CN115687223A - 用于嵌入式设备串口通信的方法及装置、嵌入式设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术领域，公开一种用于嵌入式设备串口通信的方法，嵌入式设备包括主板卡以及连接主板卡的多个子板卡；该方法应用于主板卡，该方法包括：获取任一子板卡发送的数据；根据数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡；发送数据给目标子板卡。主板卡能够根据任一子板卡发送的数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，然后发送数据给目标子板卡，从而实现了嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。本申请还公开一种用于嵌入式设备串口通信的装置及嵌入式设备、存储介质。

Description

用于嵌入式设备串口通信的方法及装置、嵌入式设备、存储 介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种用于嵌入式设备串口通信的方法及装置、嵌入式设备、存储介质。

背景技术

目前，随着大型嵌入式系统向着集成化和多元化方向的发展，嵌入式软件系统的复杂度也日益增大。在集成多个硬件工作模块组成的复杂系统中，经常会遇到多个板卡间进行交互数据的情况。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有技术中，在一个主板卡直接物理连接有多个子板卡的情况下，主板卡和各子板卡间可以直接进行交互数据，但各子板卡间没有直接物理连接，难以进行交互数据。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于嵌入式设备串口通信的方法及装置、嵌入式设备、存储介质，能够实现嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。

在一些实施例中，所述用于嵌入式设备串口通信的方法，所述嵌入式设备包括主板卡以及连接所述主板卡的多个子板卡；所述方法应用于所述主板卡，所述方法包括：获取任一子板卡发送的数据；根据所述数据从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡；发送所述数据给所述目标子板卡。

在一些实施例中，所述用于嵌入式设备串口通信的装置，所述嵌入式设备包括主板卡以及连接所述主板卡的多个子板卡；所述装置应用于所述主板卡，所述装置包括：获取模块，被配置为获取任一子板卡发送的数据；确定模块，被配置为根据所述数据从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡；发送模块，被配置为发送所述数据给所述目标子板卡。

在一些实施例中，所述用于嵌入式设备串口通信的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上所述的用于嵌入式设备串口通信的方法。

在一些实施例中，所述嵌入式设备包括：如上所述的用于嵌入式设备串口通信的装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上所述的用于嵌入式设备串口通信的方法。

本公开实施例提供的用于嵌入式设备串口通信的方法及装置、电子设备、存储介质，可以实现以下技术效果：主板卡能够根据任一子板卡发送的数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，然后发送数据给目标子板卡，从而实现了嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于嵌入式设备串口通信的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于嵌入式设备串口通信的方法的时序图；

图3是本公开实施例提供的一个用于嵌入式设备串口通信的装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于嵌入式设备串口通信的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于嵌入式设备串口通信的方法，该嵌入式设备包括主板卡以及连接该主板卡的多个子板卡；该方法应用于该主板卡，该方法包括：

步骤S101，主板卡获取任一子板卡发送的数据；

步骤S102，主板卡根据数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡；

步骤S103，主板卡发送数据给目标子板卡。

采用本公开实施例提供的用于嵌入式设备串口通信的方法，主板卡能够根据任一子板卡发送的数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，然后发送数据给目标子板卡，从而实现了嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。

可选地，主板卡获取任一子板卡发送的数据，包括：主板卡接收任一子板卡通过该子板卡对应的串口的驱动发送的数据。

在一些实施例中，任一子板卡发送数据给其对应的串口，通过其对应的串口的驱动发送数据给主板卡。

可选地，根据数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，包括：对数据进行解析，获得数据发送目的地址；根据数据发送目的地址从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡。

可选地，根据数据发送目的地址从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，包括：遍历各子板卡的子板卡地址，将与数据发送目的地址相同的子板卡地址所对应的子板卡确定为待接收数据的目标子板卡。

可选地，发送数据给目标子板卡，包括：发送数据给目标子板卡对应的串口，调用目标子板卡对应的串口的驱动将数据发送给目标子板卡。

在一些实施例中，主板卡连接有多个子板卡；任一子板卡通过其对应的串口的驱动发送数据给主板卡；主板卡获取任一子板卡发送的数据，并对该数据进行解析获得数据发送目的地址；主板卡遍历各子板卡的子板卡地址，将与该数据发送目的地址相同的子板卡地址所对应的子板卡确定为待接收数据的目标子板卡；主板卡将获取到的数据发送给目标子板卡对应的串口，并调用目标子板卡对应的串口的驱动将该数据发送给目标子板卡。这样主板卡可以作为各子板卡间的转接板，这样，各子板卡间即使没有直接物理连接，也能实现数据交互。并且，通过添加多个转接板，可以实现串口通信超长传输。

