CN115700445A - 工厂设备操作模拟方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工厂设备操作模拟方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：构建工厂的三维模型，显示三维模型，三维模型包括工厂内的多个生产设备模型和多个控制设备模型；在演示模式下，接收第一用户操作，第一用户操作用于表征用户在三维模型内对第一模型进行操作，第一模型为多个生产设备模型或多个控制设备模型中的一个设备模型，演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式；基于第一用户操作和第一模型，显示预设的三维动画，预设的三维动画用于表征基于第一用户操作对工厂内第一模型进行操作后，第一模型对应的设备的变化情况。本发明通过模拟工厂设备并操作，实现了减少操作人员的培训时间。

Description

工厂设备操作模拟方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及虚拟显示技术领域，具体涉及一种工厂设备操作模拟方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着自动化的发展，在工厂生产过程中通常使用自动化设备进行生产操作。相关技术中，对于不同的自动化设备需要对人员进行操作培训，通常通过书面或视频进行相关操作演示培训。但相关技术中，书面或视频演示与实际生产过程中的自动化设备存在较大差距，人员不进行实操无法快速学习；但进行设备实操对于人员存在较大的安全隐患，进行实操之前仍需要前期的长时间学习，导致对设备的操作人员培训时间较长的问题。

可见，现有技术中存在着工厂设备的操作人员培训时间较长的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种工厂设备操作模拟方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中存在着工厂设备的操作人员培训时间较长的问题。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种工厂设备操作模拟方法，包括：

构建工厂的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型包括工厂内的多个生产设备模型和多个控制设备模型，所述多个生产设备模型用于模拟工厂内运行的生产设备，所述多个控制设备模型用于模拟工厂内控制生产设备的控制设备；

在演示模式下，接收第一用户操作，所述第一用户操作用于表征用户在所述三维模型内对第一模型进行操作，所述第一模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式；

基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，所述预设的三维动画用于表征基于所述第一用户操作对工厂内所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况。

第二方面，本发明实施例还提供一种工厂设备操作模拟装置，包括：

构建模块，用于构建工厂的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型包括工厂内的多个生产设备模型和多个控制设备模型，所述多个生产设备模型用于模拟工厂内运行的生产设备，所述多个控制设备模型用于模拟工厂内控制生产设备的控制设备；

第一接收模块，用于在演示模式下，接收第一用户操作，所述第一用户操作用于表征用户在所述三维模型内对第一模型进行操作，所述第一模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式；

显示模块，用于基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，所述预设的三维动画用于表征基于所述第一用户操作对工厂内所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的工厂设备操作模拟方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的工厂设备操作模拟方法中的步骤。

在本发明实施例中，通过构建工厂的三维模型，接收第一用户操作，并基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，表现第一模型对应的设备的变化情况，实现对工厂内实操的模拟，进而减少了操作人员的培训时间。

附图说明

为更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种工厂设备操作模拟方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种采用工厂设备操作模拟方法的系统示意图；

图3是本发明实施例提供的一种工厂设备操作模拟装置的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种工厂设备操作模拟方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、构建工厂的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型包括工厂内的多个生产设备模型和多个控制设备模型，所述多个生产设备模型用于模拟工厂内运行的生产设备，所述多个控制设备模型用于模拟工厂内控制生产设备的控制设备。

上述多个生产设备模型基于生产机理搭建，具备标准的组分物性数据库、热力学计算方程(数据准确性应能达到进行工艺设计的水平)及流体流动数据库等。应理解，多个生产设备可以模拟生产过程中的设备情况，以及模拟发生异常时的设备情况。例如，模拟发生爆炸异常时，生产设备内的反应物的状态和生产设备的状态。

上述多个控制设备模型基于控制逻辑搭建，可以实现控制生产设备模型进行变化。例如，在工厂生产中控制设备A控制生产设备B和生产设备C进行生产作业，在三维模型中控制设备A对应的控制设备模型基于控制逻辑，控制生产设备B和生产设备C对应的生产设备模型。

