CN115695123A - 一种广播方法以及通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种广播方法以及通信设备，用于提高广播信息的覆盖性能和抗干扰能力。该方法可以应用于自动驾驶或者辅助驾驶。该广播方法具体包括：第一设备生成第一信号，该第一信号的调制类型为PSK调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分包括其中至少一项预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息；然后该第一设备在第一广播专用跳频信道上发送该第一信号。该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

Description

一种广播方法以及通信设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种广播方法以及通信设备。

背景技术

随着全球通信技术的不断发展，无线通信技术的发展速度与应用已经超过了有线通信 技术，呈现出如火如荼的发展态势。智能运输设备、智能家居设备、机器人等智能设备正 在逐步进入人们的日常生活中。在智能设备所在的无线通信场景中，在一定通信区域或范 围内可以包括多个通信域。该通信域是指一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之 间的通信连接关系(即通信链路)组成的系统，一个通信域包括一个主通信节点(可以简称为主节点)和至少一个从通信节点(可以简称为从节点)，其中，主节点管理通信域的 时频资源，并具有为通信域中的通信节点间的通信链路调度资源的功能。以智能座舱无线 通信系统为例。示例性的，车内通信链路的拓扑关系如图1所示：车内存在多个通信域(通 信域1、通信域2和通信域3)，其中该通信域1内包括手机、耳机和穿戴式设备；该通信 域2内包括座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)、屏幕、麦克、音箱、手 机、耳机和穿戴式设备；该通信域3中包括无钥匙进入及启动系统(passive entry passive start，PEPS)、车身控制模块(body control module，BCM)、手机钥匙和车钥匙。可以 理解的是，在每一个通信域包括一个主节点(也称为G节点)和至少一个从节点(也称为 T节点)，其中主节点调度从节点，实现节点间互相传输数据。比如通信域1中该手机为主 节点，该耳机与该穿戴设备分别为从节点。

设备之间使用广播信息实现设备间互相发现、连接和公开数据的传递功能。设备在广 播状态，重复发送广播信息。

为了能保证广播业务的正常运行，目前急需提高广播信号的覆盖性能和抗干扰能力。

发明内容

本申请实施例提供了一种广播方法以及通信设备，用于提高广播信息的覆盖性能和抗 干扰能力。

第一方面，本申请实施例提供一种广播方法，主要应用于一组具有通信关系的通信节 点，以及通信节点之间的通信连接关系(即通信链路)组成的系统中，在该系统中任一通 信节点均可以发起广播，本实施例中，第一设备包含于该系统且该第一设备发起广播。该 广播方法具体包括：第一设备生成第一信号，该第一信号的调制类型为相移键控(phaseshift keying，PSK)调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中， 该序列部分包括其中至少一项预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息；然后该第一设备在第一广播专用跳频信道上发送该第一信号。

该PSK调制可以是二进制相移键控(binary phase shift keying，BPSK)调制或者正交相移键控(quadrature phase shift keying，QPSK)调制或者8移相键控(8phaseshift keying，8PSK)调制或者是协议规定的其中一种。

本实施例中，该第一设备发送采用由PSK调制生成的第一信号，且该第一信号中的控 制信息是由极化码编码生成，然后该第一设备发送该第一信号。PSK(相移键控)类调制方式可以提升信号接收端对控制信息的接收灵敏度，提高抗噪和抗干扰性能。接收设备即使在较低信噪比下收到第一信号，该接收设备仍然可以获取第一信号中的控制信息，因此该第一信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。同时广播信息用于该第一设备向其他设备通告自己的信息，其它设备根据该第一广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进行连接，或者是否继续接收与第一信号关联的信号。

一种可能实现方式中，该第一广播信息也可以使用极化码编码。这样在该第一设备发 送该第一信号之后，接收设备即使在较低信噪比下收到该第一信号，该接收设备仍然可以 获取第一信号中的广播信息，因此该第一信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。

另一种可能实现方式中，该第一广播信息还可以包括以下至少一项信息：第一广播类 型信息、该第一设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该 第一设备所处设备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、 该第一设备的能力信息和业务数据信息；其中，该第一广播类型信息包括以下至少一项信 息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第一信号和/或 与该第一信号关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号和/或与该第 一信号关联的信号中是否包括非定向信息。这样，该第一设备可以向其他设备通告自己的 信息，其它设备根据该第一广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进 行连接，或者是否继续接收与第一信号关联的信号。

本实施例中，该第一设备的类型标识用于指示该第一设备具体类型，比如指示该第一 设备是耳机、手机、手表、平板电脑、笔记本电脑等可能的类型。该第一设备所处类型组 的标识用于指示将设备按照一定分类规则分类之后的名称，比如按照用户需求将耳机和手 表划分一组，名称为可穿戴设备；将手机、平板电脑和笔记本电脑划分为一组，名称为工 作设备。在本实施例中，对于发送广播信号的广播节点，该广播信号可以指示一个该广播 节点发送的扩展广播信号。而该扩展广播信号可以指示一个该广播节点发送的链式扩展广 播信号或同步扩展广播信号；而一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播 信号可以指示另一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号。即对于该 广播节点发送的信号多个信号通过上述一级或多级的指示关联。与第一信号关联的信号包 括通过上述一级指示关联的扩展广播信号，和通过上述多级指示关联的链式扩展广播信号 或同步扩展广播信号。而该广播类型信息中广播是否可扫描，即对应的在广播专用跳频信 道发送的广播信号或该广播信号指示的通用跳频信道资源上发送的扩展广播信号是否与 一个接收扫描请求信号的资源对应；是否可连接，即对应的在广播专用跳频信道发送的广 播信号或该信号指示的通用跳频信道资源上发送的扩展广播信号是否与一个接收接入请 求信号的资源对应；是否包含定向信息，即在广播专用跳频信道发送的广播信号和/或该 信号关联的信号中是否承载了特定设备，特定类型的设备或属于特定设备分组的设备接收 的信号；是否包含非定向信息，即在广播专用跳频信道发送的广播信号和/或该广播信号 关联的信号中是否承载了未指定接收设备的信息。

本实施例中，一个信号“指示”另一个信号，包括指示另一个信号的传输资源，例如时域资源、频域资源等。比如该广播信号可以指示一个该广播节点发送的扩展广播信号，该广播信号可以指示发送该扩展广播信号的资源信息。本实施例中，该跳频系统具有多个通用跳频信道，在该第一设备发送扩展广播信号时可以选择该多个通用跳频信道中的一个通用跳频信道发送。而后续若接收设备向该第一设备发送反馈信息，则该反馈信息也在同一个通用跳频信道上发送。

另一种可能实现方式中，该第一设备还可以生成第二信号，该第二信号的调制类型为 PSK调制，该第二信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分承载 如下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第二控制信息；该第二部分包括第一扩展广播信息；然后该第一设备通过该第一广播信息指示用于发送该第二信号的资源信息在通信跳频信道上发送该第二信号。该第一设备发送采用由PSK调制生成的第二信号，且该第二信号中的控制信息是由极化码编码生成，然后该第一设备发送该第二信号，接收设备即使在较低信噪比下收到第二信号，该接收设备仍然可以获取第二信号中的控制信息，因此该第二信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。且该第一设备在该通用跳频信道上发送该第二信号，从而避免了广播专用跳频信道上的拥塞，降低了广播专用跳频信道的干扰水平，提升了广播信号发送的可靠性。

另一种可能实现方式中，该第一扩展广播信息使用极化码编码。这样在该第一设备发 送该第二信号之后，接收设备即使在较低信噪比下收到该第二信号，该接收设备仍然可以 获取第二信号中的广播信息，因此该第二信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。

另一种可能实现方式中，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：第二广播类 型信息、该第一设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该 第一设备所处设备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、 该第一设备的能力信息、业务数据信息；其中，该第二广播类型信息包括以下至少一项信 息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二信号和/或 与该第二信号关联的信号是否包括定向信息和该第二信号指示该第二信号和/或与该第二 信号关联的信号是否包括非定向信息。这样，该第一设备可以向其他设备通告自己的信息， 其它设备根据该第一扩展广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进行 连接，或者是否继续接收与第二信号关联的信号。

本实施例中，该第一设备的类型标识用于指示该第一设备具体类型，比如指示该第一 设备是耳机、手机、手表、平板电脑、笔记本电脑等可能的类型。该第一设备所处类型组 的标识用于指示将设备按照一定分类规则分类之后的名称，比如按照用户需求将耳机和手 表划分一组，名称为可穿戴设备；将手机、平板电脑和笔记本电脑划分为一组，名称为工 作设备。在本实施例中，对于发送广播信号的广播节点，该广播信号可以指示一个该广播 节点发送的扩展广播信号。而该扩展广播信号可以指示一个该广播节点发送的链式扩展广 播信号或同步扩展广播信号；而一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播 信号可以指示另一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号。即对于该 广播节点发送的信号多个信号通过上述一级或多级的指示关联。与第一信号关联的信号包 括通过上述一级指示关联的扩展广播信号，和通过上述多级指示关联的链式扩展广播信号 或同步扩展广播信号。而该广播类型信息中广播是否可扫描，即对应的在通用跳频信道发 送的扩展广播信号是否与一个接收扫描请求信号的资源对应；是否可连接，即对应的在通 用跳频信道发送的扩展广播信号是否与一个接收接入请求信号的资源对应；是否包含定向 信息，即通用跳频信道发送的扩展广播信号中是否承载了特定设备，特定类型的设备或属 于特定设备分组的设备接收的信号；是否包含非定向信息，即通用跳频信道发送的扩展广 播信号中是否承载了未指定接收设备的信息。

另一种可能实现方式中，该第一控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 该第二部分的调制编码方式信息、第三广播类型信息；其中，该第三广播类型信息包括以 下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第 一信号和/或与该第一信号关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号 和/或与该第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

本实施例中，该控制信息中的循环冗余校验用于接收设备对接收到的信息进行校验， 从而可以避免接收设备对控制信息出现错误解读。该控制信息中对于第二部分的调制方式、 编码方式、长度信息进行指示，从而辅助接收设备接收第二部分承载的信息。同时该接收 设备可以根据第三广播类型信息接收设备确定自身是否需要接收第二部分承载的信息和/ 或与第二信号关联的信息，或者接收设备确定自身是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，在该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信 号包括定向信息时，该第一广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设 备的类型标识、该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。接收设 备通过上述信息确定是否需要接收与第一信号关联的信息，或者接收设备通过上述信息确 定是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，该第二控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 第二部分的调制编码方式信息、第四广播类型信息；其中，该第四广播类型信息包括以下 至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二 信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向信息、该第二信号指示该第二信号和/或 与该第二信号关联的信号是否包括非定向信息。本实施例中，该控制信息中的循环冗余校 验用于接收设备对接收到的信息进行校验，从而可以避免接收设备对控制信息出现错误解 读。该控制信息中对于第二部分的调制方式、编码方式、长度信息进行指示，从而辅助接 收设备接收第二部分承载的信息。同时该接收设备可以根据第三广播类型信息接收设备确 定自身是否需要接收第二部分承载的信息和/或与第一信号关联的信息，或者接收设备确 定自身是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，在该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信 号是否包括定向信息时，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、 目的设备的类型标识、该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。 接收设备通过上述信息确定是否需要接收与第二信号关联的信息，或者接收设备通过上述 信息确定是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，该第一设备还可以生成第三信号，该第三信号的调制类型为 高斯频移键控(gauss frequency dhift keying，GFSK)调制，该第三信号包括第二广播 信息；然后该第一设备在第二广播专用跳频信道上发送该第三信号。本实施例中，该第三 信号可以直接无编码或者采用1/2码率卷积码加重复码进行编码，也可以采用该极化码编 码，具体此处不做限定。本实施例中，该第一广播专用跳频信道和该第二广播专用跳频信 道可以是同一信道也可以是不同的信道；该第一信号可以与该第三信号携带相同的信息也 可以携带不同的信息。这样，对于低成本低功耗设备，该第一设备可以通过发送采用GFSK 调制的信号通知该低成本低功耗设备；对于高能力设备，该第一设备可以通过发送PSK调 制的信号通知该高能力设备；因此该第一设备可以同时兼顾低成本低功耗设备的可用性和 高能力设备的覆盖性能。本实施例中，该低成本低功耗设备是通过无需支持PSK调制解调 和/或无需支持极化码编解码降低成本和功耗。即可以理解为该低成本低功耗设备不具有 PSK调制解调和/或极化码编解码能力的设备。而该高能力设备可以理解为具有PSK调制解 调和/或极化码编解码能力的设备。

