CN115700945A - 电路板连接系统、装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供电路板连接系统、装置和方法。系统(400/2)用于使得能够进行电路板的表面‑插槽‑边缘(110、112)连接。主板(102‑1)包括穿过其表面的插槽(106)。插槽的至少一个边缘(110)包括对主板(102‑1)的电触点。辅助板(104‑1)包括安装在与主板(102‑1)的表面相对的表面上的连接部件(108)。当连接部件(108)与插槽(106)对准时，连接部件(108)除了横向朝向插槽的边缘(106)移动外，还可以竖直地突出穿过插槽(106)。插槽(106)边缘上的电触点可以与连接部件(108)中的电触点接合。这使得不在正交或横向方向上延伸主表面的情况下，使用由附接到辅助板而不是主板的连接件提供的稳固连接来紧密地设置两个板。

Description

电路板连接系统、装置和方法
技术领域
本公开涉及用于连接电路板的系统，以及在所连接的组件中使用的主电路板和辅助电路板。本公开具体涉及用于通过连接辅助电路板允许在第一电路板上扩展功能的电路板设置。本公开还涉及组装方法和用于控制组装处理的软件。
背景技术
一些装置可以包括印刷电路板(PCB)，当构造成第一板或主板时，其具有用于支持部件、电路和与其他装置和系统(包括装置-辅助板)接口的电连接件的一个或两个表面。为了便于与第二、辅助或“子”板连接，例如提供额外或升级的功能，安装到主板或“母”板的电连接件可用于将主板物理地(例如机械地)和电地连接到辅助板的部件和电路。例如，电连接件可以将辅助板的整个边缘或其一部分物理地固定到主板的表面。电连接件可以提供直角或直的连接。直的或平坦的接口促进主板表面的共面或平行延伸；直角接口沿正交方向延伸主板的表面。当与连接件配合时，在辅助板的固定部分处的电触点电联接到连接件内的对应触点。这种传统设置的缺点是主板和辅助板安装成平面或正交安装的最终组件非常大。此外，即使最初没有提供辅助板，也需要提供容纳辅助板的空间，作为安装主板的装置壳体设计的一部分。因此，即使最终没有附加辅助板，经常组合组件的显著空间要求仍然有效。
一些辅助板(例如mini PCIe)可能还需要支持特殊或专用连接件的主板，这会增加复杂性和成本。对于某些应用来说，将这种连接件集成到主板中可能是不必要的，因此会产生不必要的成本。
因此，仍然需要解决印刷电路板连接件和组件中的上述缺点。
发明内容
本文描述了实现电路板表面-插槽-边缘连接的技术和系统。
根据第一个方面，提供了一种系统，包括：第一电路板，所述第一电路板包括穿过所述第一电路板的两个表面的插槽和设置在所述插槽的边缘处或边缘附近的第一电接口；以及第二电路板，所述第二电路板包括表面和连接部件，所述连接部件从所述表面突出并被构造成穿过所述插槽突出，其中，所述连接部件包括第二电接口，在所述连接部件被定位成突出穿过所述插槽来在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接时，所述第二电接口能够连接到所述第一电接口。
在实施方式中，所述连接部件被构造成在所述插槽的边缘处或边缘附近将所述第二电路板固定到所述第一电路板。
在实施方式中，所述第一电接口和第二电接口各包括多个电触点，并且所述连接部件被构造成将所述第二电路板固定到所述第一电路板，以维持所述第一电接口的所述电触点与所述第二电接口的所述电触点之间的电连接。
在实施方式中，所述连接部件包括接合部，所述接合部被构造成在所述插槽处或插槽附近与所述第一电路板接合，以相对于所述第一电路板支撑所述第二电路板。
在实施方式中，所述接合部包括用于围绕所述第一电路板的两个表面来进行接合的凹口。
在实施方式中，所述接合部被构造成保持所述插槽的所述边缘或所述边缘的一部分。
在实施方式中，所述接合部被构造成在所述插槽的边缘处或边缘附近形成对所述第一电路板的压配合紧固。
在实施方式中，所述连接部件被构造成当所述接合部与所述第一电路板接合时，所述连接部件在平行于所述第一电路板的平面中支撑所述第二电路板。
在实施方式中，所述第一电接口能够被接纳到所述第二电接口中。
在实施方式中，所述第二电接口包括用于接纳所述第一电接口的接口端口。