应理解，多个生产设备模型与工厂中实际的生产设备的外观相同，可操作的零部件相同；多个控制设备模型与工厂中实际的控制设备的外观相同，可操作的零部件相同。通过对生产设备模型和控制设备模型的模拟，实现对工厂内的生产设备和控制设备的快速学习。

步骤102、在演示模式下，接收第一用户操作，所述第一用户操作用于表征用户在所述三维模型内对第一模型进行操作，所述第一模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式。

上述第一用户操作为对于生产设备模型或控制设备模型进行的一个操作。其中，第一用户操作为可以改变生产设备模型或控制设备模型状态的一个操作，例如关闭阀门。触摸生产设备模型或控制设备模型等不会对生产设备模型或控制设备模型作出状态改变的操作不计为第一用户操作。

其中，第一用户操作可以是对生产设备模型内部的一个操作，也可以是对生产设备模型外部的一个操作。

上述演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式。应理解，在不同的模式下对三维模型进行操作，三维模型对于该操作的反馈不同，详见后续实施例。

步骤103、基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，所述预设的三维动画用于表征基于所述第一用户操作对工厂内所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况。

上述预设的三维动画是第一模型内设的三维动画。应理解，第一模型设有多个三维动画，根据第一用户操作的不同显示不同的三维动画。例如，第一模型是阀门与管道，在第一用户操作为关闭阀门的情况下，第一模型显示阀门关闭，管道内的气体或流体停止运输；在第一用户操作为打开阀门的情况下，第一模型显示打开，管道内的气体或流体开始运输。

其中，三维动画包括文字讲解内容。

本实施例中，通过构建工厂的三维模型，接收第一用户操作，并基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，表现第一模型对应的设备的变化情况，实现对工厂内实操的模拟，进而减少了操作人员的培训时间。

在一个实施例中，所述基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，包括：

在所述第一模型对应的设备为工厂内的生产设备的情况下，根据所述第一用户操作显示所述第一模型的预设的第一动画，所述第一动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况；

在所述第一模型对应的设备为工厂内的控制设备的情况下，根据所述第一用户操作显示第二模型的预设的第二动画，所述第二动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第二模型控制对应的设备的变化情况，所述第二模型为所述第一模型对应的设备控制的生产设备对应的设备模型。

应理解，生产设备和控制设备不同，控制设备控制生产设备发生变化，生产设备直接参与生产过程。在第一模型对应的设备为生产设备的情况下，第一模型的三维动画可以直观显示出生产设备在实操过程中的变化情况；在第一模型对应的设备为控制设备的情况下，第一模型并未设有三维动画，或者，第一模型的三维动画仅为控制设备的显示界面动画，并不能直观显示生产过程中的生产设备的变化，在该情况下需要显示第一模型控制的第二模型显示生产设备的变化情况。

例如，在第一模型为生产设备的情况下，第一模型为生产设备D，生产设备D为反应炉的物料出口阀门。在第一用户操作为打开反应炉的物料出口阀门的情况下，生产设备D显示阀门打开，物料从反应炉的物料出口阀门产出的第一动画。

还例如，在第一模型为控制设备的情况下，第一模型为控制设备E，第二模型为生产设备F，生产设备F为反应炉，控制设备E控制生产设备F开启或关闭。在第一用户操作为操作控制设备E关闭反应炉的情况下，生产设备F显示反应炉关闭的第二动画。

本实施例中，在第一模型对应的设备为工厂内的生产设备的情况下，根据第一用户操作显示第一模型的预设的第一动画；在第一模型对应的设备为工厂内的控制设备的情况下，根据第一用户操作显示第二模型的预设的第二动画，实现了对工厂内设备的实操模拟。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在训练模式下，在所述三维模型中显示第三模型的预设异常和预设操作步骤，所述训练模式为模拟所述第三模型对应的设备发生所述预设异常的一个运行模式，所述第三模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述预设操作步骤为解决所述第三模型的异常的多个步骤；

接收第二用户操作，所述第二用户操作用于表征用户针对所述训练模式中所述预设异常选择的步骤；

在所述第二用户选择的步骤与所述预设异常对应的所述预设操作步骤不一致的情况下，发出错误提示，并在所述三维模型上显示第三动画，所述第三动画用于表征基于所述预设操作步骤操作所述第三模型的操作过程。

