CN115708326A - 一种抗干扰方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种抗干扰方法及装置，用于在多台设备并排放置且同时使用时，有助于实现相邻的任两台设备之间互不干扰。该抗干扰方法可适用于第一设备，第一设备的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，其中工作阶段在检测阶段之后；第一设备中包括第一发射端和第一接收端。抗干扰方法包括：在检测阶段关闭第一发射端、开启第一接收端，并在检测阶段检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号。在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段，其中发射时段的时长小于工作阶段的时长。在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端。

Description

一种抗干扰方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种抗干扰方法及装置。

背景技术

红外触控屏设备中安装有发射端和接收端，发射端可用于向接收端发射红外信号，从而在屏幕表面形成红外线探测网。红外触控屏设备在屏幕表面形成的红外线探测网可参见图1所示。在屏幕上的触摸动作可改变接收端接收到的红外信号光强度，红外触控屏设备可以根据接收端接收到的红外信号光强度，确定触摸动作的位置。比如图1中，触摸点A可遮挡住红外信号，接收端接收到的红外信号的信号强度会发生变化，从而红外触控屏设备可根据接收端接收到的发生变化的信号强度，确定触摸点A在触摸屏上的位置。

而在教室、会议、展厅等多种应用场景下，多台红外触控屏设备可能并排放置且同时使用，当任两个相邻的红外触控屏设备之间距离较近且二者屏幕之间的角度小于或等于180度时，二者之间可能存在干扰，从而导致两个红外触控屏设备在检测触摸动作时，存在检测不准确的问题。

发明内容

本申请提供一种抗干扰方法及装置，用于在多台设备并排放置且同时使用时，有助于实现相邻的任两台设备之间互不干扰。

第一方面，本申请提供一种抗干扰方法，适用于第一设备，其中，第一设备的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，工作阶段在检测阶段之后；第一设备中包括第一发射端和第一接收端。在一种可能的实现方式中，该抗干扰方法包括：在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，其中在检测阶段中第一发射端关闭、第一接收端开启；在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段，发射时段的时长小于工作阶段的时长；在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端。

上述技术方案中，第一设备的运行阶段中可包括检测阶段和工作阶段，第一设备可在检测阶段中关闭第一发射端、开启第一接收端，当第一接收端接收到了其他信号时，即表明第一接收端接收到了来自其他设备的干扰信号。第一设备可以在工作阶段中，通过延迟第一发射端的发射时段的方式，使得第一接收端在接收第一发射端发射的信号时，不会接收到来自其他设备的干扰信号，从而避免第一设备在工作阶段中受到其他设备的干扰。

在一种可能的实现方式中，在工作阶段中，延迟之后的发射时段与干扰信号对第一设备产生干扰时对应的干扰时段不重叠。

上述技术方案中，延迟之后的第一发射端的发射时段与干扰信号对第一设备产生干扰时对应的干扰时段不重叠，从而实现第一接收端在发射时段中接收到的来自第一发射端的发射信号不受其他干扰信号的影响。

在一种可能的实现方式中，第一发射端包括M1个发射管，M1个发射管在延迟之后的发射时段中同步开启；或，第一发射端包括N1组发射管，N1组发射管在延迟之后的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；其中，M1、N1均为正整数。上述技术方案中，提供多种开启第一发射端中多个发射管的方式。

在一种可能的实现方式中，在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还包括：第一设备接收开机指令，响应于开机指令，进入检测阶段。

上述技术方案中，第一设备可以在开机之后进入第一设备的检测阶段中，检测是否接收到来自其他设备的干扰信号，随后再进入工作阶段。

在一种可能的实现方式中，在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端之后，还包括：在下一个检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；在下一个检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在下一个工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段。

上述技术方案中，第一设备可以包括多个运行阶段，每个运行阶段中包括检测阶段和工作阶段。在当前运行阶段中，第一设备可以在检测阶段中检测是否接收到来自其他设备的干扰信号，再进入工作阶段。随后在下一个运行阶段中，第一设备还可以在检测阶段中检测是否接收到来自其他设备的干扰信号，再进入工作阶段。通过该方式，第一设备可以及时检测到来自其他设备的干扰信号，并在之后的工作阶段中延迟发射时段，从而避免第一设备在工作阶段中受到其他设备的干扰。

在一种可能的实现方式中，还包括：在工作阶段中、除发射时段以外的其他时段中，关闭第一接收端和关闭第一发射端。

上述技术方案中，第一设备在工作阶段中、除发射时段以外的其他时段中，不会对其他设备造成信号干扰，同时可节省第一设备的电量消耗。

在一种可能的实现方式中，第一设备包括触控屏，触控屏的两侧分别安装有第一发射端和第一接收端；第一发射端向第一接收端发射的信号为红外信号；方法还包括：根据第一接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于触控屏中的位置。

上述技术方案中，第一设备可以是红外触控设备，该红外触控设备中的第一发射端向第一接收端发射红外信号，当用户触摸红外触控设备的触控屏时，红外触控设备可以根据第一接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定用户的触摸动作在触控屏中的位置，从而根据该触摸动作的位置，做出相应的响应。

在一种可能的实现方式中，干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

上述技术方案中，第一设备可以在检测阶段中，通过第一接收端接收到具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号之后，确定接收到来自其他设备的干扰信号，有助于避免因外界环境中杂散干扰信号的存在而对第一设备的判断产生影响。

在一种可能的实现方式中，工作阶段中包括第一发射端的多个发射周期；在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段，包括：针对于工作阶段中的任一个发射周期执行：根据检测阶段中检测得到的、干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，从发射周期中确定出干扰时段；从发射周期中除干扰时段以外的时段中，确定出第一发射端的发射时段。在一种可能的实现方式中，从发射周期中确定出干扰时段之前，还包括：调整发射周期的时长与干扰周期的时长相同。

上述技术方案中，第一设备可在检测阶段中确定来自其他设备的干扰信号的干扰周期，以及该干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长。第一设备调整第一发射端发射信号的发射周期的时长与干扰周期的时长相同，然后针对于每个发射周期，根据干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，将该发射周期中干扰时段排除掉，然后在剩余的时段中选择第一发射端发射信号的发射时段，实现发射时段与干扰时段不重叠，从而避免第一设备在工作阶段中受到其他设备的干扰。

第二方面，本申请提供一种抗干扰方法，适用于第一设备，第一设备的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，工作阶段在检测阶段之后；第一设备中包括多个发射端和多个发射端分别对应的接收端。

在一种可能的实现方式中，该抗干扰方法包括：在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，其中该检测阶段中第一接收端开启、第一接收端对应的第一发射端关闭；在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端；其中，第一发射端和第二发射端是多个发射端中的不同发射端，第二发射端发射的信号不受检测阶段中检测到的干扰信号的干扰。

上述技术方案中，第一设备的运行阶段可包括检测阶段和工作阶段，第一设备可在检测阶段中关闭第一发射端、且开启第一接收端，当第一接收端接收到了其他信号时，即表明第一接收端接收到了来自其他设备的干扰信号。第一设备可以在工作阶段中，通过切换发射端和接收端的方式，比如在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端，使得第二接收端在接收第二发射端发射的信号时，不会接收到来自其他设备的干扰信号，从而避免第一设备在工作阶段中受到其他设备的干扰。

在一种可能的实现方式中，第二发射端发射信号的信号波长范围与干扰信号的信号波长范围不重叠。在一种可能的实现方式中，第二发射端发射信号的发射方向与干扰信号的发射方向相互垂直；或者，第二发射端发射信号的发射方向与干扰信号的发射方向相反。

在一种可能的实现方式中，第二发射端包括M2个发射管，M2个发射管在工作阶段的发射时段中同步开启；或，第二发射端包括N2组发射管，N2组发射管在工作阶段的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；其中，M2、N2均为正整数。上述技术方案中，提供多种开启第二发射端中多个发射管的方式。

在一种可能的实现方式中，在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还包括：第一设备接收开机指令，响应于开机指令，进入检测阶段。

上述技术方案中，第一设备可以在开机之后进入第一设备的检测阶段中，检测是否接收到来自其他设备的干扰信号，随后再进入工作阶段。

在一种可能的实现方式中，在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端之后，还包括：在下一个检测阶段中检测第二接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；在下一个检测阶段中第二接收端接收到干扰信号的情况下，在下一个工作阶段中开启第三发射端和第三发射端对应的第三接收端；第三发射端是多个发射端中与第二发射端不同的发射端，第三发射端发射的信号不受下一个检测阶段中检测到的干扰信号的干扰。

