情况，而无法精准控制比例阀的开度，从而会导致汽车在档位变化过程中出现强烈震颤的情况，无法保证汽车在档位变化时的平顺，降低了用户的使用体验。

目前，通常是通过高精度的专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)来提高在较大电流情况下比例阀开度的控制精度。然而，该方式的开发成本较高，费时费力，并且针对每台车的比例阀精度控制专用集成电路都需要进行适配处理。

发明内容

本发明提供了一种比例阀芯片调节方法、装置、电子设备和介质，以实现比例阀芯片的调节，提高了比例阀芯片的调节准确性和效率，进而提高了比例阀芯片的控制精度。

根据本发明的一方面，提供了一种比例阀芯片调节方法，所述方法包括：

获取车辆换档指令和当前离合器温度，所述车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；

基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和所述当前离合器温度，确定所述芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

基于所述芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为所述芯片输出电流目标值。

根据本发明的另一方面，提供了一种比例阀芯片调节装置，所述装置包括：

车辆信息获取模块，用于获取车辆换档指令和当前离合器温度，所述车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；

目标值获取模块，用于基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和所述当前离合器温度，确定所述芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

芯片调节模块，用于基于所述芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为所述芯片输出电流目标值。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的比例阀芯片调节方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的比例阀芯片调节方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆换档指令和当前离合器温度，所述车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和所述当前离合器温度，确定所述芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；基于所述芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为换档所需的芯片输出电流目标值，从而通过实际线下标记的方式可以准确地调节比例阀芯片输出当前换挡所需的芯片输出电流目标值，从而提高了比例阀芯片的调节准确性和效率，进而提高了比例阀芯片的控制精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种比例阀芯片调节方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一所涉及的一种比例阀芯片电流精度标定示意图；

图3是根据本发明实施例一所涉及的一种前置开关管损耗下线标定示意图；

图4是根据本发明实施例一所涉及的一种模数转换器标定示意图；

图5是根据本发明实施例一所涉及的一种比例阀芯片上电时间标定示意图；

图6是根据本发明实施例二提供的一种比例阀芯片调节方法的流程图；

图7是根据本发明实施例二所涉及的一种调节平均电流的示意图；

图8是根据本发明实施例三提供的一种比例阀芯片调节装置的结构示意图；

图9是实现本发明实施例的比例阀芯片调节方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种比例阀芯片调节方法的流程图，本实施例可适用于对比例阀芯片的输出电流进行调节的情况，尤其适用于比例阀的输出电流较大时，对比例阀芯片的输出电流进行调节情况，该方法可以由比例阀芯片调节装置来执行，该比例阀芯片调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该比例阀芯片调节装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取车辆换档指令和当前离合器温度。

其中，车辆换档指令可以是指启动车辆换档操作的指令。车辆换档指令可以包括换档所需的芯片输出电流目标值；车辆换档指令还可以包括：原始档位信息和目标档位信息。芯片输出电流目标值可以是指比例阀芯片输出的平均电流值。芯片输出电流目标值可以是指换档所需的比例阀开度对应的比例阀芯片输入给比例阀的电流值。

具体地，在车辆行驶过程中，车载电脑检测到车辆的当前车速和当前节气门开度。若检测到当前车速和当前节气门开度均满足换档所需条件，则创建车辆换档指令并发送至双离合控制器，以使双离合控制器中的主控制器(Microcontroller Unit；MCU)可以获取车辆换档指令，并同时获取当前离合器温度。

S120、基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值。

其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的。芯片输入电流标准值可以是指在整车下线标定设备(End-of-life，EOL)进行标定时，输入给比例阀芯片的恒定电流值。芯片输出电流标准值可以是指在整车下线标定设备进行标定时，芯片输入电流标准值对应的比例阀芯片输出电流。芯片输入电流目标值可以是指所有芯片输入电流标准值之一。

具体地，基于当前离合器温度，从双离合控制器的带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)中读取所有当前离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系。将车辆换档指令中的换档所需的芯片输出电流目标值与芯片输出电流标准值进行匹配，确定电流值相同的一组对应关系，并基于确定的唯一对应关系确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流标准值，将该芯片输入电流标准值作为芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，从而保证当前离合器温度下，可以通过预先确定的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系，直接选取符合车辆换档指令的芯片输入电流标准值作为本次换档使用的芯片输入电流目标值，避免了换档过程中再进行运算调节，并将运算结果作为比例阀芯片的输入电流值的情况，进而提高了比例阀芯片的调节准确性和效率。

