CN115703095A - 喷枪机构、辊涂装置及移动辊涂设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种喷枪机构、辊涂装置及移动辊涂设备。喷枪机构包括：基体，形成有第一涂料通道；喷嘴，连接于所述基体，与所述第一涂料通道的一端连通；清洁头，设置于所述基体并连接气源，所述清洁头位于所述涂料通道内，所述清洁头与所述涂料通道的内壁具有容许涂料通过的间隙，所述清洁头朝向所述喷嘴的一侧设有喷气口，所述喷气口用于向所述喷嘴喷气，以清除所述喷嘴上的堵塞物。本申请的技术方案能够通过清洁头清理喷嘴以预防喷嘴堵塞，并能够在喷嘴堵塞后由内向外疏通喷嘴，解决现有技术中喷枪的喷嘴不便于清理的问题，有效缓解喷嘴堵塞。

Description

喷枪机构、辊涂装置及移动辊涂设备

技术领域

本申请涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种喷枪机构、辊涂装置及移动辊涂设备。

背景技术

在建筑的室内装修阶段，墙面处理尤其是涂刷涂料是一个很费事费力的工作。喷枪在应用在墙面处理的工具中的一种常用的关键组件。

由于涂料中有时存在杂质，或者残留在喷嘴的涂料与空气反应凝固等原因，常导致喷枪堵塞，喷枪堵塞后需要人工使用工具由外向内伸入喷嘴，以清理喷嘴的内部。喷嘴一般口径窄小，不便于人工清理，有时难以清理干净，未清理干净则容易导致喷嘴口继续累积更多的固体，长此以往容易导致喷嘴彻底堵死。

发明内容

本申请旨在提供一种喷枪机构、辊涂装置及移动辊涂设备，以解决现有技术中喷枪的喷嘴不便于清理的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种喷枪机构，其包括：

基体，形成有第一涂料通道；

喷嘴，连接于所述基体，与所述第一涂料通道的一端连通；

清洁头，设置于所述基体并连接气源，所述清洁头位于所述涂料通道内，所述清洁头与所述涂料通道的内壁具有容许涂料通过的间隙，所述清洁头朝向所述喷嘴的一侧设有喷气口，所述喷气口用于向所述喷嘴喷气，以清除所述喷嘴上的堵塞物。

本申请提供的喷枪机构，其第一涂料通道中设有清洁头，当喷嘴堵塞时，清洁头向喷嘴喷射高压气体，以将堵塞喷嘴的堵塞物由内向外吹出，实现清洁喷嘴的目的。在需要暂停使用时，还能够利用清洁头将残留在喷嘴中的涂料吹出，以免残留涂料在喷嘴中固化导致喷嘴堵塞。因此，本申请的技术方案能够清理喷嘴以预防喷嘴堵塞，并能够在喷嘴堵塞后由内向外清理喷嘴，解决现有技术中喷枪的喷嘴不便于清理的问题，有效缓解喷嘴堵塞。

在本申请的一种实施例中，所述喷枪机构还包括单向阀，所述单向阀设置于所述涂料通道内且位于所述清洁头背离所述喷嘴的一侧。

在上述技术方案中，单向阀受到涂料源的输出压力打开，以使喷枪机构能够正常喷涂工作。在喷嘴堵塞或喷枪暂停使用时，单向阀能够封闭涂料通道，防止空气逆流进入清洁头后方，以免后方涂料接触空气而固化，进一步防止喷嘴及喷枪堵塞。

在本申请的一种实施例中，所述基体包括主体部、第一转接头和喷嘴安装座，所述主体部与所述喷嘴安装座通过所述第一转接头可拆卸地连接，所述涂料通道依次贯穿所述主体部、第一转接头和喷嘴安装座，所述喷嘴安装于所述喷嘴安装座，所述清洁头设置在所述第一转接头内。

在上述技术方案中，喷枪的基体分成主体部、第一转接头和喷嘴安装座三部分，三个部分能够拆分，方便更换位于喷嘴后方的清洁头。同时，三个部分拆分后，较长的涂料通道被分成较短的三段，能够方便使用工具清理涂料通道，进一步缓解喷嘴及喷枪堵塞的问题。