上述技术方案中，第一设备可以包括多个运行阶段，每个运行阶段中包括检测阶段和工作阶段。在当前运行阶段中，第一设备可以在检测阶段中检测是否接收到来自其他设备的干扰信号，再进入工作阶段。随后在下一个运行阶段中，第一设备还可以在检测阶段中检测是否接收到来自其他设备的干扰信号，再进入工作阶段。通过该方式，第一设备可以及时检测到来自其他设备的干扰信号，并在之后的工作阶段中切换发射端和接收端，从而避免第一设备在工作阶段中受到其他设备的干扰。

在一种可能的实现方式中，第一设备包括触控屏，触控屏的两侧分别安装有第二发射端和第二接收端；第二发射端向第二接收端发射的信号为红外信号；方法还包括：根据第二接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于触控屏中的位置。

上述技术方案中，第一设备可以是红外触控设备，该红外触控设备中的第二发射端向第二接收端发射红外信号，当用户触摸红外触控设备的触控屏时，红外触控设备可以根据第二接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定用户的触摸动作在触控屏中的位置，从而根据该触摸动作的位置，做出相应的响应。

在一种可能的实现方式中，干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

上述技术方案中，第一设备可以在检测阶段中，通过第一接收端接收到具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号之后，确定接收到来自其他设备的干扰信号，有助于避免因外界环境中杂散干扰信号的存在而对第一设备的判断产生影响。

第三方面，本申请提供一种抗干扰装置，装置的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，工作阶段在检测阶段之后。

在一种可能的实现方式中，该抗干扰装置包括处理器、存储器、第一发射端和第一接收端，存储器用于存储计算机程序，处理器在执行存储器中存储的计算机程序时用于：在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，检测阶段中第一发射端关闭、第一接收端开启；在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段，发射时段的时长小于工作阶段的时长；在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端。

在一种可能的实现方式中，在工作阶段中，延迟之后的发射时段与干扰信号对装置产生干扰时对应的干扰时段不重叠。

在一种可能的实现方式中，第一发射端包括M1个发射管，M1个发射管在延迟之后的发射时段中同步开启；或，第一发射端包括N1组发射管，N1组发射管在延迟之后的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；其中，M1、N1均为正整数。

在一种可能的实现方式中，处理器在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还用于：接收开机指令；响应于开机指令，进入检测阶段。

在一种可能的实现方式中，处理器在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端之后，还用于：在下一个检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；在下一个检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在下一个工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段。

在一种可能的实现方式中，处理器还用于：在工作阶段中、除发射时段以外的其他时段中，关闭第一接收端和关闭第一发射端。

在一种可能的实现方式中，装置还包括触控屏，触控屏的两侧分别安装有第一发射端和第一接收端；第一发射端向第一接收端发射的信号为红外信号；处理器还用于：根据第一接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于触控屏中的位置。

在一种可能的实现方式中，干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

在一种可能的实现方式中，工作阶段中包括第一发射端的多个发射周期；处理器在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段时，具体用于：针对于工作阶段中的任一个发射周期执行：根据检测阶段中检测得到的、干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，从发射周期中确定出干扰时段；从发射周期中除干扰时段以外的时段中，确定出第一发射端的发射时段。

在一种可能的实现方式中，处理器从发射周期中确定出干扰时段之前，还用于：调整发射周期的时长与干扰周期的时长相同。

第四方面，本申请提供一种抗干扰装置，装置的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，工作阶段在检测阶段之后。

在一种可能的实现方式中，该抗干扰装置包括处理器、存储器、多个发射端和多个发射端分别对应的接收端，存储器用于存储计算机程序，处理器在执行存储器中存储的计算机程序时用于：在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，检测阶段中第一接收端开启、第一接收端对应的第一发射端关闭；在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端；其中，第一发射端和第二发射端是多个发射端中的不同发射端，第二发射端发射的信号不受检测阶段中检测到的干扰信号的干扰。

在一种可能的实现方式中，第二发射端发射信号的信号波长范围与干扰信号的信号波长范围不重叠。在一种可能的实现方式中，第二发射端发射信号的发射方向与干扰信号的发射方向相互垂直；或者，第二发射端发射信号的发射方向与干扰信号的发射方向相反。

在一种可能的实现方式中，第二发射端包括M2个发射管，M2个发射管在工作阶段的发射时段中同步开启；或，第二发射端包括N2组发射管，N2组发射管在工作阶段的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；其中，M2、N2均为正整数。

在一种可能的实现方式中，处理器在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还用于：接收开机指令；响应于开机指令，进入检测阶段。

在一种可能的实现方式中，处理器在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端之后，还用于：在下一个检测阶段中检测第二接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；在下一个检测阶段中第二接收端接收到干扰信号的情况下，在下一个工作阶段中开启第三发射端和第三发射端对应的第三接收端；其中，第三发射端是多个发射端中与第二发射端不同的发射端，第三发射端发射的信号不受下一个检测阶段中检测到的干扰信号的干扰。

在一种可能的实现方式中，装置还包括触控屏，触控屏的两侧分别安装有第二发射端和第二接收端；第二发射端向第二接收端发射的信号为红外信号；处理器还用于：根据第二接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于触控屏中的位置。

在一种可能的实现方式中，干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

第五方面，本申请提供一种计算设备，包括处理器，所述处理器与存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述计算设备实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算设备执行时，实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被计算设备执行时，实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法、或者实现上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

上述第三方面至第七方面中任一方面可以达到的技术效果可以参照上述第一方面或第二方面中有益效果的描述，此处不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种红外触控屏设备在屏幕表面形成的红外线探测网的示意图；

图2为本申请示例性提供的一种抗干扰方法适用的系统架构图；

图3为本申请示例性提供的一种抗干扰设备的结构示意图；

图4为本申请示例性提供的一种发射端周期性发射信号的示意图；

图5为本申请示例性提供的一种两个设备并排放置的示意图；

图6为本申请示例性提供的一种两个设备之间信号干扰的示意图；

图7为本申请示例性提供的第一种抗干扰方法的流程示意图；

图8a、图8b、图8c为本申请示例性提供的一组设备周期性发射信号的示意图；

图9a、图9b、图9c为本申请示例性提供的再一组设备周期性发射信号的示意图；

图10为本申请示例性提供的一种红外触控设备的抗干扰方法的流程示意图；

图11为本申请示例性提供的第一种第一设备的结构示意图；

图12为本申请示例性提供的第二种第一设备的结构示意图；

图13为本申请示例性提供的设备中两个发射端或两个接收端的排列方式的示意图；

图14为本申请示例性提供的第一种第一设备的结构示意图；

图15为本申请示例性提供的第二种抗干扰方法的流程示意图；

图16为本申请示例性提供的再一种红外触控设备的抗干扰方法的流程示意图；

图17为本申请示例性提供的一种抗干扰装置的结构示意图；

图18为本申请示例性提供的再一种抗干扰装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

图2为本申请示例性提供的一种适用于本申请方法的系统架构图，该系统中可包括两台设备，该两台设备可分别表示为设备A与设备B。设备A和设备B可以均是红外屏设备或者红外触控屏设备。如下解释说明设备A的结构示意图，设备B类似。

如图3为本申请示例性提供的设备A的一种结构示意图，设备A中包括发射端a和接收端a，发射端a可用于向接收端a发射信号。示例性的，发射端a向接收端a发射的信号可以是红外信号，该红外信号的波长范围可以是750nm～1mm。

具体的，发射端a中可以包括多个发射管，接收端a中也可以包括多个接收管，该多个发射管与多个接收管相互对应。对于发射端a中的任一个发射管来说，该发射管发射出的信号可被接收端a中的与该发射管对应的接收管、以及该接收管附近的其他接收管接收到。比如图3中的发射管a0，发射管a0对应于接收管a3，发射管a0发射的信号不仅可以被接收管a3接收到，还可以被接收管a1、接收管a2、接收管a4、接收管a5接收到。

进一步的，设备A在工作阶段可以周期性的开启或关闭发射端a和接收端a，可以将该周期称为是发射周期，发射周期可进一步包括发射时段和非发射时段，发射时段可理解为开启发射端a且开启接收端a时，发射端a向接收端a持续发射信号的时段；而非发射时段即可以理解为关闭发射端a且关闭接收端a时，发射端a不向接收端a发射信号的时段。设备A通过周期性的开启或关闭发射端a和接收端a，有助于减少设备A的电量消耗。

示例性的，设备A周期性的开启或关闭发射端a和接收端a的示意图可参见图4所示，其中，纵坐标为1可表征高电平，可理解为设备A通过接收端a检测到信号，即发射端a向接收端a发射信号；纵坐标为0可表征低电平，可理解为设备A通过接收端a未能检测到信号，即发射端a未向接收端a发射信号。