示例性地，通过实际线下标定，获得每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系可以包括：在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个芯片输入电流标准值输入至比例阀芯片中；基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值，获得每个芯片输入电流标准值对应的芯片输出电流目标值，并建立每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系。

其中，输出电流实际值可以是指芯片输入电流标准值输入至比例芯片得到的未经调节的芯片输出电流值。

具体地，图2给出了一种比例阀芯片电流精度标定示意图。参见图2，在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，预先设置多个芯片输入电流标准值。将每个芯片输入电流标准值输入至比例阀芯片中，并基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值，从而可以获得每个芯片输入电流标准值对应的芯片输出电流目标值，并建立每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系。可以通过整车下线标定设备与主控制器之间的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线将建立的对应关系传输至主控制器，并在主控制器中进行拟合处理，将离散型对应关系变为连续型对应关系，再将连续型对应关系通过串行外围设备接口(Serial Peripheral interface，SPI)传输并存储在存储器中，以便在车辆换档过程中直接进行读取和调用，进一步提高了比例阀芯片的调节效率。

例如，在离合器温度为25℃时，基于整车下线标定设备，预先设置5个芯片输入电流标准值，分别为恒定电流1.1A、1.2A、1.3A、1.4A和1.5A。将1.1A的电流值输入至比例阀芯片中，并基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值为1.2A；将1.1A和1.2A建立对应关系；将1.2A的电流值输入至比例阀芯片中，并基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值为1.4A；将1.2A和1.4A建立对应关系；重复上述操作，直至将每个恒定电流都与实际输出电流值建立了对应关系；将全部对应关系传输至主控制器，以使主控制器可以将所有对应关系传输并存储至存储器中。若换档所需的芯片输出电流目标值为1.2A，则可以通过存储的对应关系确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值为1.1A，而不是1.2A。

S130、基于芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值。

其中，场效应(Metal-Oxide-Semiconductor，MOS)管可以用于控制比例阀芯片输出的平均电流。

具体地，将比例阀芯片中的场效应管置于导通状态可以使场效应管输出电流；将比例阀芯片中的场效应管置于断路状态可以使场效应管停止输出电流。调节比例阀芯片中的场效应管的状态，以使在整个换档过程中比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值，从而可以将在比例阀芯片的控制精度范围内的电流值输入至比例阀，以提高比例阀开度的精准度。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆换档指令和当前离合器温度，车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；基于芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为换档所需的芯片输出电流目标值，从而通过实际线下标记的方式可以准确地调节比例阀芯片输出当前换挡所需的芯片输出电流目标值，从而提高了比例阀芯片的调节准确性和效率，进而提高了比例阀芯片的控制精度。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括：基于离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定当前离合器温度下前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值；其中，离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；其中，通过实际线下标定，获得离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系，包括：在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个前置开关管输入电流标准值输入至比例阀芯片中；基于电压探针测量前置开关管输出电压实际值，获得每个前置开关管输入电流标准值对应的输出电压实际值；基于整车下线标定设备，对前置开关管输入前置开关管电压目标值，并基于电压探针测量前置开关管输出电压差值；基于前置开关管输出电压实际值和前置开关管输出电压差值，确定离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系。

其中，前置开关管输出电压目标值为比例阀芯片的输入电压值。前置开关管输入电流标准值可以是指在整车下线标定设备进行标定时，输入给前置开关管的恒定电流值。前置开关管输出电压实际值可以是指将前置开关管输入电流标准值输入至前置开关管得到的实际电压值。前置开关管输出电压差值可以是指前置开关管输出电压目标值与前置开关管电压目标值之间的电压差值。