根据第二个方面，提供了一种装置，包括：第一电路板，所述第一电路板包括穿过所述第一电路板的两个表面的插槽，以及设置在插槽的边缘处或所述边缘附近的第一电接口，所述第一电路板被构造成当第二电路板的连接部件被定位成突出穿过所述插槽来将所述连接部件的第二电接口连接到所述第一电接口以在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接时，在所述插槽的边缘处或所述边缘附近由所述连接部件接纳。
根据第三个方面，提供了一种装置，包括：第二电路板包括表面和连接部件，所述连接部件从该表面突出并被构造成穿过第一电路板的两个表面的插槽突出，其中，所述连接部件包括第二电接口，在所述连接部件被定位成突出穿过所述插槽来在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接时，所述第二电接口能够连接到所述第一电路板的第一电接口。
根据第四方面，提供了一种电路板连接方法，包括：提供第一电路板，所述第一电路板具有穿过两个表面的插槽和设置在插槽的边缘处或边缘附近的第一电接口；提供第二电路板，所述第二电路板具有表面和连接部件，所述连接部件从所述表面突出并被构造成穿过所述插槽突出，其中，所述连接部件包括第二电接口；将所述连接部件设置在第一电路板的上方或下方并与所述插槽对准；并且相对于第一电路板移动所述连接部件，以将所述连接部件插入所述插槽中并接合所述第一电接口和所述第二电接口以在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接。
在实施方式中，移动所述连接部件的步骤包括将所述连接部件竖直插入所述插槽中并且横向移动所述连接部件以使所述第二电接口与所述第一电接口接合。
根据第五个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使处理器控制组装机器以执行上述方法。
在实施方式中，组装机器包括用于执行上述方法的一个或更多个机器人。在实施方式中，计算机可读存储介质包括在被执行时使处理器通过连接接口控制所述一个或更多个机器人的指令。
本文阐述的其他示例针对系统和装置，包括具有用于执行这些方法的单元的系统。本方面内容介绍了用于实现如详细描述和附图中进一步描述的电路板表面-插槽-边缘连接的简化构思。发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的基本特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
现在将参照附图描述结合电路板表面-插槽-边缘连接的示例性实施方式，其中：
图1例示了根据本公开的技术的使用电路板表面-插槽-边缘连接的示例系统；
图2A例示了根据本公开的技术的包括表面-插槽-边缘连接的电路板的俯视图或仰视图；
图2B例示了图2A所示的电路板的截面侧视图；
图3A例示了根据本公开的技术的电路板的俯视图，该电路板包括被构造成利用表面-插槽-边缘连接接合的表面下安装的连接部件；
图3B例示了图3A所示电路板的仰视图，以示出根据本公开的技术的被构造成利用表面-插槽-边缘连接接合的表面下安装连接件；
图3C例示了图3A所示电路板的侧视图；
图3D例示了图3C中所示的电路板的截面仰视图；
图4A至图4D例示了根据本公开的技术的主板与辅助板的连接部件进行表面-插槽-边缘连接的构思图；以及
图5例示了根据本公开的技术的在两个电路板之间形成表面-插槽-边缘连接的示例处理的流程图。
在整个附图中，相同的附图标记经常用于引用相似的特征和部件，包括用连字符表示的相同特征和部件的变型。
具体实施方式
概述
诸如PCB之类的主板可以包括支持部件、电路和用于与其他装置和系统(包括装置辅助板)连接的电接口的至少一个表面。在常规设置中，电连接件可以安装到主板的表面以将主板物理地(例如，机械地)和电地连接到辅助板的部件和电路。例如，电连接件可以将辅助板的整个边缘或其一部分物理地固定到主板的表面，从而在两者之间提供正交或直线连接。当与连接件配合时，辅助板的固定部分处的电触点电联接到连接件内的对应触点。本文描述的实施方式通过避免需要为主板提供专用连接件和平行和正交方向的表面延伸，从而提供较经济和紧凑的装置。