上述训练模式是区别于演示模式的一个模式，在训练模式中存在一个预设异常，该异常可以通过预设操作步骤解决。应理解，训练模式或演示模式为采用该工厂设备操作模拟方法的系统或装置的一个模式，可以由用户选择，如图2所示。其中，系统或装置还可以设有其他模式，详见后续实施例。

其中，该预设异常为工厂设备发生过的异常，或可能会发生的异常。该预设异常可以通过预设的操作步骤解决，若无法通过预设操作步骤解决则该异常不记为预设异常。例如，预设异常可以是失效(包括意外的开/关控制阀)、堵塞、控制阀、马达开/关阀异常、仪表风异常、工艺异常扰动、所模拟的过程进口的给料错误或丢失、效能损失、泄露、公用工程完全或部分失效、电力供应异常、仪表气源异常、冷却水系统异常、蒸汽异常、超温、超压等异常。

其中，预设操作步骤可以是直接在生产设备模型上进行的操作步骤，也可以是在控制设备模型上进行的用于操作生产设备模型的操作步骤。例如，预设操作步骤可以是直接关闭生产设备的气体阀门，也可以是操作控制设备复原生产设备位置。

上述第二用户操作与第一用户操作相同，可以直接改变生产设备的运行状态或通过控制设备改变生产设备的运行状态。应理解，第二用户操作在于预设操作步骤相同的情况下可以消除第三模型的预设异常，第二用户操作在于预设操作步骤不同的情况下无法消除第三模型的预设异常，此时需要发出错误提示，并显示预设操作步骤操作第三模型的第三动画，以达到快速培训效果。

示例性的，第三模型的预设异常为生产设备G漏气，预设操作步骤为向右旋紧阀门；若第二用户操作为向左旋紧阀门，则发出错误提示，同时展示向右旋紧生产设备G的阀门的第三动画。

其中，在演示模式中用户可以在主场景中漫游学习设备外部结构，也可以进入设备内进行漫游学习设备内部结构。

本实施例中，通过在第二用户选择的步骤与预设异常对应的预设操作步骤不一致的情况下，发出错误提示，并在三维模型上显示第三动画，从而达到培训人员学习解决预设异常的目的，实现对人员的快速培训。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在考核模式下，在所述三维模型中显示所述第三模型的所述预设异常，所述考核模式为针对所述预设异常进行操作考核的一个运行模式；

接收第三用户操作，所述第三用户操作用于表征用户针对所述考核模式中所述预设异常进行的操作步骤；

根据所述预设操作步骤确定所述第三用户操作中的错误操作，并根据所述错误操作的数量对所述第三用户操作进行评分。

上述第三用户操作与第一用户操作、第二用户操作相同，可以直接改变生产设备的运行状态或通过控制设备改变生产设备的运行状态。

应理解，考核模式与训练模式类似，均需要通过接受用户操作解决预设异常。但在训练模式中，第二用户操作与预设操作步骤不同，系统或装置会发出错误提示并显示第三动画；在考核模式中，第三用户操作与预设操作步骤不同，系统或装置仅对第三用户操作进行评分，不再发出错误提示或显示第三动画。

其中，评分方式为对比第三用户操作与预设操作步骤中正确步骤与预设操作步骤中全部步骤的比值评分。例如，预设操作步骤为4个步骤，第三用户操作中3个步骤与预设操作步骤相同，此时正确步骤与预设操作步骤中全部步骤的比值为0.75。若采取百分制，则最终评分为75分。

本实施例中，通过对第三用户操作处理预设异常进行评分，通过评分确定人员的学习效果，进而方便对不同人员进行针对性训练。

在一个实施例中，所述方法还包括：

记录所述第一用户操作，以及所述接收到所述第一用户操作的第一时间；

在接收到历史查询指令的情况下，确定所述历史查询指令中包括的查询时间，所述历史查询指令用于表征查询历史操作的指令；

在所述查询时间与所述第一时间相同的情况下，基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画。

应理解，通过记录第一用户操作，并基于第一用户操作和第一模型显示三维动画，使人员能回顾第一用户操作并再次学习相关操作的实操效果，以提高培训效率。

其中，可以通过第一视角或第三视角显示该三维动画。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种工厂设备操作模拟装置的结构图，如图3所示，工厂设备操作模拟装置300包括：

