CN115696021A - 用于车辆的控制方法、摄像头控制装置、计算设备和车辆 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于车辆的控制方法，车辆包括分别针对车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头，该方法包括：经由多个摄像头获取车辆内部的图像；分析车辆内部的图像，以检测车辆内部是否存在隐私行为；响应于确定车辆内部存在隐私行为，确定座椅位置中发生隐私行为的一个或多个座椅位置；关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头；以及响应于触发条件得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

Description

用于车辆的控制方法、摄像头控制装置、计算设备和车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的控制方法、摄像头控制装置、计算机设备、包括上述的摄像头控制装置或计算机设备的车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

随着车辆工程相关技术的发展，当前汽车具备了越来越多的功能。例如，汽车内部可装有摄像头、麦克风等多种传感器以支持车辆行驶过程的自动记录、人车交互等功能。在为车辆用户提供智能化服务的同时兼顾隐私保护是改善自动驾驶产品的重要工作之一。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于车辆的控制方法、摄像头控制装置、计算机设备、包括上述的摄像头控制装置或计算机设备的车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的控制方法，车辆包括分别针对车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头，该方法包括：经由多个摄像头获取车辆内部的图像；分析车辆内部的图像，以检测车辆内部是否存在隐私行为；响应于确定车辆内部存在隐私行为，确定座椅位置中发生隐私行为的一个或多个座椅位置；关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头；以及响应于触发条件得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的摄像头控制装置，车辆包括分别针对车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头，该装置包括：第一模块，被配置为经由多个摄像头获取车辆内部的图像；第二模块，被配置为分析车辆内部的图像，以检测车辆内部是否存在隐私行为；第三模块，被配置为响应于确定车辆内部存在隐私行为，确定座椅位置中发生隐私行为的一个或多个座椅位置；第四模块，被配置为关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头；以及第五模块，被配置为响应于触发条件得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被至少一个处理器执行时致使至少一个处理器实现上述的方法。

根据本公开的又另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述的摄像头控制装置或计算机设备。

根据本公开的再一方面，提供了一种存储计算机程序的非暂态计算机可读存储介质，该计算机程序包括指令，该指令在由处理器执行时致使处理器执行上述的方法。

根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在由处理器执行时致使处理器执行上述的方法。

根据本公开的实施例，取代用户出于隐私顾虑主动关闭摄像头，车辆可以在识别出车内用户隐私行为时自动关闭摄像头，并在合适时机重启摄像头以继续提供服务，从而在为车辆用户提供智能化服务的同时兼顾用户的隐私保护，提升了用户体验。

根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

附图说明

在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开。附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。在附图中：

图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统的示意图；

图2是图示出根据一些示例性实施例的用于车辆的控制方法的流程图；

图3是图示出根据另一些示例性实施例的用于车辆的控制方法的流程图；

图4A和4B是图示出根据一些示例性实施例的用于用户自定义隐私行为的软件的操作界面的示意图；

图5是图示出根据示例性实施例的用于车辆的摄像头控制装置的框图；并且

图6是图示出能够应用于示例性实施例的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。如本文使用的，术语“多个”意指两个或更多，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。此外，术语“和/或”以及“……中的至少一个”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

随着车辆工程相关技术的发展，当前汽车具备了越来越多的功能。例如，汽车内部可装有摄像头、麦克风等多种传感器以支持车辆行驶过程的自动记录、人车交互等功能。然而，也正是因为这些传感器的存在，部分车辆用户不免会对隐私保护问题有所顾忌。相关技术中，一些解决方案为车内摄像头配备隐私防护罩或拨片，当需要暂时使车内摄像头失效时，需要用户手动安装隐私防护罩或调整拨片以遮挡摄像头；另一些解决方案则在车内设置可交互接口(例如，机械按钮、控件、或可在触控屏上显示的虚拟控件)以供用户出于隐私需要对其进行操作来禁用车内摄像头或者使摄像头镜头雾化；还有一些解决方案则是对通过摄像头实时获取的视频中的人员面部进行马赛克处理来起到遮挡用户面部的效果。然而，这些解决方案要么需要用户手动操作以至于给用户施加了不必要的工作量，降低了用户享受智能化用车服务的体验；要么依旧通过摄像头获取车内含有隐私行为的视频内容，即便运用软件处理(例如，镜头雾化或人脸马赛克处理)仍存在发生原始画面泄露或因算法或模型性能问题导致的漏检或失效等情况的可能性。

