CN115697221A - 具有可推进器械和可推进内窥镜轴的ent引导件 - Google Patents

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Y·阿尔加维
A·戈瓦里
F·阿克巴里安
I·方
A·帕帕达基斯
M·K·瓦诺斯多尔
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Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和轴致动组件。该轴组件从主体朝远侧延伸并限定纵向轴线。该轴组件的一部分被构造成插入到与患者的耳、鼻或喉相关联的解剖通道中。该轴组件还限定工作通道，该工作通道的尺寸被设计成接纳器械。该主体的致动器可操作以相对于轴组件纵向驱动器械。该轴致动组件与轴组件的近侧部分操作地联接。此外，轴致动组件能够沿远侧方向平移以使轴组件沿纵向轴线朝远侧延伸，并且能够沿近侧方向平移以使轴组件沿纵向轴线朝近侧回缩。

Description

具有可推进器械和可推进内窥镜轴的ENT引导件
优先权
本申请要求2020年6月11日提交的名称为“ENT Guide with AdvanceableInstrument and Advanceable Endoscope Shaft”的美国临时专利申请63/037,640的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
在一些情况下，可能期望扩张患者体内的解剖通道。这可包括鼻旁窦口扩张(例如，以治疗鼻窦炎)、喉扩张、咽鼓管扩张、耳、鼻或喉内其他通道的扩张等。扩张解剖通道的一种方法包括使用导丝和导管将可充胀球囊定位在解剖通道内，然后用流体(例如，盐水)使球囊充胀以扩张解剖通道。例如，可膨胀球囊可定位在鼻旁窦处的口内，并且然后充胀，以由此通过重塑与该口相邻的骨来扩张口，而不需要切开粘膜或移除任何骨。然后扩张的口可允许改善从受影响的鼻旁窦的引流和通风。可用于执行此类规程的系统可根据2011年1月6日公布(现撤销)的名称为“Systems and Methods for Transnasal Dilation ofPassageways in the Ear,Nose or Throat”的美国公布2011/0004057的教导内容来提供，该公布的公开内容以引用方式并入本文。此类系统的示例是Acclarent,Inc.(Irvine,California)提供的
Figure BDA0003990543170000011
Spin Balloon Sinuplasty系统。
在咽鼓管扩张的背景下，可将扩张导管或其他扩张器械插入咽鼓管中，然后使其充胀或以其他方式膨胀从而扩张咽鼓管。扩张的咽鼓管可提供改善的从鼻咽到中耳的通气，并进一步提供改善的从中耳到鼻咽的引流。用于扩张咽鼓管的方法和装置公开于以下美国专利中：2010年10月28日公布(现撤销)的名称为“Method and System for TreatingTarget Tissue within the ET”的美国专利公布2010/0274188，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年10月17日公布(现撤销)的名称为“Method and System forEustachian Tube Dilation”的美国专利公布2013/0274715，其公开内容以引用方式并入本文。此类系统的示例是Acclarent,Inc.(Irvine,California)提供的
Figure BDA0003990543170000021
咽鼓管球囊扩张系统。
可能期望在解剖通道中(包括在将仅由单个操作者执行的手术中)易于控制地放置扩张导管或其他ENT器械。尽管已研制出若干系统和方法并用于将扩张导管或其他ENT器械定位在解剖通道中，但是据信，本发明人之前尚未有人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，并且其中：
图1A示出用于耳、鼻和喉(ENT)手术的示例性引导器械的透视图，其中引导滑块和器械滑块各自处于相应的近侧位置；
图1B示出图1A的器械的透视图，其中引导滑块处于远侧位置并且器械滑块处于近侧位置，并且其中引导轴处于纵向延伸状态；
图1C示出图1A的器械的透视图，其中引导滑块和器械滑块各自处于相应的远侧位置，其中引导轴处于纵向延伸状态，并且其中器械从引导末端纵向延伸；
图2示出图1A的器械的引导轴组件的透视图，其中以实线显示的挠曲节段处于非偏转构型，并且以虚线显示的挠曲节段远离引导轴组件的纵向轴线偏转；
