CN115696528A - 一种5g nr系统的物理层调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线连接管理技术领域，具体涉及一种5G NR系统的物理层调度方法及系统，包括：步骤S1：向媒体接入控制层发送配置授权息，媒体接入控制层判断是否有数据发送，并下发对应的指示消息；步骤S2：物理层进入休眠状态，仅在接收到指示消息时，物理层被唤醒；步骤S3：创建上行信道并发送数据。有益效果在于：通过对媒体接入控制层和物理层之间的交互机制进行改进，由媒体接入控制层主动判断是否存在上行数据，并在存在上行数据的时候主动唤醒物理层。当媒体接入控制层没有唤醒物理层时，物理层则不再根据访问授权配置的激活周期进行周期性的唤醒，而是保持持续性的休眠，以此来减少物理层的唤醒次数，降低了用户设备的功耗。

Description

一种5G NR系统的物理层调度方法及系统

技术领域

本发明涉及无线连接管理技术领域，具体涉及一种5G NR系统的物理层调度方法及系统。

背景技术

5G NR(New Radio)，是基于OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用技术)的全新空口设计的全球性5G标准。在该系统下，用户设备(User Equipment，UE)和基站(gNB)之间允许建立非动态调度(without dynamicscheduling)的收发方式，包括下行和上行两种情况。在该收发方式下，用户设备建立上行链路不需要获取基站的授权，而是参照预先配置好的配置授权(Configured Grant)资源来建立上行链路，包括由资源管理层(Radio Resource Control，RRC)预先配置的第一类配置授权(Configured Grant Type 1)和用户设备在物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)上接收到的第二类配置授权(Configured Grant Type 2)。

现有技术中，当用户设备希望采用配置授权建立上行链路时，会在物理层(Physical，PHY)上根据接收到的配置授权配置相应的激活周期；在即将到达激活周期时向媒体接入控制层(Media Access Control，MAC)上报相关的上行链路授权(Up-Link Grant，UL Grant)，该上行链路授权用于向媒体接入控制层指示当前已到达物理层可依照配置授权建立上行链路的时间点，以及当前的配置授权可以发送的数据内容，随后由媒体接入控制层根据上行链路授权判断当前是否有需要物理层、以及物理层能够发送的数据；若有，则向物理层发送消息，使得物理层根据配置授权建立物理上行共享信道(Physical UplinkShared Channel，PUSCH)来发送数据。

但是，在实际实施过程中，发明人发现，为实现用户设备整体较低的功耗，物理层往往会依照特定的休眠策略进行休眠控制。而在休眠过程中，若用户设备已预先配置了配置授权资源，则需要在激活周期之前唤醒物理层，使得物理层能够正常与媒体接入控制层进行交互，并判断是否需要发送数据，若需要发送数据，则依照上述方法建立物理上行共享信道；若不需要发送数据，则物理层返回休眠状态。这导致了物理层需要被频繁唤醒，进而使得用户设备整体功耗较高的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种5G NR系统的物理层调度方法；另一方面，还提供一种用于实施该物理层调度方法的调度系统。

具体技术方案如下：

一种5G NR系统的物理层调度方法，适用于用户设备依照配置授权发送上行数据，包括：

步骤S1：物理层向媒体接入控制层发送用于表征告知当前激活的的所述配置授权的告知消息，所述媒体接入控制层在接收到所述告知消息后判断是否有数据发送，并向所述物理层下发对应的指示消息；