可见，在为车辆用户提供智能化服务的同时兼顾隐私保护是改善自动驾驶产品的重要工作之一。鉴于此，本公开通过分析摄像头拍摄的车内画面是否存在隐私行为并在判断出存在隐私行为时确定相应座椅位置来自动关闭摄像头，免去了用户手动禁用摄像头或开启摄像头隐私模式操作的工作量，并且彻底制止因后台保持摄像头实时记录画面所导致的隐私泄露，从而提高了隐私保护的可靠性和用户的用车体验。

下面结合附图详细描述本公开的示例性实施例。

图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统100的示意图。

参考图1，该系统100包括车载系统110、服务器120、以及将车载系统110与服务器120通信地耦合的网络130。

车载系统110包括显示器114和可经由显示器114显示的应用程序(APP)112。应用程序112可以为车载系统110默认安装的或由用户102下载和安装的应用程序，或者作为轻量化应用程序的小程序。在应用程序112为小程序的情况下，用户102可以通过在宿主应用中搜索应用程序112(例如，通过应用程序112的名称等)或扫描应用程序112的图形码(例如，条形码、二维码等)等方式，在车载系统110上直接运行应用程序112，而无需安装应用程序112。在一些实施例中，车载系统110可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器(未示出)，并且车载系统110被实现为车载计算机。在一些实施例中，车载系统110可以包括更多或更少的显示屏114(例如，不包括显示屏114)，和/或一个或多个扬声器或其他人机交互设备。在一些实施例中，车载系统110可以不与服务器120通信。

服务器120可以代表单台服务器、多台服务器的集群、分布式系统、或者提供基础云服务(诸如云数据库、云计算、云存储、云通信)的云服务器。将理解的是，虽然图1中示出服务器120与仅一个车载系统110通信，但是服务器120可以同时为多个车载系统提供后台服务。

网络130允许按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(“X”意指车、路、行人或互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换。网络130的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)、和/或诸如互联网之类的通信网络的组合。网络130可以是有线或无线网络。在一个示例中，网络130可以是车内网、车际网和/或车载移动互联网。

为了本公开实施例的目的，在图1的示例中，应用程序112可以为电子地图应用程序，该电子地图应用程序可以提供基于电子地图的各种功能，例如，导航、路线查询、地点查找、泊车位置查找等等。与此相应，服务器120可以是与电子地图应用程序一起使用的服务器。该服务器120可以基于路网数据向车载系统110中运行的应用程序112提供在线地图服务，例如在线导航、在线路线查询以及在线地点查找等。替换地，服务器120也可以将路网数据提供给车载系统110，由车载系统110中运行的应用程序112根据该路网数据提供本地地图服务。

图2是图示出根据一些示例性实施例的用于车辆的控制方法200的流程图。方法200可以在车载系统(例如，图1中所示的车载系统110)处执行，也即，方法200的各个步骤的执行主体可以是图1中所示的车载系统110。在一些实施例中，方法200可以在服务器(例如，图1中所示的服务器120)处执行。在一些实施例中，方法200可以由车载系统(例如，车载系统110)和服务器(例如，服务器120)相组合地执行。在下文中，以执行主体为车载系统110为例，对方法200的各个步骤进行描述。根据本公开的实施例，车辆包括分别针对车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头。如图2所示，方法200包括：

