CN115686248A - 触控面板及其驱动方法、触控装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种触控面板及其驱动方法、触控装置，该触控面板包括：衬底基板，以及位于衬底基板上层叠设置的触控结构和触觉传感器；触控结构包括位于衬底基板上依次层叠设置的第一电极层、绝缘层和第二电极层；触觉传感器包括位于衬底基板上依次层叠设置的第三电极层、压电层和第四电极层；其中，触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用。本发明实施例提供的上述触控面板采用触觉传感器和触控结构集成的结构，可以实现触控功能以及触觉再现功能，并且触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用，这样可以节省至少一个电极层的制作，可以简化制备工艺流程，降低模组厚度，节省生产成本，提高生产效率。

Description

触控面板及其驱动方法、触控装置

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种触控面板及其驱动方法、触控装置。

背景技术

触觉反馈(Haptics)为现今科技开发的重点，具体地，触觉反馈能够透过触觉，使终端跟人体产生交互。触觉反馈又可以分为两类，一类为振动反馈，一类为触觉再现技术。

表面触觉再现技术可以通过裸指触控屏幕来感知物体特性，在多媒体终端实现高效自然的交互，具有巨大的研究价值，因而得到国内外研究学者的广泛关注。表面触觉物理意义上，为物体表面粗糙度与皮肤(指尖)的表面产生作用，因表面结构不同而形成不同的摩擦力。因此透过控制表面摩擦力，即可实现不同触觉/触感之模拟。

发明内容

本发明实施例提供了一种触控面板及其驱动方法、触控装置，具体方案如下：

本发明实施例提供的一种触控面板，包括：衬底基板，以及位于所述衬底基板上层叠设置的触控结构和触觉传感器；

所述触控结构包括位于所述衬底基板上依次层叠设置的第一电极层、绝缘层和第二电极层；

所述触觉传感器包括位于所述衬底基板上依次层叠设置的第三电极层、压电层和第四电极层；

其中，所述触觉传感器和所述触控结构中的至少一个电极层相互复用。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述触控结构位于所述触觉传感器和所述衬底基板之间，所述第二电极层和所述第三电极层相互复用。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述第二电极层包括多个沿第一方向延伸的第二电极，每一所述第二电极包括多个第二电极块；所述第四电极层包括多个沿第二方向延伸的第四电极，每一所述第四电极包括多个第四电极块；所述第一方向和所述第二方向交叉设置；

所述第二电极层还包括位于相邻所述第二电极块之间的连接部，各所述第二电极块通过所述连接部电连接；

所述第二电极层还包括位于相邻所述第二电极之间且与所述第二电极同层绝缘的桥接部，各所述第四电极块通过所述桥接部电连接。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述绝缘层为面状结构，所述压电层包括多个压电部，所述压电部位于所述第二电极块和所述第四电极块之间。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述触觉传感器位于所述触控结构和所述衬底基板之间，所述第一电极层和所述第四电极层相互复用。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述第一电极层包括多个沿第一方向延伸的第一电极，每一所述第一电极包括多个第一电极块；所述第二电极层包括多个沿第二方向延伸的第二电极，每一所述第二电极包括多个第二电极块；所述第一方向和所述第二方向交叉设置；

所述第一电极层还包括位于相邻所述第一电极块之间的连接部，各所述第一电极块通过所述连接部电连接；

所述第一电极层还包括位于相邻所述第一电极之间且与所述第一电极同层绝缘的桥接部，各所述第二电极块通过所述桥接部电连接。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述压电层为面状结构，所述绝缘层包括多个绝缘部，所述绝缘部位于所述第一电极块和所述第二电极块之间。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述第三电极层与所述第一电极层相互复用，所述压电层与所述绝缘层相互复用，所述第四电极层与所述第二电极层相互复用。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述第三电极层包括多个沿第一方向延伸的第三电极，每一所述第三电极包括多个第三电极块；所述第四电极层包括多个沿第二方向延伸的第四电极，每一所述第四电极包括多个第四电极块；所述第一方向和所述第二方向交叉设置；

所述第三电极层还包括位于相邻所述第三电极块之间的连接部，各所述第三电极块通过所述连接部电连接；

所述第三电极层还包括位于相邻所述第三电极之间且与所述第三电极同层绝缘的桥接部，各所述第四电极块通过所述桥接部电连接。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控面板中，所述压电层包括多个压电部，所述压电部位于所述第三电极块和所述第四电极块之间。