以及，所述物理层根据所述配置授权生成发送节点；

步骤S2：所述物理层进入休眠状态，仅在接收到所述指示消息时，所述物理层被唤醒；

步骤S3：所述物理层查找最近的所述发送节点，于所述发送节点上创建物理上行共享信道并发送所述上行数据。

另一方面，于所述步骤S1后，执行所述步骤S2时还包括一判断过程，所述判断过程包括：

步骤A1：所述媒体接入控制层根据所述告知消息判断是否存在对应于所述配置授权的所述上行数据；

若是，所述媒体接入控制层发送所述指示消息；

若否，返回所述步骤A1。

另一方面，所述步骤S1包括：步骤S11：所述物理层接收当前激活的所述配置授权；

步骤S12：所述物理层根据所述配置授权生成所述告知消息，以及所述物理层根据所述配置授权生成多个所述发送节点。

另一方面，所述步骤A1中，所述媒体接入控制层还对来自上层的所述上行数据进行解析，并根据所述配置授权所对应的数据类型判断所述上行数据是否能够通过所述配置授权发送；

若是，则所述指示消息中包含有对应于所述数据类型的数据类型指示符；

则所述步骤S3中，所述物理层依照所述数据类型指示符对所述发送节点进行筛洗，以确定能够用于发送所述上行数据的发送节点。

另一方面，所述步骤S3包括：

步骤S31：所述物理层自所述媒体接入控制层获取所述上行数据；

步骤S32：所述物理层查找最近的所述发送节点，并依照所述配置授权建立所述物理上行共享信道；

步骤S33：采用所述物理上行共享信道发送所述上行数据。

一种5G NR系统的物理层调度系统，用于实施上述的物理层调度方法，包括：

配置授权处理模块，所述配置授权接收模块设置在所述物理层中，所述配置接收模块获取配置授权，根据所述配置授权配置所述物理层的发送节点，以及，向所述媒体接入层发送对应于所述配置授权的告知消息；

唤醒模块，所述唤醒模块设置在媒体接入控制层中，所述唤醒模块根据所述配置授权判断是否存在上行数据，并根据判断结果生成指示消息；

数据发送模块，所述数据发送模块设置在所述物理层中，所述数据发送模块连接所述唤醒模块，所述数据发送模块根据所述指示消息控制所述物理层查找最近的所述发送节点，所述物理层于所述发送节点上创建物理上行共享信道并发送所述上行数据。

另一方面，所述唤醒模块包括：

判断模块，所述判断模块根据所述告知消息判断是否存在对应于所述配置授权的所述上行数据生成判断结果；

消息发送模块，所述消息发送模块连接所述判断模块，所述消息发送模块根据所述判断结果生成所述指示消息并发送至所述数据发送模块。

另一方面，所述配置授权处理模块包括：

接收模块，所述接收模块接收所述配置授权；

发送节点配置模块，所述发送节点配置模块连接所述接收模块，所述发送节点配置模块根据所述配置授权确定所述发送节点，以及对应每一个所述发送节点上的数据类型；

配置告知模块，所述配置告知模块连接所述接收模块，所述配置告知模块生成并发送对应于所述配置授权的告知消息。

另一方面，所述判断模块还对所述上行数据进行解析，并根据所述配置授权所对应的数据类型输出类型判断结果；

所述判断模块根据所述类型判断结果判断是否存在对应于所述配置授权的所述上行数据；

所述消息发送模块还在所述指示消息中添加对应于所述数据类型的数据类型指示符。

另一方面，所述数据发送模块包括：

数据接收模块，所述数据接收模块自所述媒体接入控制层获取所述上行数据；

节点选择模块，所述节点选择模块选择最近的所述发送节点；

信道建立模块，所述信道建立模块连接所述节点选择模块，所述信道建立模块于所述发送节点上依照所述配置授权建立所述物理上行共享信道；

传输模块，所述传输模块分别连接所述信道建立模块和所述数据接收模块，所述传输模块于所述物理上行共享信道上发送所述上行数据。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

针对现有技术中的配置授权和休眠策略的机制会导致物理层在休眠过程中被频繁唤醒导致功耗增加的问题，本实施例中，通过对媒体接入控制层和物理层之间的交互机制进行改进，由媒体接入控制层主动判断是否存在上行数据，并在存在上行数据的时候主动唤醒物理层，再由物理层根据上行数据找到最近的发送节点进行发送。当媒体接入控制层没有唤醒物理层时，物理层则不再根据访问授权配置的激活周期进行周期性的唤醒，而是保持持续性的休眠，以此来减少物理层的唤醒次数，降低了用户设备的功耗。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例中物理层调度方法示意图；