如图4中，设备A的发射周期为10ms，发射周期可进一步包括发射时段和非发射时段，发射时段可以是发射周期中的前5ms，非发射时段可以是发射周期中的后5ms。比如图4的第一个发射周期中，发射时段为第2ms至第7ms，非发射时段为第7ms至第12ms。

在发射时段中，发射端a发射信号的发射方式可至少有两种：

发射方式一：设备A将发射端a中包括的多个发射管同步开启，相应的，设备A将接收端a中包括的多个接收管同步开启。示例性的，发射端a中可包括M个发射管，接收端a中也可包括M个接收管，设备A可以在发射时段中，同步开启该M个发射管，以及同步开启该M个接收管，M为正整数。

发射方式二：设备A将发射端a中包括的多个发射管按分组开启，相应的，设备A将接收端a中包括的多个接收管按相同分组开启。以发射端a为例说明，发射端a中可包括N组发射管，每组可包括一个或多个发射管，设备A可以在发射时段中，将该N组发射管按组依次开启，即该发射时段中，设备A可以将N组发射管从第一组开始至最后一组依次开启一次，且在开启每组发射管时，同步开启该组内的所有发射管，N为正整数。

此外，设备A中还可包括处理器a(图3中未示出)，该处理器a可用于根据发射周期中的发射时段和非发射时段，同步开启发射端a和接收端a，或者同步关闭发射端a和接收端a。该处理器a还可用于检测接收端a接收到的信号强度，根据接收到的信号强度，执行相应的动作。

与设备A类似，设备B也可包括发射端b和接收端b，发射端b可用于向接收端b发射信号。在设备A和设备B中，发射端b的发射管数与发射端a的发射管数可以相同，也可以不同；接收端b的接收管数与接收端a的接收管数可以相同，也可以不同。

设备B在工作阶段中也可以周期性的开启或关闭发射端b和接收端b，设备B的发射周期可进一步包括发射时段和非发射时段。本申请中，设备B的发射周期时长与设备A的发射周期时长可以相同也可以不同；设备B的发射时段时长与设备A的发射时段时长可以相同，也可以不同；设备B的非发射时段时长与设备A的非发射时段时长可以相同，也可以不同。

设备B也可以将发射端b中包括的多个发射管同步开启或者按分组开启。本申请中，发射端b中多个发射管的分组数与发射端a的多个发射管的分组数可以相同，也可以不同。发射端b中每组包括的发射管数与发射端a中每组包括的发射管数可以相同，也可以不同。

设备B同样可包括处理器b，该处理器b可用于开启发射端b和接收端b，或者关闭发射端b和接收端b。该处理器b还可用于检测接收端b接收到的信号强度，根据接收到的信号强度，执行相应的动作。

本申请提供一种可能的场景，设备A和设备B并排放置，设备A和设备B二者之间距离较近且二者屏幕之间的角度小于或等于180度，具体可参见图5所示。

在该场景中，发射端a发射的信号波长与发射端b发射的信号波长存在重叠，在设备A的发射时段与设备B的发射时段同样存在重叠时，则其中一台设备中发射端发射的信号可被另一台设备的接收端接收到，从而影响到另外一台设备的检测。

示例性的，设备A与设备B之间的信号干扰的示意图可参照图6，设备A中发射端a向接收端a发射的信号a如图6中实线所示；设备B中发射端b向接收端b发射的信号b如图6中虚线所示。由于设备A与设备B二者之间的距离较近，接收端a不仅可以接收到信号a，还可以接收到信号b。如此，在设备A根据接收端a接收的信号a的信号强度来检测时，可能会受到信号b的影响，导致设备A检测不准确的问题。同理，设备B也存在检测不准确的问题。

为此，本申请提供一种抗干扰方法，该方法可以由第一设备执行，该第一设备可以是设备A或者设备B，或者是设备A中的模块(比如处理器)或者设备B中的模块(比如处理器)。如下以第一设备为设备A为例说明，此时第一设备可以接收到来自其他设备的干扰信号。其他设备比如是图6中的设备B，当然可以将其他设备称为是第二设备。

为了更好的解释本申请实施例，先对第一设备的运行阶段解释说明。第一设备的运行阶段可包括检测阶段和工作阶段，其中工作阶段在检测阶段之后。

检测阶段可用于第一设备确定是否存在第二设备的干扰。具体的，第一设备可以在检测阶段中关闭第一设备的发射端(可称为第一发射端)，以及开启第一设备的接收端(可称为第一接收端)。应理解，在检测阶段中第一接收端接收不到来自第一发射端的信号。而此时，若第一设备仍可通过第一接收端接收到具有固定发射周期和/或固定发射频率的信号，则可确定第一接收端检测到来自第二设备的干扰信号。

在第一接收端检测到来自第二设备的干扰信号的情况下，第一设备可以在工作阶段中调整第一发射端向第一接收端发射信号的发射时段，避免将发射时段与第二设备对第一设备产生干扰对应的干扰时段重叠，即可避免第一设备在工作阶段中受到第二设备的干扰。

需要说明的是，第一设备可包括有的两种运行方式：

运行方式一，第一设备可以在接收到开机指令之后，响应于该开机指令而进入检测阶段。第一设备在该检测阶段之后则进入工作阶段，且在工作阶段中周期性的控制第一发射端向第一接收端发射信号，直至第一设备接收到关机指令。

运行方式二，可将检测阶段和该检测阶段之后的工作阶段理解为运行阶段，第一设备可在多个运行阶段中运行。具体的，第一设备可在每个运行阶段中依次进入检测阶段和工作阶段，直至第一设备接收到关机指令。举例来说，在一个运行阶段中，检测阶段的时长为1个发射周期，工作阶段的时长为4个发射周期。第一设备可在开机之后进入第一个运行阶段(即第1个至第5个发射周期)，具体的，在第1个发射周期中处于检测阶段，在第2个至第5个发射周期中处于工作阶段。然后第一设备又进入第二个运行阶段(即第6个至第10个发射周期)，具体的，在第6个发射周期中处于检测阶段，在第7个至第10个发射周期中处于工作阶段。

如图7为本申请示例性提供的第一种抗干扰方法的流程示意图：

步骤701，第一设备在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自第二设备的干扰信号，其中，检测阶段中第一发射端关闭、第一接收端开启。

第一设备可以在接收到开机指令之后进入至检测阶段，也可以是在上一个运行阶段结束之后，进入至下一个运行阶段中的检测阶段。

第一设备在通过第一接收端检测到具有固定发射周期和/或固定发射频率的信号时，确定检测到来自第二设备的干扰信号。一种可能的具体实现中，第一设备可能通过第一接收端检测到外界信号，该外界信号可包括具有固定发射周期和/或固定发射频率的来自于第二设备的干扰信号，也可包括无发射周期和/或无固定发射频率的杂散干扰信号。第一设备可对该外界信号进行去噪处理，将杂散干扰信号从外界信号中过滤掉，得到第二设备的干扰信号。其中第一设备执行去噪处理所采用的检测算法比如是快速傅立叶变换(fastFourier transform，FFT)算法或离散傅里叶变换(discrete fourier transform，DFT)算法等。

需要说明的是，第一设备在检测第二设备的干扰信号的过程中，可获取到第二设备的干扰信号的发射周期和/或发射频率，而且还能得到第二设备的干扰信号在发射周期中的初始相位和持续发射时长。本申请中，可将第二设备的干扰信号的发射周期称为是干扰周期。示例性的，第二设备发射干扰信号的示意图可参见图4，干扰周期为10ms，干扰周期中的初始相位为2ms或12ms，干扰周期中的持续发射时长为5ms。

步骤702，在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，第一设备在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段，其中发射时段的时长小于工作阶段的时长。延迟的时长可以根据需要预设为固定时长；也可以把延迟的时长设置为随机时长，当延长后仍然检测到干扰，则再次随机延迟，直至未检测到干扰为止。

第一设备可根据干扰信号的发射周期和/或发射频率，结合干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，确定出第一设备在工作阶段中的一个或多个发射时段。

第一设备的工作阶段中可包括第一设备发射信号的多个发射周期，且每个发射周期中包括发射时段和非发射时段。在一种可能的实现方式中，第一设备可根据干扰周期的时长，调整自己的发射周期的时长，至与干扰周期的时长相同，或者是干扰周期的时长整数倍。从而可以在工作阶段中按照固定时长，延迟每个发射周期中的发射时段，以将每个发射周期中的发射时段与干扰时段不重叠。进一步的，第一设备可针对于工作阶段中的任一个发射周期执行：根据干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，从发射周期中确定出干扰时段，进而从发射周期中除干扰时段以外的时段中，确定出第一发射端的发射时段，相当于说，第一设备可在工作阶段范围内按照固定时长延迟发射时段至与干扰时段不重叠。