图3A示出了图1A的器械的柔性节段的侧视图，其中柔性节段处于非偏转状态；
图3B示出了图1A的器械的柔性节段的侧视图，其中柔性节段处于偏转状态；
图4示出图1A的器械的引导轴组件的透视图，其中以实线显示的挠曲节段处于第一角度位置，并且以虚线显示的挠曲节段围绕引导轴组件的纵向轴线偏转到第二角度位置；
图5示出图1A的器械的引导轴组件的远侧端部的透视图，其中相机定位在柔性节段的远侧末端处；
图6示出图1A的器械的引导轴组件的远侧端部的分解透视图；
图7A示出图1A的器械的引导轴组件的远侧端部的透视图，其中第一示例性器械从柔性节段的远侧末端向外延伸；
图7B示出图1A的器械的引导轴组件的远侧端部的透视图，其中第二示例性器械从柔性节段的远侧末端向外延伸；并且
图7C示出图1A的器械的引导轴组件的远侧端部的透视图，其中第三示例性器械从柔性节段的远侧末端向外延伸。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。例如，尽管是各种各样的。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
应当理解，本文使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于握持手持件组件的临床医生而言的。因此，端部执行器相对于较近的手持件组件而言处于远侧。还应当理解，为方便和清晰起见，本文关于临床医生握持手持件组件的情况也使用空间术语诸如“顶部”和“底部”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者相结合。因此下述教导内容、表达、型式、示例等不应被视为彼此分离。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
I.示例性ENT引导器械
A.概述
图1A-图1C示出可用于耳、鼻或喉内的医学规程的示例性ENT引导器械(400)。这种规程可包括鼻腔内的消融；鼻旁窦孔口、咽鼓管或一些其他解剖学通道(例如，在耳、鼻或喉等内)的扩张；从鼻腔或耳内抽吸流体或碎屑；在耳、鼻或喉内进行活组织检查；从鼻腔内取出骨或组织；或耳、鼻或喉内的任何其他合适的规程，鉴于本文的教导内容，这对本领域技术人员显而易见。如在下文中将更详细描述，本示例的ENT引导器械(400)提供了可调节性，其使得操作者能够在不同场景下使用ENT引导器械(400)，而不需要操作者在不同器械之间切换。例如，ENT引导器械(400)可用于通过对器械的结构特征进行简单调节而进入各种不同的解剖通道；然后利用与ENT引导器械(400)联接的各种ENT器械来处理那些不同的解剖通道。
B.示例性引导轴致动组件
本示例的ENT引导器械(400)包括：柄部组件(402)，该柄部组件具有外壳(464)；引导轴组件(404)，该引导轴组件从柄部组件(402)朝远侧延伸；引导轴致动组件或引导滑块(406)，其与柄部组件(402)可滑动地联接；以及器械滑块(408)，该器械滑块与柄部组件(402)可滑动地联接。一个或多个器械(412)(见图1C)可经由端口(416)并穿过内轴(414)插入到ENT引导器械(400)的引导轴组件(404)中，该内轴跨越穿过柄部组件(402)。在本示例中，内轴(414)同轴设置在引导轴组件(404)内，并且器械(412)同轴设置在内轴(414)内。抽吸源(418)经由抽吸口(420)和横跨柄部组件(402)的导管(未示出)与ENT引导器械(400)的引导轴组件(404)联接。在一些型式中，省略了抽吸端口(420)。
柄部组件(402)的尺寸和构造被设置成由操作者单手抓握和操作。操作者可以用抓握柄部组件(402)的同一只手选择性地操作引导滑块(406)或器械滑块(408)。操作者可沿柄部组件(402)朝远侧平移引导滑块(406)，从而使引导轴组件(404)可伸缩地平移，使得引导轴组件(404)的远侧端部(410)远离柄部组件(402)朝远侧纵向平移。操作者还可沿柄部组件402朝近侧平移引导滑块(406)，从而使引导轴组件(404)可伸缩地平移，使得引导轴组件(404)的远侧端部(410)朝柄部组件(402)朝近侧纵向回缩。因此，引导轴组件(404)可在操作期间根据需要在操作之前或操作期间有效地纵向伸长或缩短。
例如，如图1A所示，引导滑块(406)相对于柄部组件(402)平移至其最近侧位置，并且类似地，引导轴组件(404)回缩至其最短有效长度构型。如从图1A到图1B的转变中所示，引导滑块(406)相对于柄部组件(402)朝远侧平移，从而可伸缩地延伸引导轴组件(404)的有效长度。