构建模块301，用于构建工厂的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型包括工厂内的多个生产设备模型和多个控制设备模型，所述多个生产设备模型用于模拟工厂内运行的生产设备，所述多个控制设备模型用于模拟工厂内控制生产设备的控制设备；

第一接收模块302，用于在演示模式下，接收第一用户操作，所述第一用户操作用于表征用户在所述三维模型内对第一模型进行操作，所述第一模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式；

显示模块303，用于基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，所述预设的三维动画用于表征基于所述第一用户操作对工厂内所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况。

可选的，所述显示模块303还包括：

第一显示子模块，用于在所述第一模型对应的设备为工厂内的生产设备的情况下，根据所述第一用户操作显示所述第一模型的预设的第一动画，所述第一动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况；

第二显示子模块，用于在所述第一模型对应的设备为工厂内的控制设备的情况下，根据所述第一用户操作显示第二模型的预设的第二动画，所述第二动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第二模型控制对应的设备的变化情况，所述第二模型为所述第一模型对应的设备控制的生产设备对应的设备模型。

可选的，所述装置还包括：

第二显示模块，用于在训练模式下，在所述三维模型中显示第三模型的预设异常和预设操作步骤，所述训练模式为模拟所述第三模型对应的设备发生所述预设异常的一个运行模式，所述第三模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述预设操作步骤为解决所述第三模型的异常的多个步骤；

第二接收模块，用于接收第二用户操作，所述第二用户操作用于表征用户针对所述训练模式中所述预设异常选择的步骤；

第一处理模块，用于在所述第二用户选择的步骤与所述预设异常对应的所述预设操作步骤不一致的情况下，发出错误提示，并在所述三维模型上显示第三动画，所述第三动画用于表征基于所述预设操作步骤操作所述第三模型的操作过程。

可选的，所述装置还包括：

第三显示模块，用于在考核模式下，在所述三维模型中显示所述第三模型的所述预设异常，所述考核模式为针对所述预设异常进行操作考核的一个运行模式；

第三接收模块，用于接收第三用户操作，所述第三用户操作用于表征用户针对所述考核模式中所述预设异常进行的操作步骤；

第二处理模块，用于根据所述预设操作步骤确定所述第三用户操作中的错误操作，并根据所述错误操作的数量对所述第三用户操作进行评分。

可选的，所述装置还包括：

记录模块，用于记录所述第一用户操作，以及所述接收到所述第一用户操作的第一时间；

第四接收模块，用于在接收到历史查询指令的情况下，确定所述历史查询指令中包括的查询时间，所述历史查询指令用于表征查询历史操作的指令；

第三处理模块，用于在所述查询时间与所述第一时间相同的情况下，基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画。

本发明实施例提供的工厂设备操作模拟装置为能实现上述工厂设备操作模拟方法的各实施例的各个过程，技术特征一一对应，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的工厂设备操作模拟装置可以是装置，也可以是电子设备中的部件、集成电路、或芯片。

本发明实施例还提供一种电子设备，参见图4，图4是本发明实施提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备包括存储器401、处理器402和存储在存储器401上运行的程序或者指令，该程序或者指令被处理器402执行时可实现图1对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

其中，处理器402可以是CPU、ASIC、FPGA或GPU。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述图1对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述的存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者第二终端设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种工厂设备操作模拟方法，其特征在于，包括：

构建工厂的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型包括工厂内的多个生产设备模型和多个控制设备模型，所述多个生产设备模型用于模拟工厂内运行的生产设备，所述多个控制设备模型用于模拟工厂内控制生产设备的控制设备；

在演示模式下，接收第一用户操作，所述第一用户操作用于表征用户在所述三维模型内对第一模型进行操作，所述第一模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式；