结合图2所示，本本公开实施例提供一种用于嵌入式设备串口通信的方法，包括：

步骤S201，任一子板卡发送数据给其对应的串口。

步骤S202，该子板卡通过其对应的串口的驱动发送数据给主板卡。

步骤S203，主板卡接收数据后，对数据进行解析，获得数据发送目的地址。

步骤S204，主板卡遍历各子板卡的子板卡地址，将与数据发送目的地址相同的子板卡地址所对应的子板卡确定为待接收数据的目标子板卡。

步骤S205，主板卡发送数据给目标子板卡对应的串口。

步骤S206，主板卡调用目标子板卡对应的串口的驱动将数据发送给目标子板卡。

这样主板卡能够根据任一子板卡发送的数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，然后发送数据给目标子板卡，从而实现了嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于嵌入式设备串口通信的装置，该嵌入式设备包括主板卡以及连接该主板卡的多个子板卡；该装置应用于该主板卡，该装置包括：获取模块301、确定模块302和发送模块303。获取模块301，被配置为获取任一子板卡发送的数据；确定模块302，被配置为被配置为根据数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡；发送模块303，被配置为发送数据给目标子板卡。

采用本公开实施例提供的用于嵌入式设备串口通信的装置，通过主板卡的获取模块获取任一子板卡发送的数据，并通过主板卡的确定模块根据数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，然后通过主板卡的发送模块发送数据给目标子板卡，这样能够实现嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。

可选地，主板卡获取任一子板卡发送的数据，包括：主板卡接收任一子板卡通过该子板卡对应的串口的驱动发送的数据。

在一些实施例中，任一子板卡发送数据给其对应的串口，通过其对应的串口的驱动发送数据给主板卡。

可选地，确定模块，包括：解析模块，被配置为对数据进行解析，获得数据发送目的地址；确定子模块，被配置为根据数据发送目的地址从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡。

可选地，发送模块通过以下方式根据数据发送目的地址从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡：遍历各子板卡的子板卡地址，将与数据发送目的地址相同的子板卡地址所对应的子板卡确定为待接收数据的目标子板卡。

可选地，发送模块通过以下方式发送数据给目标子板卡：发送数据给目标子板卡对应的串口，调用串口的驱动将数据发送给目标子板卡。

串口Uart是一种全双工异步串行通信接口，它遵循RS232的标准协议接口，在设计硬件电脑时，通常主板卡中MCU的串口较多，主板卡亦作为主控制器Main Micro，其他子板卡作为子控制器Sub Micro。软节点是一系列驱动函数的指针，软节点包括第一软节点和多个第二软节点，第一软节点保存有主板卡所对应的主板卡地址，各第二软节点分别保存有各子板卡所对应的子板卡地址，第二软节点的数量由主板卡的串口外设数量决定。通过调用指针，应用层可以迅速的调用串口的驱动发送数据，串口的驱动把接收到的数据发送给对应的第二软节点，该第二软节点再把数据发送给软总线，由软总线判断把数据发送给其他第二软节点还是第一软节点。在一些实施例中，主板卡通过软总线监听预设的单链表，单链表中存储有第一软节点和第二软节点。在一些实施例中，当有第二软节点插入单链表后，通过软总线监听该第二软节点是否有接收数据，若是，则软总线就会遍历各第二软节点，判断出哪个第二软节点是转发软节点，找到转发软节点之后，调用转发软节点将数据发送出去。例如，主板卡连接有子板卡A、子板卡B和子板卡C，在子板卡A要发送数据给子板卡C的情况下，在两个子板卡物理上并没有相连的情况下，通过软总线管理的方式实现：子板卡A的串口为UART_1即串口1，子板卡B的串口为UART_2即串口2，子板卡C的串口为UART_3即串口3，首先UART_1接收来自子板卡A发来的数据，UART_1的驱动将数据发送给子板卡A对应的第二软节点，子板卡A对应的第二软节点将数据发送给软总线，软总线在监听到子板卡A对应的第二软节点发送的数据后，解析数据获得目的地址，然后遍历单链表上的子板卡B对应的第二软节点和子板卡C对应的第二软节点，发现子板卡C对应的第二软节点保存的地址与解析出来的目的地址相同，则数据是发送给子板卡C的，软总线将数据发送给子板卡C对应的第二软节点，子板卡C对应的第二软节点将数据发送给UART_3，软总线调用UART_3的驱动将数据发送给子板卡C。可选地，还包括删除已经插入单链表中的第二软节点，删除第二软节点后，单链表中不再有该第二软节点。第一软节点保存了本机的地址，即第一软节点保存了主板卡地址，软总线在接收到数据的情况下，解析数据获得目的地址，遍历各软节点后，发现目的地址与本机的目的地址一样时，调用第一软节点将数据发送给应用层，应用层进行解析数据。可选地，在应用层需要发送数据的情况下，应用层调用第二软节点发送数据给软总线，软总线监听到第二软节点的发送的数据后，软总线会解析数据获得目的地址，软总线遍历各软节点，找到转发软节点后，软总线调用转发软节点将数据发送出去。这样能够实现嵌入式软件开发的通用性和模块化，通信的分层化架构和系统化，分层化架构包括驱动层、数据链路层和应用层，可以系统有序的通过软总线更加高效地和稳定地管理各串口的驱动。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于嵌入式设备串口通信的装置，包括处理器(processor)400和存储器(memory)401。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)402和总线403。其中，处理器400、通信接口402、存储器401可以通过总线403完成相互间的通信。通信接口402可以用于信息传输。处理器400可以调用存储器401中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于嵌入式设备串口通信的方法。