图2为本发明实施例中判断过程示意图；

图3为本发明实施例中步骤S1子步骤示意图；

图4为本发明实施例中步骤S3子步骤示意图；

图5为本发明实施例中物理层调度系统示意图；

图6为本发明实施例中唤醒模块子模块示意图；

图7为本发明实施例中配置授权处理模块子模块示意图；

图8为本发明实施例中数据发送模块子模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本方案在3GPP TS 38.321协议、3GPP TS 38.214协议及其引用文件的基础上实施，未详尽记载部分请参照相关文件。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括：

一种5G NR系统的物理层调度方法，适用于用户设备依照配置授权发送上行数据，包括：

步骤S1：物理层向媒体接入控制层发送用于表征告知当前激活的的配置授权的告知消息，媒体接入控制层在接收到告知消息后判断是否有数据发送，并向物理层下发对应的指示消息，以及，物理层根据配置授权生成发送节点；

步骤S2：物理层进入休眠状态，仅在接收到指示消息时，物理层被唤醒；

步骤S3：物理层查找最近的发送节点，于发送节点上创建物理上行共享信道并发送上行数据。

具体地，针对现有技术中的配置授权和休眠策略的机制会导致物理层在休眠过程中被频繁唤醒导致功耗增加的问题，本实施例中，通过在已配置了配置授权资源的情况下，物理层预先通过告知消息向媒体接入控制层告知配置授权，随后由媒体接入控制层依照告知消息所对应的配置授权来判断是否存在可发送的上行数据，而物理层保持持续性的休眠，仅在媒体接入控制层判断存在上行数据时由媒体接入控制层对物理层进行唤醒，以此减少了物理层被唤醒的次数，降低了用户设备中由于物理层被频繁唤醒导致的功耗增加问题。

在实施过程中，上述物理层调度方法作为软件实施例设置在用户设备中，此处的用户设备可以是在5G NR系统下任意类别的可用于实施上述物理层调度方法的用户设备。该用户设备的物理层已预先配置了相应的休眠策略，以使得物理层在不需要发送数据时可以保持持续性的休眠，并根据休眠策略中配置的唤醒条件或唤醒机制进行唤醒以执行通信过程。“发送节点”在本方案中用于指代物理层可根据配置授权生成的若干个可用于建立物理上行共享信道的时间点，这些时间点主要取决于资源管理层或物理下行控制信道向用户设备发送配置授权的时间，以及配置授权的周期(periodicity)字段，物理层在接收到配置授权后即可根据相关信息计算得到对应的发送节点。“上行数据”在本方案中用于指代媒体接入控制层上需要由物理层依照配置授权发送的所有数据，其具体的数据类型、格式、内容等在此并不加以限制。“告知消息”和“指示消息”在实施过程中依赖于用户设备上对物理层和媒体接入控制层预先配置的交互消息来实现。其中，“告知消息”在本方案中特别用于指代自物理层向媒体接入控制层发送的、用于告知当前激活的配置授权的消息；“指示消息”在本方案中特别用于指代媒体接入控制层在完成对上行数据的判断后自媒体接入控制层向物理层发送的用于唤醒物理层的消息。“告知消息”和“指示消息”的具体内容、消息格式等可依照实际的用户设备的配置进行调整，在此不加以限制。