在这方面，描述了用于实现电路板表面-插槽-边缘连接的技术和系统。在实施方式中，第一主板包括穿过主板表面的插槽。插槽的至少一个边缘包括对主板的电触点。第二辅助板包括安装在辅助板的与主板的表面相对的表面上的连接部件。当连接部件与插槽对准时，连接部件可以插入以竖直(例如垂直地)突出穿过插槽。然后可以将连接部件朝插槽的边缘横向移动。插槽边缘上的电触点然后可以与连接部件中的电触点接合。这使得两个板可以紧密设置，而无需在正交或横向方向上延伸主表面。同时，可以使用附接到辅助板而不是安装到主板的连接件来提供稳固连接。
示例系统
图1例示了根据本公开的技术的使用电路板表面-插槽-边缘连接的示例系统100。系统100可以是使用电路板的任何类型装置的一部分。例如，系统100可以是计算机系统(例如，服务器、工作站)、载具(例如，汽车系统、飞行器系统)、机器人、卫星、工业系统(例如，发电厂)，或使用电路板的其他应用。
系统100包括两个电路板，电路板102和电路板104，各个电路板在图1中以俯视图示出。电路板102和104可以由基板或其他材料形成。电路板102可以是主电路板，电路板104可以是辅助电路板。电路板102和104可以支持多种部件和电路(例如，芯片、处理器、存储器、电线、迹线)，然而，为了便于描述和附图简化，省略了电路板102和104的细节并且仅显示那些支持表面-插槽-边缘连接的特征。
为了实现电路板102和104之间的表面-插槽-边缘连接，插槽106穿过电路板102突出，留下穿过电路板102的两个表面的孔或窗口。此外，连接部件108安装在电路板104的下表面。插槽106和连接部件108可以具有包括矩形、正方形、圆形、不规则形状或其他形状的多种形状和尺寸。连接部件108的尺寸通常小于插槽106，以允许连接部件108在插槽106内竖直和横向移动。插槽106包括位于插槽106边缘的电接口110。因此，电触点可以在第一电路板102上设置在插槽106的周边处或周边附近，例如沿着插槽的纵向边缘或在形成其拐角的多个边缘处。连接部件108还包括电接口112，该电接口112被构造成当连接部件108接合在插槽106中时与电接口110配合。在实施方式中，第二电路板104上的电接口112可以提供为用于接纳第一电路板102上的电接口110的接口端口或插槽。
插槽106和连接部件108被构造成在电路板102和104之间提供表面-插槽-边缘连接。该连接使得两个电路板102和104的相对表面能够紧密定位，这有助于以小尺寸集成。此外，这些连接不在正交方向上延伸电路板102的表面，也不必使电路板104延伸越过电路板102的边缘，以上因素中的每个因素有助于以小尺寸集成。
有向箭头114例示了表面-插槽-边缘连接的形成。当电路板104随着有向箭头114移动时，其变得与电路板102平行对准。具体地，电路板104底面的连接部件108位于插槽106的上方或下方。此时，两个电路板102和104可以靠得较近。这造成连接部件108突出到插槽106中。由于连接部件108竖直地设置穿过插槽106，电路板104可以沿有向箭头114进一步横向移动，并且朝向插槽106的边缘移动，其中电接口110(例如，电触点)可以与位于插槽106内的连接部件108中的电接口112(例如，电触点)接合。这样，两个板102和104可以紧密平行地设置，由附接到电路板104的连接部件108提供安全表面-插槽-边缘连接。
通过在辅助板上而不是在主板表面上包括连接部件，表面-插槽-边缘连接可以实现比其他连接技术显著的成本效益。此外，表面-插槽-边缘连接实现了从PCB表面内的大多数位置提供连接的PCB设计。因此，连接不限于PCB的一个边缘，因此可以促进提高电路设计的灵活性。例如，可以缩短传输高速信号的连接迹线的长度。
示例主板
图2A例示了根据本公开的技术的包括表面-插槽-边缘连接的电路板的俯视图或仰视图。电路板102被示为具有插槽106并且在插槽106的一个边缘处具有电接口110。图2B例示了图2A所示电路板的截面侧视图。电路板102被示为具有穿过电路板的两个表面的插槽106。截面A将插槽平分并显示了在插槽106边缘上的电接口110的一部分。电接口110可以在电路板102的表面处或附近，或者在插槽106内(例如，在插槽106的壁上)。
示例辅助板