具体地，基于每个离合器温度下的前置开关管输入电流标准值与前置开关管输出电压目标值之间的对应关系和当前离合器温度，确定当前离合器温度下，前置开关管输出电压目标值对应的前置开关管输入电流标准值，并将确定的电流值输入前置开关管中，从而保证在不同的离合器温度下，前置开关管输出至比例阀芯片的电压值始终为前置开关管输出电压目标值。其中，每个离合器温度下的前置开关管输入电流标准值与前置开关管输出电压目标值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的。图3给出了一种前置开关管损耗下线标定示意图。参见图3，在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，预先设置多个前置开关管输入电流标准值。将每个前置开关管输入电流标准值输入至前置开关管中；基于电压探针测量前置开关管输出电压实际值，获得每个前置开关管输入电流标准值对应的输出电压实际值；并基于整车下线标定设备，对前置开关管输入前置开关管电压目标值，并基于电压探针测量结果，计算前置开关管电压目标值与前置开关管输出电压值之间的差值；在同一离合器温度下，确定大小相同的前置开关管输出电压实际值与前置开关管输出电压差值，并建立离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系。可以通过整车下线标定设备与主控制器之间的控制器局域网络总线将建立的对应关系传输至主控制器，以使主控制器可以用基于串行外围设备接口传输并存储在存储器中，以便在车辆换档过程中比例阀芯片的输入电压值始终保持在预设电压值如14V，且偏差量在比例阀芯片控制比例阀的精度范围内，进一步提高了比例阀芯片的调节准确性。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括：获取当前比例阀状态对应的当前电压值；基于每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系和当前离合器温度，对当前电压值进行模数转化处理，确定当前离合器温度下当前比例阀状态对应的每个模数转换器输出电压目标值；其中，通过实际线下标定，获得每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系，包括：在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个比例阀输出电压标准值输入至模数转换器中；基于电压探针测量模数转换器的输出电压实际值，获得每个模数转换器输入电压标准值对应的模数转换器输出电压目标值，并建立每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系。

其中，当前比例阀状态可以是指当前时刻比例阀的状态信息。例如，当前比例阀状态可以是比例阀当前开度等信息。当前电压值可以是指用于表现当前时刻比例阀状态的电压值。比例阀输出电压标准值可以是指在整车下线标定设备进行标定时，输入给主控制器中模数转换器的电压值。模数转换器输出电压标准值可以是指在整车下线标定设备进行标定时，比例阀输出电压标准值对应的电压值。模数转换器输出电压目标值可以是指所有模数转换器输出电压标准值之一。输出电压实际值可以是指将比例阀输出电压标准值输入至模数转化器之后得到的未经调节的电压值。

具体地，可以获取当前比例阀状态对应的每个当前电压值；基于每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系和当前离合器温度，对每个当前电压值进行模数转化处理，确定当前离合器温度下当前比例阀状态对应的每个模数转换器输出电压目标值。图4给出了一种模数转换器标定示意图。参见图4，在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备和稳压源，预先设置多个比例阀输出电压标准值。将每个比例阀输出电压标准值输入至模数转换器中；基于电压探针测量模数转换器的输出电压实际值，从而可以获得每个模数转换器输入电压标准值对应的模数转换器输出电压目标值，并建立每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系。可以通过整车下线标定设备与主控制器之间的控制器局域网络总线将建立的对应关系传输至主控制器，再将对应关系通过串行外围设备接口传输并存储在存储器中，以便在车辆换档时可以将准确的模数转化电压值记录至存储器内，供其余设备调用记录数据。

在上述技术方案的基础上，在获取车辆换档指令之前，还包括：获取预先实际线下标定的比例阀芯片标准上电时间；在到达比例阀芯片标准上电时间时，对比例阀芯片进行上电；其中，比例阀芯片上电时间的实际线下标定过程，包括：基于整车下线标定设备，对双离合控制器进行首次上电，同时利用计数器依据预设计数周期开始计数；获取电压探针检测到双离合控制器两端电压达到第一预设上电电压时所计数的第一次数；获取电压探针检测到比例阀芯片两端电压达到第二预设上电电压时所计数的第二次数；将第二次数与第一次数进行相减处理，并将相减结果与预设计数周期进行相乘处理，确定当前上电时间差值；基于预设上电时间差值与当前上电时间差值，确定比例阀芯片标准上电时间。

其中，比例阀芯片标准上电时间可以是指通过实际线下标定的比例阀芯片最优上电时间。预设计数周期可以是指预先设置用于计数的周期。第一预设上电电压可以是指预先设置的双离合控制器完全启动所需的电压。第一次数可以是指达到第一预设上电电压所计次数。第二预设上电电压可以是指预先设置的比例阀芯片完全启动所需的电压。第二次数可以是指达到第二预设上电电压所计次数。当前上电时间差值可以是指双离合控制器完全启动所时间与比例阀芯片完全启动所需时间的时间差值。预设上电时间差值可以是指预先设置的最优上电时间与双离合控制器完全启动所时间的时间差值。