此外，上述的存储器401中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器400通过运行存储在存储器401中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于嵌入式设备串口通信的方法。

存储器401可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

采用本公开实施例提供的用于嵌入式设备串口通信的装置，主板卡能够根据任一子板卡发送的数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，然后发送数据给目标子板卡，从而实现了嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。

本公开实施例提供了一种嵌入式设备，包含上述的用于嵌入式设备串口通信的装置。

该嵌入式设备通过主板卡能够根据任一子板卡发送的数据从多个子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，然后发送数据给目标子板卡，从而实现了嵌入式设备的各子板卡间的数据交互。

可选地，嵌入式设备为嵌入式家电设备。例如，嵌入式烤箱、嵌入式微波炉、嵌入式冰箱、嵌入式洗衣机和嵌入式空调等。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于嵌入式设备串口通信的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于…的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种用于嵌入式设备串口通信的方法，所述嵌入式设备包括主板卡以及连接所述主板卡的多个子板卡；其特征在于，所述方法应用于所述主板卡，所述方法包括：

获取任一子板卡发送的数据；

根据所述数据从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡；

发送所述数据给所述目标子板卡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数据从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，包括：

对所述数据进行解析，获得数据发送目的地址；

根据所述数据发送目的地址从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述数据发送目的地址从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡，包括：

遍历各所述子板卡的子板卡地址，将与所述数据发送目的地址相同的子板卡地址所对应的子板卡确定为待接收数据的目标子板卡。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，发送所述数据给所述目标子板卡，包括：

发送所述数据给所述目标子板卡对应的串口，调用所述串口的驱动将所述数据发送给所述目标子板卡。

5.一种用于嵌入式设备串口通信的装置，所述嵌入式设备包括主板卡以及连接所述主板卡的多个子板卡；其特征在于，所述装置应用于所述主板卡，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取任一子板卡发送的数据；

确定模块，被配置为根据所述数据从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡；

发送模块，被配置为发送所述数据给所述目标子板卡。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

解析模块，被配置为对所述数据进行解析，获得数据发送目的地址；

确定子模块，被配置为根据所述数据发送目的地址从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块通过以下方式根据所述数据发送目的地址从多个所述子板卡中确定待接收数据的目标子板卡：

遍历各所述子板卡的子板卡地址，将与所述数据发送目的地址相同的子板卡地址所对应的子板卡确定为待接收数据的目标子板卡。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块通过以下方式发送所述数据给所述目标子板卡：

发送所述数据给所述目标子板卡对应的串口，调用所述串口的驱动将所述数据发送给所述目标子板卡。

9.一种用于嵌入式设备串口通信的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于嵌入式设备串口通信的方法。

10.一种嵌入式设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于嵌入式设备串口通信的装置。

11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于嵌入式设备串口通信的方法。

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