步骤S210，经由多个摄像头获取车辆内部的图像；

步骤S220，分析车辆内部的图像，以检测车辆内部是否存在隐私行为；

步骤S230，响应于确定车辆内部存在隐私行为，确定座椅位置中发生隐私行为的一个或多个座椅位置；

步骤S240，关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头；以及

步骤S250，响应于触发条件得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

下面详细描述方法200的各个步骤。

在步骤S210中，可由车载系统110在车辆启动时自动地打开车辆内部的多个摄像头以启用对车辆内部画面的自动记录。在示例中，多个摄像头可配备有各自相应的麦克风(例如，全向麦克风或定向麦克风等)，以使得所录制的视频画面与所采集的音频同步。附加地，多个摄像头还可配备有各自相应的定向扬声器，以使得能够实现用户通过摄像头及其相应的音频设备(例如，麦克风和/或定向扬声器等)与车载系统(例如，车载系统的化身，如智能语音助理)的交互(例如，车主验证、前后排乘坐人员间会话、使用车载系统的智能化功能等等)。

在步骤S220中，可以对所获取的车辆内部的图像进行分析以检测车内是否存在隐私行为。在本公开中，术语隐私行为指的是对于个人而言不愿意公开或被人知晓的、与公共或群体利益无关的个人信息、行为或影像资料等等。作为示例而非限制，车内常见的隐私行为可包括乘坐人员之间的亲密行为、女士走光、涉及不对外公开的内容的音视频会议等等。可以理解的是，对隐私行为的定义是因人而异的，本公开并不对隐私行为的种类和具体内容等进行任何限制。

在步骤S230中，在确定车辆内部存在隐私行为的情况下，期望确定发生该隐私行为的一个或多个座椅位置以便能够针对性地采取隐私保护措施。在示例中，由于隐私行为的行为人可包括不止一个乘坐人员，因此被确定为发生隐私行为的座椅的数目可以是一个或多个。

在步骤S240中，可关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置(例如，如在步骤S230中所确定的一个或多个座椅位置)布置的摄像头。在示例中，摄像头与座椅可以是一一对应的，即，存在唯一的摄像头用于捕捉对应座椅位置上的画面(例如，包含该座椅位置上的乘坐人员的画面)。然而，可以理解的是，摄像头与座椅可以不是一一对应的，例如，每一排座位上的所有座椅位置共享同一摄像头、前后排的位于同一列的座椅位置共享一个摄像头、两个摄像头所捕捉的画面至少包含相同的座椅位置等等。在这种情形中，关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头可包括：关闭能够捕捉到被确定为发生隐私行为的(多个)座椅位置的全部摄像头。

在步骤S250中，可以响应于触发条件得到满足而重新打开所关闭的摄像头。可以理解的是，在相关摄像头因其所捕捉的画面包括对应座椅位置上的隐私行为而被关闭的情况下，车载系统的部分智能化功能对于这些座椅位置上的乘坐人员而言可能变得不再可用。由此，为了尽可能缩短摄像头关闭的时间以使得智能化功能对于这些(个)乘坐人员变得重新可用，可以引入相关触发条件用以确定是否要重新打开所关闭的摄像头。

根据本公开的实施例，上述方法200克服了相关技术中需要用户手动操作以至于给用户施加了不必要的工作量或者因仅对隐私画面进行软处理而存在原始画面泄露或模型漏检或失效等情况的缺陷。方法200通过分析摄像头拍摄的车内画面是否存在隐私行为并在判断出存在隐私行为时确定相应座椅位置来自动关闭摄像头，免去了用户手动禁用摄像头或开启摄像头隐私模式操作的工作量，并且彻底制止因后台保持摄像头实时记录画面所导致的隐私泄露，提高了隐私保护的可靠性。同时，方法200还引入相关触发条件用以确定是否要重新打开所关闭的摄像头，从而缩短摄像头关闭的时间以使得智能化功能对于相关乘坐人员能在较短时间内变得重新可用，这同样提升了用户的用车体验。