在本申请的一种实施例中，所述喷枪机构还包括：流量计，连接于所述基体，用于检测所述第一涂料通道的流量。

在上述技术方案中，根据流量计的流量数据，能够判断喷嘴是否堵塞。流量数据较大且稳定时，喷嘴正常喷涂，涂料通道畅通；流量数据低于某设定值或不稳定时，喷嘴可能有堵塞，可以启动清洁头清理喷嘴。

所述喷枪机构还包括：

第一通断组件，设置于所述清洁头背离所述喷嘴的一侧，用于控制所述第一涂料通道的通断；

控制器，分别与所述流量计、所述第一通断组件电连接，所述控制器根据所述流量计发出的流量数据判断所述喷嘴是否堵塞；

若所述喷嘴堵塞，所述控制器则控制所述第一通断组件关闭，以使所述第一涂料通道阻断；

若所述喷嘴未堵塞，所述控制器则控制所述第一通断组件开启，以使所述第一涂料通道连通。

在上述技术方案中，第一通断组件阻断第一涂料通道，以免清理喷嘴时，气体向背离喷嘴的方向散失，提高清洁头吹出的高压气体作用于喷嘴的压力，保证堵塞物向喷嘴外部吹出，还避免气体逆流导致第一涂料通道中的涂料遇空气固化。

在本申请的一种实施例中，所述第一通断组件包括第一电磁阀和气控阀，所述第一电磁阀与所述控制器电连接，所述第一电磁阀用于控制所述气控阀与所述气源的通断，所述气控阀用于控制所述第一涂料通道的通断；

若所述喷嘴堵塞，所述控制器则控制所述第一电磁阀关闭，以使气控阀与所述气源断开，从而通过所述气控阀阻断所述第一涂料通道；

若所述喷嘴未堵塞，所述控制器则控制所述第一电磁阀开启，以使气控阀与所述气源连通，从而打开所述第一涂料通道。

在上述技术方案中，具有电路、气路等复杂结构的第一电磁阀远离第一涂料通道，第一涂料通道通过纯机械结构的气控阀实现通断，纯机械结构的气控阀的工作稳定性好，喷枪机构整体结构简单、可靠性高。

在本申请的一种实施例中，所述喷枪机构还包括：

第二通断组件，设置于所述基体，用于控制所述清洁头和所述气源的通断，所述第二通断组件与所述控制器电连接；

若所述喷嘴堵塞，所述控制器则控制所述第二通断组件开启，以使所述清洁头与所述气源连通；

若所述喷嘴未堵塞，所述控制器则控制所述第二通断组件关闭，以使所述清洁头与所述气源阻断。

在上述技术方案中，通过控制器和流量计实现实时监测喷枪是否堵塞，并能够在堵塞时通过第二通断组件控制清洁头实现自动清理喷枪。

在本申请的一种实施例中，所述流量计的一端用于与涂料源连接，所述流量计的另一端与所述基体连接，所述流量计内形成有第二涂料通道，所述第二涂料通道与所述第一涂料通道连通。

在上述技术方案中，流量计位于基体的一端，涂料经第二涂料通道流入第一涂料通道再到达喷嘴，从而通过流量计能够准确检测进入第一涂料通道的涂料的流量，由于流量计远离喷嘴和清洁头，能够简化喷枪机构在喷嘴附近的结构，便于装配，且不影响喷涂和清理喷嘴。

在本申请的一种实施例中，所述喷枪机构还包括：第一通断组件，设置于所述基体，用于控制所述清洁头和所述气源的连接管路通断。

在上述技术方案中，喷枪机构设置第一通断组件，无需开启或关闭气源，就能快速实现清洁头喷气或关闭，反应迅速灵敏。

第二方面，本申请实施例提供一种辊涂装置，其包括：

辊涂支架；

如前述的喷枪机构，安装在所述辊涂支架上；

辊筒组件，安装在所述辊涂支架上，并至少设置在所述喷枪机构的上下方向的一侧。

本申请提供的辊涂装置能够一边喷涂一边通过辊筒将涂料辊涂均匀，辊涂效率高、辊涂效果好，且该辊涂装置的喷枪不容易堵塞，工作稳定性好。

第三方面，本申请实施例提供一种移动辊涂设备，其包括：

底盘；

升降装置，所述升降装置安装在所述底盘上；

如前述的辊涂装置，安装于所述升降装置上，所述升降装置能驱动所述辊涂装置上下运动以进行辊涂作业。

本申请提供的移动辊涂设备，其辊涂装置上的喷枪机构能够预防堵塞、方便清理，在转移工作场地过程中，即使暂停使用喷枪也不容易导致喷枪堵塞，工作稳定，且辊涂效率高、辊涂效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的喷枪的外部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的喷枪的主视图；