如在从图1B到图1C的转变中所示，操作者可使器械滑块(408)沿柄部组件(402)朝远侧推进，从而使器械(412)朝远侧推进穿过内轴(414)和引导轴组件(404)，使得器械(412)的远侧末端平移穿过开口(428)并远离引导轴组件(404)的远侧端部。在器械(412)被推进到远侧位置的情况下，操作者然后可在其中定位有器械(412)的解剖通道内利用器械(412)。本文关于图7A至图7C描述了器械的各种示例；而参考本文的教导内容，其他示例对于本领域的技术人员而言将显而易见。在一些型式中，包括导丝或扩张导管(诸如具有可膨胀扩张器的导管)来代替器械(412)。示例性导丝和可膨胀扩张器公开于以下美国专利中：2010年10月28日公布(现撤销)的名称为“Method and System for Treating TargetTissue within the Et”的美国专利公布2010/0274188，其公开内容以引用方式并入本文。
虽然图1B和图1C示出当引导滑块(406)被推进到最远侧位置以将引导轴组件(404)推进到最大有效长度时朝远侧致动器械滑块(408)，但在其他情况下，当引导滑块(406)处于图1A所示的最近侧位置且引导轴组件(404)处于最小有效长度时(或当引导滑块(406)处于一些其他中间纵向位置时)，操作者可能希望朝远侧致动器械滑块(408)。因此，器械滑块(408)的致动不一定取决于引导滑块(406)或引导轴组件(404)的纵向定位。
仅以举例的方式，当引导器械(400)将被插入到患者的鼻腔中时，操作者可能希望在引导滑块(406)处于最远侧位置、引导轴组件(404)处于最大有效长度的情况下操作引导器械(400)。仅以进一步举例的方式，当引导器械(400)将被插入到患者的耳道中时，操作者可能希望在引导滑块(406)处于最近侧位置、引导轴组件(404)处于最小有效长度的情况下操作引导器械(400)。鉴于本文的教导内容，可能影响引导轴组件(404)的有效长度的选择的其他使用场景对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。类似地，鉴于本文的教导内容，基于当前的使用场景可与引导器械(400)联接并由器械滑块(408)致动的器械类型的选择对于本领域技术人员将是显而易见的。
C.示例性偏转和轴旋转致动组件
图2-图4更详细地示出了引导轴组件(404)的各种部件。如上所述，引导轴组件(404)包括刚性轴构件(422)和柔性轴构件(424)。另外，引导轴组件(404)包括推拉线(426)(见图3A和图3B)和旋转致动器，诸如偏转控制组件(432)和轴旋转组件(498)。轴旋转组件(498)包括指轮(650)。在本示例中，轴构件(422,424)和指轮(650)彼此同轴对齐，并且指轮(650)被构造成围绕纵向轴线(434)旋转，从而使引导轴组件(404)围绕纵向轴线(434)旋转。
偏转控制组件(432)包括指轮(458)，该指轮被构造成围绕横交于纵向轴线(434)(例如，垂直于纵向轴线(434))的轴线旋转。推拉线(426)与指轮(458)操作地联接并且从由轴构件(422,424)和轴旋转组件(498)共享的纵向轴线(434)横向偏移。如下文更详细地描述，推拉线(426)能够操作以在引导轴组件(404)内纵向平移，并且由此使柔性轴构件(424)远离或朝向纵向轴线(434)偏转；且指轮(458)能够操作以驱动推拉线(426)的平移。
指轮(458,650)被定位成使得操作者可以使用抓握柄部组件(402)的手的拇指或另一手指使指轮(458,650)相对于外壳(464)旋转。在一些型式中，偏转控制组件(432)和轴旋转组件(498)(包括指轮(458,650)的位置可切换，使得偏转控制组件(432)的指轮(458)被构造成围绕纵向轴线(434)旋转，并且轴旋转组件(498)的指轮(650)被构造成围绕横交于纵向轴线(434)的轴线旋转。如在下文中将更详细描述，引导轴组件(404)可操作以沿着操作者选择的相对于引导轴组件(404)的中心纵向轴线(434)的出口角引导一个或多个器械。
在一些型式中，两个轴构件(422,424)都由金属材料形成，诸如不锈钢和/或镍钛诺。在一些此类型式中，轴构件(422,424)(以及ENT引导器械(400)的至少一些其他部分)可以是可重复使用的，并且这种可重复使用的部件在不同患者的使用之间经受清洁和消毒。在一些其他型式中，轴构件(422,424)中的一者或两者可以由聚合物材料形成。在一些此类型式中，轴构件(422,424)可以视为一次性使用的部件。柔性轴构件(424)在本示例中牢固地固定到刚性轴构件(422)，并且相对于刚性轴构件(422)在远侧定位。