需要说明的是，对于第一设备来说，来自于第二设备的干扰信号具体可以是第二设备的发射端中、靠近于第一设备的一个或多个发射管发射的信号。比如图6中，设备B(即第二设备)的发射端中靠近于设备A(即第一设备)的发射管发射的信号，会被设备A的接收端中、靠近于设备B的接收管接收到。而设备B的发射端中、远离设备A的发射管发射的信号并未被设备A的接收端接收到，且设备A的接收端中、远离设备B的接收管也未接收到设备B的发射管发射的信号。

如下，根据设备B(即第二设备)的发射方式分情况说明如何选择发射时段，其中设备B的发射方式一和发射方式二均可参见上述关于设备A(即第一设备)发射方式一和发射方式二中的描述。

在第二设备采用发射方式一的情况下，第一设备可以调整发射周期的时长与第二设备的发射周期的时长相同，然后确定在第一设备的工作阶段中第二设备的非发射时段，并从该非发射时段中选择出第一设备的发射时段。

示例性的，第二设备的干扰信号的发射周期如图8a所示，干扰周期为10ms，干扰信号在干扰周期中的初始相位为2ms或12ms，干扰周期中的持续发射时长为5ms，相应的，第一设备可调整发射周期为10ms，第一设备可根据干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，预测在之后的时段中第二设备的干扰信号在干扰周期中的发射时段和非发射时段。示例性的，第一设备可预测到在某个干扰周期中，干扰信号的发射时段是52ms至57ms，干扰信号的非发射时段是57ms至62ms。则第一设备可从非发射时段(即57ms至62ms)中确定出第一设备的发射时段，比如可确定出第一设备的发射时段为57ms至62ms。

可参见图8b和8c分别示例性示出的第二设备和第一设备的信号发射的示意图，其中，第一设备的信号的发射时段落在干扰信号的非发射时段中，或者也可以理解第一设备的信号的发射时段与第二设备的信号的发射时段不重叠。比如图8b中，第二设备的发射时段为52ms至57ms、62ms至67ms、72ms至77ms等，图8c中，第一设备的发射时段为57ms至62ms、67ms至72ms、77ms至82ms等。

在第二设备采用发射方式二的情况下，第二设备中发射端的多组发射管中，并非所有组的发射管会对第一设备产生干扰，假设仅有第二设备中的第一组发射管会对第一设备产生干扰，而其他组的发射管并未对第一设备产生干扰，则第一设备可确定第二设备的第一组发射管的发射周期，以及第一组发射管的发射周期中的发射时段和非发射时段。第一设备确定在第一设备的工作阶段中的第二设备的第一组发射管的非发射时段，并从该非发射时段中选择出第一设备的发射时段。

示例性的，第二设备的由第一组发射管产生的干扰信号的发射周期如图9a所示，干扰周期为10ms，干扰信号在干扰周期中的初始相位为2ms或12ms，干扰周期中的持续发射时长为1ms，相应的，第一设备可调整发射周期为10ms，第一设备可根据干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，预测在之后的时段中第二设备的干扰信号在干扰周期中的发射时段和非发射时段。示例性的，第一设备可预测到在某个干扰周期中，干扰信号的发射时段是52ms至53ms，干扰信号的非发射时段是53ms至62ms。第一设备可从非发射时段(即53ms至62ms)中确定出第一设备的发射时段，比如可确定出第一设备的发射时段为53ms至62ms。

可参见图9b和9c分别示例性示出的干扰信号的示意图和第一设备的信号发射的示意图，可延迟第一设备的信号的发射时段，以使得第一设备的发射时段落在干扰信号的非发射时段中，或者也可以理解第一设备的信号的发射时段与干扰信号的发射时段不重叠。比如，图9b中，第二设备的第一组发射管的发射时段为52ms至53ms、62ms至63ms、72ms至73ms等，图9c中，第一设备的发射时段可以为57ms至62ms、67ms至72ms、77ms至82ms等。

再一种可能的实现方式中，第一设备还可以按照随机时长延迟发射时段，然后根据延迟之后的发射时段开启第一发射端和第一接收端。该随机时长可以是1/2个干扰周期，或者1/3个干扰周期，或者是其他时间长度，本申请不限定。在该实现方式中，第一设备可以经过多次检测阶段来延迟工作阶段中的发射时段，以使得第一设备的发射时段与干扰信号的干扰时段不重叠，即实现第一设备不受第二设备的干扰。

步骤703，第一设备在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端，从而第一发射端可用于向第一接收端发射信号。

一种可能实现方式中，第一设备在延迟之后的发射时段中，可采用发射方式一来控制第一发射端向第一接收端发射信号。具体的，第一发射端包括M1个发射管，M1个发射管在延迟之后的发射时段中同步开启，M1为正整数。再一种可能方式中，第一设备在延迟之后的发射时段中，可采用发射方式二来控制第一发射端向第一接收端发射信号。具体的，第一发射端包括N1组发射管，N1组发射管在延迟之后的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启，N1为正整数。

此外，本申请中的第一设备可以是红外触控设备。在一种可能方式中，第一设备中可以包括触控屏，该触控屏的两侧分别安装有第一发射端和第一接收端，第一发射端向第一接收端发射的信号可以是红外信号。在红外触控设备开机之后，红外触控设备可以检测第一接收端接收到的红外信号的信号强度。若有触摸动作，比如用户用手指触摸触控屏，或者用户用触控笔触摸触控屏，则红外触控设备可以根据第一接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作在触控屏中的位置，进而响应于该触摸动作。示例性的，信号强度可以是红外信号的光强度。

需要说明的是，第一设备可在多个运行阶段中运行，也即上述步骤701至步骤703可认为是一个运行阶段，第一设备可在下一个运行阶段重新执行步骤701至步骤703，即在下一个检测阶段中确定第一接收端接收到干扰信号的情况下，再次延后发射时段，并在工作阶段中根据延后的发射时段开启第一发射端和第一接收端。

还需要说明的是，在第一设备通过第一接收端未接收到干扰信号的情况下，可无需延迟第一发射端发射信号的发射时段，而在检测阶段之后即开启第一发射端和开启第一接收端，进入工作阶段，从而第一发射端可用于及时向第一接收端发射信号。

如图10为本申请示例性提供的一种红外触控设备的抗干扰方法的流程示意图，该流程可以是由红外触控设备中的处理器执行：

步骤1001，处理器接收开机指令。

步骤1002，处理器关闭第一发射端且开启第一接收端，进入检测阶段。

步骤1003，处理器在检测阶段中持续检测第一接收端是否接收到干扰信号。在第一接收端接收到干扰信号的情况下，处理器执行步骤1004；在第一接收端未接收到干扰信号的情况下，处理器执行步骤1006。

步骤1004，处理器根据干扰信号的干扰周期，调整第一发射端向第一接收端发射信号的发射周期的时长，其中调整后的发射周期的时长与干扰周期的时长相同。

步骤1005，处理器根据干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，延迟第一发射端向第一接收端发射信号的发射时段，从而实现第一发射端向第一接收端发射信号的时段与干扰信号的干扰时段不重叠。

步骤1006，处理器根据发射时段，开启第一发射端且开启第一接收端，进入工作阶段。

可选的，处理器可再次关闭第一发射端且开启第一接收端，再次进入检测阶段，即重新执行步骤1002至步骤1006。

本申请实施例的具体方式可参见上述图7至图9c相关实施例中的描述。

上述技术方案中，第一设备的运行阶段可包括检测阶段和工作阶段，第一设备可在检测阶段中关闭第一发射端、且开启第一接收端，当第一接收端接收到了其他信号时，即表明第一接收端接收到了来自其他设备的干扰信号。第一设备可以在工作阶段中，通过延迟第一发射端的发射时段的方式，使得第一接收端在接收第一发射端发射的信号时，不会接收到来自其他设备的干扰信号，从而实现第一设备在工作阶段中避免受到其他设备的干扰。

此外，第一设备中不仅可以包括第一发射端和第一接收端，还可以包括第二发射端和第二接收端。在检测阶段中，第一设备若通过第一接收端接收到来自第二设备的干扰信号，则第一设备可以在工作阶段中开启第二发射端和第二接收端，第二发射端向第二接收端发射信号。从而避免第一设备受到第二设备的干扰信号的干扰。