在一个实施例中，于步骤S1后，执行步骤S2时还包括一判断过程，如图2所示，判断过程包括：

步骤A1：媒体接入控制层根据告知消息判断是否存在对应于配置授权的上行数据；

若是，媒体接入控制层发送指示消息；

若否，返回步骤A1。

具体地，针对现有技术中的非动态调度上行传输方法，需要在每一次到达激活周期后由物理层告知媒体接入控制层上行链路授权，再由媒体接入控制层返回消息来告知物理层是否有能够发送的数据，进而造成物理层的周期性唤醒的问题，本实施例中，通过在物理层配置发送节点的同时，由物理层向媒体接入控制层发送告知消息，媒体接入控制层接收并存储告知消息。随后，物理层不再关注配置授权中的激活周期，也不向媒体接入控制层发送上行链路授权、确认是否有需要发送的数据。媒体接入控制层在接收到上层的上行数据后，自行依照事先存储的告知消息所对应的配置授权来判断是否存在可由物理层发送的上行数据，并选择是否唤醒物理层。当存在该类上行消息时，媒体接入控制层发送指示消息来唤醒物理层；当不存在该类上行消息时，则媒体接入控制层不向物理层发送消息，使得物理层维持休眠状态。通过设置上述过程取代了现有的物理层与媒体接入控制层之间进行交互的过程，以此来使得物理层不需要依照配置授权的激活周期来进行唤醒，减少了物理层的唤醒次数。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S1包括：

步骤S11：物理层接收当前激活的配置授权；

步骤S12：物理层根据配置授权生成告知消息，以及物理层根据配置授权生成多个发送节点。

具体地，针对现有技术中的非动态调度上行传输方法，需要在每一次到达激活周期后由物理层告知媒体接入控制层上行链路授权，再由媒体接入控制层返回消息来告知物理层是否有能够发送的数据，进而造成物理层的周期性唤醒的问题，本实施例中，在物理层接收到下发的配置授权后，物理层根据配置授权确定发送节点，同时，物理层依照配置授权生成对应的告知信息并发送给媒体接入层，使得媒体接入控制层能够正确获取到当前激活的配置授权，进而在后续的休眠过程中由媒体接入控制层自行判断是否存在可发送的上行数据，并选择是否唤醒物理层。通过设置上述过程取代了现有的物理层与媒体接入控制层之间进行交互的过程，以此来使得物理层不需要依照配置授权的激活周期来进行唤醒，减少了物理层的唤醒次数。

在一个实施例中，步骤A1中，媒体接入控制层还对来自上层的上行数据进行解析，并根据配置授权所对应的数据类型判断上行数据是否能够通过配置授权发送；

若是，则指示消息中包含有对应于数据类型的数据类型指示符；

则步骤S3中，物理层依照数据类型指示符对发送节点进行筛洗，以确定能够用于发送上行数据的发送节点。

具体地，针对现有技术中的非动态调度上行传输方法，需要在每一次到达激活周期后由物理层告知媒体接入控制层上行链路授权，再由媒体接入控制层返回消息来告知物理层是否有能够发送的数据，进而造成物理层的周期性唤醒的问题，本实施例中，当媒体接入控制层接收并存储物理层发送的配置授权后，媒体接入控制层会对配置授权进行解析，从而判断出某一项配置授权所能够承载的数据类型，进而使得媒体接入控制层能够根据数据类型对上行数据进行判断。当上行数据与物理层接收到的配置授权相匹配时，表明上行数据能够由物理层通过配置授权建立物理上行共享信道的方式来发送。此时，媒体接入控制层向物理层发送上行数据，以及对应于上行数据的数据类型指示符，用于向物理层指示该上行数据的数据类型，进而使得物理层能够根据上行链路授权符号快速查找到对应的发送节点，提高物理层的响应速度。

进一步地，物理层在配置发送节点的同时，通过对配置授权进行解析，从而得到该配置授权所对应的上行链路能够承载的数据类型。当存在有多个配置授权时，针对每一个配置授权，物理层均会对配置授权进行解析、生成对应于配置授权的多个发送节点、以及对发送节点配置该配置授权的数据类型，从而使得后续产生上行数据时，能够根据上行数据的类型和发送节点的数据类型进行较好的查找，以此来确定实际承载上行数据的物理上行共享信道。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S3包括：