相应地，本发明实施例还提供了一种触控装置，包括：显示器件，以及位于所述显示器件出光侧的如上述任一项所述的触控面板，所述触控面板中的衬底基板复用为所述触控装置中的盖板，所述衬底基板中远离所述显示器件的表面为触摸面。

相应地，本发明实施例还提供了一种用于驱动上述任一项所述的触控面板的驱动方法，包括：

在触控检测初始阶段，通过向触控结构加载扫描驱动信号，检测触控位置；

当检测到触控位置时，向所述触控结构和所述触觉传感器中相互复用的电极层加载扫描驱动信号和震动信号的混合信号，通过所述触控结构检测触控位置，通过所述触觉传感器形成驻波实现触觉再现。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例提供了一种触控面板及其驱动方法、触控装置，该触控面板包括：衬底基板，以及位于衬底基板上层叠设置的触控结构和触觉传感器；触控结构包括位于衬底基板上依次层叠设置的第一电极层、绝缘层和第二电极层；触觉传感器包括位于衬底基板上依次层叠设置的第三电极层、压电层和第四电极层；其中，触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用。本发明实施例提供的上述触控面板采用触觉传感器和触控结构集成的结构，可以实现触控功能以及触觉再现功能，并且触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用，这样可以节省至少一个电极层的制作，可以简化制备工艺流程，降低模组厚度，节省生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的触控面板的结构示意图；

图2为图1对应的部分膜层的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的触控面板的又一种结构示意图；

图4为图3对应的部分膜层的俯视示意图；

图5为本发明实施例提供的触控面板的又一种结构示意图；

图6为图5对应的部分膜层的俯视示意图；

图7为本发明实施例提供的触控面板的驱动方法流程示意图；

图8A为触控结构的扫描驱动信号示意图；

图8B为触觉传感器的触觉震动驱动信号示意图；

图8C为触控结构的扫描驱动信号和触觉传感器的触觉震动驱动信号混合示意图；

图9A为手指触控位置判断效果示意图；

图9B为触觉再现效果示意图；

图10为多组Tx和Rx的俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

需要注意的是，附图中各图形的尺寸和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。并且自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

本发明实施例提供了一种触控面板，如图1、图3和图5所示，包括：衬底基板1，以及位于衬底基板1上层叠设置的触控结构和触觉传感器；

触控结构包括位于衬底基板1上依次层叠设置的第一电极层21、绝缘层22和第二电极层23；

触觉传感器包括位于衬底基板1上依次层叠设置的第三电极层31、压电层32和第四电极层33；

其中，触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用。

本发明实施例提供的上述触控面板采用触觉传感器和触控结构集成的结构，可以实现触控功能以及触觉再现功能，并且触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用，这样可以节省至少一个电极层的制作，可以简化制备工艺流程，降低模组厚度，节省生产成本，提高生产效率。

在具体实施过程中，衬底基板1可以为由玻璃制成的基板，还可以为由硅或二氧化硅(SiO₂)制成的基板，还可以为由蓝宝石制成的基板，还可以为由金属晶圆制成的基板，在此不做限定，本领域技术人员可以根据实际应用需要来设置衬底基板1。

在具体实施时，压电层的材料可以为锆钛酸铅(Pb(Zr,Ti)O3，PZT)，还可以为氮化铝(AlN)、ZnO(氧化锌)、钛酸钡(BaTiO3)、钛酸铅(PbTiO3)、铌酸钾(KNbO3)、铌酸锂(LiNbO3)、钽酸锂(LiTaO3)、硅酸镓镧(La3Ga5SiO14)中的至少一种，如此一来，在兼顾触控面板透明的同时，保证了触控面板的振动特性，具体可以根据本领域技术人员的实际使用需要来选择制作压电层的材料，在此不做限定。在使用PZT制成压电层时，由于PZT具有高压电系数，保证了相应的触控面板的压电特性，可以将相应的触控面板应用到触觉反馈器件中，而且PZT具有较高的透光性，在将其集成到显示器件中时，不影响显示器件的显示质量。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图1所示，触控结构(21、22和23)位于触觉传感器(31、32和33)和衬底基板1之间，第二电极层23和第三电极层31相互复用。这样可以节省一个电极层的制作，可以简化制备工艺流程，降低模组厚度，节省生产成本，提高生产效率。具体地，第二电极层23和第三电极层31可以作为驱动电极Tx，第一电极层21作为触控结构的感应电极Rx，第四电极层33接地，从而实现触控功能和触觉再现功能集成的作用。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图1和图2所示，图2为图1中部分膜层的俯视示意图，第二电极层23包括多个沿第一方向X延伸的第二电极231，每一第二电极231包括多个第二电极块2311；第四电极层33包括多个沿第二方向Y延伸的第四电极331，每一第四电极331包括多个第四电极块3311；第一方向X和第二方向Y交叉设置；