图3为本申请实施例提供的喷枪的仰视图；

图4为喷枪使用状态下图2的A-A剖面图；

图5为喷枪使用状态下图3的B-B剖面图；

图6为图5的局部放大图；

图7为图4的局部放大图；

图8为喷枪堵塞或关闭状态下图2的A-A剖面图；

图9为喷枪堵塞或关闭状态下图3的B-B剖面图；

图10为图9的局部放大图；

图11为本申请实施例提供的喷枪机构的电控结构原理图；

图12为本申请实施例提供的辊涂装置及移动辊涂设备的结构示意图。

图标：I-喷枪机构；100-基体；100a-第一涂料通道；110-主体部；120-第一转接头；121-清洁头；1211-喷气口；122-气道；123-单向阀；1231-阀块；1232-第一弹簧；130-第二转接头；140-喷嘴安装座；150-安装支架；200-喷嘴；300-流量计；300a-第二涂料通道；400-第二电磁阀；410-第二进气口；420-第二出气口；500-第一电磁阀；510-第一进气口；520-第一出气口；530-气控阀；531-缸体；5311-第三进气口；5312-排气口；532-活塞杆；533-第二弹簧；600-控制器；700-涂料源；800-气源；II-辊筒组件；III-辊涂支架；IV-升降装置；IVa-第一级升降机构；IVb-第二级升降机构；V-底盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

本申请实施例提供一种喷枪机构，本申请提供的喷枪机构适用于喷涂多种材料，例如用于喷涂漆料，用于喷涂胶水或用于喷洒农药等多种场景，本实施例中以喷涂建筑墙面为例进行说明。

喷涂所用的材料中，有时存在杂质容易堵塞喷嘴，有时残留在喷嘴的涂料遇空气会反应结晶或凝固，这些原因都会导致喷枪堵塞。喷枪堵塞后需要使用工具由外向内伸入喷嘴，以清理喷嘴的内部。而现有的喷嘴一般口径窄小，不便于清理，并且一些喷嘴的内部结构精细，工具伸入内部还容易损坏内部结构，影响使用。因此，现有的喷枪都存在喷嘴容易堵塞，还不便于清理的问题。

本申请提供的喷枪机构能够预防喷嘴堵塞，且具有喷嘴清理功能，用于解决现有技术中喷枪的喷嘴不便于清理的问题。

如图1、图2和图3所示，喷枪机构I包括基体100，基体100的一端连接喷嘴200。

如图4和图5所示，基体100内形成有第一涂料通道100a，第一涂料通道100a贯穿基体100，位于基体100的一端的喷嘴200连通第一涂料通道100a。

基体100设有清洁头121，清洁头121位于第一涂料通道100a内，清洁头121和第一涂料通道100a的内壁之间形成有间隙，涂料经间隙至喷嘴200喷出。请结合图6和图7所示，清洁头121设有喷气口1211，喷气口1211朝向喷嘴200，以便清理喷嘴200中的涂料或堵塞物。

本申请实施例中的基体100可以为整体式结构，前述的清洁头121、单向阀123均集成在基体100上。

本申请实施例中的基体100也可以为分体式结构，请结合图4和图5所示，基体100包括主体部110、第一转接头120和喷嘴安装座140。

主体部110通过第一转接头120可拆卸地连接喷嘴安装座140，喷嘴安装座140用于安装喷嘴200，第一涂料通道100a依次贯穿主体部110、第一转接头120和喷嘴安装座140。

基体100被拆分后，较长的第一涂料通道100a被分成较短的多段，能够方便观察和维修基体100的各部分，还方便使用工具清理第一涂料通道100a，以免第一涂料通道100a堵塞，及避免第一涂料通道100a内的涂料结块而堵塞喷嘴200。

前述的清洁头121设置在第一转接头120内，第一转接头120内形成气道122，气道122连通清洁头121的喷气口1211，也即，气体经气道122能够进入清洁头121，并从清洁头121的喷气口1211喷出。