另一种可能实现方式中，在该第一设备发送了第一信号或者发送了该第二信号之后， 该第一设备还可以接收其他设备发送的扫描请求信号或者接入请求信号。

一种示例性方案中：在该第一广播专用跳频信道上，该第一设备在该第一广播信息对 应的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制的第一扫描请求信号；或者在该第一广播专用 跳频信道上，该第一设备在该第一广播信息对应的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制 的第一接入请求信号；该第一扫描请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，该第一 接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成。这样可以提升扫描请求信号或者接入 请求信号的抗干扰能力。

基于上述方案，在该第一广播专用跳频信道上，该第一设备在该第一广播信息对应的 接收时间窗上检测到该第一扫描请求信号，即接收该第一扫描请求信号；然后在该第一广 播专用跳频信道上，该第一设备在第一时域资源上发送与该第一扫描请求信号对应的第一 扫描响应信号；其中，该第一时域资源为基于发送该第一广播信息的资源、该第一广播信 息对应的接收时间窗、接收该第一扫描请求信号的资源中的任意一种确定；其中，该第一 扫描响应信号的调制类型为PSK调制，该第一扫描响应信号中的至少一种信息为极化码编 码生成。这样可以提升扫描响应信号的抗干扰能力。本实施例中，该第一时域资源基于上 述任一项资源确定，例如，可以是按照标准预定义的规则，根据上述资源计算得到；又如， 可以是按照标准预定义的规则，根据广播信号和/或扩展广播信号中参数以及上述资源计 算得到。

基于上述方案，在该第一广播专用跳频信道上，该第一设备在该第一广播信息对应的 接收时间窗上检测到该第一接入请求信号，即接收该第一接入请求信号；然后在该第一广 播专用跳频信道上，该第一设备在第二时域资源上发与该第一接入请求信号对应的第一接 入响应信号；其中该第二时域资源为基于发送该第一广播信息的资源、该第一广播信息对 应的接收时间窗、接收该第一接入请求信号的资源中的任意一种确定；其中，该第一接入 响应信号的调制类型为PSK调制，该第一接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生 成。这样可以提升接入响应信号的抗干扰能力。本实施例中，该第二时域资源基于上述任 一项资源确定，例如，可以是按照标准预定义的规则，根据上述资源计算得到；又如，可 以是按照标准预定义的规则，根据广播信号和/或扩展广播信号中参数以及上述资源计算 得到。

另一种示例性方案中，在该通用跳频信道上，该第一设备在该第一扩展广播信息对应 的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制的第二扫描请求信号；或，在该通用跳频信道上， 该第一设备在该第一扩展广播信息对应的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制的第二接 入请求信号；该第二扫描请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，该第二接入请求 信号中的至少一种信息为极化码编码生成。这样可以提升扫描请求信号或者接入请求信号 的抗干扰能力。

基于上述方案，在该通用跳频信道上，该第一设备在该第一扩展广播信息对应的接收 时间窗中检测到该第二扫描请求信号，即接收该第二扫描请求信号；然后该第一设备在第 三时域资源上发送与该第二扫描请求信号对应的第二扫描响应信号；其中，该第三时域资 源为基于发送该第一扩展广播信息的资源、该第一扩展广播信息对应的接收时间窗、接收 该第二扫描请求信号的资源中的任意一种确定；其中，该第二扫描响应信号的调制类型为 PSK调制，该第二扫描响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。这样可以提升扫描 响应信号的抗干扰能力。本实施例中，该第三时域资源基于上述任一项资源确定，例如， 可以是按照标准预定义的规则，根据上述资源计算得到；又如，可以是按照标准预定义的 规则，根据广播信号和/或扩展广播信号中参数以及上述资源计算得到。

基于上述方案，在该通用跳频信道上，该第一设备在该第一扩展广播信息对应的接收 时间窗中检测到该第二接入请求信号，即接收该第二接入请求信号；然后该第一设备在第 四时域资源上发送与该第二接入请求信号对应的第二接入响应信号；其中，该第四时域资 源为基于发送该第一扩展广播信息的资源、该第一扩展广播信息对应的接收时间窗、接收 该第二接入请求信号的资源中的任意一种确定；其中，该第二接入响应信号的调制类型为 PSK调制，该第二接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。这样可以提升接入 响应信号的抗干扰能力。这样可以提升扫描响应信号的抗干扰能力。本实施例中，该第四 时域资源基于上述任一项资源确定，例如，可以是按照标准预定义的规则，根据上述资源 计算得到；又如，可以是按照标准预定义的规则，根据广播信号和/或扩展广播信号中参 数以及上述资源计算得到。

第二方面，本申请实施例提供一种广播方法，具体包括：该第二设备在第一广播专用 跳频信道检测第一信号，其中，该第一信号是由第一设备生成，且该第一信号的调制类型 为相移键控PSK类型的调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中， 该序列部分包括其中至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的 信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息。

该PSK调制可以是BPSK调制或者QPSK调制或者8PSK调制或者是协议规定的其中一种。

本实施例中，该第一设备发送采用由PSK调制生成的第一信号，且该第一信号中的控 制信息是由极化码编码生成，然后该第一设备发送该第一信号。PSK(相移键控)类调制方式可以提升信号接收端对控制信息的接收灵敏度，提高抗噪和抗干扰性能。接收设备即使在较低信噪比下收到第一信号，该接收设备仍然可以获取第一信号中的控制信息，因此该第一信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。同时广播信息用于该第一设备向其他设备通告自己的信息，其它设备根据该第一广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进行连接，或者是否继续接收与第一信号关联的信号。

一种可能实现方式中，该第一广播信息也可以使用极化码编码。这样在该第一设备发 送该第一信号之后，接收设备即使在较低信噪比下收到该第一信号，该接收设备仍然可以 获取第一信号中的广播信息，因此该第一信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。

另一种可能实现方式中，该第一广播信息还可以包括以下至少一项信息：第一广播类 型信息、该第一设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该 第一设备所处设备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、 该第一设备的能力信息和业务数据信息；其中，该第一广播类型信息包括以下至少一项信 息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第一信号和/或 与该第一信号关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号和/或与该第 一信号关联的信号中是否包括非定向信息。这样，该第一设备可以向其他设备通告自己的 信息，其它设备根据该第一广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进 行连接，或者是否继续接收与第一信号关联的信号。

本实施例中，该第一设备的类型标识用于指示该第一设备具体类型，比如指示该第一 设备是耳机、手机、手表、平板电脑、笔记本电脑等可能的类型。该第一设备所处类型组 的标识用于指示将设备按照一定分类规则分类之后的名称，比如按照用户需求将耳机和手 表划分一组，名称为可穿戴设备；将手机、平板电脑和笔记本电脑划分为一组，名称为工 作设备。在本实施例中，对于发送广播信号的广播节点，该广播信号可以指示一个该广播 节点发送的扩展广播信号。而该扩展广播信号可以指示一个该广播节点发送的链式扩展广 播信号或同步扩展广播信号；而一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播 信号可以指示另一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号。即对于该 广播节点发送的信号多个信号通过上述一级或多级的指示关联。与第一信号关联的信号包 括通过上述一级指示关联的扩展广播信号，和通过上述多级指示关联的链式扩展广播信号 或同步扩展广播信号。

而该广播类型信息中广播是否可扫描，即对应的在广播专用跳频信道发送的广播信号 或该广播信号指示的通用跳频信道资源上发送的扩展广播信号是否与一个接收扫描请求 信号的资源对应；是否可连接，即对应的在广播专用跳频信道发送的广播信号或该信号指 示的通用跳频信道资源上发送的扩展广播信号是否与一个接收接入请求信号的资源对应； 是否包含定向信息，即在广播专用跳频信道发送的广播信号和/或该信号关联的信号中是 否承载了特定设备，特定类型的设备或属于特定设备分组的设备接收的信号；是否包含非 定向信息，即在广播专用跳频信道发送的广播信号和/或该广播信号关联的信号中是否承 载了未指定接收设备的信息。

本实施例中，一个信号“指示”另一个信号，包括指示另一个信号的传输资源，例如时域资源、频域资源等。比如该广播信号可以指示一个该广播节点发送的扩展广播信号，该广播信号可以指示发送该扩展广播信号的资源信息。本实施例中，该跳频系统具有多个通用跳频信道，在该第一设备发送扩展广播信号时可以选择该多个通用跳频信道中的一个通用跳频信道发送。而后续若接收设备向该第一设备发送反馈信息，则该反馈信息也在同一个通用跳频信道上发送。

另一种可能实现方式中，该第二设备接收该第一信号；然后该第二设备根据该第一信 号的第一广播信息中指示的发送第二信号的资源信息确定在通用跳频信道上接收该第二 信号，该第二信号为该第一设备生成，且该第二信号的调制类型为PSK调制，该第二信号 依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分承载如下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第二控制信息；该第二部分包括第一扩展广播信息。该第一设备发送采用由PSK调制生成的第二信号，且该第二信号中的控制信息是由极化码编码生成，该第二设备即使在较低信噪比下收到第二信号，该第二设备仍然可以获取第二信号中的控制信息，因此该第二信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。且该第一设备在该通用跳频信道上发送该第二信号，从而避免了广播专用跳频信道上的拥塞，降低了广播专用跳频信道的干扰水平，提升了广播信号发送的可靠性。

另一种可能实现方式中，该第一扩展广播信息使用极化码编码。这样在该第一设备发 送该第一信号之后，第二设备即使在较低信噪比下收到该第一信号，该第二设备仍然可以 获取第一信号中的广播信息，因此该第一信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。

另一种可能实现方式中，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：第二广播类 型信息、该第一设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该 第一设备所处设备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、 该第一设备的能力信息、业务数据信息；其中，该第二广播类型信息包括以下至少一项信 息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二信号和/或 与该第二信号关联的信号是否包括定向信息和该第二信号指示该第二信号和/或与该第二 信号关联的信号是否包括非定向信息。这样，该第一设备可以向其他设备通告自己的信息， 其它设备根据该第一扩展广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进行 连接，或者是否继续接收与第二信号关联的信号。

本实施例中，该第一设备的类型标识用于指示该第一设备具体类型，比如指示该第一 设备是耳机、手机、手表、平板电脑、笔记本电脑等可能的类型。该第一设备所处类型组 的标识用于指示将设备按照一定分类规则分类之后的名称，比如按照用户需求将耳机和手 表划分一组，名称为可穿戴设备；将手机、平板电脑和笔记本电脑划分为一组，名称为工 作设备。在本实施例中，对于发送广播信号的广播节点，该广播信号可以指示一个该广播 节点发送的扩展广播信号。而该扩展广播信号可以指示一个该广播节点发送的链式扩展广 播信号或同步扩展广播信号；而一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播 信号可以指示另一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号。即对于该 广播节点发送的信号多个信号通过上述一级或多级的指示关联。与第一信号关联的信号包 括通过上述一级指示关联的扩展广播信号，和通过上述多级指示关联的链式扩展广播信号 或同步扩展广播信号。而该广播类型信息中广播是否可扫描，即对应的在通用跳频信道发 送的扩展广播信号是否与一个接收扫描请求信号的资源对应；是否可连接，即对应的在通 用跳频信道发送的扩展广播信号是否与一个接收接入请求信号的资源对应；是否包含定向 信息，即通用跳频信道发送的扩展广播信号中是否承载了特定设备，特定类型的设备或属 于特定设备分组的设备接收的信号；是否包含非定向信息，即通用跳频信道发送的扩展广 播信号中是否承载了未指定接收设备的信息。