具体地，在汽车启动时，可以获取预先实际线下标定的比例阀芯片标准上电时间；并在到达比例阀芯片标准上电时间时，对比例阀芯片进行首次上电。图5给出了一种比例阀芯片上电时间标定示意图。参见图5，基于整车下线标定设备，对双离合控制器进行首次上电，同时利用计数器依据预设计数周期开始计数；当电压探针检测到双离合控制器两端电压达到第一预设上电电压如9V时，标记第一次数；当电压探针检测到比例阀芯片两端电压达到第二预设上电电压如4.5V时，标记第二次数；将第二次数与第一次数进行相减处理，并将相减结果与预设计数周期进行相乘处理，确定当前上电时间差值；将预设上电时间差值与当前上电时间差值进行比较，若相差时间在精度范围内，则可以不进行标定；若相差时间在精度范围外，可能会导致比例阀芯片无法接收到完整的第一条报文信息，从而需要进行调整，确定比例阀芯片标准上电时间，以保证比例阀芯片的正常启动和接收信息的完整性。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的一种比例阀芯片调节方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对基于芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值的过程进行了详细描述。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图6所示，该方法包括：

S210、获取车辆换档指令和当前离合器温度。

S220、基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值。

S230、基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输入电流目标值对应的芯片输入电压占空比。

其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系是通过实际线下标定获得的。芯片输入电压占空比可以是指在换档过程中比例阀芯片中场效应管处于导通状态的时间占总换档时间的比值。

具体地，基于当前离合器温度，从双离合控制器的带电可擦可编程只读存储器中读取所有当前离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系以及芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系。将车辆换档指令中的换档所需的芯片输出电流目标值与芯片输出电流标准值进行匹配，确定电流值相同的一组对应关系，并基于确定的唯一对应关系确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流标准值；将该芯片输入电流标准值作为芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值。基于当前离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系对芯片输入电流目标值进行匹配，确定芯片输入电流目标值对应的芯片输入电压占空比，从而可以基于芯片输入电流目标值和当前离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系直接确定芯片输入电流目标值对应的芯片输入电压占空比。

示例性地，通过实际线下标定，获得每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系，包括：在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将芯片输入电压标准值按照每个预设占空比输入至比例阀芯片中；基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值以及芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系，获得芯片输入电压占空比对应的芯片输入电流目标值，并建立每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系。

具体地，在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，确定每个预设周期内的实际输出平均电流，并按照预设周期排列顺序，依次将每个预设周期内的实际输出平均电流与芯片输入电流标准值进行一致性比较，确定第一个与芯片输入电流标准值不同的实际输出平均电流对应的预设周期；将预设周期后的各个剩余周期对应的占空比进行调整，确定每个剩余周期调整后的标定占空比；将芯片输入电流标准值与每个剩余周期调整后的标定占空比即芯片输入电压占空比建立映射关系。可以通过整车下线标定设备与主控制器之间的控制器局域网络总线将建立的对应关系传输至主控制器，再将对应关系通过串行外围设备接口传输并存储在存储器中，以便在车辆换档过程中直接进行读取和调用，进一步提高了比例阀芯片的调节准确性和效率。

例如，图7给出了一种调节平均电流的示意图。参见图7，若在预设周期T1内首次检测到该周期内的平均电流无法实现比例阀芯片所需求的平均电流，则需要调节预设周期T2和预设周期T3时间内的输入电压占空比，以保证在整个换挡过程中的实际平均电流值与预设平均电流值的偏移量在比例阀芯片要求的精度内，还可以使比例阀做功量保持恒定。

S240、基于芯片输入电压占空比调节比例阀芯片中的场效应管，以使比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值。

具体地，将比例阀芯片中的场效应管置于导通状态可以使场效应管输出电流；将比例阀芯片中的场效应管置于断路状态可以使场效应管停止输出电流。调节比例阀芯片中的场效应管的状态，以使在每个预设周期或各个周期组成的整个换挡过程中的比例阀芯片的输出电流平均值为芯片输出电流目标值，从而可以将在比例阀芯片的控制精度范围内的电流值输入至比例阀，进一步提高比例阀开度的精准度。