如图6，第一转接头120内形成L型的气道122，也即气道122包括竖向流道和水平流道；清洁头121呈L型，也即清洁头121包括竖向管路和水平管路；其中，气道122的竖向流道连接气源800，气道122的水平流道与清洁头121的水平管路连接，清洁头121的竖向管路至少部分位于第一涂料通道100a内。如图7所示，清洁头121的竖向管路在第一涂料通道100a中的部分的直径相对较小，第一涂料通道100a在清洁头121的竖向管路所在位置处的直径相对较大，使得清洁头121的竖向管路的外壁与第一涂料通道100a的内壁之间形成容许涂料通过的间隙，以便涂料流过清洁头121到达喷嘴200。

喷气口1211形成在清洁头121的竖向管路上，如图6和图7所示，清洁头121的竖向管路在第一涂料通道100a中的部分的侧壁形成有通孔，该通孔的一端指向喷嘴200，该通孔即为喷气口1211，进入清洁头121内的气体仅能够从喷气口1211流出。

清洁头121位于第一转接头120靠近喷嘴安装座140的一端，拆下喷嘴安装座140即可暴露清洁头121。喷枪维修时，将喷嘴安装座140、第一转接头120单独从主体部110上拆下，即可单独更换喷嘴200，或单独更换位于喷嘴200的后方的清洁头121，维修方便，更换成本低。

本申请附图中未示出气源800的具体结构，本领域技术人员应理解，气源800为高压气瓶、气泵、空气压缩机等提供气体的装置，在此不再详述气源800的具体结构。

正常情况下，第一涂料通道100a内的涂料正常流通并通过喷嘴200向外喷射，清洁头121不吹气。当喷嘴200堵塞时，如图8、图9和图10所示，清洁头121的喷气口1211朝向喷嘴200喷射高压气体，以由将堵塞喷嘴200的固体向外吹出，实现疏通喷嘴200的目的，解决喷嘴200堵塞的问题。

在喷枪机构I需要暂停使用时，例如喷涂完成需要转场或者工人下班等场景下，在暂停使用时，先通过清洁头121的喷气口1211喷射高压气体，将残留在喷嘴200中的涂料向外吹出，以免涂料与进入喷嘴200的空气反应结晶或固化而堵塞喷嘴200，从而预防喷嘴200堵塞，方便下次使用。

喷枪机构I在存放或转场等场景下，可能存在外部灰尘颗粒进入喷嘴200并粘附在喷嘴200内壁的情况，或第一涂料通道100a中的残留涂料流出至喷嘴200而在喷嘴200内壁结垢的情况，在喷枪机构I刚开始使用时，先通过清洁头121的喷气口1211喷射高压气体，将喷嘴200内壁上的结垢及灰尘颗粒向外吹出，以免涂料流出受阻而减速，且避免使用过程中喷嘴200的内壁结垢和颗粒上逐渐粘附、层积更多的固体。

喷枪机构I通过清洁头121在使用前、使用中、使用后喷射高压气体清理喷嘴200，能够保证喷嘴200内部清洁，避免喷嘴200内壁粘附或层积难以清理的固体，以免喷嘴200逐渐堵死，延长喷枪机构I的耐久性。

在一些实施例中，喷枪机构I还设有单向阀123，单向阀123位于第一第一涂料通道100a，且位于清洁头121背离喷嘴200的一侧。单向阀123用于允许涂料经第一涂料通道100a向喷嘴200输出，并限制外部空气经喷嘴200进入第一涂料通道100a，防止空气逆流进入清洁头121后方，以免清洁头121后方的涂料接触空气而结块或固化，进一步防止喷嘴200及喷枪堵塞。

本实施例中单向阀123采用纯机械的阀体。请结合图6和图10所示，第一涂料通道100a具有喇叭状结构段，单向阀123包括阀块1231和第一弹簧1232，阀块1231位于第一涂料通道100a的喇叭状结构段。第一弹簧1232的一端抵接清洁头121、另一端抵接阀块1231，图6中可见，清洁头121的竖向管路背离喷嘴200的一面形成有第一凹槽，阀块1231与清洁头121相对的一面形成有第二凹槽，第一弹簧1232的两端分别位于第一凹槽和第二凹槽中，以防第一弹簧1232的端部打滑，防止第一弹簧1232脱离抵接清洁头121和阀块1231的状态。

在其他实施例中，单向阀的安装结构还可以是：阀块1231通过第一弹簧1232连接于第一涂料通道100a的内壁，第一弹簧1232为设置在喇叭状结构段中的锥形弹簧，锥形弹簧的大端连接第一涂料通道100a的内壁，锥形弹簧的小端连接阀块1231。