如图3A-图3B充分展示，柔性轴构件(424)包括柔性节段(436)，该柔性节段由一连串肋(438)形成，这些肋由一连串凹口(440)隔开。凹口(440)通常是V形的，在每个“V”的顶点处具有圆形开口。凹口(440)还包括适配在对应的子凹口(444)中的突出部部分(442)。每个“V”的顶部包括一组止动特征部(446)。如图3A所示，当柔性节段(436)处于笔直构型时，突出部部分(442)设置在对应的子凹口(444)中，但未完全就座置在子凹口(444)中。如图3A所示，当柔性节段(436)处于笔直构型时，止动特征部(446)彼此隔开。图3B示出了处于完全弯曲构型的柔性节段(436)。在此状态下，突出部部分(442)完全就座于子凹口(444)中，并且止动特征部(446)彼此接合。在图3A至图3B所示的状态之间的转变期间，突出部部分(442)和子凹口(444)可以配合以确保柔性节段(436)以一致的方式弯曲，并具有足够的侧向稳定性；并且柔性节段(436)提供一致且稳定的弯曲或笔直的状态。
仅以举例的方式，柔性节段(436)可通过激光切割或任何其他合适的制造工艺形成。在一些型式中，柔性节段(436)覆盖有柔性包裹物(未示出)。此类柔性包裹物可以防止组织和其他结构被卡在或夹在凹口(440)中，而不会损害柔性节段(436)的柔韧性。柔性包裹物还可以确保通过引导轴组件(404)提供的抽吸集中在远侧端部(448)处。参考本文的教导内容，柔性节段(436)可采用的各种合适形式对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅另外以举例的方式，柔性节段(436)可根据2018年11月1日公布的名称为“Deflectable Guide for Medical Instrument”的美国专利公布2018/0311472的教导内容中的至少一些来构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。
推拉线(426)设置在轴构件(422,424)内，并且可操作以提供柔性节段(436)的受控弯曲。如图3A至图3B所示，推拉线(426)的远侧端部(450)固定到柔性轴构件(424)的位于柔性节段(436)远侧的远侧端部(448)。推拉线(426)设置在凹口(440)的“V”的顶部附近。因此，当朝近侧牵拉推拉线(426)时，柔性节段(436)将向偏转构型弯曲。当朝远侧推动推拉线(426)时，柔性节段(436)将向笔直构型弯曲。推拉线(426)的近侧端部与偏转控制组件(432)的指轮(458)操作地联接。如图2所示，指轮(458)的旋转引起推拉线(426)的纵向平移，并且推拉线(426)的纵向平移由此引起柔性节段(436)围绕角度(θ)拉直或弯曲。鉴于本文的教导内容，指轮(458)可与推拉线(426)联接以提供上述可操作性的各种合适方式对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
虽然在本示例中经由指轮(458)和推拉线(426)主动地操纵柔性节段(436)，但其他型式可包括简单可延展的柔性节段(436)。在此类型式中，操作者可在将引导轴组件(404)插入到患者体内之前简单地手动地弯曲柔性节段(436)(例如，使用单独的弯曲模板或其他工具)。在此类型式中，指轮(458)和推拉线(426)可从引导器械(400)中省略。
除了提供对柔性节段(436)的偏转的控制以有助于进入各种解剖通道之外，可以期望使引导轴组件(404)能够围绕引导轴组件(434)的纵向轴线(434)旋转，以进一步有利于进入到各种解剖通道。为此，如图4所示，ENT引导器械(400)包括用于使引导轴组件(404)围绕纵向轴线(434)旋转的轴旋转组件(498)。如果需要，引导轴组件(404)旋转可与偏转控制组件(432)、引导滑块(406)和器械滑块(408)同时执行。例如，操作者可能需要执行一系列引导轴组件(404)调整，包括刚性轴构件(422)旋转和柔性轴构件(424)偏转两者以到达期望的解剖通道；以及经由引导滑块(406)调节刚性轴构件(422)的长度以及经由器械滑块(408)调节器械(412)在柔性轴构件(424)的远侧端部处的定位。
D.与引导器械一起使用的示例性ENT器械