另一种可能实现方式中，该第一控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 该第二部分的调制编码方式信息、第三广播类型信息；其中，该第三广播类型信息包括以 下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第 一信号和/或与该第一信号关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号 和/或与该第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

本实施例中，该控制信息中的循环冗余校验用于接收设备对接收到的信息进行校验， 从而可以避免接收设备对控制信息出现错误解读。该控制信息中对于第二部分的调制方式、 编码方式、长度信息进行指示，从而辅助接收设备接收第二部分承载的信息。同时该接收 设备可以根据第三广播类型信息接收设备确定自身是否需要接收第二部分承载的信息和/ 或与第一信号关联的信息，或者接收设备确定自身是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，在该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信 号包括定向信息时，该第一广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设 备的类型标识、该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。第二设 备通过上述信息确定是否需要接收与第一信号关联的信息，或者第二设备根据上述信息确 定是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，该第二控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 第二部分的调制编码方式信息、第四广播类型信息；其中，该第四广播类型信息包括以下 至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二 信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向信息、该第二信号指示该第二信号和/或 与该第二信号关联的信号是否包括非定向信息。本实施例中，该控制信息中的循环冗余校 验用于接收设备对接收到的信息进行校验，从而可以避免接收设备对控制信息出现错误解 读。该控制信息中对于第二部分的调制方式、编码方式、长度信息进行指示，从而辅助接 收设备接收第二部分承载的信息。同时该接收设备可以根据第三广播类型信息接收设备确 定自身是否需要接收第二部分承载的信息和/或与第一信号关联的信息，或者接收设备确 定自身是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，在该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信 号是否包括定向信息时，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、 目的设备的类型标识、该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。 第二设备通过上述信息确定是否需要接收与第二信号关联的信息，或者第二设备通过上述 信息确定是否与第一设备进行互相发现或连接。

另一种可能实现方式中，该第二设备在第二广播专用跳频信道检测该第一设备发送的 第三信号，其中，该第三信号的调制类型为GFSK调制，该第三信号包括第二广播信息。本实施例中，该第三信号可以直接无编码或者采用1/2码率卷积码加重复码进行编码，也可以采用该极化码编码，具体此处不做限定。本实施例中，该第一广播专用跳频信道和该第二广播专用跳频信道可以是同一信道也可以是不同的信道；该第一信号可以与该第三信号携带相同的信息也可以携带不同的信息。这样，对于低成本低功耗设备，该第一设备可以通过发送采用GFSK调制的信号通知该低成本低功耗设备；对于高能力设备，该第一设 备可以通过发送PSK调制的信号通知该高能力设备；因此该第一设备可以同时兼顾低成本 低功耗设备的可用性和高能力设备的覆盖性能。本实施例中，该低成本低功耗设备是通过 无需支持PSK调制解调和/或无需支持极化码编解码降低成本和功耗。即可以理解为该低 成本低功耗设备不具有PSK调制解调和/或极化码编解码能力的设备。而该高能力设备可 以理解为具有PSK调制解调和/或极化码编解码能力的设备。

另一种可能实现方式中，在该第一广播专用跳频信道上，该第二设备在该第一广播信 息对应的接收时间窗中对应的发送资源中发送调制类型为PSK调制的第一扫描请求信号； 或，在该第一广播专用跳频信道上，该第二设备在该第一广播信息对应的接收时间窗中对 应的发送资源中发送调制类型为PSK调制的第一接入请求信号；该第一扫描请求信号中的 至少一种信息为极化码编码生成，该第一接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生 成。这样可以提升扫描请求信号或者接入请求信号的抗干扰能力。

另一种可能实现方式中，在该第一广播专用跳频信道上，该第二设备在该第一广播信 息对应的接收时间窗中检测与该第一扫描请求信号对应的第一扫描响应信号；或，在该第 一广播专用跳频信道上，该第二设备在该第一广播信息对应的接收时间窗中检测与该第一 接入请求信号对应的第一接入响应信号；该第一扫描响应信号的调制类型为PSK调制，该 第一接入响应信号的调制类型为PSK调制，该第一扫描响应信号中的至少一种信息为极化 码编码生成，该第一接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。这样可以提升扫 描响应信号或者接入响应信号的抗干扰能力。

另一种可能实现方式中，在该通用跳频信道上，该第二设备在该第一扩展广播信息对 应的接收时间窗中对应的发送资源上发送调制类型为PSK调制的第二扫描请求信号；或， 在该通用跳频信道上，该第二设备在该第一扩展广播信息对应的接收时间窗中对应的发送 资源上发送调制类型为PSK调制的第二接入请求信号；该第二扫描请求信号中的至少一种 信息为极化码编码生成，该第二接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成。这样 可以提升扫描请求信号或者接入请求信号的抗干扰能力。

另一种可能实现方式中，在该通用跳频信道上，该第二设备在该第一扩展广播信息对 应的接收时间窗中检测与该第二扫描请求信号对应的第二扫描响应信号；或，在该通用跳 频信道上，该第二设备在该第一扩展广播信息对应的接收时间窗中检测与该第二接入请求 信号对应的第二接入响应信号；该第二扫描响应信号的调制类型为PSK调制，该第二接入 响应信号的调制类型为PSK调制，该第二扫描响应信号中的至少一种信息为极化码编码生 成，该第二接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。这样可以提升扫描响应信 号或者接入响应信号的抗干扰能力。

第三方面，本申请提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面中第一设备行为 的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件 包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的实现方式中，该装置包括用于执行以上第一方面各个步骤的单元或模块。 例如，该装置包括：处理模块，用于生成该第一信号，该第一信号的调制类型为相移键控 PSK类型的调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部 分包括其中至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息；发送模块，用于在第一广播专用跳频信道发送第一信号。

可选的，还包括存储模块，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。

在一种可能的实现方式中，该装置包括：处理器和收发器，该处理器被配置为支持第 一设备执行上述第一方面提供的方法中相应的功能。收发器用于指示第一设备和第二设备 之间的通信，向第一设备发送上述方法中所涉及的第一信号或第二信号或第三信号。可选 的，此装置还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存第一设备必要的程序 指令和数据。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第二方面中第二设 备行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件 或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的实现方式中，该装置包括用于执行以上第二方面各个步骤的单元或模块。 例如，该装置包括：检测模块，用于在第一广播专用跳频信道检测第一信号，该第一信号 的调制类型为相移键控PSK类型的调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二 部分；其中，该序列部分包括其中至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序 列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广 播信息。

可选的，还包括存储模块，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。

在一种可能的实现方式中，该装置包括：处理器和收发器，该处理器被配置为支持第 二设备执行上述第一方面提供的方法中相应的功能。收发器用于指示第二设备和第一设备 之间的通信，向第一设备发送上述方法中所涉及的扫描请求信号或接入请求信号。可选的， 此装置还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存第一设备必要的程序指令 和数据。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有计 算机指令，该计算机指令用于执行上述各方面中任意一方面任意可能的实施方式该的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序，当其在计算机上运行时， 使得计算机执行上述各方面中任意一方面该的方法。

第七方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持通信装置实现上述方面中所涉及的功能，例如生成或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存通信装置必要的程序指令和数据，以实现上述各方面中任意一方面的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

一种可能的实现方式中，在芯片系统运行在该第一设备侧时，可以支持该通信装置执 行上述第一方面提供的方法；

又一种可能的实现方式中，在芯片系统运行在第二设备侧时，可以支持该通信装置执 行上述第二方面提供的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括上述方面该的第一设备和第 二设备。

附图说明

图1为广播应用场景的一个示意图；

图2为本申请实施例中广播方法中设备发现流程示意图；

图3为本申请实施例中广播方法的一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中第一信号的一个格式示意图；

图5为本申请实施例中资源的一个示意图；

图6为本申请实施例中广播方法的另一个实施例示意图；

图7为本申请实施例中资源的另一个示意图；

图8为本申请实施例中广播方法的另一个实施例示意图；

图9为本申请实施例中广播方法的另一个实施例示意图；

图10为本申请实施例中广播方法的另一个实施例示意图；

图11为本申请实施例中通信设备的一个实施例示意图；

图12为本申请实施例中通信设备的另一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本申请的实 施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施 例。本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对 于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含， 例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的 那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有 的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照 命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的 流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效 果即可。

在智能设备所在的无线通信场景中，在一定通信区域或范围内可以包括多个通信域。 该通信域是指一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系(即通信 链路)组成的系统，一个通信域包括一个主通信节点(可以简称为主节点)和至少一个从 通信节点(可以简称为从节点)，其中，主节点管理通信域的时频资源，并具有为通信域中的通信节点间的通信链路调度资源的功能。以智能座舱无线通信系统为例。示例性的，车内通信链路的拓扑关系如图1所示：车内存在多个通信域(通信域1、通信域2和通信 域3)，其中该通信域1内包括手机、耳机和穿戴式设备；该通信域2内包括座舱域控制器 CDC、屏幕、麦克、音箱、手机、耳机和穿戴式设备；该通信域3中包括PEPS、BCM、手机 钥匙和车钥匙。可以理解的是，在每一个通信域包括一个主节点(也称为G节点)和至少 一个从节点(也称为T节点)，其中主节点调度从节点，实现节点间互相传输数据。比如 通信域1中该手机为主节点，该耳机与该穿戴设备分别为从节点。在上述通信域中，主节 点与从节点之间通常使用广播信息实现设备间互相发现、连接和公开数据的传递功能。而 在广播业务使能后，设备以广播间隔为周期循环发送广播信息。而为了能保证广播业务的 正常运行，目前急需提高广播信号的覆盖性能和抗干扰能力。如图1所示，同一个设备可 以同时处于多个通信域。如手机、耳机以及穿戴式设备可以划为通信域1也可以划分通信 域2。

为了解决这一问题，本申请实施例提供如下技术方案：第一设备生成第一信号，该第 一信号的调制类型为PSK调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分包括其中至少一项预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息；然后该第一设备在第一广播专用跳频信道上发送该第一信号。

具体请参阅图2所示本申请实施例中的广播方法中设备发现流程示意图：在此流程中， 该第一设备作为发现方(即发送广播信号)发起广播；该第一设备生成广播信号(即广播 帧)，该广播帧是由PSK调制生成；然后该第一设备在广播专用跳频信道上分别发送该广 播信号。可以理解的是，该广播信号按照时间顺序依次在不同的广播专用跳频信道上分别 发送。比如存在三个广播专用跳频信道，则该第一设备针对第一业务生成的广播信号可以 依次分别在这三个广播专用跳频信道上发送。即第一时刻在广播专用跳频信道1上发送该 广播信号，第二时刻在广播专用跳频信道2上发送该广播信号，第三时刻在广播专用跳频 信道3上发送该广播信号。还存在至少一个第二设备作为被发现方(即接收广播信号)；该至少一个第二设备分别在其接收时间窗上检测该第一设备发送的广播信号；该至少一个第二设备在检测到该第一设备发送的广播信号之后，针对该广播信号向该第一设备发送扫描请求信号或者接入请求信号；该第一设备在该广播信号对应的接收时间窗上检测该第二设备发送的扫描请求信号或者接入请求信号；最后该第一设备针对该扫描请求信号发送扫描响应信号或者该第一设备针对该接入请求信号发送接入响应信号，从而实现该第一设备与该至少一个第二设备互相发现对方或者实现连接。