喷枪正常使用时，涂料流动并推动阀块1231，压缩第一弹簧1232，以使阀块1231向第一涂料通道100a的喇叭状结构段的较大端移动，从而打开第一涂料通道100a，使得涂料能够到达喷嘴200并输出。

喷枪停止使用时，或喷嘴200堵塞时，涂料流作用在阀块1231上的压力消失或减小，第一弹簧1232释放弹性力，推动阀块1231封堵喇叭状结构段的较小端，从而阻断第一涂料通道100a，以阻止空气逆流至清洁头121后方。

在一些实施例中，喷枪机构I还包括第一通断组件，第一通断组件设置于基体100，以用于控制第一涂料通道100a的通断。在清理时，或者在喷枪停止使用时，第一通断组件保证第一涂料通道100a被阻断，以免气体向清洁头的后方散失，提高清洁头吹出的高压气体作用于喷嘴的压力，保证堵塞物被向外部吹出，且避免气体逆流导致第一涂料通道100a中的涂料遇空气固化。

当第一涂料通道100a中既设有单向阀123，又能够通过第一通断组件控制第一涂料通道100a通断时，第一通断组件即时响应并阻断第一涂料通道100a，使得单向阀123受到的来自涂料流的压力快速消失，从而使单向阀123快速关闭，避免单向阀123缓慢延时关闭导致空气逆流。并且，单向阀123和第二通断组件使第一涂料通道100a被双重阻断，起到更好的阻断和防空气逆流的效果，有效避免高压气体散失，提高清洁头121的疏通能力。

如图4和图5所示，第一通断组件包括第一电磁阀500和气控阀530，第一电磁阀500用于控制气控阀530和气源800之间的通断，从而控制气控阀530动作，以阻断或打开第一涂料通道100a。

气控阀530包括缸体531、活塞杆532和第二弹簧533。活塞杆532插接于缸体531，第二弹簧533的一端抵接于缸体531的内壁、另一端抵接活塞杆532。缸体531的有杆腔连接主体部110并设有第三进气口5311，缸体531的无杆腔形成排气口5312，第二弹簧533用于驱使活塞杆532伸出缸体531的有杆腔，以使得活塞杆532进入主体部110。

请结合图3、图4和图5所示，第一电磁阀500具有第一进气口510和第一出气口520，气源800通过管路连接第一进气口510，第一出气口520通过管路连接第三进气口5311。本申请附图中为便于观察喷枪机构I的结构而隐去了用于连接的管路，但通过管路连接管口或气道122的具体方式属于本领域现有技术，本领域技术人员应能理解。

如图4所示，第一电磁阀500开启时，第一进气口510和第一出气口520之间为通路，气体经第一电磁阀500进入有杆腔，有杆腔内气压增大，使得活塞杆532缩回缸体531并退出主体部110，第一涂料通道100a被打开，第一涂料通道100a畅通。

如图8所示，第一电磁阀500关闭时，第一进气口510和第一出气口520之间阻断，有杆腔内气压减小，活塞杆532在第二弹簧533作用下伸出缸体531并进入主体部110，第一涂料通道100a被阻断。

在其他实施例中，第一电磁阀500也可以直接安装于主体部110，以直接控制第一涂料通道100a的通断。此时可能需要在基体100内或者说需要在主体部110内集成第一电磁阀500工作所需的电路等结构。在一些实施例中，喷枪机构I还包括第二通断组件，第二通断组件设置于基体100，以用于控制清洁头121和气源800的连接管路通断。在清理时，无需开启或关闭气源800，通过第二通断组件即可快速实现清洁头121喷气或关闭，有效缩短响应时间，加快清洁头121响应速度。

第二通断组件包括第二电磁阀400。如图5所示，第二电磁阀400具有第二进气口410和第二出气口420，气源800通过管路连接第二进气口410，第二出气口420通过管路连接第一转接头120的气道122。本申请附图中为便于观察喷枪机构I的结构而隐去了用于连接的管路，但通过管路连接管口或气道122的具体方式属于本领域现有技术，本领域技术人员应能理解。

第二电磁阀400开启时，第二进气口410和第二出气口420之间为通路，气体经第二电磁阀400进入气道122，清洁头121可通过喷气口1211喷射气体。第二电磁阀400关闭时，第二进气口410和第二出气口420之间阻断，气体不能进入气道122，清洁头121不可喷射气体。