图5-图6更详细地示出引导轴组件(404)的柔性轴构件(424)的各种部件和功能方面。如上所述，柔性轴构件(424)包括推拉线(426)(参见图3A和图3B)，该推拉线可操作以使柔性轴构件(424)的柔性节段(436)远离纵向轴线(434)偏转。在一些型式中，相机(460)一体地定位在柔性轴构件(424)的远侧末端(425)处并且被构造成向操作者提供邻近远侧末端(425)的视场(FOV)。器械可被推进通过工作器械通道(462)并离开柔性轴构件(424)的远侧末端(425)处的开口(428)。远侧末端(425)可由塑料或其他类似材料构成，并且包括锥形构型以有利于引导轴组件(404)插入穿过紧密的解剖通道。相机(460)可包括与安装在操作者视野中的视频监视器操作地联接的实况摄像机，以从相机(460)传送实时视频图像以显示在监视器上。相机(460)可包括被引导穿过引导轴组件(404)的内轴(414)的电力和通信布线(未示出)以直接与电源和视频监视器联接。在一些变型中，相机(460)可以是电池驱动的并且被构造成用于与视频监视器进行无线通信。
如图6中最佳示出的，柔性轴构件(424)的远侧端部包括各种特征以确保相机(460)在操作期间保持正确定位，并且还保持在空间上行与工作器械通道(462)分开并且防止阻塞该工作器械通道。例如，如上所述，内轴(414)延伸穿过柔性轴构件(424)并且邻近柔性轴构件(424)的远侧末端终止。在一些型式中，内轴(414)包括狭槽(464)，该狭槽被成形用于接纳沿着隔板(468)的相对边缘形成的突片(466)以防止纵向或横向移位。因此，当内轴(414)与刚性轴构件(422)一起纵向平移时，隔板(468)保持定位在柔性轴构件(424)的远侧末端处。在一些型式中，相机(460)在柔性轴构件(424)的远侧末端处牢固地固定到隔板(468)的底表面，而在其他型式中，相机(460)可由操作者在内轴(414)内平移穿过柄部组件(402)和轴组件(404)，并且可操纵抵靠隔板(468)的底表面放置。为了确保相机(460)被限制在柔性轴构件(424)的远侧末端处离开器械工作通道(462)，隔板(468)包括横向地取向以邻接相机460的远侧接合表面的腿部(470)。在隔板(468)就位的情况下，器械工作通道(462)的远侧末端包括供器械(412)穿过的开放通道，同时还提供供相机(460)观察和记录器械(412)的运动的稳固位置。
图7A-图7C示出各种示例性器械(500,550,600)，其可用于代替如本文所述的器械(412)。图7A示出活检针(500)，该活检针被构造成平移穿过轴组件(404)并且延伸穿过器械工作通道(462)的开口(428)。本示例的活检针(500)包括一对电极(502,504)，当活检针(500)刺穿组织并将组织样本收集在中空针腔(506)内时，该对电极可操作以施加穿刺道的双极射频(RF)凝结。图7B示出消融器械(550)，该消融器械被构造成平移穿过轴组件(404)并且延伸穿过器械工作通道(462)的开口(428)。消融器械(550)可包括电极(552)，该电极可操作以施加单极RF能量来消融组织。另选地，消融器械(550)可包括两个或更多个电极(552)以施加双极RF能量来消融组织。图7C示出抽吸器械(600)，该抽吸器械被构造成平移穿过轴组件(404)并且延伸穿过器械工作通道(462)的开口(428)。本示例的抽吸器械(600)包括在远侧端部处开口的内腔(602)，该内腔可操作以通过其抽吸物质。内腔(602)与抽吸源(418)和抽吸端口(420)流体联接。在一些变型中，抽吸可经由工作器械通道(462)直接施加，使得不一定需要单独的抽吸器械(600)来经由ENT引导器械(400)施加抽吸。
虽然本文已描述了各种示例性器械型式，但应当理解，附加器械也可与ENT引导器械(400)一起使用。例如，也可以按照所执行的操作的特定环境的需要而利用包括可膨胀扩张球囊的导丝和导管。鉴于本文的教导内容，可与ENT引导器械(400)一起使用的其他合适种类的ENT器械对于本领域的技术人员而言将显而易见。
不管与器械滑块(408)联接并通过引导轴组件(404)进给的ENT器械的种类如何，引导轴组件(404)的可调节性(例如，经由引导滑块(406)调节有效长度、经由指轮(432)调节挠曲节段(436)的弯曲角度以及经由指轮(650)调节引导轴组件(404)的旋转角度)可便于将ENT器械引导到患者体内的适当位置。此外，由相机(460)提供的视频图像可以提供实时可视化，这进一步便于将ENT器械引导到患者体内的适当位置。在相机(460)被整合到引导轴组件(404)中的情况下，与常规引导管和常规内窥镜的组合(例如，以并排定位)相比，ENT导引器械(400)可以在患者的解剖通道内占据更小的空间。另外，将相机(460)整合到ENT引导器械(400)中可进一步促进ENT导引器械(400)和与器械滑块(408)联接并通过引导轴组件(404)进给的任何一个ENT器械两者的单手操作，因为操作者将不需要同样抓握单独的内窥镜。