通过上述方法200，车辆可以在识别出车内用户隐私行为时自动关闭摄像头，并在合适时机重启摄像头以继续提供服务，从而在为车辆用户提供智能化服务的同时兼顾用户的隐私保护。

根据本公开的实施例，分析车辆内部的图像，以检测车辆内部是否存在隐私行为包括：将车辆内部的图像作为输入馈送至预先建立的车内隐私行为模型，以获得车内隐私行为模型的输出，其中，该输出指示车辆内部是否存在隐私行为。在示例中，可借助于各种机器学习模型、深度学习模型、图像处理算法、大数据技术等等对车辆内部的图像进行分析，从而标识出存在于车辆内部的隐私行为(例如，包括潜在的隐私行为)。可以理解的是，存在用于车辆内部的图像分析的各种技术，本公开并不对所采用的技术、模型和/或算法等进行任何限制。

此处需要指出的是，在将摄像头所捕捉到的画面输入训练好的车内隐私行为模型并得到指示车辆内部存在隐私行为的模型输出之后，可将先前输入车内隐私模型以供模型推理的所捕捉到的摄像头画面删除，从而确保用户或车辆乘坐人员的隐私不被泄露(例如，在车内隐私模型被部署在云服务器的情况下，避免所捕捉到的车内画面在上传至云端的过程中被恶意第三方所窃取等)。

图3是图示出根据另一些示例性实施例的用于车辆的控制方法的流程图。方法300可以在车载系统(例如，图1中所示的车载系统110)处执行，也即，方法300的各个步骤的执行主体可以是图1中所示的车载系统110。在一些实施例中，方法300可以在服务器(例如，图1中所示的服务器120)处执行。在一些实施例中，方法300可以由车载系统(例如，车载系统110)和服务器(例如，服务器120)相组合地执行。在下文中，以执行主体为车载系统110为例，对方法300的各个步骤进行描述。根据本公开的实施例，车辆包括分别针对车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头。如图3所示，方法300包括：

步骤S310，经由多个摄像头获取车辆内部的图像；

步骤S320，借助于预先建立的车内隐私行为模型来分析车辆内部的图像，以检测车辆内部是否存在隐私行为；

步骤S325-1，响应于车内隐私行为模型的输出指示车辆内部存在隐私行为，确定该隐私行为是否属于用户自定义的隐私行为种类；

步骤S325-2，响应于确定该隐私行为属于用户自定义的隐私行为种类，确定车辆内部存在隐私行为；

步骤S330，响应于确定车辆内部存在隐私行为，确定座椅位置中发生隐私行为的一个或多个座椅位置；

步骤S340，关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头；

步骤S345-1，检测以下触发条件(1)是否得到满足：该一个或多个座椅位置处于空座状态和/或车门被打开；

步骤S345-2，检测以下触发条件(2)是否得到满足：从所关闭的摄像头被关闭的时刻起过去预定持续时间；以及

步骤S350，响应于触发条件(1)或(2)得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

图3中方法300的一些步骤与图2中方法200的对应步骤相同，下面将详细描述方法300与图2中的方法200的不同之处。

在步骤S320中，可借助于预先建立的车内隐私行为模型来分析车辆内部的图像，并且所述车内隐私模型可采用任何合适的机器学习模型、深度学习模型、图像处理算法、和/或大数据技术等等来构建，如上文所描述。

当步骤S320的结果为“是”时，方法300行进至步骤S325-1。否则，方法300返回步骤S310。

在步骤S325-1中，可基于用户对隐私行为的自定义设置来对借助于预先建立的车内隐私行为模型所确定的隐私行为进行进一步筛选，从而使最终确定的隐私行为更符合用户对隐私的容忍度，避免摄像头因捕捉到被用户和/或车辆乘坐人员主观地排除到隐私行为范围之外的画面而关闭以至于依赖于该摄像头的智能化功能不再可用。