请再结合图4和图5所示，或者请再结合图7和图8所示，基体100还包括安装支架150，安装支架150用于安装第一电磁阀500和第二电磁阀400。安装支架150形成有套环和连接在套环外周的安装部，套环套设于第一转接头120，第一电磁阀500和第二电磁阀400安装于安装部。

安装支架150套设于第一转接头120的中部，即安装支架150位于喷嘴安装座140和主体部110之间，喷嘴安装座140、主体部110和第一转接头120覆盖第一转接头120的外周表面，以使喷嘴安装座140和第一转接头120的连接长度较大，并使主体部110和第一转接头120的连接长度较大，从而整体结构稳定，不容易松动或滑脱。并且还起到减小基体100的整体长度的作用，使得基体100的整体结构更紧凑，喷枪机构I整体小型化。本实施例中，安装支架150的套环上形成暴露或连通气道122的通孔，以便于将高压气体输入气道122。在其他实施例中，也可以根据气道122的位置，在喷嘴安装座140或主体部110上形成暴露或连通气道122的通孔。

在一些实施例中，喷枪机构I还设有流量计300，流量计300连接于基体100和涂料源700之间，用于检测第一第一涂料通道100a的流量并发出流量数据。

本申请附图中未示出涂料源700的具体结构，本领域技术人员应理解，涂料源700可以是涂料存储设备、连接涂料泵的涂料桶等提供涂料的装置，在此不再详述涂料源700的具体结构。

流量计300位于基体100靠近涂料源700的一端，也即流量计300远离喷嘴200和清洁头121，基体100靠近喷嘴200的附近无需设置连接结构，以免干涉喷嘴200和清洁头121工作。

流量计300可以是直接设置于主体部110，也可以如本实施例中，基体100还包括第二转接头130，流量计300通过第二转接头130连接于主体部110，从而方便拆卸和更换流量计300。

流量计300的一端与涂料源700连接，流量计300的另一端与基体100的主体部110连接，流量计300内形成有第二涂料通道300a，第二涂料通道300a与第一涂料通道连通100a。也就是说，涂料经第二涂料通道300a流入第一涂料通道100a再到达喷嘴200，从而通过流量计300能够准确检测进入第一涂料通道100a的涂料的流量，进而能够获得喷嘴200的流量，可判断喷嘴200是否堵塞。

在涂料源700的供料压力一定的情况下，若喷嘴200未被堵塞，第一涂料通道100a畅通，涂料流量是一定的。根据流量计300的流量数据，能够判断喷嘴200是否堵塞。流量数据较大，流量数据稳定在一定范围内时，说明第一涂料通道100a畅通，喷嘴200正常喷涂。当流量数据不稳定，或低于某设定值时，喷嘴200可能有堵塞，此时可以启动清洁头121清理喷嘴200。这里所说的设定值为在一定供料压力下喷嘴200的流量值，可选地，设定值可以设置为临近该流量值的数值范围，例如设定值为该流量值的90％～100％。

在一些实施例中，如图11所示，喷枪机构I还包括控制器600，控制器600分别与流量计300和第一通道组件电连接，控制器600接收流量计300检测到的流量数据，并依据流量数据控制第一电磁阀500开启或关闭，以使清洁头121喷气或关闭，从而实现实时监测喷枪是否堵塞，以及自动清理喷枪。

在喷枪机构I工作状态下，流量数据不在设定范围内时，控制器600判断喷嘴200堵塞，控制器600则控制第二电磁阀400开启，以使清洁头121与气源800连通，清洁头121的喷气口1211喷射高压气体清理喷嘴200。

若流量数据在设定范围内时，控制器600判断喷嘴200未堵塞，控制器600则控制第二电磁阀400关闭，以使清洁头121与气源800阻断。

控制器600可以是设置在喷枪机构I的外部的远程控制系统，也可以是设置在喷枪机构I内的PLC(PLC为可编程逻辑控制器的英文简称)。

在一些实施例中，如图11所示，控制器600与第一通断组件的第一电磁阀500电连接。

在喷枪机构I工作状态下，喷嘴200未堵塞时，控制器600控制第一电磁阀500开启，使气源800接通气控阀530的有杆腔，气控阀530的活塞杆532退出第一涂料通道100a，第一涂料通道100a畅通，喷枪机构I正常工作。