II.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线，其中所述轴组件的一部分被构造成插入到与患者的耳、鼻或喉相关联的解剖通道中，其中所述轴组件限定工作通道，所述工作通道的尺寸被设计成可滑动地接纳器械；(c)器械致动器，所述器械致动器与所述主体联接，其中所述器械致动器能够操作以在器械设置在所述工作通道中时相对于所述轴组件纵向驱动所述器械；以及(d)轴致动组件，所述轴致动组件与所述轴组件的近侧部分操作地联接，其中所述轴致动组件能够沿远侧方向平移以使所述轴组件相对于所述主体沿所述纵向轴线朝远侧延伸，其中轴致动组件能够沿近侧方向平移以使所述轴组件相对于所述主体沿所述纵向轴线朝近侧回缩。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述轴致动组件与所述主体可滑动地联接，其中所述轴致动组件被构造成相对于所述主体纵向平移。
实施例3
根据实施例1至2中任一项所述的设备，其中所述轴组件的远侧部分包括柔性节段。
实施例4
根据实施例3所述的设备，还包括偏转致动组件，其中所述偏转致动组件包括延伸穿过所述轴组件的可平移致动构件，其中所述可平移致动构件与所述轴组件的所述柔性节段操作地联接，并且由此能够操作以使所述轴组件的所述柔性节段挠曲。
实施例5
根据实施例4所述的设备，还包括第一旋转致动器，其中所述第一旋转致动器能够通过旋转力旋转，从而纵向驱动所述可平移致动构件，其中所述柔性节段被构造成响应于所述可平移致动构件纵向平移而远离所述纵向轴线偏转。
实施例6
根据实施例4至5中任一项所述的设备，其中，所述可平移致动构件包括牵拉线。
实施例7
根据实施例4至6中任一项所述的设备，其中所述第一旋转致动器被构造成围绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线被取向成横交于所述纵向轴线。
实施例8
根据实施例1至7中任一项所述的设备，还包括相机，所述相机被定位在所述轴组件的远侧端部处。
实施例9
根据实施例1至8中任一项所述的设备，还包括定位在所述工作通道内的器械，其中所述器械能够相对于所述轴组件纵向滑动。
实施例10
根据实施例9所述的设备，还包括器械致动组件，所述器械致动组件与所述主体操作地联接，其中所述器械致动组件能够操作以使所述器械通过所述工作通道朝远侧平移。
实施例11
根据实施例9至10中任一项所述的设备，其中所述器械包括抽吸器械。
实施例12
根据实施例9至10中任一项所述的设备，其中所述器械包括活检针。
实施例13
根据实施例9至10中任一项所述的设备，其中所述器械包括消融器械。
实施例14
根据实施例9至10中任一项所述的设备，其中所述器械包括扩张导管，其中所述扩张导管包括可膨胀扩张器。
实施例15
根据实施例1至14中任一项所述的设备，还包括轴旋转组件，其中所述轴旋转组件能够操作以使所述轴组件围绕所述纵向轴线旋转。
实施例16
根据实施例15所述的设备，其中所述轴旋转组件包括定位在所述主体的远侧部分处的旋转致动器，其中所述旋转致动器能够围绕所述纵向轴线旋转。
实施例17
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸并且限定纵向轴线，其中所述轴组件的一部分被构造成插入到能够经由患者的耳、鼻或喉进入的解剖通道中，其中所述轴组件包括柔性远侧部分，其中所述轴组件限定工作通道，所述工作通道的尺寸被设计成可滑动地接纳器械；(c)轴致动组件，其中所述轴致动组件能够操作以使所述轴组件相对于所述主体纵向平移；以及(d)偏转致动组件，其中所述偏转致动组件包括延伸穿过所述轴组件的可平移致动构件，其中所述可平移致动构件与所述轴组件的所述柔性远侧部分操作地联接。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中所述轴致动组件与所述主体可滑动地联接，其中所述轴致动组件被构造成相对于所述主体纵向平移。
实施例19
根据实施例17至18中任一项所述的设备，还包括第一旋转致动器，其中所述第一旋转致动器能够通过旋转力旋转，从而纵向驱动所述可平移致动构件，其中所述柔性远侧部分被构造成响应于所述可平移致动构件纵向平移而远离所述纵向轴线偏转。
实施例20
根据实施例19所述的设备，其中所述第一旋转致动器被构造成围绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线被取向成横交于所述纵向轴线。
实施例21
根据实施例17至20中任一项所述的设备，还包括相机，所述相机被定位在所述柔性远侧部分的远侧端部处。
实施例22
根据实施例17至21中任一项所述的设备，还包括定位在所述器械通道内的器械，其中所述器械能够相对于所述轴组件纵向滑动。