可以理解的是，若该第一设备与该第二设备之间进行接入过程，其具体流程可以与图 2相似，仅是发送的反馈信号为接入请求信号以及接入响应信号。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess， CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、 长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency DivisionDuplex， FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、5G通信系统、以及未来的无线通信系统等。

本申请中第一设备和该第二设备可以是用户设备，其中本申请结合用户设备描述了各 个实施例。用户设备(User Equipment，UE)也可以指终端设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设 备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个 人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算 设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端 设备或者未来演进的公共陆地移动网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终 端设备等。

下面结合图示对本申请实施例中的广播方法进行说明：

具体请参阅图3所示，以第一设备作为广播方、第二设备为接收广播方进行说明，本 申请实施例中广播方法的一个实施例包括：

301、该第一设备生成第一信号。

本实施例中，该第一设备根据设备状态、业务需求等信息生成该第一信号，其中，该 第一信号的调制类型为PSK类型的调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二 部分；其中，该序列部分包括其中至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息。

可选的，该第一信号中的该第一广播信息也可以使用极化码编码。这样在该第一设备 发送该第一信号之后，接收设备即使在较低信噪比下收到该第一信号，该接收设备仍然可 以获取第一信号中的广播信息，因此该第一信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。

可选的，该第一广播信息还可以包括以下至少一项信息：第一广播类型信息、该第一 设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该第一设备所处设 备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、该第一设备的 能力信息和业务数据信息；其中，该第一广播类型信息包括以下至少一项信息：该第一设 备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号 关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的 信号中是否包括非定向信息。这样，该第一设备可以向其他设备通告自己的信息，其它设 备根据该第一广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进行连接，或者 是否继续接收与第一信号关联的信号。本实施例中，该第一设备的类型标识用于指示该第 一设备具体类型，比如指示该第一设备是耳机、手机、手表、平板电脑、笔记本电脑等可能的类型。该第一设备所处类型组的标识用于指示将设备按照一定分类规则分类之后的名称，比如按照用户需求将耳机和手表划分一组，名称为可穿戴设备；将手机、平板电脑和 笔记本电脑划分为一组，名称为工作设备。在本实施例中，对于发送广播信号的广播节点， 该广播信号可以指示一个该广播节点发送的扩展广播信号。而该扩展广播信号可以指示一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号；而一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号可以指示另一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号。即对于该广播节点发送的信号多个信号通过上述一级或多级的指示关联。与第一信号关联的信号包括通过上述一级指示关联的扩展广播信号，和通过上述多级指示关联的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号。而该广播类型信息中广播是否可扫描，即对应的在广播专用跳频信道发送的广播信号或该广播信号指示的通用跳频信道资源上发送的扩展广播信号是否与一个接收扫描请求信号的资源对应；是否可连接，即对应的在广播专用跳频信道发送的广播信号或该信号指示的通用跳频信道资源上发送的扩展广播信号是否与一个接收接入请求信号的资源对应；是否包含定向信息，即在广播专用跳频信道发送的广播信号和/或该信号关联的信号中是否承载了特定设备，特定类型的设备或属于特定设备分组的设备接收的信号；是否包含非定向信息，即在广播专用跳频信道发送的广播信号和/或该广播信号关联的信号中是否承载了未指定接收设备的信息。

本实施例中，一个信号“指示”另一个信号，包括指示另一个信号的传输资源，例如时域资源、频域资源等。比如该广播信号可以指示一个该广播节点发送的扩展广播信号，该广播信号可以指示发送该扩展广播信号的资源信息。

可选的，该第一控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：该第二部分的调制 方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、该第二部分的调制编码 方式信息、第三广播类型信息；其中，该第三广播类型信息包括以下至少一项信息：该第 一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一 信号关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关 联的信号中是否包括非定向信息。本实施例中，该第二部分的调制方式信息即用于指示该 第二部分采用的是PSK调制还是其他方式的调制；该第二部分的编码方式信息即用于指示 该第二部分采用的polar编码还是其他编码方式；而该第二部分的调制编码方式信息即用 于同时指示该第二部分采用的调制方式和编码方式(即本实施例中，该调制方式和编码方 式可以分别独立指示也可以联合指示)。该PSK调制可以是BPSK调制或者QPSK调制或者8PSK调制或者是协议规定的其中一种。本实施例中，该控制信息中的循环冗余校验用于接收设备对接收到的信息进行校验，从而可以避免接收设备对控制信息出现错误解读。该控制信息中对于第二部分的调制方式、编码方式、长度信息进行指示，从而辅助接收设备接收第二部分承载的信息。同时该接收设备可以根据第三广播类型信息接收设备确定自身是否需要接收第二部分承载的信息和/或与第一信号关联的信息，或者接收设备确定自身是否与第一设备进行互相发现或连接。

本实施例中，该第一广播信息和该第一控制信息中均有可能包括广播类型信息，且该 第一广播信息与该第一控制信息中可以包括相同的广播类型信息也可以分别包括不同的 广播信息，具体此处不做限定。

可选的，在该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信号包括定向信息 时，该第一广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类型标识、 该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。这样接收设备通过上述 信息确定是否需要接收与第一信号关联的信息，或者接收设备通过上述信息确定是否与第 一设备进行互相发现或连接。

一种示例性方案中，该第一信号的格式可以如图4所示。其中包括：该前导序列、其他序列、控制信息、循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)、数据、CRC。其 中，该控制信息和CRC为该第一部分，该数据和CRC为该第二部分(其中，该数据部分作 为该第一信号中的第一广播信息)。其中，该前导序列的长度不限制、其可以不编码、可 以采用PSK调制方式生成。该其他序列可以包括M序列、设备/链路标识序列、基于设备/ 链路标识编码生成的序列；其长度由协议规定，具体长度不做限制；其不限制是否编码； 其可以采用PSK调制中的任意一种调制方式。该控制信息包括第二编码部分的调制和/或 编码方式(码率)指示、包括第二编码部分长度(例如编码前有效信息(含CRC)长度) 指示、或者指示第二编码部分不存在；其长度由协议规定，具体长度不做限制；其采用极 化码编码，并采用固定码率(该码率可以由协议规定)其可以采用PSK调制中的任意一种 调制方式。该第一部分中的CRC作用于该控制信息部分，其长度由协议规定，具体长度不 做限制；其采用极化码编码，并采用固定码率(该码率可以由协议规定)；其可以采用PSK 调制中的任意一种调制方式。该数据部分可以不包括长度信息，且该长度可变，不做限定； 其采用极化码编码，并采用可变码率(该码率由控制信息指示)；其可以采用PSK调制中 的任意一种调制方式，且由该控制信息指示。该第二部分中的CRC作用于数据部分，其长 度由协议规定，具体长度不做限制；其采用极化码编码，并采用可变码率(该码率由控制 信息指示)；其可以采用PSK调制中的任意一种调制方式，且由该控制信息指示。

302、该第一设备在第一广播专用跳频信道上发送该第一信号。

该第一设备确定可用的广播专用跳频信道，然后在其中选择该第一广播专用跳频信道 发送该第一信号。可以理解的是，该第一广播专用跳频信道可以为多个，也可以为单个。 比如，该第一设备可用的广播专用跳频信道包括三个广播专用跳频信道，则该第一设备可 以在第一时刻时在广播专用跳频信道1上发送该第一信号，该第一设备可以在第二时刻时 在广播专用跳频信道2上发送该第一信号，该第一设备可以在第三时刻时在广播专用跳频 信道3上发送该第一信号。

可选的，若该第一设备与该第二设备之间需要进行设备发现或者设备接入过程，则本 实施例中还可以执行步骤303至步骤307。具体可以如下：

303、该第二设备在该第一广播专用跳频信道检测第一信号。

该第二设备作为该第一设备的接收设备，该第二设备在持续尝试接收的窗口中检测该 第一设备可用的每一个广播专用跳频信道，确定是否检测到广播信号。若该第一设备在该 第一广播专用跳频信道上发送该第一信号，则该第二设备将可以在该第一广播专用跳频信 道中检测到该第一信号。

304、该第二设备在该第一广播信息对应的接收时间窗对应的发送资源中发送第一扫 描请求信号或第一接入请求信号。

在该第二设备在该检测到该第一信号之后，即接收该第一信号。然后该第二设备可以 根据设备状态、业务需求等信息生成第一扫描请求信号或第一接入请求信号。然后该第二 设备在该第一广播信息对应的接收时间窗中对应的发送资源上发送该第一扫描请求信号 或第一接入请求信号。

可以理解的是，该第一广播信息对应的接收时间窗对应的发送资源可以是标准预先定 义的，也可以是根据接收资源的时域信息计算得到的，或者是第一广播信息指示的，具体 此处不做限定。

305、该第一设备在该第一广播信息对应的接收时间窗中检测该第一扫描请求信号或 第一接入请求信号。

该第一设备在发送该第一信号之后，该第一信号将对应一个接收时间窗；则该第一设 备可以在该接收时间窗中检测是否接收到反馈信息。即在该第二设备针对该第一信号发送 该第一扫描请求信息之后，该第一设备将会在该第一广播信息对应的接收时间窗内检测到 该第一扫描请求信息。这样对于发送的第一信号预先配置一个对应的接收时间窗可以避免 盲检，从而降低检测过程中的复杂程度。

306、在该第一广播专用跳频信道上，该第一设备接收该第一扫描请求信号或第一接 入请求信号。

若该第一设备在该接收时间窗中检测到该第一扫描请求信号或第一接入请求信号，则 该第一设备将会在该第一广播专用跳频信道上接收该第一扫描请求信号或第一接入请求 信号。

本实施例中，为了实现较好的覆盖和抗干扰性能，该第一扫描请求信号或第一接入请 求信号的调制方式为PSK调制，该第一扫描请求信号或第一接入请求信号中至少一个信息 为极化码编码生成。

307、在该第一广播专用跳频信道上，该第一设备在时域资源上发送与该第一扫描请 求信号或第一接入请求信号对应的第一扫描响应信号或第一接入响应信号。

在接收到该第一扫描请求信号或第一接入请求信号之后，该第一设备针对该第一扫描 请求信号或第一接入请求信号做出响应，然后该第一设备生成该第一扫描响应信号或第一 接入响应信号；最后该第一设备在该第一广播专用跳频信道在时域资源上发送该第一扫描 响应信号或第一接入响应信号。其中，为了实现较好的覆盖和抗干扰性能，该第一扫描响 应信号或第一接入响应信号的调制方式为PSK调制，该第一扫描响应信号或第一接入响应 信号中至少一个信息为极化码编码生成。

本实施例中，该时域资源为基于发送该第一广播信息的资源、该第一广播信息对应的 接收时间窗、接收该第一扫描请求信号或第一接入请求信号的资源中的任意一种确定。具 体方式包括如下几种可能：一种可能实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据上 述资源计算得到；一种可能实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据广播信号和 /或扩展广播信号中参数以及上述资源计算得到。

其具体情况可以如图5所示：

一种可能实现方式中，与广播信号的发送资源对应的一个资源作为该第一时域资源。 对应方式由广播信号配置，或者由协议规定。例如规定或配置上图5所示的间隔4。

另一种可能实现方式中，与该第一设备检测扫描请求的资源对应的一个资源作为该第 一时域资源。对应方式由广播信号配置，或者由协议规定。例如规定或配置如图5的间隔 1。

另一种可能实现方式中，与该第一设备收到扫描请求信号的资源对应的一个资源作为 该第一时域资源。对应方式由广播信号配置，或者由协议规定。例如规定或配置如图5中 的间隔2。

本实施例中，该第一设备发送采用由PSK调制生成的第一信号，且该第一信号中的控 制信息是由极化码编码生成，然后该第一设备发送该第一信号，接收设备即使在较低信噪 比下收到第一信号，该接收设备仍然可以获取第一信号中的控制信息，因此该第一信号有 较强的覆盖性能和抗干扰能力。