当步骤S325-1的结果为“是”时，方法300行进至步骤S325-2。否则，方法300返回步骤S310。

在步骤S325-2中，所确定的车辆内部隐私行为将用户对隐私行为的个性化判断纳入考虑，从而有效提升用车体验。

现在参考图4A和4B，其图示出根据一些示例性实施例的用于用户自定义隐私行为的软件的操作界面的示意图。示例用户自定义隐私行为软件400可包括用户操作界面410。如图所示，示例用户自定义隐私行为软件可包括多个候选隐私行为选项，例如，化妆、儿童在车上、自定义等等。在示例中，用户操作界面可显示在车载系统110的显示屏114上。在车载系统110包括不止一个显示屏114的情况下，用户操作界面410可供不同座椅位置上的不同乘坐人员方便地操作。进一步地，在车辆内部的每个座椅位置都配备有与之唯一对应的摄像头和显示屏的情况下，个体乘坐人员对相应显示屏上所显示的用户操作界面410上的候选隐私行为选项的选择仅影响该乘坐人员的座椅位置所对应的摄像头的操作。相反，当车载系统110仅包括一个显示屏114时，与用户操作界面的交互可能仅由车主或经认证的用户完成，此时，对候选隐私行为选项的选择可影响车辆内部的全部摄像头的操作。然而，本公开的示教仅仅是示例性的，本公开并不对软件的具体交互实现进行任何限制。换言之，本领域技术人员可设想任何具体实现，例如，在示例用户自定义隐私行为软件400的基础之上添加个体乘坐人员专属的隐私设置入口和/或个体摄像头专属的隐私操作选项等，以便适合车辆内部的车载系统110的各种组件配置。

如图4A所示，在借助于车内隐私行为模型所检测出的多个候选隐私行为中存在化妆行为的情况下，如果相应候选隐私行为选项(在此情形中为“化妆”)被选择(例如，相关联的“确认”按钮被点击)，则该化妆行为被最终确定为车辆内部所发生的隐私行为。反之，如果相应的化妆选项没有被选择(例如，相关联的“确认”按钮是未激活的)，那么即使化妆行为已被车内隐私行为模型所检测出，该化妆行为也不会被最终确定为隐私行为，从而捕捉到该化妆行为的摄像头不会被关闭。

图4B示出了两个候选隐私行为选项(即，“化妆”和“儿童在车上”)被选择的情形，此时，车内隐私行为模型所检测出的化妆行为和儿童的存在将被最终确定为车辆内部的隐私行为，并因此，这些捕捉到的画面的座椅位置所对应的摄像头将被关闭。

可以理解的是，示例用户自定义隐私行为软件400的用户操作界面410上所显示的候选用户隐私行为选项可以是车内隐私行为模型所检测出的多个候选隐私行为，或者可以是用户通过软件400的界面设置的(例如，通过点击“自定义”候选用户隐私行为选项进行添加)，本公开对此不进行任何限制，本领域技术人员可设想任何具体实现(例如，设计相应的添加/删除控件以对候选隐私行为选项的数目进行改变等等)。

返回参考图3，在步骤S345-1中，可以检测该一个或多个座椅位置是否处于空座状态和/或车门是否被打开。通常，空座状态和/或车门打开表明乘坐人员已下车，这时，车内隐私行为随着乘坐人员的离开而不再存在，而当乘坐人员重新回到车内就坐时，如果摄像头关闭则会潜在地影响乘坐人员后续与车载系统的交互。因此，将触发条件设置成通过座椅传感器和车门传感器检测座椅和车门的状态可有助于确定是否有必要重新打开已被关闭的摄像头。