实施例23
根据实施例22所述的设备，还包括器械致动组件，所述器械致动组件与所述轴组件的近侧部分操作地联接，其中所述器械致动组件能够操作以使所述器械通过所述工作通道朝远侧平移。
实施例24
根据实施例22至23中任一项所述的设备，其中所述器械包括抽吸器械。
实施例25
根据实施例22至23中任一项所述的设备，其中所述器械包括活检针。
实施例26
根据实施例22至23中任一项所述的设备，其中所述器械包括消融器械。
实施例27
根据实施例22至23中任一项所述的设备，其中所述器械包括扩张导管，其中所述扩张导管包括可膨胀扩张器。
实施例28
根据实施例17至27中任一项所述的设备，还包括轴旋转组件，其中所述轴旋转组件能够操作以使所述轴组件围绕所述纵向轴线旋转。
实施例29
根据实施例28所述的设备，其中所述轴旋转组件包括定位在所述主体的远侧部分处的旋转致动器，其中所述旋转致动器能够围绕所述纵向轴线旋转。
实施例30
根据实施例17至29中任一项所述的设备，其中，所述可平移致动构件包括牵拉线。
实施例31
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线，其中所述轴组件的一部分被构造成插入到能够经由患者的耳、鼻或喉进入的解剖通道中，其中所述轴组件限定工作通道，所述工作通道的尺寸被设计成可滑动地接纳器械；(c)轴致动组件，其中所述轴致动组件能够操作以使所述轴组件相对于所述主体纵向平移；以及(d)轴旋转组件，其中所述轴旋转组件能够操作以使所述轴组件围绕所述纵向轴线旋转。
实施例32
根据实施例31所述的设备，其中所述轴致动组件能够沿远侧方向平移以沿相对于所述主体沿所述纵向轴线朝远侧推进所述轴组件，其中所述轴致动组件能够沿近侧方向平移以使所述轴组件相对于所述主体沿所述纵向轴线朝近侧回缩。
实施例33
根据实施例31至32中任一项所述的设备，其中所述轴致动组件与所述主体可滑动地联接，其中所述轴致动组件被构造成相对于所述主体纵向平移。
III.杂项
应当理解，本文所述的任何示例还可包括除上述那些之外或代替上述那些的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述的任何示例还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献中任何一者中公开的各种特征中的一种或多种。
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
本文所公开的装置的型式可设计为使用一次后丢弃，也可设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸所述装置的型式，并且可选择性地以任何组合形式来更换或拆除所述装置的任意数量的特定部件或零件。在清洁和/或更换特定零件时，所述装置的型式可在修复设施中进行重新组装以供随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科团队进行重新组装。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文所述的型式可在外科手术之前进行处理。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将该器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透所述容器的辐射场，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封的容器可使器械保持无菌，直到在外科设施中打开所述容器。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
在已经示出并描述了本发明的各种型式的情况下，通过本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的前提下进行适当修改来实现对本文所述方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的示例、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a) 主体；
(b) 轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线，其中所述轴组件的一部分被构造成插入到与患者的耳、鼻或喉相关联的解剖通道中，其中所述轴组件限定工作通道，所述工作通道的尺寸被设计成可滑动地接纳器械；