具体请参阅图6所示，以第一设备作为广播方、第二设备为接收广播方的场景进行说 明，本申请实施例中广播方法的一个实施例包括：

步骤601至步骤603与前述步骤301至步骤303相同，此处不再赘述。

604、该第一设备生成第二信号。

本实施例中，该第一设备在该第一信号的第一广播信息中指示该第二信号的发送资源， 同时该第一设备还可以生成第二信号，该第二信号的调制类型为PSK调制，该第二信号依 次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分承载如下至少一项：预定义的 序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第二 控制信息；该第二部分包括第一扩展广播信息；然后该第一设备通过该第一广播信息指示 用于发送该第二信号的资源信息在通信跳频信道上发送该第二信号。该第一设备发送采用 由PSK调制生成的第二信号，且该第二信号中的控制信息是由极化码编码生成，然后该第 一设备发送该第二信号，接收设备即使在较低信噪比下收到第二信号，该接收设备仍然可 以获取第二信号中的控制信息，因此该第二信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。且该第 一设备在该通用跳频信道上发送该第二信号，从而避免了广播专用跳频信道上的拥塞，降 低了广播专用跳频信道的干扰水平，提升了广播信号发送的可靠性。

可选的，该第一扩展广播信息使用极化码编码。这样在该第一设备发送该第二信号之 后，接收设备即使在较低信噪比下收到该第二信号，该接收设备仍然可以获取第二信号中 的广播信息，因此该第二信号有较强的覆盖性能和抗干扰能力。

可选的，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：第二广播类型信息、该第一 设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该第一设备所处设 备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、该第一设备的 能力信息、业务数据信息；其中，该第二广播类型信息包括以下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向信息和该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括非定向信息。这样，该第一设备可以向其他设备通告自己的信息，其它设备根据该第一扩展广播信息确定：是否与第一设备进行发现，是否与第一设备进行连接，或者是否继续接收与第二信号关联的信号。

本实施例中，该第一设备的类型标识用于指示该第一设备具体类型，比如指示该第一 设备是耳机、手机、手表、平板电脑、笔记本电脑等可能的类型。该第一设备所处类型组 的标识用于指示将设备按照一定分类规则分类之后的名称，比如按照用户需求将耳机和手 表划分一组，名称为可穿戴设备；将手机、平板电脑和笔记本电脑划分为一组，名称为工 作设备。在本实施例中，对于发送广播信号的广播节点，该广播信号可以指示一个该广播 节点发送的扩展广播信号。而该扩展广播信号可以指示一个该广播节点发送的链式扩展广 播信号或同步扩展广播信号；而一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播 信号可以指示另一个该广播节点发送的链式扩展广播信号或同步扩展广播信号。即对于该 广播节点发送的信号多个信号通过上述一级或多级的指示关联。与第一信号关联的信号包 括通过上述一级指示关联的扩展广播信号，和通过上述多级指示关联的链式扩展广播信号 或同步扩展广播信号。而该广播类型信息中广播是否可扫描，即对应的在通用跳频信道发 送的扩展广播信号是否与一个接收扫描请求信号的资源对应；是否可连接，即对应的在通 用跳频信道发送的扩展广播信号是否与一个接收接入请求信号的资源对应；是否包含定向 信息，即通用跳频信道发送的扩展广播信号中是否承载了特定设备，特定类型的设备或属 于特定设备分组的设备接收的信号；是否包含非定向信息，即通用跳频信道发送的扩展广 播信号中是否承载了未指定接收设备的信息。

可选的，该第二控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 第二部分的调制编码方式信息、第四广播类型信息；其中，该第四广播类型信息包括以下 至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二 信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向信息、该第二信号指示该第二信号和/或 与该第二信号关联的信号是否包括非定向信息。本实施例中，该第二部分的调制方式信息 即用于指示该第二部分采用的是PSK调制还是其他方式的调制；该第二部分的编码方式信 息即用于指示该第二部分采用的polar编码还是其他编码方式；而该第二部分的调制编码 方式信息即用于同时指示该第二部分采用的调制方式和编码方式(即本实施例中，该调制 方式和编码方式可以分别独立指示也可以联合指示)。本实施例中，该控制信息中的循环 冗余校验用于接收设备对接收到的信息进行校验，从而可以避免接收设备对控制信息出现 错误解读。该控制信息中对于第二部分的调制方式、编码方式、长度信息进行指示，从而 辅助接收设备接收第二部分承载的信息。同时该接收设备可以根据第三广播类型信息接收 设备确定自身是否需要接收第二部分承载的信息和/或与第二信号关联的信息，或者接收 设备确定自身是否与第一设备进行互相发现或连接。

本实施例中，该第一扩展广播信息和该第二控制信息中均有可能包括广播类型信息， 且该第一扩展广播信息与该第二控制信息中可以包括相同的广播类型信息也可以分别包 括不同的广播信息，具体此处不做限定。

可选的，在该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向 信息时，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类 型标识、该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。接收设备通过 上述信息确定是否需要接收与第一信号关联的信息，或者接收设备通过上述信息确定是否 与第一设备进行互相发现或连接。

605、该第一设备在通用跳频信道上发送该第二信号。

该第一设备确定自身可用的通用跳频信道，然后根据该第一信号中第一广播信息指示 的用于发送该第二信号的发送资源信息确定该第二信号的发送资源，然后在该发送资源上 发送该第二信号。

本实施例中，该跳频系统具有多个通用跳频信道，在该第一设备发送扩展广播信号时 可以选择该多个通用跳频信道中的一个通用跳频信道发送。而后续若接收设备向该第一设 备发送反馈信息，则该反馈信息也在同一个通用跳频信道上发送。

若该第一设备仅向第二设备发送第一信号，无需要该第二设备进行反馈，则该方案可 以仅执行到步骤601至步骤605。若该第一设备与该第二设备之间需要进行设备发现或者 设备接入过程，则本实施例中还可以执行步骤606至步骤610。具体可以如下：

606、该第二设备在该通用跳频信道上接收该第二信号。

该第二设备在接收到该第一信号之后，根据该第一信号中第一广播信息指示的该第二 信号的发送资源信息在该通用跳频信道上接收该第二信号。

607、在该通用跳频信道上，该第二设备在该第一扩展广播信息对应的接收时间窗中 对应的发送资源上发送该第二扫描请求信号或第二接入请求信号。

在该第二设备在该检测到该第二信号之后，即接收该第二信号。然后该第二设备可以 根据设备状态、业务需求等信息生成第二扫描请求信号或第二接入请求信号。然后该第二 设备在该第一扩展广播信息对应的接收时间窗中对应的发送资源上发送该第二扫描请求 信号或第二接入请求信号。

可以理解的是，该第一扩展广播信息对应的接收时间窗对应的发送资源可以是标准预 先定义的，也可以是根据接收资源的时域信息计算得到的，或者是第一扩展广播信息指示 的，具体此处不做限定。

608、该第一设备在该第一扩展广播信息对应的接收时间窗中检测该第二扫描请求信 号或第二接入请求信号。

该第一设备在发送该第二信号之后，该第二信号将对应一个接收时间窗；则该第一设 备可以在该接收时间窗中检测是否接收到反馈信息。即在该第二设备针对该第二信号发送 该第二扫描请求信息之后，该第一设备将会在该第一扩展广播信息对应的接收时间窗内检 测到该第二扫描请求信息。这样对于发送的第二信号预先配置一个对应的接收时间窗可以 避免盲检，从而降低检测过程中的复杂程度。

609、在该通用跳频信道上，该第一设备接收该第二扫描请求信号或第二接入请求信 号。

若该第一设备在该接收时间窗中检测到该第二扫描请求信号或第二接入请求信号，则 该第一设备将会在该通用跳频信道上接收该第二扫描请求信号或第二接入请求信号。

本实施例中，为了实现较好的覆盖和抗干扰性能，该第二扫描请求信号或第二接入请 求信号的调制方式为PSK调制，该第二扫描请求信号或第二接入请求信号中至少一个信息 为极化码编码生成。

610、在该通用跳频信道上，该第一设备在时域资源上发送与该第二扫描请求信号或 第二接入请求信号对应的第二扫描响应信号或第二接入响应信号。

在接收到该第二扫描请求信号或第二接入请求信号之后，该第一设备针对该第二扫描 请求信号或第二接入请求信号做出响应，然后该第一设备生成该第二扫描响应信号或第二 接入响应信号；最后该第一设备在该通用跳频信道在该第三时域资源上发送该第二扫描响 应信号或第二接入响应信号。其中，为了实现较好的覆盖和抗干扰性能，该第二扫描响应 信号或第二接入响应信号的调制方式为PSK调制，该第二扫描响应信号或第二接入响应信 号中至少一个信息为极化码编码生成。

本实施例中，该时域资源为基于发送该第一广播信息的资源、该第一广播信息对应的 接收时间窗、接收该第二扫描请求信号或第二接入请求信号的资源中的任意一种确定。具 体方式包括如下几种可能：一种可能实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据上 述资源计算得到；一种可能实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据广播信号和 /或扩展广播信号中参数以及上述资源计算得到。

其具体情况可以如图7所示：

一种可能实现方式中，与广播信号的发送资源对应的一个资源作为该第三时域资源。 对应方式由扩展广播信号配置，或者由协议规定。例如规定或配置如图7所示的间隔4。

另一种可能实现方式中，与该第一设备检测扫描请求的资源对应的一个资源作为该第 三时域资源。对应方式由扩展广播信号配置，或者由协议规定。例如规定或配置如图7所 示的间隔1。

另一种可能实现方式中，与该第一设备收到扫描请求信号的资源对应的一个资源作为 该第三时域资源。对应方式由扩展广播信号配置，或者由协议规定。例如规定或配置如图 7所示的间隔2。

本实施例中，该第一设备发送采用由PSK调制生成的第二信号，且该第二信号中的控 制信息是由极化码编码生成，然后该第一设备发送该第二信号，接收设备即使在较低信噪 比下收到第二信号，该接收设备仍然可以获取第二信号中的控制信息，因此该第二信号有 较强的覆盖性能和抗干扰能力。且该第一设备在该通用跳频信道上发送该第二信号，从而 避免了广播专用跳频信道上的拥塞，降低了广播专用跳频信道的干扰水平，提升了广播信 号发送的可靠性。

具体请参阅图8所示，以第一设备作为广播方、第二设备为接收广播方，且该第二设 备对该第一设备发送反馈信息的场景进行说明，本申请实施例中广播方法的一个实施例包 括：

步骤801至步骤802与步骤301至步骤302相同，此处不再赘述。

803、该第一设备生成第三信号。

本实施例中，该第三信号携带的信息可以与该第一信号相同也可以与该第一信号不同。 即该第一设备生成该第一信号和该第三信号的应用场景可以包括如下几种情况：

一种可能实现方式中，该第一设备针对相同的业务需求同时生成该第一信号和该第三 信号；

一种可能实现方式中，该第一设备针对不同的业务需求分别生成第一信号和该第三信 号。

本实施例中，该第三信号的调制方式为GFSK调制。该第三信号可以直接无编码或者 采用1/2码率卷积码加重复码进行编码，也可以采用该极化码编码，具体此处不做限定。该第一信号可以与该第三信号携带相同的信息也可以携带不同的信息。

804、该第一设备在第二广播专用跳频信道上发送该第三信号。

本实施例中，该第一广播专用跳频信道与该第二广播专用跳频信道可以相同也可以不 相同。具体可以包括如下几种情况，以如图2为例：

一种可能实现方式中，该第一设备在第一时刻在该广播专用跳频信道1上发送该第一 信号，然后在第二时刻在该广播专用跳频信道1上又发送了该第三信号，此时该第一广播 专用跳频信道与该第二广播专用跳频信道相同。