需要说明的是，在比例阀控制过程中需要震颤电流，但又要同时保证平均电流恒定。

本发明实施例的技术方案，利用每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电压占空比。基于芯片输入电压占空比调节比例阀芯片中的场效应管，以使比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值，从而可以保证在换档过程中出现震颤电流时的输出电流平均值恒定，进而实现比例阀芯片的调节，提高了比例阀芯片的调节准确性和效率，进一步提高了比例阀芯片的控制精度。

以下是本发明实施例提供的比例阀芯片调节装置的实施例，该装置与上述各实施例的比例阀芯片调节方法属于同一个发明构思，在比例阀芯片调节装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述比例阀芯片调节方法的实施例。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种比例阀芯片调节装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：车辆信息获取模块310、目标值获取模块320和芯片调节模块330。

其中，车辆信息获取模块310，用于获取车辆换档指令和当前离合器温度，车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；目标值获取模块320，用于基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；芯片调节模块330，用于基于芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆换档指令和当前离合器温度，车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；基于芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为换档所需的芯片输出电流目标值，从而通过实际线下标记的方式可以准确地调节比例阀芯片输出当前换挡所需的芯片输出电流目标值，从而提高了比例阀芯片的调节准确性和效率，进而提高了比例阀芯片的控制精度。

可选地，该装置可以包括：

第一标定输入模块，用于在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个芯片输入电流标准值输入至比例阀芯片中；

第一对应关系建立模块，用于基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值，获得每个芯片输入电流标准值对应的芯片输出电流目标值，并建立每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系。

可选地，芯片调节模块330可以包括：

占空比确定子模块，用于基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系和当前离合器温度，确定芯片输入电流目标值对应的芯片输入电压占空比，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

芯片调节子模块，用于基于芯片输入电压占空比调节比例阀芯片中的场效应管，以使比例阀芯片的输出电流为芯片输出电流目标值。

可选地，该装置可以包括：

第二标定输入模块，用于在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将芯片输入电压标准值按照每个预设占空比输入至比例阀芯片中；

第二对应关系建立模块，用于基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值以及芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系，获得芯片输入电压占空比对应的芯片输入电流目标值，并建立每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系。

可选地，该装置还包括：

前置开关管调节模块，用于基于离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系和当前离合器温度，确定当前离合器温度下前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值；其中，离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

该装置还包括：

第三标定输入模块，用于在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个前置开关管输入电流标准值输入至比例阀芯片中；

电压实际值获取模块，用于基于电压探针测量前置开关管输出电压实际值，获得每个前置开关管输入电流标准值对应的输出电压实际值；

电压差值获取模块，用于基于整车下线标定设备，对前置开关管输入前置开关管电压目标值，并基于电压探针测量前置开关管输出电压差值；

第三对应关系建立模块，用于基于前置开关管输出电压实际值和前置开关管输出电压差值，确定离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系。

可选地，该装置还包括：

当前电压值获取模块，用于获取当前比例阀状态对应的当前电压值；

模数调节模块，用于基于每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系和当前离合器温度，对当前电压值进行模数转化处理，确定当前离合器温度下当前比例阀状态对应的每个模数转换器输出电压目标值；

该装置还包括：

第四标定输入模块，用于在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个比例阀输出电压标准值输入至模数转换器中；

第四对应关系建立模块，用于基于电压探针测量模数转换器的输出电压实际值，获得每个模数转换器输入电压标准值对应的模数转换器输出电压目标值，并建立每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系。

可选地，该装置还包括：

标准上电时间获取模块，用于获取预先实际线下标定的比例阀芯片标准上电时间；

芯片上电模块，用于在到达比例阀芯片标准上电时间时，对比例阀芯片进行上电；

该装置还包括：

上电控制模块，用于基于整车下线标定设备，对双离合控制器进行首次上电，同时利用计数器依据预设计数周期开始计数；

第一计数模块，用于获取电压探针检测到双离合控制器两端电压达到第一预设上电电压时所计数的第一次数；

第二计数模块，用于获取电压探针检测到比例阀芯片两端电压达到第二预设上电电压时所计数的第二次数；

上电时间差值确定模块，用于将第二次数与第一次数进行相减处理，并将相减结果与预设计数周期进行相乘处理，确定当前上电时间差值；

标准上电时间确定模块，用于基于预设上电时间差值与当前上电时间差值，确定比例阀芯片标准上电时间。

本发明实施例所提供的比例阀芯片调节装置可执行本发明任意实施例所提供的比例阀芯片调节方法，具备执行比例阀芯片调节方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述比例阀芯片调节装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如比例阀芯片调节方法。