在一种可能的实现方式中，第一发射端与第二发射端安装于第一设备的第一侧，第一接收端与第二接收端安装于第一设备的第二侧，该第一侧与第二侧可以相对。

如图11为本申请示例性提供的第一种第一设备的结构示意图，其中第一发射端中包括的发射管、第一接收端中包括的接收管均可用无图案填充的方块表示，第一发射端向第一接收端发射的信号可用虚线表示。第二发射端中包括的发射管、第二接收端中包括的接收管均可用有图案填充的方块表示，第二发射端向第二接收端发射的信号可用实线表示。

如图11中，第一发射端中包括的发射管数与第二发射端中包括的发射管数相同，第一发射端中的第i个发射管与第二发射端中的第i个发射管相邻，其中i为大于或等于1的整数。第一接收端中包括的接收管数与第二接收端中包括的接收管数相同，第一接收端中的第j个接收管与第二接收端中的第j个接收管相邻，其中j为大于或等于1的整数。

需要说明的是，红外触控的基础是接收端只对与之对应的发射端发射的固定波长范围内的信号比较敏感，这样接收端也就可以屏蔽大部分不必要的干扰信号，从而实现触控的精确定位。在本申请中，第一发射端发射信号的波长为第一波长范围，相应的，第一接收端可接收到该第一波长范围内的信号；第二发射端发射信号的波长为第二波长范围，相应的，第二接收端可接收到该第二波长范围内的信号。第一波长范围与第二波长范围不重叠，第一发射端发射的第一波长范围内的信号不会被第二接收端接收到，第二发射端发射的第二波长范围内的信号不会被第一接收端接收到。

在检测阶段中，第一设备若用第一接收端接收到来自第二设备的干扰信号，则表征干扰信号的波长位于第一波长范围内。在工作阶段中，第一设备可开启第二发射端和第二接收端，通过第二发射端向第二接收端发射第二波长范围内的信号，相应的，第二接收端接收不到干扰信号，即可避免来自第二设备的干扰。

在具体例子中，第一设备比如是红外触控设备，该红外触控设备中，第一发射端和第一接收端可对应于红外波长范围925nm至945nm，第二发射端和第二接收端可对应于红外波长范围975nm至995nm。在检测阶段中，第一设备若用第一接收端接收到来自第二设备的干扰信号，则表征干扰信号的波长位于925nm至945nm内。在工作阶段中，第一设备可开启第二发射端和第二接收端，通过第二发射端向第二接收端发射波长范围为975nm至995nm的信号，如此，第一设备对应的波长范围975nm至995nm与第二设备对应的波长范围925nm至945nm不重叠，则可实现第一设备避免来自第二设备的干扰。

此外，本申请中第一设备还可包括多个发射端和与该多个发射端分别对应的多个接收端。每个发射端发射的信号对应于各自的波长范围，相应的，该发射端对应的接收端可接收到该波长范围的信号。任两个发射端发射的信号对应的波长范围的不重叠。在检测阶段中，第一设备若通过第一接收端接收到来自第二设备的干扰信号，则第一设备可以从多个发射端和该多个发射端分别对应的多个接收端中，选择第二发射端和第二接收端，从而避免第一设备受到第二设备的干扰信号的干扰。

上述实现方式中，第一设备选择的第二发射端和第二接收端对应的波长范围与干扰信号的波长范围不同，以避免第一设备受到第二设备的干扰信号的干扰。此外，本申请还提供另外一种实现方式，第一设备选择的第二发射端和第二接收端对应的发射方向可以与干扰信号的发射方向不同，以避免第一设备受到第二设备的干扰信号的干扰。在该实现方式中，第一发射端发射信号的波长范围与第二发射端发射信号的波长范围可以相同或不同，本申请不做限定。

本申请中，可以将第一发射端向第一接收端发射信号的方向称为是第一发射方向，可以将第二发射端向第二接收端发射信号的方向称为是第二发射方向，第一发射方向与第二发射方向不同，具体的，第一发射方向与第二发射方向可以相互垂直或相反。

在第一种具体实现方式中，第一发射端与第二接收端安装于第一设备的第一侧，第二发射端与第一接收端安装于第一设备的第二侧，该第一侧与第二侧相对。

如图12为本申请示例性提供的第二种第一设备的结构示意图，其中第一发射端中包括的发射管、第一接收端中包括的接收管可用无图案填充的方块表示，第一发射端向第一接收端发射的信号可用虚线表示。第二发射端中包括的发射管、第二接收端中包括的接收管可用有图案填充的方块表示，第二发射端向第二接收端发射的信号可用实线表示。第一发射方向与第二发射方向相反。

如图12中，第一发射端中包括的发射管数与第二接收端中包括的接收管数相同，第一发射端中的第i个发射管与第二接收端中的第i个接收管相邻，其中i为大于或等于1的整数。第一接收端中包括的接收管数与第二发射端中包括的发射管数相同，第一接收端中的第j个接收管与第二发射端中的第j个发射管相邻，其中j为大于或等于1的整数。

在检测阶段中，第一设备若用第一接收端接收到来自第二设备的干扰信号，则表征干扰信号的发射方向与第一发射方向相同。第一设备可在工作阶段中开启第二发射端和第二接收端，由于第一发射方向与第二发射方向相反，即干扰信号的发射方向与第二发射方向相反，则第二接收端接收不到干扰信号，第一设备可避免来自第二设备的干扰。

需要补充的是，在上述图11中，第一发射端中的第i个发射管与第二发射端中的第i个发射管所在的平面可称为第一平面。在上述图11中，第一发射端中的第i个发射管与第二发射端中的第i个发射管所在的第一平面，与第一设备的屏幕相互平行，具体可参见图13中(a)示例性示出的排列示意图。

本申请还提供另外一种可能的排列方式，可参见图13中(b)所示，第一发射端中的第i个发射管与第二发射端中的第i个发射管所在的第一平面，还可以与第一设备的屏幕相互垂直。而由于第一设备中空间有限，图13中(b)示出的排列方式，相比于图13中(a)示出的排列方式，可以增大第一设备中包括的第一发射端中的发射管的数量，以及增大第二发射端中的发射管的数量。示例性的，图13中(b)示出的排列方式中第一发射端中的发射管的数量，可以是图13中(a)示出的排列方式中第一发射端中的发射管的数量的两倍；图13中(b)示出的排列方式中第二发射端中的发射管的数量，可以是图13中(a)示出的排列方式中第二发射端中的发射管的数量的两倍。本申请中，第一设备的第一接收端中的接收管与第二接收端中的接收管的排列方式可以参见上述描述，不再赘述。

上述说明同样可适用于图12示例性提供的第二种第一设备的结构示意图中，将第一设备的第一发射端中的第i个发射管与第二接收端中的第i个接收管组成的平面称为第二平面。第二平面可以平行于第一设备的屏幕，也可以垂直于第一设备的屏幕。将第一设备的第一发射端中的第i个发射管与第二接收端中的第i个接收管组成的第二平面，设置与第一设备的屏幕相互垂直，可有助于增大第一设备中包括的第一发射端中的发射管的数量，以及增大第二接收端中的接收管的数量。本申请中，第一设备的第一接收端中的接收管与第二发射端中的发射管的排列方式可以参见上述描述，不再赘述。

在第二种具体实现方式中，第一发射端与第一接收端分别安装于第一设备的第一侧和第二侧，第二发射端与第二接收端分别安装于第一设备的第三侧和第四侧，其中该第一侧与第二侧相对，该第三侧和第四侧相对。

如图14为本申请示例性提供的第三种第一设备的结构示意图，其中第一发射端中包括的发射管、第一接收端中包括的接收管可用无图案填充的方块表示，第一发射端向第一接收端发射的信号可用虚线表示。第二发射端中包括的发射管、第二接收端中包括的接收管可用有图案填充的方块表示，第二发射端向第二接收端发射的信号可用实线表示。第一发射方向与第二发射方向相互垂直。

如图14中，第一发射端中包括的发射管数与第二发射端中包括的发射管数可以相同或不同；第一接收端中包括的接收管数与第二接收端中包括的接收管数可以相同或不同。

在检测阶段中，第一设备若用第一接收端接收到来自第二设备的干扰信号，则表征干扰信号发射方向与第一发射方向相同。第一设备可在工作阶段中开启第二发射端和第二接收端，由于第一发射方向与第二发射方向垂直，即干扰信号的发射方向与第二发射方向垂直，则第二接收端接收不到干扰信号，第一设备可避免来自第二设备的干扰。