另一种可能实现方式中，该第一设备在该第一时刻在该广播专用跳频信道1上发送该 第一信号，然后在第二时刻在与该广播专用跳频信道2上发送该第三信号，此时该第一广 播专用跳频信道与该第二广播专用跳频信道不相同。

这样，对于低成本低功耗设备，该第一设备可以通过发送采用GFSK调制的信号通知 该低成本低功耗设备；对于高能力设备，该第一设备可以通过发送PSK调制的信号通知该 高能力设备；因此该第一设备可以同时兼顾低成本低功耗设备的可用性和高能力设备的覆 盖性能。本实施例中，该低成本低功耗设备是通过无需支持PSK调制解调和/或无需支持 极化码编解码降低成本和功耗。即可以理解为该低成本低功耗设备不具有PSK调制解调和 /或极化码编解码能力的设备。而该高能力设备可以理解为具有PSK调制解调和/或极化码 编解码能力的设备。

本实施例中，该步骤801至步骤802与步骤803至步骤804之间并无时间顺序，具体时间顺序此处不做限定。

若该第一设备仅向第二设备发送第一信号和该第二信号，无需要该第二设备进行反馈， 则该方案可以仅执行到步骤801至步骤804。若该第一设备与该第二设备之间需要进行设 备发现或者设备接入过程，则本实施例中还可以执行步骤805至步骤814。具体可以如下：

步骤805至步骤809与步骤303至步骤307相同，此处不再赘述。

810、该第二设备在该第二广播专用跳频信道检测第三信号。

该第二设备与该第一设备同处于一个通信域，在该通信域内，该第二设备在持续尝试 接收的窗口中检测该通信域中的每一个广播专用跳频信道，确定是否检测到广播信号。若 该第一设备在该第二广播专用跳频信道上发送该第三信号，则该第二设备将可以在该第二 广播专用跳频信道中检测到该第三信号。

811、该第二设备在该第三信号对应的接收时间窗对应的发送资源中发送请求信号。

在该第二设备在该检测到该第三信号之后，即接收该第三信号。然后该第二设备可以 根据设备状态、业务需求等信息生成请求信号。然后该第二设备在该第三信号对应的接收 时间窗中对应的发送资源上发送该请求信号。

可以理解的是，该第三信号对应的接收时间窗对应的发送资源可以是标准预先定义的， 也可以是根据接收资源的时域信息计算得到的，具体此处不做限定。

812、该第一设备在该第三信号对应的接收时间窗中检测该请求信号。

该第一设备在发送该第三信号之后，该第三信号将对应一个接收时间窗；则该第一设 备可以在该接收时间窗中检测是否接收到反馈信息。即在该第二设备针对该第三信号发送 该请求信息之后，该第一设备将会在该第三信号对应的接收时间窗内检测到该请求信息。 这样对于发送的第三信号预先配置一个对应的接收时间窗可以避免盲检，从而降低检测过 程中的复杂程度。

813、在该第二广播专用跳频信道上，该第一设备接收该请求信号。

若该第一设备在该接收时间窗中检测到该请求信号，则该第一设备将会在该第二广播 专用跳频信道上接收该请求信号。

本实施例中，为了实现较好的覆盖和抗干扰性能，该请求信号的调制方式为GFSK调 制。

814、在该第二广播专用跳频信道上，该第一设备在时域资源上发送与该请求信号对 应的响应信号。

在接收到该请求之后，该第一设备针对该请求做出响应，然后该第一设备生成该响应 信号；最后该第一设备在该第二广播专用跳频信道在该时域资源上发送该响应信号。其中， 为了实现较好的覆盖和抗干扰性能，该响应信号的调制方式为GFSK调制。

本实施例中，该时域资源为基于发送该第三信号的资源、该第三信号对应的接收时间 窗、接收该请求信号的资源中的任意一种确定；本实施例中，该时域资源基于上述任一项 资源确定时可以是根据标准预定义得到；也可以是根据上述资源计算得到。

可以理解的是，步骤801、802、805至步骤809为一套方案，而该步骤803、804、步 骤810至步骤814为一套方案。即该第一设备可以分别发送该PSK调制的信号和该GFSK 调制的信号，而在该通信域内的被广播方的设备可以根据自身能力选择相应的信号进行接 收，而该第一设备分别在对应的接收时间窗上接收反馈信号。这样该第一设备可以同时兼 顾低成本低功耗设备的可用性和高能力设备的覆盖性能，从而满足通信域内的多种通信需 求。

虽然图8仅展示了该第一设备发送该PSK调制的广播信号和GFSK调制的广播信号的 方案，但是可以理解的是，该第一设备还可以发送该PSK调制的广播信号和扩展广播信号 以及GFSK调制的广播信号和扩展广播信号，具体实现方式可以与上述图8和图6所示的方案类似，具体此处不再赘述。

上述方案中，该第一设备具有接收和处理PSK调制信号的能力，因此该第一设备可以 发送该PKS调制信号或者发送PKS调制信号和GFSK调制信号，若该第一设备为不具有接收和处理PSK调制信号能力的设备时，该第一设备可以执行如下方案：

具体请参阅图9所示，以该第一设备作为广播方，该第二设备为接收广播方，且该第 二设备向该第一设备发送反馈信息的场景进行说明，本申请实施例中广播方法的另一个实 施例包括：

901、该第一设备生成第三信号。

该第一设备根据设备状态、业务需求等信息生成该第三信号。本实施例中，该第三信 号的调制方式为GFSK调制。该第三信号可以直接无编码或者采用1/2码率卷积码加重复码进行编码，也可以采用该极化码编码，具体此处不做限定。

902、该第一设备在第二广播专用跳频信道上发送该第三信号。

该第一设备确定可用的广播专用跳频信道，然后在其中选择该第二广播专用跳频信道 发送该第三信号。可以理解的是，该第三广播专用跳频信道可以为多个，也可以为单个。 比如，该第一设备可用的广播专用跳频信道包括三个广播专用跳频信道，则该第一设备可 以在第一时刻时在广播专用跳频信道1上发送该第三信号，该第一设备可以在第二时刻时 在广播专用跳频信道2上发送该第三信号，该第一设备可以在第三时刻时在广播专用跳频 信道3上发送该第三信号。

903、该第二设备在该第二广播专用跳频信道检测第三信号。

该第二设备作为该第一设备的接收设备，该第二设备在持续尝试接收的窗口中检测该 第一设备可用的每一个广播专用跳频信道，确定是否检测到广播信号。若该第一设备在该 第一广播专用跳频信道上发送该第三信号，则该第二设备将可以在该第一广播专用跳频信 道中检测到该第三信号。

904、该第二设备在该第三信号对应的接收时间窗对应的发送资源中发送扫描请求信 号或接入请求信号。

在该第二设备在该检测到该第三信号之后，即接收该第三信号。然后该第二设备可以 根据设备状态、业务需求等信息生成扫描请求信号或接入请求信号。然后该第二设备在该 第三信号对应的接收时间窗中对应的发送资源上发送该扫描请求信号或接入请求信号。

可以理解的是，该第三信号对应的接收时间窗对应的发送资源可以是标准预先定义的， 也可以是根据接收资源的时域信息计算得到的，或者是该第三信号中的广播信息指示的， 具体此处不做限定。

905、该第一设备在该第三信号对应的接收时间窗中检测该扫描请求信号或接入请求 信号。

该第一设备在发送该第三信号之后，该第三信号将对应一个接收时间窗；则该第一设 备可以在该接收时间窗中检测是否接收到反馈信息。即在该第二设备针对该第三信号发送 该扫描请求信息之后，该第一设备将会在该第三信号对应的接收时间窗内检测到该扫描请 求信息。这样对于发送的第三预先配置一个对应的接收时间窗可以避免盲检，从而降低检 测过程中的复杂程度。

906、在该第二广播专用跳频信道上，该第一设备接收该扫描请求信号或接入请求信 号。

若该第一设备在该接收时间窗中检测到该扫描请求信号或接入请求信号，则该第一设 备将会在该第二广播专用跳频信道上接收该扫描请求信号或接入请求信号。

907、在该第二广播专用跳频信道上，该第一设备在时域资源上发送与该扫描请求信 号或接入请求信号对应的扫描响应信号或接入响应信号。

在接收到该扫描请求之后，该第一设备针对该扫描请求做出扫描响应，然后该第一设 备生成该扫描响应信号或接入响应信号；最后该第一设备在该第二广播专用跳频信道在时 域资源上发送该扫描响应信号或接入响应信号。

本实施例中，该时域资源为基于发送该第三信号的资源、该第三信号对应的接收时间 窗、接收该扫描请求信号或接入请求信号的资源中的任意一种确定。具体方式包括如下几 种可能：一种可能实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据上述资源计算得到； 一种可能实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据广播信号和/或扩展广播信号 中参数以及上述资源计算得到。

具体请参阅图10所示，以该第一设备作为广播方，该第二设备为接收广播方，且该第二设备向该第一设备发送反馈信息的场景进行说明，本申请实施例中广播方法的另一个实施例包括：

步骤1001至步骤1003与前述步骤901至步骤903相同，此处不再赘述。

1004、该第一设备生成第三信号对应的扩展广播信号。

本实施例中，该第一设备在该第三信号的广播信息中指示该扩展广播信号的发送资源， 同时该第一设备还可以生成扩展广播信号。本实施例中，该扩展广播信号的调制类型为 GFSK调制。该扩展广播信号可以直接无编码或者采用1/2码率卷积码加重复码进行编码， 也可以采用该极化码编码，具体此处不做限定。

1005、该第一设备在通用跳频信道上发送该扩展广播信号。

该第一设备确定自身可用的通用跳频信道，然后根据该第三信号中广播信息指示的用 于发送该扩展广播信号的发送资源信息确定该扩展广播信号的发送资源，然后在该发送资 源上发送该扩展广播信号。

本实施例中，该跳频系统具有多个通用跳频信道，在该第一设备发送扩展广播信号时 可以选择该多个通用跳频信道中的一个通用跳频信道发送。而后续若接收设备向该第一设 备发送反馈信息，则该反馈信息也在同一个通用跳频信道上发送。

若该第一设备仅向第二设备发送第三信号，无需要该第二设备进行反馈，则该方案可 以仅执行到步骤1001至步骤1005。若该第一设备与该第二设备之间需要进行设备发现或 者设备接入过程，则本实施例中还可以执行步骤1006至步骤1010。具体可以如下：

1006、该第二设备在该通用跳频信道上接收该扩展广播信号。

该第二设备在接收到该第三信号之后，根据该第三信号中广播信息指示的该扩展广播 信号的发送资源信息在该通用跳频信道上接收该扩展广播信号。

1007、在该通用跳频信道上，该第二设备在该扩展广播信号对应的接收时间窗中对应 的发送资源上发送扫描请求信号。

在该第二设备在该检测到该扩展广播信号之后，即接收该扩展广播信号。然后该第二 设备可以根据设备状态、业务需求等信息生成扫描请求信号。然后该第二设备在该扩展广 播信号对应的接收时间窗中对应的发送资源上发送该扫描请求信号。

可以理解的是，该扩展广播信息对应的接收时间窗对应的发送资源可以是标准预先定 义的，也可以是根据接收资源的时域信息计算得到的，或者是该扩展广播信号指示的，具 体此处不做限定。

1008、该第一设备在该扩展广播信号对应的接收时间窗中检测该扫描请求信号。

该第一设备在发送该扩展广播信号之后，该扩展广播信号将对应一个接收时间窗；则 该第一设备可以在该接收时间窗中检测是否接收到反馈信息。即在该第二设备针对该扩展 广播信号发送该扫描请求信息之后，该第一设备将会在该扩展广播信号对应的接收时间窗 内检测到该扫描请求信息。这样对于发送的该扩展广播信号预先配置一个对应的接收时间 窗可以避免盲检，从而降低检测过程中的复杂程度。