步骤S31：物理层自媒体接入控制层获取上行数据；

步骤S32：物理层查找最近的发送节点，并依照配置授权建立物理上行共享信道；

步骤S33：采用物理上行共享信道发送上行数据。

具体地，为实现较好的信息发送效果，本实施例中，当媒体接入控制层向物理层发送上行数据后，物理层对发送节点进行筛选，选择一个最近的发送节点作为实际用于建立物理上行共享信道的发送节点，并在该发送节点上依照配置授权建立物理上行共享信道，进而发送上行数据，完成整体的发送过程。

当媒体接入控制层发送的指示消息中还包括数据类型指示符时，此时物理节点还通过物理层根据接收到的数据类型指示符对发送节点进行筛选，从而找到与数据类型相对应的发送节点。随后，在该类发送节点中选择一个最近的发送节点作为实际用于建立物理上行共享信道的发送节点，并在该发送节点上依照配置授权建立物理上行共享信道，进而发送待发送数据，完成整体的发送过程。

一种5G NR系统的物理层调度系统，用于实施上述的物理层调度方法，如图5所示，包括：

配置授权处理模块1，配置授权接收模块1设置在物理层中，配置接收模块1获取配置授权，根据配置授权配置物理层的发送节点，以及，向媒体接入层发送对应于配置授权的告知消息；

唤醒模块2，唤醒模块2设置在媒体接入控制层中，唤醒模块2根据配置授权判断是否存在上行数据，并根据判断结果生成指示消息；

数据发送模块3，数据发送模块3设置在物理层中，数据发送模块3连接唤醒模块，数据发送模块根据指示消息控制物理层查找最近的发送节点，物理层于发送节点上创建物理上行共享信道并发送上行数据。

具体地，针对现有技术中的配置授权和休眠策略的机制会导致物理层在休眠过程中被频繁唤醒导致功耗增加的问题，本实施例中，通过在配置授权处理模块1已配置了配置授权资源的情况下，由媒体接入控制层中的唤醒模块2来判断是否存在待发送数据，而物理层保持持续性的休眠，仅在媒体接入控制层判断存在待发送数据时由唤醒模块2对物理层进行唤醒，再由数据发送模块3进行发送节点的查找、信道的建立和数据发送，以此减少了物理层被唤醒的次数，降低了用户设备中由于物理层被频繁唤醒导致的功耗增加问题。

在一个实施例中，如图6所示，唤醒模块2包括：

判断模块21，判断模块21根据告知消息判断是否存在对应于配置授权的上行数据生成判断结果；

消息发送模块22，消息发送模块22连接判断模块21，消息发送模块22根据判断结果生成指示消息并发送至数据发送模块3。

具体地，针对现有技术中的非动态调度上行传输方法，需要在每一次到达激活周期后由物理层告知媒体访问控制层上行链路授权，再由媒体访问控制层返回消息来告知物理层是否有能够发送的数据，进而造成物理层的周期性唤醒的问题，本实施例中，通过在物理层配置发送节点的同时，向媒体接入控制层发送告知消息来使得媒体接入控制层获取到激活的配置授权，媒体接入控制层接收并存储配置授权。随后，物理层不再关注配置授权中的激活周期，也不向媒体接入控制层发送上行链路授权、确认是否有需要发送的数据。媒体接入控制层在接收到上层的待发送数据后，判断模块21依照事先存储的配置授权来判断是否存在可由物理层发送的待发送数据，并选择是否由消息发送模块22唤醒物理层。通过设置上述过程取代了现有的物理层与媒体访问控制层之间进行交互的过程，以此来使得物理层不需要依照配置授权的激活周期来进行唤醒，减少了物理层的唤醒次数。