在一些实施例中，比例阀芯片调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的比例阀芯片调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行比例阀芯片调节方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种比例阀芯片调节方法，其特征在于，包括：

获取车辆换档指令和当前离合器温度，所述车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；

基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和所述当前离合器温度，确定所述芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

基于所述芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为所述芯片输出电流目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过实际线下标定，获得每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系，包括：

在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个芯片输入电流标准值输入至比例阀芯片中；

基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值，获得每个芯片输入电流标准值对应的芯片输出电流目标值，并建立每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为所述芯片输出电流目标值，包括：

基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系和所述当前离合器温度，确定所述芯片输入电流目标值对应的芯片输入电压占空比，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

基于所述芯片输入电压占空比调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为所述芯片输出电流目标值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过实际线下标定，获得每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系，包括：

在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将芯片输入电压标准值按照每个预设占空比输入至比例阀芯片中；

基于电流计测量比例阀芯片的输出电流实际值以及芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系，获得芯片输入电压占空比对应的芯片输入电流目标值，并建立每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输入电压占空比之间的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系和所述当前离合器温度，确定当前离合器温度下前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值；其中，离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

其中，通过实际线下标定，获得离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系，包括：

在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个前置开关管输入电流标准值输入至比例阀芯片中；

基于电压探针测量前置开关管输出电压实际值，获得每个前置开关管输入电流标准值对应的输出电压实际值；

基于整车下线标定设备，对前置开关管输入前置开关管电压目标值，并基于电压探针测量前置开关管输出电压差值；

基于前置开关管输出电压实际值和前置开关管输出电压差值，确定离合器温度与前置开关管输出电压实际值对应的前置开关管输入电流标准值之间的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前比例阀状态对应的当前电压值；

基于每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系和所述当前离合器温度，对当前电压值进行模数转化处理，确定当前离合器温度下当前比例阀状态对应的每个模数转换器输出电压目标值；

其中，通过实际线下标定，获得每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系，包括：

在每个离合器温度下，基于整车下线标定设备，将每个比例阀输出电压标准值输入至模数转换器中；

基于电压探针测量模数转换器的输出电压实际值，获得每个模数转换器输入电压标准值对应的模数转换器输出电压目标值，并建立每个离合器温度下的比例阀输出电压标准值与模数转换器输出电压标准值之间的对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆换档指令之前，还包括：

获取预先实际线下标定的比例阀芯片标准上电时间；

在到达所述比例阀芯片标准上电时间时，对所述比例阀芯片进行上电；

其中，比例阀芯片上电时间的实际线下标定过程，包括：

基于整车下线标定设备，对双离合控制器进行首次上电，同时利用计数器依据预设计数周期开始计数；

获取电压探针检测到双离合控制器两端电压达到第一预设上电电压时所计数的第一次数；

获取电压探针检测到比例阀芯片两端电压达到第二预设上电电压时所计数的第二次数；

将所述第二次数与所述第一次数进行相减处理，并将相减结果与预设计数周期进行相乘处理，确定当前上电时间差值；

基于预设上电时间差值与所述当前上电时间差值，确定比例阀芯片标准上电时间。

8.一种比例阀芯片调节装置，其特征在于，包括：

车辆信息获取模块，用于获取车辆换档指令和当前离合器温度，所述车辆换档指令包括换档所需的芯片输出电流目标值；

目标值获取模块，用于基于每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系和所述当前离合器温度，确定所述芯片输出电流目标值对应的芯片输入电流目标值，其中，每个离合器温度下的芯片输入电流标准值与芯片输出电流标准值之间的对应关系是通过实际线下标定获得的；

芯片调节模块，用于基于所述芯片输入电流目标值调节比例阀芯片中的场效应管，以使所述比例阀芯片的输出电流为所述芯片输出电流目标值。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的比例阀芯片调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的比例阀芯片调节方法。

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