类似地，在步骤S345-2中，可以检测从所关闭的摄像头被关闭的时刻起是否已经过预定持续时间。在示例中，该预定时间可通过用户和/或乘坐人员经由车载系统110设置。

当步骤S345-1、S345-2的结果为“是”时，方法300行进至步骤S350。否则，方法300回退至上一步。方法300在步骤S350处结束。

根据本公开的实施例，可以在关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头时：以视觉和/或听觉方式提示摄像头已关闭；和/或删除所获取的所述车辆内部的所述图像。由此，能够有效提醒相应座椅位置上的用户注意摄像头已暂时关闭，并且确保用于模型推理的原始摄像头画面不会被泄露。

图5是图示出根据示例性实施例的用于车辆的摄像头控制装置500的框图。在本公开的实施例中，车辆包括分别针对车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头。装置500包括：第一模块510，被配置为经由多个摄像头获取车辆内部的图像；第二模块520，被配置为分析车辆内部的图像，以检测车辆内部是否存在隐私行为；第三模块530，被配置为响应于确定车辆内部存在隐私行为，确定座椅位置中发生隐私行为的一个或多个座椅位置；第四模块540，被配置为关闭多个摄像头中分别针对该一个或多个座椅位置布置的摄像头；以及第五模块550，被配置为响应于触发条件得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

应当理解，图5中所示装置500的各个模块可以与参考图2描述的方法200中的各个步骤相对应。由此，上面针对方法200描述的操作、特征和优点同样适用于装置500及其包括的模块。

根据本公开的实施例，上述装置500克服了相关技术中需要用户手动操作以至于给用户施加了不必要的工作量或者因仅对隐私画面进行软处理而存在原始画面泄露或模型漏检或失效等情况的缺陷。装置500通过分析摄像头拍摄的车内画面是否存在隐私行为并在判断出存在隐私行为时确定相应座椅位置来自动关闭摄像头，免去了用户手动禁用摄像头或开启摄像头隐私模式操作的工作量，并且彻底制止因后台保持摄像头实时记录画面所导致的隐私泄露，提高了隐私保护的可靠性。同时，装置500还引入相关触发条件用以确定是否要重新打开所关闭的摄像头，从而缩短摄像头关闭的时间以使得智能化功能对于相关乘坐人员能在较短时间内变得重新可用，这同样提升了用户的用车体验。

借助于上述装置500，车辆可以在识别出车内用户隐私行为时自动关闭摄像头，并在合适时机重启摄像头以继续提供服务，从而在为车辆用户提供智能化服务的同时兼顾用户的隐私保护。

虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。例如，第一模块510和第二模块520可以组合成单个模块等等。本文讨论的特定模块执行动作包括该特定模块本身执行该动作，或者替换地该特定模块调用或以其他方式访问执行该动作(或结合该特定模块一起执行该动作)的另一个组件或模块。因此，执行动作的特定模块可以包括执行动作的该特定模块本身和/或该特定模块调用或以其他方式访问的、执行动作的另一模块。

如本文使用的，短语“基于A、B和C，执行动作Z”可以是指仅基于A、仅基于B、仅基于C、基于A和B、基于A和C、基于B和C、或基于A和B和C来执行动作Z。

还应当理解，本文可以在软件硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。上面关于图5描述的各个模块可以在硬件中或在结合软件和/或固件的硬件中实现。例如，这些模块可以被实现为计算机程序代码/指令，该计算机程序代码/指令被配置为在一个或多个处理器中执行并存储在计算机可读存储介质中。可替换地，这些模块可以被实现为硬件逻辑/电路。例如，在一些实施例中，第一模块510至第五模块550中的一个或多个可以一起被实现在片上系统(System on Chip,SoC)中。SoC可以包括集成电路芯片(其包括处理器(例如，中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、微控制器、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)等)、存储器、一个或多个通信接口、和/或其他电路中的一个或多个部件)，并且可以可选地执行所接收的程序代码和/或包括嵌入式固件以执行功能。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机设备。该计算机设备包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在至少一个存储器上的计算机程序。该至少一个处理器被配置为执行计算机程序以实现上文描述的任一方法实施例的步骤。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆，其包括如上所述的用于车辆的摄像头控制装置500或计算机设备。