在一个实施例中，如图7所示，配置授权处理模块1包括：

接收模块11，接收模块11接收配置授权；

发送节点配置模块12，发送节点配置模块12连接接收模块12，发送节点配置模块根据配置授权确定发送节点，以及对应每一个发送节点上的数据类型；

配置告知模块13，配置告知模块13连接接收模块12，配置告知模块13生成并发送对应于配置授权的告知消息。

具体地，针对现有技术中的非动态调度上行传输方法，需要在每一次到达激活周期后由物理层告知媒体访问控制层上行链路授权，再由媒体访问控制层返回消息来告知物理层是否有能够发送的数据，进而造成物理层的周期性唤醒的问题，本实施例中，在接收模块11接收到下发的配置授权后，发送节点配置模块12根据配置授权确定发送节点，同时，配置告知模块13向媒体接入控制层转发激活的配置授权，媒体接入控制层接收并存储配置授权。随后，物理层不再关注配置授权中的激活周期，也不向媒体接入控制层发送上行链路授权、确认是否有需要发送的数据。以此来实现较好的休眠效果。

在一个实施例中，判断模块21还对上行数据进行解析，并根据配置授权所对应的数据类型输出类型判断结果；

判断模块21根据类型判断结果判断是否存在对应于配置授权的上行数据；

消息发送模块22还在指示消息中添加对应于数据类型的数据类型指示符。

具体地，针对现有技术中的非动态调度上行传输方法，需要在每一次到达激活周期后由物理层告知媒体访问控制层上行链路授权，再由媒体访问控制层返回消息来告知物理层是否有能够发送的数据，进而造成物理层的周期性唤醒的问题，本实施例中，当媒体接入控制层接收并存储物理层发送的配置授权后，判断模块21会对配置授权进行解析，从而判断出某一项配置授权所能够承载的数据类型，进而使得媒体接入控制层能够根据数据类型对待发送数据进行判断。当待发送数据与物理层接收到的配置授权相匹配时，表明待发送数据能够由物理层通过配置授权建立物理上行共享信道的方式来发送。此时，消息发送模块22向物理层发送待发送数据，以及对应于待发送数据的上行链路授权符号，用于向物理层指示该待发送数据的数据类型，进而使得物理层能够根据上行链路授权符号快速查找到对应的发送节点，提高物理层的响应速度。

在一个实施例中，如图8所示，数据发送模块3包括：

数据接收模块31，数据接收模块31自媒体接入控制层获取上行数据；

节点选择模块32，节点选择模块32选择最近的发送节点；

信道建立模块33，信道建立模块33连接节点选择模块32，信道建立模块32于发送节点上依照配置授权建立物理上行共享信道；

传输模块34，传输模块34分别连接信道建立模块33和数据接收模块31，传输模块34于物理上行共享信道上发送上行数据。

具体地，为实现较好的信息发送效果，本实施例中，当媒体接入控制层向物理层发送上行数据后，节点选择模块32对发送节点进行筛选，选择一个最近的发送节点作为实际用于建立物理上行共享信道的发送节点，并由信道建立模块33在该发送节点上依照配置授权建立物理上行共享信道，进而使得传输模块34能够在该信道上发送数据接收模块31获得的上行数据，完成整体的发送过程。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种5G NR系统的物理层调度方法，其特征在于，适用于用户设备依照配置授权发送上行数据，包括：

步骤S1：物理层向媒体接入控制层发送用于表征告知当前激活的的所述配置授权的告知消息，所述媒体接入控制层在接收到所述告知消息后判断是否有数据发送，并向所述物理层下发对应的指示消息；

以及，所述物理层根据所述配置授权生成发送节点；

步骤S2：所述物理层进入休眠状态，仅在接收到所述指示消息时，所述物理层被唤醒；

步骤S3：所述物理层查找最近的所述发送节点，于所述发送节点上创建物理上行共享信道并发送所述上行数据。

2.根据权利要求1所述的物理层调度方法，其特征在于，于所述步骤S1后，执行所述步骤S2时还包括一判断过程，所述判断过程包括：

步骤A1：所述媒体接入控制层根据所述告知消息判断是否存在对应于所述配置授权的所述上行数据；

若是，所述媒体接入控制层发送所述指示消息；

若否，返回所述步骤A1。

3.根据权利要求1所述的物理层调度方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11：所述物理层接收当前激活的所述配置授权；