第二电极层23还包括位于相邻第二电极块2311之间的连接部4，各第二电极块2311通过连接部4电连接；

第二电极层23还包括位于相邻第二电极231之间且与第二电极231同层绝缘的桥接部5，各第四电极块3311通过桥接部5电连接。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图1所示，绝缘层22为面状结构，压电层32包括多个压电部321，压电部321位于第二电极块2311和第四电极块3311之间。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图3所示，触觉传感器(31、32和33)位于触控结构(21、22和23)和衬底基板1之间，第一电极层21和第四电极层33相互复用。这样可以节省一个电极层的制作，可以简化制备工艺流程，降低模组厚度，节省生产成本，提高生产效率。具体地，第一电极层21和第四电极层33可以作为驱动电极Tx，第二电极层23作为触控结构的感应电极Rx，第三电极层31接地，从而实现触控功能和触觉再现功能集成的作用。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图3和图4所示，图4为图3中部分膜层的俯视示意图，第一电极层21包括多个沿第一方向X延伸的第一电极211，每一第一电极211包括多个第一电极块2111；第二电极层23包括多个沿第二方向Y延伸的第二电极231，每一第二电极231包括多个第二电极块2311；第一方向X和第二方向Y交叉设置；

第一电极层21还包括位于相邻第一电极块2111之间的连接部4，各第一电极块2111通过连接部4电连接；

第一电极层21还包括位于相邻第一电极211之间且与第一电极211同层绝缘的桥接部5，各第二电极块2311通过桥接部5电连接。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图3所示，压电层32为面状结构，绝缘层22包括多个绝缘部221，绝缘部221位于第一电极块2111和第二电极块2311之间。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图5所示，第三电极层31与第一电极层21相互复用，压电层32与绝缘层22相互复用，第四电极层33与第二电极层23相互复用。由于PZT是优良的铁电材料，具有高介电常数等特点，目前触觉传感器应用较多的是采用PZT作为压电层材料，因此PZT亦可作为优良的电容感测中间层(即绝缘层)。这样可以节省两个电极层和一个绝缘层的制作，可以简化制备工艺流程，降低模组厚度，节省生产成本，提高生产效率。具体地，第三电极层31与第一电极层21可以作为驱动电极Tx，第四电极层33与第二电极层23作为触控结构的感应电极Rx，从而实现触控功能和触觉再现功能集成的作用。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图5和图6所示，图6为图5中部分膜层的俯视示意图，第三电极层31包括多个沿第一方向X延伸的第三电极311，每一第三电极311包括多个第三电极块3111；第四电极层33包括多个沿第二方向Y延伸的第四电极331，每一第四电极331包括多个第四电极块3311；第一方向X和第二方向Y交叉设置；

第三电极层31还包括位于相邻第三电极块3111之间的连接部4，各第三电极块3111通过连接部电连接；

第三电极层31还包括位于相邻第三电极311之间且与第三电极311同层绝缘的桥接部5，各第四电极块3311通过桥接部5电连接。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控面板中，如图5所示，压电层32包括多个压电部321，压电部321位于第三电极块3111和第四电极块3311之间。

在具体实施过程中，上述电极层可以是由氧化铟锡(ITO)制成，还可以是由氧化铟锌(IZO)制成，还可以是由钛金(Ti-Au)合金、钛铝钛(Ti-Al-Ti)合金、钛钼(TiMo)合金中的一种制成，此外，还可以是由钛(Ti)、金(Au)、银(Ag)、钼(Mo)、铜(Cu)、钨(W)、铬(Cr)中的一种制成，本领域技术人员可以根据实际应用需要来设置上述电极层，在此不做限定。