如需停止使用喷枪，控制器600控制第一电磁阀500关闭，使气源800与气控阀530的有杆腔断开，气控阀530的活塞杆532在第二弹簧533作用下伸入第一涂料通道100a，使得活塞杆532阻断第一涂料通道100a，以阻断涂料输出，并防止第一涂料通道100a进气。

在喷枪机构I工作状态下，若喷嘴200堵塞，控制器600控制第一电磁阀500关闭，使气源800接通气控阀530的有杆腔，气控阀530的活塞杆532退出第一涂料通道100a，第一涂料通道100a阻断，实现快速暂停喷涂，并防止气体逆流。

图11示出了喷枪机构I的整体电控结构示意图，本申请实施例提供的喷枪的工作原理如下：

喷枪机构I正常工作状态下，结合图4、图5和图11，控制器600控制第二电磁阀400关闭、第一电磁阀500开启，涂料源700向喷枪机构I提供涂料，涂料经第二涂料通道300a进入第一涂料通道100a，并推开单向阀123，流经第一涂料通道100a与清洁头121之间的间隙进入喷嘴200，最后从喷嘴200输出。

在工作过程中，流量计300实时检测并反馈流量数据，控制器600将实时的流量数据与设定范围值比对，以判断喷嘴200是否堵塞。如果流量数据稳定在设定范围值以内，则判断喷嘴200未堵塞；如果流量数据不稳定，或者流量数据在设定范围值以外，则判断喷嘴200存在堵塞或部分堵塞的情况。

当判断喷嘴200存在堵塞或部分堵塞时，结合图8、图9和图11，控制器600控制第一电磁阀500关闭，气控阀530的活塞杆532阻断第一涂料通道100a，单向阀123失去涂料流的压力也迅速阻断第一涂料通道100a，此时第一涂料通道100a内迅速形成双重阻断，并且控制器600控制第二电磁阀400开启，气源800与清洁头121连通，高压气体经气道122进入清洁头121，并从清洁头121的喷气口1211向喷嘴200喷出，实现喷嘴200疏通和清理。

本申请提供的喷枪机构I还可以用于辊涂装置，以便于一边向工作面喷涂，一边将喷涂在工作面上的涂料进一步涂匀。如图12所示，辊涂装置包括前述的喷枪机构I、辊筒组件II和辊涂支架III，喷枪机构I和辊筒组件II均安装于辊涂支架III，辊筒组件II至少设置在喷枪机构I的上下方向的一侧。

其中，辊筒组件II包括一个或多个辊筒，如图12中，辊筒组件II包括两个辊筒，其中一个辊筒位于喷枪机构I的上方，另一个辊筒位于喷枪机构I的下方。喷枪机构I的喷射轴线沿前后方向，辊筒的转动轴线沿垂直于纸面的方向延伸。

该辊涂装置可以是手持工作，也可以设置在移动辊涂设备上。如图12中所示，移动辊涂设备除包括前述的辊涂装置以外，还包括底盘V和升降装置IV，升降装置IV安装于底盘V，前述的辊涂装置整体安装于升降装置IV，升降装置IV驱动辊涂装置上下运动以进行辊涂作业。

升降装置IV的结构可以为多种，例如升降气缸、升降液压缸、链轮升降组件等；升降装置IV还可以包括多级升降机构，以使升降装置IV能够降低至较低的高度，从而保证底盘V移动稳定性，并使升降装置IV能够升高至较高的高度，从而保证较大的辊涂高度范围。

例如图12所示，升降装置IV包括第一级升降机构IVa和第二级升降机构IVb，第一级升降机构IVa安装于底盘V，第二级升降机构IVb连接于第一级升降机构IVa的输出端，辊涂装置的辊涂支架III连接于第二级升降机构IVb的输出端。

可选地，第一升降机构IVa包括第一导轨和第一链轮升降组件，第二升降机构IVb包括第二导轨和第二链轮升降组件。

辊涂装置的辊涂支架III可上下移动地安装于第二导轨，第二链轮升降组件的输出端连接辊涂支架III，从而通过第二链轮升降组件能够驱动辊涂装置整体实现一级升降。

第二升降机构IVb的第二导轨可上下移动地安装于第一导轨，第一链轮升降组件的输出端连接所述第二导轨，从而通过第一链轮升降组件能够驱动第二导轨升降，带动辊涂装置整体实现二级升降。