图3A例示了根据本公开的技术的电路板的俯视图，该电路板包括被构造成利用表面-插槽-边缘连接接合的表面下安装的连接部件。虽然许多部件或电路可以定位在电路板104的顶表面或底表面上，但是电路板104被示出为在与支撑连接部件108的表面(以虚线形式显示)相对的顶表面上没有任何部件。图3B例示了图3A所示电路板的仰视图，以示出根据本公开的技术的被构造成利用表面-插槽-边缘连接接合的表面下安装的连接件。虽然如下所述的凹口300和电接口112没有示出，但是该视图中示出了连接部件108的轮廓。
图3C示出了图3A所示电路板的侧视图。从该侧视图看，连接部件108被示出为安装到电路板104的下表面。连接部件108可以包括凹口300，该凹口300提供支撑并有助于在连接后物理地固定第二电路板104，例如通过在与第一电路板102的相对表面接合时形成压配合。因此，凹口300用作帮助保持连接部件108和与插槽(例如插槽106)的边缘之间的连接的保持特征。与凹口300的接纳插槽106的开口相反，连接部件108包括电接口112。
图3D例示了图3C中所示电路板的截面仰视图。从该视图中，示出了连接部件108的内部细节，包括电接口112，其延伸了连接部件108的长度，同时在凹口300内留下一些空的空间用于接纳电路板102。
示例场景
图4A和图4D例示了根据本公开的技术的主板与辅助板的连接部件进行表面-插槽-边缘连接的构思图。转到图4A，在构思图示400-1中，辅助板104-1定位在主板102-1的表面上方，以将辅助板104-1的连接部件108与主板102-1的插槽106对准。通过将辅助板104-1竖直移动成较靠近主板102-1，连接部件108可以竖直移动到插槽106中，从而使其在竖直方向402上插入插槽106。连接部件108的行程的竖直方向垂直于具有插槽106的主板102-1的表面。
在图4B的构思图示400-2中，辅助板104-1被允许在横向方向404(垂直于竖直方向402)上朝着插槽106的边缘移动。在组装期间，这使得辅助板104-1的连接部件108上的接口112能够接触并接合插槽106上的接口110。图4B例示了在接口110和112之间可以存在一些交叠。
图4C和图4D示出了构思图示400-3和400-4，其例示了之间形成了表面-插槽-边缘连接之后的辅助板104-1和主板102-1。构思图示400-3示出了堆叠在主板102-1的表面上的辅助板104-1的俯视图。构思图示400-4示出了主板102-1的仰视图，包括辅助板104的连接部件108突出穿过插槽106并接合了接口110和112。
示例处理
图5例示了根据本公开的技术的用于在两个电路板之间形成表面-插槽-边缘连接的示例处理500的流程图。处理500的操作可以被重新安排、跳过、重复或以与图中所示的特定流程不同的方式执行。计算机系统的处理器、计算机硬件组件、控制器、控制单元或其他计算机可以通过控制基于机器人的自动化生产线以形成如图1所示的系统100来执行处理500。例如，制造设备、3D打印技术等可以执行处理500，以在主板与辅助板之间形成表面-插槽-边缘连接。
在502，形成具有穿过两个表面的插槽的第一电路板，用于实现与具有连接部件的第二电路板的表面-插槽-边缘连接。例如，形成包括插槽106的电路板102。插槽106的尺寸和形状设计成接纳连接部件108，包括通过在插槽106的边缘上集成接口110以将连接部件108上的接口112电联接到插槽106上的接口110。
在504，第二电路板的连接部件被设置在第一电路板的上方或下方并且与插槽对准。例如，将电路板104设置成使连接部件108位于电路板102的插槽106上方。
在506，将第二电路板的连接部件竖直移动到插槽中并且在插槽内横向移动，以使连接部件与插槽上的电触点接合。例如，将电路板104设置成得较靠近电路板102，使得连接部件108可以在竖直方向402上移动到插槽106中，并且在横向方向404上朝向具有接口110的边缘移动。
附加示例
电路板表面-插槽-边缘连接的一些附加示例包括：
示例1.一种系统，包括：第一电路板，其包括穿过所述第一电路板的两个表面的插槽，所述插槽的边缘包括对所述第一电路板的电触点；以及第二电路板，所述第二电路板包括在所述第一电路板的两个表面中的一个表面的相对侧上的连接部件，所述连接部件被设置在所述插槽中并且被构造成接触所述插槽的边缘处的所述电触点。
示例2.根据前述示例中的任一项所述的系统，其中，所述连接部件被构造成将所述第二电路板固定到所述第一电路板的所述插槽。