1009、在该通用跳频信道上，该第一设备接收该扫描请求信号。

若该第一设备在该接收时间窗中检测到该扫描请求信号，则该第一设备将会在该通用 跳频信道上接收该扫描请求信号。

本实施例中，该扫描请求信号的调制方式为GFSK调制。

1010、在该通用跳频信道上，该第一设备在时域资源上发送与该扫描请求信号对应的 扫描响应信号。

在接收到该扫描请求之后，该第一设备针对该扫描请求做出响应，然后该第一设备生 成该扫描响应信号；最后该第一设备在该通用跳频信道在该时域资源上发送该扫描响应信 号。该扫描响应信号的调制方式GFSK调制。

本实施例中，该时域资源为基于发送该扩展广播信号的资源、该扩展广播信号对应的 接收时间窗、接收该扫描请求信号的资源中的任意一种确定。具体方式包括如下几种可能： 一种可能实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据上述资源计算得到；一种可能 实现方式中，可以是按照标准预定义的规则，根据广播信号和/或扩展广播信号中参数以 及上述资源计算得到。

具体请参阅图11所示，本申请实施例中该通信设备1100包括：发送模块1101，用于在第一广播专用跳频信道发送第一信号，该第一信号的调制类型为相移键控PSK类型的调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分包括其中至 少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括 极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息。

可选的，该第一广播信息使用极化码编码。

可选的，该第一广播信息包括以下至少一项信息：第一广播类型信息、该第一设备的 标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该第一设备所处设备分组 的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、该第一设备的能力信 息和业务数据信息；

其中，该第一广播类型信息包括以下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一 设备是否可连接、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信号中是否包括 定向信息、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信号中是否包括非定向 信息。

可选的，该发送模块1101，还用于在通用跳频信道上发送第二信号，该第二信号的调 制类型为PSK调制，该第二信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分承载如下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号； 该第一部分包括极化码编码的第二控制信息；该第二部分包括第一扩展广播信息；该第一 广播信息指示用于发送该第二信号的资源信息。

可选的，该第一扩展广播信息使用极化码编码。

可选的，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：第二广播类型信息、该第一 设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该第一设备所处设 备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、该第一设备的 能力信息、业务数据信息；其中，该第二广播类型信息包括以下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向信息和该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括非定向信息。

可选的，该第一控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 该第二部分的调制编码方式信息、第三广播类型信息；其中，该第三广播类型信息包括以 下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第 一信号和/或与该第一信号关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号 和/或与该第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

可选的，在该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信号包括定向信息 时，该第一广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类型标识、 该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。

可选的，该第二控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 第二部分的调制编码方式信息、第四广播类型信息；其中，该第四广播类型信息包括以下 至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二 信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向信息、该第二信号指示该第二信号和/或 与该第二信号关联的信号是否包括非定向信息。

可选的，在该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向 信息时，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类 型标识、该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。

可选的，该发送模块1101，还用于在第二广播专用跳频信道发送第三信号，该第三信 号的调制类型为高斯频移键控GFSK调制，该第三信号包括第二广播信息。

可选的，该通信设备1100还包括检测模块1102；

该检测模块1102，用于在该第一广播专用跳频信道上，在该第一广播信息对应的接收 时间窗中检测调制类型为PSK调制的第一扫描请求信号；

或，

该检测模块1102，用于在该第一广播专用跳频信道上，在该第一广播信息对应的接收 时间窗中检测调制类型为PSK调制的第一接入请求信号；

该第一扫描请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，该第一接入请求信号中的 至少一种信息为极化码编码生成。

可选的，该通信设备1100还包括接收模块1103；

该接收模块1103，用于在该第一广播专用跳频信道上，接收该第一扫描请求信号；

该发送模块1101，还用于在该第一广播专用跳频信道上，在第一时域资源上发送与该 第一扫描请求信号对应的第一扫描响应信号；该第一时域资源为基于发送该第一广播信息 的资源、该第一广播信息对应的接收时间窗、接收该第一扫描请求信号的资源中的任意一 种确定；其中，该第一扫描响应信号的调制类型为PSK调制，该第一扫描响应信号中的至 少一种信息为极化码编码生成。

可选的，该通信设备1100还包括接收模块1103；

该接收模块1103，用于在该第一广播专用跳频信道上，接收该第一接入请求信号；

该发送模块1101，还用于在该第一广播专用跳频信道上，在第二时域资源上发送与该 第一接入请求信号对应的第一接入响应信号；第二时域资源为基于发送该第一广播信息的 资源、该第一广播信息对应的接收时间窗、接收该第一接入请求信号的资源中的任意一种 确定；其中，该第一接入响应信号的调制类型为PSK调制，该第一接入响应信号中的至少 一种信息为极化码编码生成。

可选的，该通信设备1100还包括检测模块1102；

该检测模块1102，用于在该通用跳频信道上，在该第一扩展广播信息对应的接收时间 窗中检测调制类型为PSK调制的第二扫描请求信号；

或，

该检测模块1102，用于在该通用跳频信道上，在该第一扩展广播信息对应的接收时间 窗中检测调制类型为PSK调制的第二接入请求信号；该第二扫描请求信号中的至少一种信 息为极化码编码生成，该第二接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

可选的，该通信设备1100还包括接收模块1103；

该接收模块1103，用于在该通用跳频信道上，接收该第二扫描请求信号；

该发送模块1101，用于在该通用跳频信道上，在第三时域资源上发送与该第二扫描请 求信号对应的第二扫描响应信号；该第三时域资源为基于发送该第一扩展广播信息的资源、 该第一扩展广播信息对应的接收时间窗、接收该第二扫描请求信号的资源中的任意一种确 定；其中，该第二扫描响应信号的调制类型为PSK调制，该第二扫描响应信号中的至少一 种信息为极化码编码生成。

可选的，该通信设备1100还包括接收模块1103；

该接收模块1103，用于在该通用跳频信道上，接收该第二接入请求信号；

该发送模块1101，用于在该通用跳频信道上，在第四时域资源中发送与该第二接入请 求信号对应的第二接入响应信号；该第四时域资源为基于发送该第一扩展广播信息的资源、 该第一扩展广播信息对应的接收时间窗、接收该第二接入请求信号的资源中的任意一种确 定；其中，该第二接入响应信号的调制类型为PSK调制，该第二接入响应信号中的至少一 种信息为极化码编码生成。

应理解，上述图11对应实施例中第一设备的各模块之间所执行的流程与前述图3至 图10中对应方法实施例中的第一设备执行的流程类似，具体此处不再赘述。

再如图11所示，本申请实施例中该通信设备1100包括：检测模块1102，用于在第一广播专用跳频信道检测第一信号，该第一信号的调制类型为相移键控PSK类型的调制，该第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；其中，该序列部分包括其中至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第一控制信息；该第二部分包括第一广播信息。

可选的，该第一广播信息使用极化码编码。

可选的，该第一广播信息包括以下至少一项信息：第一广播类型信息、该第一设备的 标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该第一设备所处设备分组 的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、该第一设备的能力信 息和业务数据信息；其中，该第一广播类型信息包括以下至少一项信息：该第一设备是否 可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的 信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信号中 是否包括非定向信息。

该通信设备1100还包括接收模块1103；

该接收模块1103，用于接收该第一信号；在通用跳频信道上接收第二信号，该第二信 号该第二信号的调制类型为PSK调制，该第二信号依次包括序列部分、第一部分和第二部 分；其中，该序列部分承载如下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；该第一部分包括极化码编码的第二控制信息；该第二部分包括第一扩展广播信息；该第一广播信息指示用于发送该第二信号的资源信息。

可选的，该第一扩展广播信息使用极化码编码。

可选的，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：第二广播类型信息、该第一 设备的标识，该第一设备的类型标识、该第一设备所处类型组的标识和该第一设备所处设 备分组的标识、该第一设备请求的业务服务、该第一设备提供的业务服务、该第一设备的 能力信息、业务数据信息；其中，该第二广播类型信息包括以下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向信息和该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括非定向信息。

可选的，该第一控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

该第二部分的调制方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、 该第二部分的调制编码方式信息、第三广播类型信息；其中，该第三广播类型信息包括以 下至少一项信息：该第一设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第一信号指示该第 一信号和/或与该第一信号关联的信号中是否包括定向信息、该第一信号指示该第一信号 和/或与该第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

可选的，在该第一信号指示该第一信号和/或与该第一信号关联的信号包括定向信息 时，该第一广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类型标识、 该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。

可选的，该第二控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：该第二部分的调制 方式信息、该第二部分的编码方式信息、该第二部分的长度信息、第二部分的调制编码方 式信息、第四广播类型信息；其中，该第四广播类型信息包括以下至少一项信息：该第一 设备是否可扫描、该第一设备是否可连接、该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信 号关联的信号是否包括定向信息、该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的 信号是否包括非定向信息。

可选的，在该第二信号指示该第二信号和/或与该第二信号关联的信号是否包括定向 信息时，该第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类 型标识、该目标设备所处类型组的标识、该目的设备所处设备分组的标识。

可选的，该检测模块1102，还用于在第二广播专用跳频信道检测第三信号，该第三信 号的调制类型为高斯频移键控GFSK调制，该第三信号包括第二广播信息。

可选的，该通信设备1100还包括发送模块1101，该发送模块1101，还用于在该第一广播专用跳频信道上，在该第一广播信息对应的接收时间窗中对应的发送资源中发送调制类型为PSK调制的第一扫描请求信号；

或，

该发送模块1101，还用于在该第一广播专用跳频信道上，在该第一广播信息对应的接 收时间窗中对应的发送资源中发送调制类型为PSK调制的第一接入请求信号；该第一扫描 请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，该第一接入请求信号中的至少一种信息为 极化码编码生成。

可选的，该检测模块1102，还用于在该第一广播专用跳频信道上，在该第一广播信息 对应的接收时间窗中检测与该第一扫描请求信号对应的第一扫描响应信号；

或，

该检测模块1102，还用于在该第一广播专用跳频信道上，在该第一广播信息对应的接 收时间窗中检测与该第一接入请求信号对应的第一接入响应信号；该第一扫描响应信号的 调制类型为PSK调制，该第一接入响应信号的调制类型为PSK调制，该第一扫描响应信号 中的至少一种信息为极化码编码生成，该第一接入响应信号中的至少一种信息为极化码编 码生成。

可选的，该通信设备1100还包括发送模块1101；

该发送模块1101，用于在该通用跳频信道上，在该第一扩展广播信息对应的接收时间 窗中对应的发送资源上发送调制类型为PSK调制的第二扫描请求信号；

或，

该发送模块1101，用于在该通用跳频信道上，在该第一扩展广播信息对应的接收时间 窗中对应的发送资源上发送调制类型为PSK调制的第二接入请求信号；该第二扫描请求信 号中的至少一种信息为极化码编码生成，该第二接入请求信号中的至少一种信息为极化码 编码生成。

可选的，该检测模块1102，还用于在该通用跳频信道上，在该第一扩展广播信息对应 的接收时间窗中检测与该第二扫描请求信号对应的第二扫描响应信号；

或，

该检测模块1102，还用于在该通用跳频信道上，在该第一扩展广播信息对应的接收时 间窗中检测与该第二接入请求信号对应的第二接入响应信号；该第二扫描响应信号的调制 类型为PSK调制，该第二接入响应信号的调制类型为PSK调制，该第二扫描响应信号中的 至少一种信息为极化码编码生成，该第二接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生 成。

应理解，上述图11对应实施例中第二设备的各模块之间所执行的流程与前述图3至 图10中对应方法实施例中的第二设备执行的流程类似，具体此处不再赘述。

图12示出了上述实施例中一种通信设备1200可能的结构示意图，该通信设备1200可以配置成是前述第一设备或第二设备。该通信设备1200可以包括：处理器1202、计算 机可读存储介质/存储器1203和收发器1204，或者，还可以包括输入设备1205和输出设 备1206，以及总线1201。其中，处理器，收发器，计算机可读存储介质等通过总线连接。 本申请实施例不限定上述部件之间的具体连接介质。