再进一步的实现方式中，在图14示例性示出的第一设备的结构图中，第一发射端与第一接收端安装于第一设备的两侧，第二发射端与第二接收端安装于第一设备的另外两侧，第一设备可以交替开启第一发射端与第一接收端，以及第二发射端与第二接收端，也即，第一设备可以在第一时段中开启第一发射端与第一接收端(且关闭第二发射端与第二接收端)，然后在第二时段中开启第二发射端与第二接收端(且关闭第一发射端与第一接收端)，然后又在第三时段中开启第一发射端与第一接收端(且关闭第二发射端与第二接收端)，以此类推。在该实现方式中，第一设备可以确定收到第二设备的干扰信号的时段(即干扰时段)，且该干扰信号的发射方向与第一发射端的发射方向相同，那么第一设备可以在发射周期的干扰时段中开启第二发射端与第二接收端(且关闭第一发射端与第一接收端)，然后在发射周期中除干扰时段以外的时段中开启第一发射端与第一接收端(且关闭第二发射端与第二接收端)，从而避免第一设备受到来自第二设备的信号的干扰。通过该方式，第一设备可以根据第一接收端接收到的信号强度的变化，以及第二接收端接收到的信号强度的变化，实现较为准确的检测。

当然，在第一设备在检测阶段中，若通过第一接收端未接收到来自第二设备的干扰信号，则第一设备也可以交替开启第一发射端与第一接收端，以及第二发射端与第二接收端，从而第一设备可以根据第一接收端接收到的信号强度的变化，以及第二接收端接收到的信号强度的变化，实现较为准确的检测。或者，第一设备也可以在同一个时段中同时开启第一发射端与第一接收端，以及第二发射端与第二接收端，由于第一发射端向第一接收端发射信号的方向，与第二发射端向第二接收端发射信号的方向相互垂直，所以二者互不干扰。

在图11至图14相关实现方式中，第一设备可以设置默认的发射端和接收端，比如默认的发射端和接收端分别为第一发射端和第一接收端。第一设备在接收到开机指令之后，可以响应于该开机指令而进入检测阶段，在该检测阶段中，第一设备可以使用第一发射端和第一接收端来检测是否接收到来自第二设备的干扰信号。需要说明的是，当第一设备采用上述运行方式二时，第一设备可以是在每个检测阶段中，采用上一个工作阶段中采用的接收端来检测是否接收到来自第二设备的干扰信号，或者也可以采用第一接收端来检测是否接收到来自第二设备的干扰信号。

结合图11至图14示例性示出的第一设备的结构示意图，图15为本申请示例性提供的第二种抗干扰方法的流程示意图：

步骤1501，第一设备在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自第二设备的干扰信号，其中，检测阶段中第一发射端关闭、第一接收端开启。

具体实现可参见步骤701中描述，此处不再赘述。

步骤1502，在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，第一设备在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端。

在一种可能的实现方式中，第一设备可以从多个发射端和多个发射端分别对应的接收端中选择出第二发射端和第二接收端，其中，第二发射端发射的信号至少存在如下特征中的一个或多个：第二发射端发射信号的波长范围与第一发射端发射信号的波长范围不重叠；第二发射端发射信号的发射方向与第一发射端发射信号的发射方向相互垂直；第二发射端发射信号的发射方向与第一发射端发射信号的发射方向相反。

该步骤的分析可参见图11至图14相关实现方式中的分析，此处不再赘述。

一种可能实现方式中，第一设备可采用发射方式一来控制第二发射端向第二接收端发射信号。具体的，第二发射端包括M2个发射管，M2个发射管在发射时段中同步开启，M2为正整数。再一种可能方式中，第一设备可采用发射方式二来控制第二发射端向第二接收端发射信号。具体的，第二发射端包括N2组发射管，N2组发射管在发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启，N2为正整数。

还需要说明的是，第一设备可在多个运行阶段中运行，也即上述步骤1501和步骤1502可认为是一个运行阶段，第一设备可在下一个运行阶段返回至步骤1501和步骤1502，即在下一个检测阶段中确定第二接收端接收到干扰信号的情况下再次切换发射端和接收端，比如使用第三发射端和第三发射端，该第三发射端可以与第一发射端相同或不同，该第三接收端可以与第一接收端相同或不同。第一设备在工作阶段的发射时段中开启第三发射端和第三接收端。

在第一设备通过第一接收端未接收到干扰信号的情况下，可无需切换发射端和接收端，而在检测阶段之后即开启第一发射端和开启第一接收端，进入工作阶段，从而第一发射端可用于向第一接收端发射信号。

此外，第一设备可以是红外触控设备，在一种可能方式中，第一设备中可以包括触控屏，该触控屏可安装有第一发射端和第一接收端，以及第二发射端和第二接收端(具体排列方式可参见图11或图12或图13或图14中的示意图)，其中第一发射端向第一接收端发射的信号可以是红外信号，第二发射端向第二接收端发射的信号也可以是红外信号。在一种可能方式中，红外触控设备通过第二发射端向第二接收端发射红外信号，并可以检测第二接收端接收到的红外信号的信号强度。若有触摸动作，比如用户用手指触摸触控屏，或者用户用触控笔触摸触控屏，则红外触控设备可以根据第二接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作在触控屏中的位置，进而响应于该触摸动作。

进一步的，第一设备中第一发射端和第一接收端，以及第二发射端和第二接收端采用如图13中(b)的排列方式的情况下，可以有助于提高第一设备在触控屏中显示的分辨率，且有助于提高第一设备确定触摸动作对应于触控屏中的位置的准确率。

如图16为本申请示例性提供的再一种红外触控设备的抗干扰方法的流程示意图，该流程可以是由红外触控设备中的处理器执行：

步骤1601，处理器接收开机指令。

步骤1602，处理器关闭第一发射端且开启第一接收端，进入检测阶段。

步骤1603，处理器在检测阶段中持续检测第一接收端是否接收到干扰信号。在第一接收端接收到干扰信号的情况下，处理器执行步骤1604；在第一接收端未接收到干扰信号的情况下，处理器将第一发射端和第一接收端作为工作阶段的目标发射端和目标发射端，并执行步骤1605。

步骤1604，处理器确定第二发射端和第二接收端，将第二发射端和第二接收端作为工作阶段的目标发射端和目标发射端。

步骤1605，处理器根据发射时段，开启目标发射端且开启目标接收端，进入工作阶段。

可选的，处理器可再次关闭第一发射端且开启第一接收端，即再次进入检测阶段，重新执行步骤1602至步骤1605。

本申请实施例的具体方式可参见上述图11至图15相关实施例中的描述。

上述技术方案中，第一设备的运行阶段可包括检测阶段和工作阶段，第一设备可在检测阶段中关闭第一发射端、且开启第一接收端，当第一接收端接收到了其他信号时，即表明第一接收端接收到了来自其他设备的干扰信号。第一设备可以在工作阶段中，通过切换发射端和接收端的方式，比如在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端，使得第二接收端在接收第二发射端发射的信号时，不会接收到来自其他设备的干扰信号，从而实现第一设备在工作阶段中避免受到其他设备的干扰。

需要补充的是，第一设备通过第一接收端确定是否接收到来自第二设备的干扰信号，其中第一发射端和第一接收端在第一设备中的位置，以及第一设备与第二设备的相对位置均是示例性的，比如，当第一发射端和第一接收端分别位于第一设备中的上方和下方(比如图12中)时，第二设备可位于第一设备的左方或右方。当然还可以是，当第一发射端和第一接收端分别位于第一设备中的下方和上方时，第二设备位于第一设备的左方或右方。又或者，当第一发射端和第一接收端分别位于第一设备的左方和右方时，第二设备位于第一设备的上方或下方等。

本申请中，第一设备不仅可以通过延迟发射的方式，或者切换发射端和接收端的方式避免来自第二设备的干扰，还可以通过延迟发射的方式，和切换发射端和接收端的方式避免来自第二设备的干扰。此外，第一设备不仅可以避免来自第二设备的干扰，还可以避免来自多个其他设备的干扰，具体方式均可参见上述实现方式，此处不再赘述。

此外，本申请还可适用于包括有多个设备的场景中，该场景比如是会议场景、教室场景或者展厅场景等。如下以场景中包括三个设备(可分别表示为设备A、设备B和设备C)为例说明，当然本申请还可以适用于四个或五个或更多设备的场景中。