(c) 器械致动器，所述器械致动器与所述主体联接，其中所述器械致动器能够操作以在器械设置在所述工作通道中时相对于所述轴组件纵向地驱动所述器械；和
(d) 轴致动组件，所述轴致动组件与所述轴组件的近侧部分操作地联接，其中所述轴致动组件能够沿远侧方向平移以使所述轴组件相对于所述主体沿所述纵向轴线朝远侧延伸，其中轴致动组件能够沿近侧方向平移以使所述轴组件相对于所述主体沿所述纵向轴线朝近侧回缩。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴致动组件与所述主体可滑动地联接，其中所述轴致动组件被构造成相对于所述主体纵向平移。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件的远侧部分包括柔性节段。
4.根据权利要求3所述的设备，还包括偏转致动组件，其中所述偏转致动组件包括延伸穿过所述轴组件的可平移致动构件，其中所述可平移致动构件与所述轴组件的所述柔性节段操作地联接，并且由此能够操作以使所述轴组件的所述柔性节段挠曲。
5.根据权利要求4所述的设备，还包括第一旋转致动器，其中所述第一旋转致动器能够通过旋转力旋转，从而纵向驱动所述可平移致动构件，其中所述柔性节段被构造成响应于所述可平移致动构件纵向平移而远离所述纵向轴线偏转。
6.根据权利要求4所述的设备，其中所述可平移致动构件包括牵拉线。
7.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一旋转致动器被构造成围绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线被取向成横交于所述纵向轴线。
8.根据权利要求1所述的设备，还包括相机，所述相机被定位在所述轴组件的远侧端部处。
9.根据权利要求1所述的设备，还包括定位在所述工作通道内的器械，其中所述器械能够相对于所述轴组件纵向滑动。
10.根据权利要求9所述的设备，还包括器械致动组件，所述器械致动组件与所述主体操作地联接，其中所述器械致动组件能够操作以使所述器械通过所述工作通道朝远侧平移。
11.根据权利要求9所述的设备，其中所述器械包括抽吸器械。
12.根据权利要求9所述的设备，其中所述器械包括活检针。
13.根据权利要求9所述的设备，其中所述器械包括消融器械。
14.根据权利要求9所述的设备，其中所述器械包括扩张导管，其中所述扩张导管包括可膨胀扩张器。
15.根据权利要求1所述的设备，还包括轴旋转组件，其中所述轴旋转组件能够操作以使所述轴组件围绕所述纵向轴线旋转。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述轴旋转组件包括定位在所述主体的远侧部分处的旋转致动器，其中所述旋转致动器能够围绕所述纵向轴线旋转。
17.一种设备，包括：
(a) 主体；
(b) 轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸并且限定纵向轴线，其中所述轴组件的一部分被构造成插入到能够经由患者的耳、鼻或喉进入的解剖通道中，其中所述轴组件包括柔性远侧部分，其中所述轴组件限定工作通道，所述工作通道的尺寸被设计成可滑动地接纳器械；
(c) 轴致动组件，其中所述轴致动组件能够操作以使所述轴组件相对于所述主体纵向平移；和
(d) 偏转致动组件，其中所述偏转致动组件包括延伸穿过所述轴组件的可平移致动构件，其中所述可平移致动构件与所述轴组件的所述柔性远侧部分操作地联接。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述轴致动组件与所述主体可滑动地联接，其中所述轴致动组件被构造成相对于所述主体纵向平移。
19.根据权利要求17所述的设备，还包括第一旋转致动器，其中所述第一旋转致动器能够通过旋转力旋转，从而纵向驱动所述可平移致动构件，其中所述柔性远侧部分被构造成响应于所述可平移致动构件纵向平移而远离所述纵向轴线偏转。
20.一种设备，包括：
(a) 主体；
(b) 轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线，其中所述轴组件的一部分被构造成插入到能够经由患者的耳、鼻或喉进入的解剖通道中，其中所述轴组件限定工作通道，所述工作通道的尺寸被设计成可滑动地接纳器械；
(c) 轴致动组件，其中所述轴致动组件能够操作以使所述轴组件相对于所述主体纵向平移；和
(d) 轴旋转组件，其中所述轴旋转组件能够操作以使所述轴组件围绕所述纵向轴线旋转。
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