该收发器1204与该处理器1202可以实现上述图3至图10中任一实施例中第一设备或第二设备实现的相应的步骤，具体此处不做赘述。

可以理解的是，图12仅仅示出了通信设备的简化设计，在实际应用中，通信设备可以包含任意数量的收发器，处理器，存储器等，而所有的可以实现本申请的通信设备都在本申请的保护范围之内。

上述装置1200中涉及的处理器1202可以是通用处理器，例如CPU、网络处理器(network processor，NP)、微处理器等，也可以是ASIC，或一个或多个用于控制本申请 方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、 现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。控制器/处理器也可以是实现计算功能的组 合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。处理器通常是基于 存储器内存储的程序指令来执行逻辑和算术运算。

上述涉及的计算机可读存储介质/存储器1203还可以保存有操作系统和其他应用程序。 具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，上述存储器 可以是ROM、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、RAM、可存储信息和指令 的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器等等。存储器1203可以是上述存储类型的组合。 并且上述计算机可读存储介质/存储器可以在处理器中，还可以在处理器的外部，或在包 括处理器或处理电路的多个实体上分布。上述计算机可读存储介质/存储器可以具体现在 计算机程序产品中。举例而言，计算机程序产品可以包括封装材料中的计算机可读介质。

可以替换的，本申请实施例还提供一种通用处理系统，例如通称为芯片，该通用处理 系统包括:提供处理器功能的一个或多个微处理器；以及提供存储介质的至少一部分的外 部存储器，所有这些都通过外部总线体系结构与其它支持电路连接在一起。当存储器存储 的指令被处理器执行时，使得处理器执行第一设备在图3至图10该实施例中的广播方法中的部分或全部步骤，和/或用于本申请所描述的技术的其它过程。

本实施例中，该第一设备与该第二设备具有相同的能力，其具体结构相同，因此对于 第二设备的装置结构，此处不再赘述。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是 由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可 以被存放于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory， RAM)、闪存、可擦编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、 带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read onlymemory， EEPROM)存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存 储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信 息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和 存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于第一设备中。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装 置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通 过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示 或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部 件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单 元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

Claims (36)

1.一种广播方法，其特征在于，包括：

第一设备在第一广播专用跳频信道发送第一信号，所述第一信号的调制类型为相移键控PSK类型的调制，所述第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；

其中，所述序列部分包括以下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列或预配置的信号；

所述第一部分包括极化码编码的第一控制信息；

所述第二部分包括第一广播信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一广播信息使用极化码编码。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一广播信息包括以下至少一项信息：第一广播类型信息、所述第一设备的标识，所述第一设备的类型标识、所述第一设备所处类型组的标识和所述第一设备所处设备分组的标识、所述第一设备请求的业务服务、所述第一设备提供的业务服务、所述第一设备的能力信息和业务数据信息；

其中，所述第一广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括定向信息、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备在通用跳频信道上发送第二信号，所述第二信号的调制类型为PSK调制，所述第二信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；

其中，所述序列部分承载如下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；

所述第一部分包括极化码编码的第二控制信息；

所述第二部分包括第一扩展广播信息；

所述第一广播信息指示用于发送所述第二信号的资源信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一扩展广播信息使用极化码编码。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：第二广播类型信息、所述第一设备的标识，所述第一设备的类型标识、所述第一设备所处类型组的标识和所述第一设备所处设备分组的标识、所述第一设备请求的业务服务、所述第一设备提供的业务服务、所述第一设备的能力信息、业务数据信息；

其中，所述第二广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括定向信息和所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括非定向信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

所述第二部分的调制方式信息、所述第二部分的编码方式信息、所述第二部分的长度信息、所述第二部分的调制编码方式信息、第三广播类型信息；

其中，所述第三广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括定向信息、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

8.根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，在所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号包括定向信息时，所述第一广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类型标识、所述目标设备所处类型组的标识、所述目的设备所处设备分组的标识。

9.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

所述第二部分的调制方式信息、所述第二部分的编码方式信息、所述第二部分的长度信息、第二部分的调制编码方式信息、第四广播类型信息；

其中，所述第四广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括定向信息、所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括非定向信息。

10.根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，在所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括定向信息时，所述第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类型标识、所述目标设备所处类型组的标识、所述目的设备所处设备分组的标识。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备在第二广播专用跳频信道发送第三信号，所述第三信号的调制类型为高斯频移键控GFSK调制，所述第三信号包括第二广播信息。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第一设备在所述第一广播信息对应的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制的第一扫描请求信号；

或，

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第一设备在所述第一广播信息对应的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制的第一接入请求信号；

所述第一扫描请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，所述第一接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第一设备接收所述第一扫描请求信号；

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第一设备在第一时域资源上发送与所述第一扫描请求信号对应的第一扫描响应信号；

所述第一时域资源为基于发送所述第一广播信息的资源、所述第一广播信息对应的接收时间窗、接收所述第一扫描请求信号的资源中的任意一种确定；

其中，所述第一扫描响应信号的调制类型为PSK调制，所述第一扫描响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第一设备接收所述第一接入请求信号；

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第一设备在第二时域资源上发送与所述第一接入请求信号对应的第一接入响应信号；

所述第二时域资源为基于发送所述第一广播信息的资源、所述第一广播信息对应的接收时间窗、接收所述第一接入请求信号的资源中的任意一种确定；

其中，所述第一接入响应信号的调制类型为PSK调制，所述第一接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

15.根据权利要求4至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述通用跳频信道上，所述第一设备在所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制的第二扫描请求信号；

或，

在所述通用跳频信道上，所述第一设备在所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗中检测调制类型为PSK调制的第二接入请求信号；

所述第二扫描请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，所述第二接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述通用跳频信道上，所述第一设备接收所述第二扫描请求信号；

在所述通用跳频信道上，所述第一设备在第三时域资源上发送与所述第二扫描请求信号对应的第二扫描响应信号；

所述第三时域资源为基于发送所述第一扩展广播信息的资源、所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗、接收所述第二扫描请求信号的资源中的任意一种确定；

其中，所述第二扫描响应信号的调制类型为PSK调制，所述第二扫描响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述通用跳频信道上，所述第一设备接收所述第二接入请求信号；

在所述通用跳频信道上，所述第一设备在第四时域资源中发送与所述第二接入请求信号对应的第二接入响应信号；

所述第四时域资源为基于发送所述第一扩展广播信息的资源、所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗、接收所述第二接入请求信号的资源中的任意一种确定；

其中，所述第二接入响应信号的调制类型为PSK调制，所述第二接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

18.一种广播方法，其特征在于，包括：

第二设备在第一广播专用跳频信道检测第一信号，所述第一信号的调制类型为相移键控PSK类型的调制，所述第一信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；

其中，所述序列部分包括以下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列或预配置的信号；

所述第一部分包括极化码编码的第一控制信息；

所述第二部分包括第一广播信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一广播信息使用极化码编码。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一广播信息包括以下至少一项信息：第一广播类型信息、第一设备的标识，所述第一设备的类型标识、所述第一设备所处类型组的标识和所述第一设备所处设备分组的标识、所述第一设备请求的业务服务、所述第一设备提供的业务服务、所述第一设备的能力信息和业务数据信息；

其中，所述第一广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括定向信息、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备接收所述第一信号；

所述第二设备在通用跳频信道上接收第二信号，所述第二信号的调制类型为PSK调制，所述第二信号依次包括序列部分、第一部分和第二部分；

其中，所述序列部分承载如下至少一项：预定义的序列、预定义的信号、预配置的序列和预配置的信号；

所述第一部分包括极化码编码的第二控制信息；

所述第二部分包括第一扩展广播信息；

所述第一广播信息指示用于发送所述第二信号的资源信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一扩展广播信息使用极化码编码。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：第二广播类型信息、所述第一设备的标识，所述第一设备的类型标识、所述第一设备所处类型组的标识和所述第一设备所处设备分组的标识、所述第一设备请求的业务服务、所述第一设备提供的业务服务、所述第一设备的能力信息、业务数据信息；

其中，所述第二广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括定向信息和所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括非定向信息。

24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

所述第二部分的调制方式信息、所述第二部分的编码方式信息、所述第二部分的长度信息、所述第二部分的调制编码方式信息、第三广播类型信息；

其中，所述第三广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括定向信息、所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号中是否包括非定向信息。

25.根据权利要求20或24所述的方法，其特征在于，在所述第一信号指示所述第一信号和/或与所述第一信号关联的信号包括定向信息时，所述第一广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类型标识、所述目标设备所处类型组的标识、所述目的设备所处设备分组的标识。

26.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包含循环冗余校验和以下至少一种信息：

所述第二部分的调制方式信息、所述第二部分的编码方式信息、所述第二部分的长度信息、第二部分的调制编码方式信息、第四广播类型信息；

其中，所述第四广播类型信息包括以下至少一项信息：所述第一设备是否可扫描、所述第一设备是否可连接、所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括定向信息、所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括非定向信息。

27.根据权利要求23或26所述的方法，其特征在于，在所述第二信号指示所述第二信号和/或与所述第二信号关联的信号是否包括定向信息时，所述第一扩展广播信息还包括以下至少一项信息：目的设备的标识、目的设备的类型标识、所述目标设备所处类型组的标识、所述目的设备所处设备分组的标识。

28.根据权利要求18至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备在第二广播专用跳频信道检测第三信号，所述第三信号的调制类型为高斯频移键控GFSK调制，所述第三信号包括第二广播信息。

29.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第二设备在所述第一广播信息对应的接收时间窗中对应的发送资源中发送调制类型为PSK调制的第一扫描请求信号；

或，

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第二设备在所述第一广播信息对应的接收时间窗中对应的发送资源中发送调制类型为PSK调制的第一接入请求信号；

所述第一扫描请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，所述第一接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第二设备在所述第一广播信息对应的接收时间窗中检测与所述第一扫描请求信号对应的第一扫描响应信号；

或，

在所述第一广播专用跳频信道上，所述第二设备在所述第一广播信息对应的接收时间窗中检测与所述第一接入请求信号对应的第一接入响应信号；

所述第一扫描响应信号的调制类型为PSK调制，所述第一接入响应信号的调制类型为PSK调制，所述第一扫描响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成，所述第一接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

31.根据权利要求21至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述通用跳频信道上，所述第二设备在所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗中对应的发送资源上发送调制类型为PSK调制的第二扫描请求信号；

或，

在所述通用跳频信道上，所述第二设备在所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗中对应的发送资源上发送调制类型为PSK调制的第二接入请求信号；

所述第二扫描请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成，所述第二接入请求信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述通用跳频信道上，所述第二设备在所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗中检测与所述第二扫描请求信号对应的第二扫描响应信号；

或，

在所述通用跳频信道上，所述第二设备在所述第一扩展广播信息对应的接收时间窗中检测与所述第二接入请求信号对应的第二接入响应信号；

所述第二扫描响应信号的调制类型为PSK调制，所述第二接入响应信号的调制类型为PSK调制，所述第二扫描响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成，所述第二接入响应信号中的至少一种信息为极化码编码生成。

33.一种第一设备，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器，其中，所述存储器存储有指令，所述处理器执行所述存储器中的指令执行上述权利要求1至17中任一项所述的方法。

34.一种第二设备，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器，其中，所述存储器存储有指令，所述处理器执行所述存储器中的指令执行上述权利要求18至32中任一项所述的方法。

35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被所述计算机调用时用于使所述计算机执行上述权利要求1-32中任一项所述的方法。

36.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，其中：

所述通信接口用于发送和/或接收信号；

所述至少一个处理器用于调用至少一个存储器中存储的计算机程序，使得所述芯片系统实现如权利要求1-32中任一项所述的方法。

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