根据本公开的一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。

在下文中，结合图6描述这样的计算机设备、非暂态计算机可读存储介质和计算机程序产品的说明性示例。

图6示出了可以被用来实施本文所描述的方法的计算机设备600的示例配置。举例来说，图1中所示的服务器120和/或车载系统110可以包括类似于计算机设备600的架构。上述装置500或计算机设备也可以全部或至少部分地由计算机设备600或类似设备或系统实现。

计算机设备600可以包括能够诸如通过系统总线614或其他适当的连接彼此通信的至少一个处理器602、存储器604、(多个)通信接口606、显示设备608、其他输入/输出(I/O)设备610以及一个或更多大容量存储设备612。

处理器602可以是单个处理单元或多个处理单元，所有处理单元可以包括单个或多个计算单元或者多个核心。处理器602可以被实施成一个或更多微处理器、微型计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路和/或基于操作指令来操纵信号的任何设备。除了其他能力之外，处理器602可以被配置成获取并且执行存储在存储器604、大容量存储设备612或者其他计算机可读介质中的计算机可读指令，诸如操作系统616的程序代码、应用程序618的程序代码、其他程序620的程序代码等。

存储器604和大容量存储设备612是用于存储指令的计算机可读存储介质的示例，所述指令由处理器602执行来实施前面所描述的各种功能。举例来说，存储器604一般可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者(例如RAM、ROM等等)。此外，大容量存储设备612一般可以包括硬盘驱动器、固态驱动器、可移除介质、包括外部和可移除驱动器、存储器卡、闪存、软盘、光盘(例如CD、DVD)、存储阵列、网络附属存储、存储区域网等等。存储器604和大容量存储设备612在本文中都可以被统称为存储器或计算机可读存储介质，并且可以是能够把计算机可读、处理器可执行程序指令存储为计算机程序代码的非暂态介质，所述计算机程序代码可以由处理器602作为被配置成实施在本文的示例中所描述的操作和功能的特定机器来执行。

多个程序可以存储在大容量存储设备612上。这些程序包括操作系统616、一个或多个应用程序618、其他程序620和程序数据622，并且它们可以被加载到存储器604以供执行。这样的应用程序或程序模块的示例可以包括例如用于实现以下方法步骤/部件功能的计算机程序逻辑(例如，计算机程序代码或指令)：方法200、方法300及其可任选的附加步骤、装置500和/或本文描述的另外的实施例。

虽然在图6中被图示成存储在计算机设备600的存储器604中，但是模块616、618、620和622或者其部分可以使用可由计算机设备600访问的任何形式的计算机可读介质来实施。如本文所使用的，“计算机可读介质”至少包括两种类型的计算机可读介质，也就是计算机可读存储介质和通信介质。

计算机可读存储介质包括通过用于存储信息的任何方法或技术实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质，所述信息诸如是计算机可读指令、数据结构、程序模块或者其他数据。计算机可读存储介质包括而不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术，CD-ROM、数字通用盘(DVD)、或其他光学存储装置，磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备，或者可以被用来存储信息以供计算机设备访问的任何其他非传送介质。与此相对，通信介质可以在诸如载波或其他传送机制之类的已调制数据信号中具体实现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。本文所定义的计算机可读存储介质不包括通信介质。

一个或更多通信接口606用于诸如通过网络、直接连接等等与其他设备交换数据。这样的通信接口可以是以下各项中的一个或多个：任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))、有线或无线(诸如IEEE 802.11无线LAN(WLAN))无线接口、全球微波接入互操作(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、Bluetooth^TM接口、近场通信(NFC)接口等。通信接口606可以促进在多种网络和协议类型内的通信，其中包括有线网络(例如LAN、电缆等等)和无线网络(例如WLAN、蜂窝、卫星等等)、因特网等等。通信接口606还可以提供与诸如存储阵列、网络附属存储、存储区域网等等中的外部存储装置(未示出)的通信。