在一种可能的场景中，设备A、设备B和设备C均处于关闭状态。工作人员先开启设备A，设备A开机之后自动进入检测阶段，设备A确定当前并未受到其他设备干扰，于是进入工作阶段。进一步的，工作人员将设备B放置于设备A的附近，且开启设备B，此时设备B开机之后自动进入检测阶段，设备B确定当前受到其他设备(即设备A)干扰，于是延迟设备B中发射端的发射时段，并在工作阶段中根据延迟后的发射时段发射信号。再进一步的，工作人员将设备C放置于设备B的附近，且开启设备C，此时设备C开机之后自动进入检测阶段，设备C确定当前受到其他设备(即设备B)干扰，于是延迟设备C中发射端的发射时段，并在工作阶段中根据延迟后的发射时段发射信号。

再一种可能的场景中，设备A、设备B和设备C都处于开启状态，设备A、设备B和设备C都可基于上述运行方式二运行。工作人员将设备B移动至设备A的附近，设备B可以在某个检测阶段中检测到来自其他设备(即设备A)干扰，于是在当前检测阶段对应的工作时段中延迟设备B中发射端的发射时段。随后工作人员又将设备C移动至设备B的附近，设备C可以在某个检测阶段中检测到来自其他设备(即设备B)干扰，于是在当前检测阶段对应的工作时段中延迟设备C中发射端的发射时段。

又一种可能的场景中，设备A、设备B都处于开启状态，设备A、设备B都可基于上述运行方式二运行，设备C处于关闭状态。工作人员将设备B移动至设备A的附近，设备B可以在某个检测阶段中检测到来自其他设备(即设备A)干扰，于是在当前检测阶段对应的工作时段中延迟设备B中发射端的发射时段。进一步的，工作人员将设备C放置于设备B的附近，且开启设备C，此时设备C开机之后自动进入检测阶段，设备C确定当前受到其他设备(即设备B)干扰，于是延迟设备C中发射端的发射时段，并在工作阶段中根据延迟后的发射时段发射信号。

当然，在上述多种可能的场景中，还可以是设备B通过切换发射端和接收端的方式来避免受到设备A的干扰，设备C通过切换发射端和接收端的方式来避免受到设备B的干扰。再或者，设备B通过切换发射端和接收端的方式来避免受到设备A的干扰，设备C通过延迟设备C中发射端的发射时段来避免受到设备B的干扰，等等。

基于上述例子，本申请可适用于包括有多个设备的场景中，每个设备可以根据各自检测阶段中检测到的干扰信号的参数(比如信号波长、发射方向、干扰周期、干扰周期中初始相位、干扰周期中发射时长等)，来确定在工作阶段中如何避免受到其他设备的干扰。且每个设备在各自检测阶段中，根据自己接收端是否接收到干扰信号来确定采用何种方式避免干扰，各设备之间无需信息交互，无需新增额外的通信端口或者额外的处理器，有助于降低成本。

基于上述内容和相同构思，图17和图18为本申请提供的可能的抗干扰装置的结构示意图。这些抗干扰装置可以用于实现上述方法实施例中第一设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。

在本申请中，该抗干扰装置可以是图2示中的设备A或者设备B，或者是设备A中的模块(比如处理器)或者设备B中的模块(比如处理器)。

如图17所示，该装置1700包括检测模块1701和处理模块1702。装置1700的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，工作阶段在检测阶段之后。

装置1700在实现上述图7至图10相关实施例中第一设备的功能时：

在一种可能的实现方式中，检测模块1701用于在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，其中检测阶段中第一发射端关闭、第一接收端开启；处理模块1702用于在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段，发射时段的时长小于工作阶段的时长；处理模块1702还用于在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端。

在一种可能的实现方式中，在工作阶段中，延迟之后的发射时段与干扰信号对装置1700产生干扰时对应的干扰时段不重叠。

在一种可能的实现方式中，在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，处理模块1702还用于：接收开机指令；响应于开机指令，进入检测阶段。

在一种可能的实现方式中，处理模块1702在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端之后，检测模块1701还用于在下一个检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；处理模块1702还用于在下一个检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在下一个工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段。

在一种可能的实现方式中，处理模块1702还用于：在工作阶段中、除发射时段以外的其他时段中，关闭第一接收端和关闭第一发射端。

在一种可能的实现方式中，装置1700还包括触控屏，触控屏的两侧分别安装有第一发射端和第一接收端；第一发射端向第一接收端发射的信号为红外信号；处理模块1702还用于：根据第一接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于触控屏中的位置。

在一种可能的实现方式中，工作阶段中包括第一发射端的多个发射周期；处理模块1702在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段时，具体用于：针对于工作阶段中的任一个发射周期执行：根据检测阶段中检测得到的、干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，从发射周期中确定出干扰时段；从发射周期中除干扰时段以外的时段中，确定出第一发射端的发射时段。

在一种可能的实现方式中，处理模块1702从发射周期中确定出干扰时段之前，还用于：调整发射周期的时长与干扰周期的时长相同。

装置1700在实现上述图11至图16相关实施例中第一设备的功能时：

在一种可能的实现方式中，检测模块1701用于在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，检测阶段中第一接收端开启、第一接收端对应的第一发射端关闭；处理模块1702在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端；第一发射端和第二发射端是多个发射端中的不同发射端，第二发射端发射的信号不受检测阶段中检测到的干扰信号的干扰。

在一种可能的实现方式中，第二发射端发射信号的信号波长范围与干扰信号的信号波长范围不重叠。在一种可能的实现方式中，第二发射端发射信号的发射方向与干扰信号的发射方向相互垂直；或者，第二发射端发射信号的发射方向与干扰信号的发射方向相反。

在一种可能的实现方式中，在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，处理模块1702还用于：接收开机指令；响应于开机指令，进入检测阶段。

在一种可能的实现方式中，处理模块1702在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端之后，检测模块1701还用于在下一个检测阶段中检测第二接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；处理模块1702在下一个检测阶段中第二接收端接收到干扰信号的情况下，在下一个工作阶段中开启第三发射端和第三发射端对应的第三接收端；其中，第三发射端是多个发射端中与第二发射端不同的发射端，第三发射端发射的信号不受下一个检测阶段中检测到的干扰信号的干扰。

在一种可能的实现方式中，装置1700还包括触控屏，触控屏的两侧分别安装有第二发射端和第二接收端；第二发射端向第二接收端发射的信号为红外信号；处理模块1702还用于：根据第二接收端接收到的红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于触控屏中的位置。

如图18所示为本申请实施例提供的装置1800，图18所示的装置可以为图17所示的装置的一种硬件电路的实现方式。该装置可适用于前面所示出的流程图中，执行上述方法实施例中第一设备的功能。为了便于说明，图18仅示出了该装置的主要部件。

图18所示的装置1800包括通信接口1810、处理器1820、存储器1830、信号发射端1840和信号接收端1850。其中存储器1830用于存储程序指令和/或数据。处理器1820可能和存储器1830协同操作。处理器1820可能执行存储器1830中存储的程序指令。存储器1830中存储的指令或程序被执行时，该处理器1820用于执行上述实施例中检测模块1701和处理模块1702执行的操作。

在一种可能的实现方式中，处理器1820用于：在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段范围内延迟第一发射端的发射时段，发射时段的时长小于工作阶段的时长；在延迟之后的发射时段中，开启第一发射端和开启第一接收端。

在另一种可能的实现方式中，处理器1820用于：在检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；在检测阶段中第一接收端接收到干扰信号的情况下，在工作阶段中开启第二发射端和第二发射端对应的第二接收端。

存储器1830和处理器1820耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。所述存储器1830中的至少一个可以包括于处理器1820中。

在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。在本申请实施例中，通信接口为收发器时，收发器可以包括独立的接收器、独立的发射器；也可以集成收发功能的收发器、或者是通信接口。

装置1800还可以包括通信线路1840。其中，通信接口1810、处理器1820以及存储器1830可以通过通信线路1840相互连接；通信线路1840可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extendedindustry standard architecture，简称EISA)总线等。所述通信线路1840可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图18中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种抗干扰方法，其特征在于，第一设备的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，所述工作阶段在所述检测阶段之后；

所述第一设备中包括第一发射端和第一接收端；

所述方法包括：

在所述检测阶段中检测所述第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，所述检测阶段中所述第一发射端关闭、所述第一接收端开启；

在所述检测阶段中所述第一接收端接收到所述干扰信号的情况下，在所述工作阶段范围内延迟所述第一发射端的发射时段，所述发射时段的时长小于所述工作阶段的时长；

在延迟之后的发射时段中，开启所述第一发射端和开启所述第一接收端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作阶段中，所述延迟之后的发射时段与所述干扰信号对所述第一设备产生干扰时对应的干扰时段不重叠。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发射端包括M1个发射管，所述M1个发射管在所述延迟之后的发射时段中同步开启；或，