步骤S12：所述物理层根据所述配置授权生成所述告知消息，以及所述物理层根据所述配置授权生成多个所述发送节点。

4.根据权利要求2所述的物理层调度方法，其特征在于，所述步骤A1中，所述媒体接入控制层还对来自上层的所述上行数据进行解析，并根据所述配置授权所对应的数据类型判断所述上行数据是否能够通过所述配置授权发送；

若是，则所述指示消息中包含有对应于所述数据类型的数据类型指示符；

则所述步骤S3中，所述物理层依照所述数据类型指示符对所述发送节点进行筛洗，以确定能够用于发送所述上行数据的发送节点。

5.根据权利要求1所述的物理层调度方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31：所述物理层自所述媒体接入控制层获取所述上行数据；

步骤S32：所述物理层查找最近的所述发送节点，并依照所述配置授权建立所述物理上行共享信道；

步骤S33：采用所述物理上行共享信道发送所述上行数据。

6.一种5G NR系统的物理层调度系统，其特征在于，用于实施如权利要求1-5任意一项所述的物理层调度方法，包括：

配置授权处理模块，所述配置授权接收模块设置在所述物理层中，所述配置接收模块获取配置授权，根据所述配置授权配置所述物理层的发送节点，以及，向所述媒体接入层发送对应于所述配置授权的告知消息；

唤醒模块，所述唤醒模块设置在媒体接入控制层中，所述唤醒模块根据所述配置授权判断是否存在上行数据，并根据判断结果生成指示消息；

数据发送模块，所述数据发送模块设置在所述物理层中，所述数据发送模块连接所述唤醒模块，所述数据发送模块根据所述指示消息控制所述物理层查找最近的所述发送节点，所述物理层于所述发送节点上创建物理上行共享信道并发送所述上行数据。

7.根据权利要求6所述的物理层调度方法，其特征在于，所述唤醒模块包括：

判断模块，所述判断模块根据所述告知消息判断是否存在对应于所述配置授权的所述上行数据生成判断结果；

消息发送模块，所述消息发送模块连接所述判断模块，所述消息发送模块根据所述判断结果生成所述指示消息并发送至所述数据发送模块。

8.根据权利要求6所述的物理层调度方法，其特征在于，所述配置授权处理模块包括：

接收模块，所述接收模块接收所述配置授权；

发送节点配置模块，所述发送节点配置模块连接所述接收模块，所述发送节点配置模块根据所述配置授权确定所述发送节点，以及对应每一个所述发送节点上的数据类型；

配置告知模块，所述配置告知模块连接所述接收模块，所述配置告知模块生成并发送对应于所述配置授权的告知消息。

9.根据权利要求7所述的物理层调度方法，其特征在于，所述判断模块还对所述上行数据进行解析，并根据所述配置授权所对应的数据类型输出类型判断结果；

所述判断模块根据所述类型判断结果判断是否存在对应于所述配置授权的所述上行数据；

所述消息发送模块还在所述指示消息中添加对应于所述数据类型的数据类型指示符。

10.根据权利要求1所述的物理层调度方法，其特征在于，所述数据发送模块包括：

数据接收模块，所述数据接收模块自所述媒体接入控制层获取所述上行数据；

节点选择模块，所述节点选择模块选择最近的所述发送节点；

信道建立模块，所述信道建立模块连接所述节点选择模块，所述信道建立模块于所述发送节点上依照所述配置授权建立所述物理上行共享信道；

传输模块，所述传输模块分别连接所述信道建立模块和所述数据接收模块，所述传输模块于所述物理上行共享信道上发送所述上行数据。

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