示例3.根据前述示例中的任一项所述的系统，其中，所述连接部件被构造成将所述第二电路板固定到所述第一电路板的所述插槽，以保持所述连接部件的触点与所述插槽的边缘处的所述电触点之间的电连接。
示例4.根据前述示例中的任一项所述的系统，其中，所述连接部件包括凹口，所述凹口被构造成在所述连接部件和所述插槽的边缘之间提供支撑和物理安全。
示例5.根据前述示例中的任一项所述的系统，其中，所述凹口被构造成保持所述插槽的整个边缘或边缘的一部分。
示例6.一种装置，包括：主电路板，其包括穿过所述主电路板的两个表面的插槽，所述插槽的边缘包括对所述主电路板的电触点，所述插槽的边缘被构造成当辅助电路板的连接部件被定位在所述插槽内时，由所述连接部件的凹口接纳。
示例7.一种装置，包括：辅助电路板，包括具有连接部件的表面，所述连接部件被构造成当所述连接部件被定位在穿过主电路板的两个表面的插槽内时与所述插槽的边缘接合。
示例8.一种方法，包括：形成第一电路板，所述第一电路板具有穿过两个表面的插槽以实现与具有连接部件的第二电路板的表面-插槽-边缘连接；形成第二电路板，所述第二电路板在一个表面上具有所述连接部件；将所述连接部件设置在所述第一电路板上方或下方并且与该插槽对准；以及将所述连接部件竖直地移动到所述插槽中并且在所述插槽内横向地移动，以使所述连接部件中的电触点与所述插槽的边缘上的电触点接合。
示例9.一种计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在被执行时使处理器控制自动化机器人生产线以执行根据前述示例中的任一项所述的方法。
示例10.一种自动化机器人生产线系统，包括被构造成执行根据前述示例中的任一项所述的方法的处理器。
示例11.一种系统，包括用于执行根据前述示例中的任一项所述的方法的单元。
总结
虽然在前面的描述中描述并在附图中示出了本公开的各种实施方式，但是应当理解，本公开不限于此，而是可以在所附权利要求的范围内以各种方式实施。根据前面的描述，显而易见的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以进行各种改变。除了印刷电路板连接之外，使用所描述的技术可以克服与用于其他电气或计算机系统的电连接相关联的问题。因此，虽然被描述为一种改进主板到子板连接的方式，但是前述描述的技术可以适用于和应用于电联接到部件的其它问题。
“或”和语法上相关的措辞的使用表示非排他性的替代而没有限制，除非上下文另外清楚地指明。如这里所使用的，提及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“以下中的至少一个：a，b或c”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及相同要素的倍数的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或a、b和c的任何其他顺序)。
最后，还可以设想，可以提供其他设置，其中，第一电路板在其外围边缘中包括凹口或缺口，而不是插槽。在这种设置中，针对第一电路板的第一电接口可以设置在凹口的边缘处或边缘附近。第二电路板可以再次包括从其表面突出的连接部件，该连接部件被构造成与凹口对准，使得其可以在凹口之间延伸，以使得第二电接口能够连接到第一电接口。因此，如同上述实施方式，可以建立第一电路板和第二电路板之间的至少一个电连接，其中第一电路板和第二电路板紧密平行地设置，具有牢固的表面-缺口-边缘连接。因此，如同上述实施方式，可以提供主电路板和辅助电路板的紧凑组件，同时将专用连接器设置在辅助板上。同时，在电路板的边缘处形成凹口的凹陷可由此允许第一电路板上的空间最大化。

Claims (15)

1.一种电路板连接系统，所述电路板连接系统包括：
第一电路板，所述第一电路板包括穿过所述第一电路板的两个表面的插槽和设置在所述插槽的边缘处或边缘附近的第一电接口；以及
第二电路板，所述第二电路板包括表面和连接部件，所述连接部件从所述表面突出并被构造成穿过所述插槽突出，