所述第一发射端包括N1组发射管，所述N1组发射管在所述延迟之后的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；

其中，M1、N1均为正整数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述检测阶段中检测所述第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还包括：

所述第一设备接收开机指令；

所述第一设备响应于所述开机指令，进入所述检测阶段。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在延迟之后的发射时段中，开启所述第一发射端和开启所述第一接收端之后，还包括：

在下一个检测阶段中检测所述第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；

在所述下一个检测阶段中所述第一接收端接收到所述干扰信号的情况下，在下一个工作阶段范围内延迟所述第一发射端的发射时段。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述工作阶段中、除所述发射时段以外的其他时段中，关闭所述第一接收端和关闭所述第一发射端。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括触控屏，所述触控屏的两侧分别安装有所述第一发射端和所述第一接收端；

所述第一发射端向所述第一接收端发射的信号为红外信号；

所述方法还包括：

根据所述第一接收端接收到的所述红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于所述触控屏中的位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作阶段中包括所述第一发射端的多个发射周期；所述在所述工作阶段范围内延迟所述第一发射端的发射时段，包括：

针对于所述工作阶段中的任一个所述发射周期执行：

根据所述检测阶段中检测得到的、所述干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，从所述发射周期中确定出干扰时段；

从所述发射周期中除所述干扰时段以外的时段中，确定出所述第一发射端的发射时段。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从所述发射周期中确定出干扰时段之前，还包括：

调整所述发射周期的时长与所述干扰周期的时长相同。

11.一种抗干扰方法，其特征在于，第一设备的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，所述工作阶段在所述检测阶段之后；

所述第一设备中包括多个发射端和所述多个发射端分别对应的接收端；

所述方法包括：

在所述检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，所述检测阶段中所述第一接收端开启、所述第一接收端对应的第一发射端关闭；

在所述检测阶段中所述第一接收端接收到所述干扰信号的情况下，在所述工作阶段中开启第二发射端和所述第二发射端对应的第二接收端；

其中，所述第一发射端和所述第二发射端是所述多个发射端中的不同发射端，所述第二发射端发射的信号不受所述检测阶段中检测到的所述干扰信号的干扰。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二发射端发射信号的信号波长范围与所述干扰信号的信号波长范围不重叠。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二发射端发射信号的发射方向与所述干扰信号的发射方向相互垂直；或者，

所述第二发射端发射信号的发射方向与所述干扰信号的发射方向相反。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二发射端包括M2个发射管，所述M2个发射管在所述工作阶段的发射时段中同步开启；或，

所述第二发射端包括N2组发射管，所述N2组发射管在所述工作阶段的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；

其中，M2、N2均为正整数。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还包括：

所述第一设备接收开机指令；

所述第一设备响应于所述开机指令，进入所述检测阶段。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述工作阶段中开启第二发射端和所述第二发射端对应的第二接收端之后，还包括：

在下一个检测阶段中检测所述第二接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；

在所述下一个检测阶段中所述第二接收端接收到所述干扰信号的情况下，在下一个工作阶段中开启第三发射端和所述第三发射端对应的第三接收端；

其中，所述第三发射端是所述多个发射端中与所述第二发射端不同的发射端，所述第三发射端发射的信号不受所述下一个检测阶段中检测到的所述干扰信号的干扰。

17.如权利要求11至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括触控屏，所述触控屏的两侧分别安装有所述第二发射端和所述第二接收端；

所述第二发射端向所述第二接收端发射的信号为红外信号；

所述方法还包括：

根据所述第二接收端接收到的所述红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于所述触控屏中的位置。

18.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

19.一种抗干扰装置，其特征在于，所述装置的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，所述工作阶段在所述检测阶段之后；

所述装置包括处理器、存储器、第一发射端和第一接收端，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时用于：

在所述检测阶段中检测所述第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，所述检测阶段中所述第一发射端关闭、所述第一接收端开启；

在所述检测阶段中所述第一接收端接收到所述干扰信号的情况下，在所述工作阶段范围内延迟所述第一发射端的发射时段，所述发射时段的时长小于所述工作阶段的时长；

在延迟之后的发射时段中，开启所述第一发射端和开启所述第一接收端。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，在所述工作阶段中，所述延迟之后的发射时段与所述干扰信号对所述装置产生干扰时对应的干扰时段不重叠。

21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一发射端包括M1个发射管，所述M1个发射管在所述延迟之后的发射时段中同步开启；或，

所述第一发射端包括N1组发射管，所述N1组发射管在所述延迟之后的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；

其中，M1、N1均为正整数。

22.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器在所述检测阶段中检测所述第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还用于：

接收开机指令；

响应于所述开机指令，进入所述检测阶段。

23.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器在延迟之后的发射时段中，开启所述第一发射端和开启所述第一接收端之后，还用于：

在下一个检测阶段中检测所述第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；

在所述下一个检测阶段中所述第一接收端接收到所述干扰信号的情况下，在下一个工作阶段范围内延迟所述第一发射端的发射时段。

24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述工作阶段中、除所述发射时段以外的其他时段中，关闭所述第一接收端和关闭所述第一发射端。

25.如权利要求19至24任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括触控屏，所述触控屏的两侧分别安装有所述第一发射端和所述第一接收端；

所述第一发射端向所述第一接收端发射的信号为红外信号；

所述处理器还用于：

根据所述第一接收端接收到的所述红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于所述触控屏中的位置。

26.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

27.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述工作阶段中包括所述第一发射端的多个发射周期；

所述处理器在所述工作阶段范围内延迟所述第一发射端的发射时段时，具体用于：

针对于所述工作阶段中的任一个所述发射周期执行：

根据所述检测阶段中检测得到的、所述干扰信号在干扰周期中的初始相位和持续发射时长，从所述发射周期中确定出干扰时段；

从所述发射周期中除所述干扰时段以外的时段中，确定出所述第一发射端的发射时段。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器从所述发射周期中确定出干扰时段之前，还用于：

调整所述发射周期的时长与所述干扰周期的时长相同。

29.一种抗干扰装置，其特征在于，装置的运行阶段包括检测阶段和工作阶段，所述工作阶段在所述检测阶段之后；

所述装置包括处理器、存储器、多个发射端和所述多个发射端分别对应的接收端，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时用于：

在所述检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号，所述检测阶段中所述第一接收端开启、所述第一接收端对应的第一发射端关闭；

在所述检测阶段中所述第一接收端接收到所述干扰信号的情况下，在所述工作阶段中开启第二发射端和所述第二发射端对应的第二接收端；

其中，所述第一发射端和所述第二发射端是所述多个发射端中的不同发射端，所述第二发射端发射的信号不受所述检测阶段中检测到的所述干扰信号的干扰。

30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第二发射端发射信号的信号波长范围与所述干扰信号的信号波长范围不重叠。

31.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第二发射端发射信号的发射方向与所述干扰信号的发射方向相互垂直；或者，

所述第二发射端发射信号的发射方向与所述干扰信号的发射方向相反。

32.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第二发射端包括M2个发射管，所述M2个发射管在所述工作阶段的发射时段中同步开启；或，

所述第二发射端包括N2组发射管，所述N2组发射管在所述工作阶段的发射时段中依次开启，其中每组发射管中的一个或多个发射管同步开启；

其中，M2、N2均为正整数。

33.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器在所述检测阶段中检测第一接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号之前，还用于：

接收开机指令；

响应于所述开机指令，进入所述检测阶段。

34.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器在所述工作阶段中开启第二发射端和所述第二发射端对应的第二接收端之后，还用于：

在下一个检测阶段中检测所述第二接收端是否接收到来自其他设备的干扰信号；

在所述下一个检测阶段中所述第二接收端接收到所述干扰信号的情况下，在下一个工作阶段中开启第三发射端和所述第三发射端对应的第三接收端；

其中，所述第三发射端是所述多个发射端中与所述第二发射端不同的发射端，所述第三发射端发射的信号不受所述下一个检测阶段中检测到的所述干扰信号的干扰。

35.如权利要求29至34任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括触控屏，所述触控屏的两侧分别安装有所述第二发射端和所述第二接收端；

所述第二发射端向所述第二接收端发射的信号为红外信号；

所述处理器还用于：

根据所述第二接收端接收到的所述红外信号的信号强度的变化，确定触摸动作对应于所述触控屏中的位置。

36.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述干扰信号是具有固定发射频率和/或固定发射周期的信号。

37.一种计算设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述计算设备执行如权利要求1至10中任一项所述的方法，或者如权利要求11至18中任一项所述的方法。

38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算设备执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的方法，或者如权利要求11至18中任一项所述的方法。

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