基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，所述预设的三维动画用于表征基于所述第一用户操作对工厂内所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，包括：

在所述第一模型对应的设备为工厂内的生产设备的情况下，根据所述第一用户操作显示所述第一模型的预设的第一动画，所述第一动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况；

在所述第一模型对应的设备为工厂内的控制设备的情况下，根据所述第一用户操作显示第二模型的预设的第二动画，所述第二动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第二模型控制对应的设备的变化情况，所述第二模型为所述第一模型对应的设备控制的生产设备对应的设备模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在训练模式下，在所述三维模型中显示第三模型的预设异常和预设操作步骤，所述训练模式为模拟所述第三模型对应的设备发生所述预设异常的一个运行模式，所述第三模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述预设操作步骤为解决所述第三模型的异常的多个步骤；

接收第二用户操作，所述第二用户操作用于表征用户针对所述训练模式中所述预设异常选择的步骤；

在所述第二用户选择的步骤与所述预设异常对应的所述预设操作步骤不一致的情况下，发出错误提示，并在所述三维模型上显示第三动画，所述第三动画用于表征基于所述预设操作步骤操作所述第三模型的操作过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在考核模式下，在所述三维模型中显示所述第三模型的所述预设异常，所述考核模式为针对所述预设异常进行操作考核的一个运行模式；

接收第三用户操作，所述第三用户操作用于表征用户针对所述考核模式中所述预设异常进行的操作步骤；

根据所述预设操作步骤确定所述第三用户操作中的错误操作，并根据所述错误操作的数量对所述第三用户操作进行评分。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述第一用户操作，以及所述接收到所述第一用户操作的第一时间；

在接收到历史查询指令的情况下，确定所述历史查询指令中包括的查询时间，所述历史查询指令用于表征查询历史操作的指令；

在所述查询时间与所述第一时间相同的情况下，基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画。

6.一种工厂设备操作模拟装置，其特征在于，包括：

构建模块，用于构建工厂的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型包括工厂内的多个生产设备模型和多个控制设备模型，所述多个生产设备模型用于模拟工厂内运行的生产设备，所述多个控制设备模型用于模拟工厂内控制生产设备的控制设备；

第一接收模块，用于在演示模式下，接收第一用户操作，所述第一用户操作用于表征用户在所述三维模型内对第一模型进行操作，所述第一模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述演示模式为用于对用户操作的操作结果进行演示的模式；

显示模块，用于基于所述第一用户操作和所述第一模型，显示预设的三维动画，所述预设的三维动画用于表征基于所述第一用户操作对工厂内所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块还包括：

第一显示子模块，用于在所述第一模型对应的设备为工厂内的生产设备的情况下，根据所述第一用户操作显示所述第一模型的预设的第一动画，所述第一动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第一模型对应的设备的变化情况；

第二显示子模块，用于在所述第一模型对应的设备为工厂内的控制设备的情况下，根据所述第一用户操作显示第二模型的预设的第二动画，所述第二动画用于表征基于所述第一用户操作对所述第一模型进行操作后，所述第二模型控制对应的设备的变化情况，所述第二模型为所述第一模型对应的设备控制的生产设备对应的设备模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二显示模块，用于在训练模式下，在所述三维模型中显示第三模型的预设异常和预设操作步骤，所述训练模式为模拟所述第三模型对应的设备发生所述预设异常的一个运行模式，所述第三模型为所述多个生产设备模型或所述多个控制设备模型中的一个设备模型，所述预设操作步骤为解决所述第三模型的异常的多个步骤；

第二接收模块，用于接收第二用户操作，所述第二用户操作用于表征用户针对所述训练模式中所述预设异常选择的步骤；

第一处理模块，用于在所述第二用户选择的步骤与所述预设异常对应的所述预设操作步骤不一致的情况下，发出错误提示，并在所述三维模型上显示第三动画，所述第三动画用于表征基于所述预设操作步骤操作所述第三模型的操作过程。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的工厂设备操作模拟方法中的步骤。

10.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的工厂设备操作模拟方法中的步骤。

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