其中，所述连接部件包括第二电接口，在所述连接部件被定位成突出穿过所述插槽来在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接时，所述第二电接口能够连接到所述第一电接口。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述连接部件被构造成在所述插槽的边缘处或边缘附近将所述第二电路板固定到所述第一电路板。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一电接口和第二电接口各包括多个电触点，并且所述连接部件被构造成将所述第二电路板固定到所述第一电路板，以维持所述第一电接口的所述电触点与所述第二电接口的所述电触点之间的电连接。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述连接部件包括接合部，所述接合部被构造成在所述插槽处或插槽附近与所述第一电路板接合，以相对于所述第一电路板支撑所述第二电路板。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述接合部包括用于围绕所述第一电路板的两个表面来进行接合的凹口。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述接合部被构造成保持所述插槽的所述边缘或所述边缘的一部分。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的系统，其中，所述接合部被构造成在所述插槽的边缘处或边缘附近形成对所述第一电路板的压配合紧固。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的系统，其中，所述连接部件被构造成当所述接合部与所述第一电路板接合时，所述连接部件在平行于所述第一电路板的平面中支撑所述第二电路板。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述第一电接口能够被接纳到所述第二电接口中。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二电接口包括用于接纳所述第一电接口的接口端口。
11.一种电路板连接装置，所述电路板连接装置包括：
第一电路板，所述第一电路板包括穿过所述第一电路板的两个表面的插槽，以及设置在所述插槽的边缘处或所述边缘附近的第一电接口，所述第一电路板被构造成当第二电路板的连接部件被定位成突出穿过所述插槽来将所述连接部件的第二电接口连接到所述第一电接口以在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接时，在所述插槽的边缘处或所述边缘附近由所述连接部件接纳。
12.一种电路板连接装置，所述电路板连接装置包括：
第二电路板，所述第二电路板包括表面和连接部件，所述连接部件从该表面突出并被构造成穿过第一电路板的两个表面的插槽突出，其中，所述连接部件包括第二电接口，在所述连接部件被定位成突出穿过所述插槽来在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接时，所述第二电接口能够连接到所述第一电路板的第一电接口。
13.一种电路板连接方法，所述方法包括以下步骤：
提供第一电路板，所述第一电路板具有穿过两个表面的插槽和设置在所述插槽的边缘处或边缘附近的第一电接口；
提供第二电路板，所述第二电路板具有表面和连接部件，所述连接部件从所述表面突出并被构造成穿过所述插槽突出，其中，所述连接部件包括第二电接口；
将所述连接部件设置在所述第一电路板的上方或下方并与所述插槽对准；并且
相对于所述第一电路板移动所述连接部件，以将所述连接部件插入所述插槽中并接合所述第一电接口和所述第二电接口以在所述第一电路板和所述第二电路板之间建立至少一个电连接。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，移动所述连接部件的步骤包括将所述连接部件竖直插入所述插槽中并且横向移动所述连接部件以使所述第二电接口与所述第一电接口接合。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使处理器控制组装机器以执行根据权利要求13或14所述的方法。
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