在一些示例中，可以包括诸如监视器之类的显示设备608，以用于向用户显示信息和图像。其他I/O设备610可以是接收来自用户的各种输入并且向用户提供各种输出的设备，并且可以包括触摸输入设备、手势输入设备、摄影机、键盘、遥控器、鼠标、打印机、音频输入/输出设备等等。

本文描述的技术可以由计算机设备600的这些各种配置来支持，并且不限于本文所描述的技术的具体示例。例如，该功能还可以通过使用分布式系统在“云”上全部或部分地实现。云包括和/或代表用于资源的平台。平台抽象云的硬件(例如，服务器)和软件资源的底层功能。资源可以包括在远离计算机设备600的服务器上执行计算处理时可以使用的应用和/或数据。资源还可以包括通过因特网和/或通过诸如蜂窝或Wi-Fi网络的订户网络提供的服务。平台可以抽象资源和功能以将计算机设备600与其他计算机设备连接。因此，本文描述的功能的实现可以分布在整个云内。例如，功能可以部分地在计算机设备600上以及部分地通过抽象云的功能的平台来实现。

虽然在附图和前面的描述中已经详细地说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应当被认为是说明性的和示意性的，而非限制性的；本公开不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，能够理解和实现对于所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除未列出的其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个，术语“多个”是指两个或两个以上，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用来获益。

Claims (10)

1.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括分别针对所述车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头，所述方法包括：

经由所述多个摄像头获取所述车辆内部的图像；

分析所述车辆内部的所述图像，以检测所述车辆内部是否存在隐私行为；

响应于确定所述车辆内部存在隐私行为，确定所述座椅位置中发生所述隐私行为的一个或多个座椅位置；

关闭所述多个摄像头中分别针对所述一个或多个座椅位置布置的摄像头；以及

响应于触发条件得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分析所述车辆内部的所述图像，以检测所述车辆内部是否存在隐私行为包括：

将所述车辆内部的所述图像作为输入馈送至预先建立的车内隐私行为模型，以获得所述车内隐私行为模型的输出，其中，所述输出指示所述车辆内部是否存在隐私行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，分析所述车辆内部的所述图像，以检测所述车辆内部是否存在隐私行为还包括：

响应于所述输出指示所述车辆内部存在隐私行为，确定所述隐私行为是否属于用户自定义的隐私行为种类；

响应于确定所述隐私行为属于用户自定义的隐私行为种类，确定所述车辆内部存在隐私行为。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发条件包括以下中的至少一项：

所述车辆的座椅传感器感测出所述一个或多个座椅位置处于空座状态；

所述车辆的车门传感器感测出所述车辆的车门被打开；和

从所关闭的摄像头被关闭的时刻起过去预定持续时间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：

在关闭所述多个摄像头中分别针对所述一个或多个座椅位置布置的摄像头时：

以视觉和/或听觉方式提示摄像头已关闭；和/或

删除所获取的所述车辆内部的所述图像。

6.一种用于车辆的摄像头控制装置，所述车辆包括分别针对所述车辆内部的相应座椅位置布置的多个摄像头，所述装置包括：

第一模块，被配置为经由所述多个摄像头获取所述车辆内部的图像；

第二模块，被配置为分析所述车辆内部的所述图像，以检测所述车辆内部是否存在隐私行为；

第三模块，被配置为响应于确定所述车辆内部存在隐私行为，确定所述座椅位置中发生所述隐私行为的一个或多个座椅位置；

第四模块，被配置为关闭所述多个摄像头中分别针对所述一个或多个座椅位置布置的摄像头；以及

第五模块，被配置为响应于触发条件得到满足，重新打开所关闭的摄像头。

7.一种计算机设备，所述计算机设备包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，其上存储有计算机程序，

其中，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种车辆，包括如权利要求6所述的用于车辆的摄像头控制装置或如权利要求7所述的计算机设备。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

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