当需要辊涂的高度范围较小时，可以仅通过第一级升降机构IVa和第二级升降机构IVb中的一个驱动辊涂装置升降。

当需要辊涂的高度范围较大时，可以通过第一级升降机构IVa和第二级升降机构IVb结合，第一级升降机构IVa的行程用尽后，启用第二级升降机构IVb，以获得较大的辊涂高度范围。

当需要转运时，将第一级升降机构IVa和第二级升降机构IVb均收起，使得辊涂装置和升降机构IV整体的重心降低，从而保证移动辊涂设备重心稳定，确保稳定移动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷枪机构，其特征在于，包括：

基体，形成有第一涂料通道；

喷嘴，连接于所述基体，与所述第一涂料通道的一端连通；

清洁头，设置于所述基体并连接气源，所述清洁头位于所述涂料通道内，所述清洁头与所述涂料通道的内壁具有容许涂料通过的间隙，所述清洁头朝向所述喷嘴的一侧设有喷气口，所述喷气口用于向所述喷嘴喷气，以清除所述喷嘴上的堵塞物。

2.根据权利要求1所述的喷枪机构，其特征在于，所述喷枪机构还包括单向阀，所述单向阀设置于所述涂料通道内且位于所述清洁头背离所述喷嘴的一侧。

3.根据权利要求1所述的喷枪机构，其特征在于，所述基体包括主体部、第一转接头和喷嘴安装座，所述主体部与所述喷嘴安装座通过所述第一转接头可拆卸地连接，所述涂料通道依次贯穿所述主体部、第一转接头和喷嘴安装座，所述喷嘴安装于所述喷嘴安装座，所述清洁头设置在所述第一转接头内。

4.根据权利要求1所述的喷枪机构，其特征在于，所述喷枪机构还包括：流量计，连接于所述基体，用于检测所述第一涂料通道的流量。

5.根据权利要求4所述的喷枪机构，其特征在于，所述喷枪机构还包括：

第一通断组件，设置于所述清洁头背离所述喷嘴的一侧，用于控制所述第一涂料通道的通断；

控制器，分别与所述流量计、所述第一通断组件电连接，所述控制器根据所述流量计发出的流量数据判断所述喷嘴是否堵塞；

若所述喷嘴堵塞，所述控制器则控制所述第一通断组件关闭，以使所述第一涂料通道阻断；

若所述喷嘴未堵塞，所述控制器则控制所述第一通断组件开启，以使所述第一涂料通道连通。

6.根据权利要求5所述的喷枪机构，其特征在于，所述第一通断组件包括第一电磁阀和气控阀，所述第一电磁阀与所述控制器电连接，所述第一电磁阀用于控制所述气控阀与所述气源的通断，所述气控阀用于控制所述第一涂料通道的通断；

若所述喷嘴堵塞，所述控制器则控制所述第一电磁阀关闭，以使气控阀与所述气源断开，从而通过所述气控阀阻断所述第一涂料通道；

若所述喷嘴未堵塞，所述控制器则控制所述第一电磁阀开启，以使气控阀与所述气源连通，从而打开所述第一涂料通道。

7.根据权利要求5所述的喷枪机构，其特征在于，所述喷枪机构还包括：

第二通断组件，设置于所述基体，用于控制所述清洁头和所述气源的通断，所述第二通断组件与所述控制器电连接；

若所述喷嘴堵塞，所述控制器则控制所述第二通断组件开启，以使所述清洁头与所述气源连通；

若所述喷嘴未堵塞，所述控制器则控制所述第二通断组件关闭，以使所述清洁头与所述气源阻断。

8.根据权利要求4所述的喷枪机构，其特征在于，所述流量计的一端用于与涂料源连接，所述流量计的另一端与所述基体连接，所述流量计内形成有第二涂料通道，所述第二涂料通道与所述第一涂料通道连通。

9.一种辊涂装置，其特征在于，包括：

辊涂支架；

如权利要求1-8任一项所述的喷枪机构，安装在所述辊涂支架上；

辊筒组件，安装在所述辊涂支架上，并至少设置在所述喷枪机构的上下方向的一侧。

10.一种移动辊涂设备，其特征在于，包括：

底盘；

升降装置，所述升降装置安装在所述底盘上；

如权利要求9所述的辊涂装置，安装于所述升降装置上，所述升降装置能驱动所述辊涂装置上下运动以进行辊涂作业。

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