当然，该触控面板除了上述提及的各种膜层之外，还可以根据实际应用设置其它膜层。

本发明实施例提供的触控面板可应用于医疗，汽车电子，运动追踪系统等领域。尤其适用于可穿戴设备领域，医疗体外或植入人体内部的监测及治疗使用，或者应用于人工智能的电子皮肤等领域。具体地，可以将触控面板应用于刹车片、键盘、移动终端、游戏手柄、车载等可产生振动和力学特性的触控面板中。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种用于驱动上述触控面板的驱动方法，如图7所示，包括：

S701、在触控检测初始阶段，通过向触控结构加载扫描驱动信号，检测触控位置；

S702、当检测到触控位置时，向触控结构和触觉传感器中相互复用的电极层加载扫描驱动信号和震动信号的混合信号，通过触控结构检测触控位置，通过触觉传感器形成驻波实现触觉再现。

下面以图1所示的触控面板为例，对本发明实施例提供的触控面板的驱动方法进行说明：

一般触觉传感器的压电层震动是有特定频率限制的，与结构相关，为了避免听觉影响，一般设置压电层的谐振频率>20kHz，此频率高于触控结构的扫描驱动信号，传统触控结构的扫描驱动信号Tx<10kHz，触控结构和触觉传感器集成后，会产生两种Tx驱动，分别为正常触控结构的驱动Tx_normal与触觉传感器的驱动Tx_PZT，此两种信号如图8A和图8B所示，分别对应不同状态下的信号侦测，其中，图8A为正常触控结构的扫描驱动信号Tx_normal，图8B为触觉传感器的触觉震动驱动信号Tx_PZT，Tx_normal与Tx_PZT基频频率相等，由于Tx_PZT频率较高，Tx_PZT的占空比小于Tx_normal。Tx_normal与Tx_PZT的混合信号如图8C所示。

在触控检测初始阶段，即当触屏无手指碰触或是碰触不响应时，通过向触控结构加载扫描驱动信号，读取感应信号检测触控位置，即使用Tx_normal与Rx_normal进行手指位置判断，如图9A所示。具体地，如图10所示，图10为多组Tx和Rx的俯视示意图，通过内嵌控制器(即IC)向Tx加载扫描驱动信号，通过内嵌控制器(即IC)读取Rx信号来实现手指位置判断。

当检测到触控位置时，即当手指进入特定坐标位置时，向触控结构和触觉传感器中相互复用的电极层加载扫描驱动信号和震动信号的混合信号，即Tx改为PZT触控波形与侦测扫描信号混合波形，通过触控结构检测触控位置，即透过Rx_PZT侦测手指位置，并通过触觉传感器形成的驻波实现触觉再现，如图9B所示。

若Rx_PZT离开响应区间，即Rx_PZT读值无变化，则Tx便换回原本触控的扫描驱动信号Tx_noramal。

综上所述，本发明实施例提供一种触控面板，其中触觉传感器使用薄膜压电材料作为致动器，并将触觉传感器与触控结构集成，透过波形与对应的电容特性不同，实现触控与震动分时驱动并侦测手指位置的方案，二者互不干扰。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种触控装置，包括：显示器件，以及位于显示器件出光侧的如上述提供的触控面板，该触控面板中的衬底基板复用为触控装置中的盖板，衬底基板中远离显示器件的表面为触摸面。由于该触控装置解决问题的原理与前述一种触控面板相似，因此该触控装置的实施可以参见前述触控面板的实施，重复之处不再赘述。该触控装置可以为：手机、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示或触控功能的产品或部件。

在具体实施时，上述显示器件可以为液晶显示器件(LCD)，也可以为有机发光二极管显示器件(OLED)，当然也可以为其它显示器件，在此不做限定。

在具体实施时，本公开实施例提供的上述触控装置还可以包括本领域技术人员熟知的其他膜层，在此不做详述。

在具体实施时，通过触控装置可以确定人体触控的位置，从而产生对应的振动波形、振幅和频率，可以实现人机交互。当然，还可以根据实际需要将触控装置应用在医疗，汽车电子，运动追踪系统等领域，在此不再详述。

本发明实施例提供了一种触控面板及其驱动方法、触控装置，该触控面板包括：衬底基板，以及位于衬底基板上层叠设置的触控结构和触觉传感器；触控结构包括位于衬底基板上依次层叠设置的第一电极层、绝缘层和第二电极层；触觉传感器包括位于衬底基板上依次层叠设置的第三电极层、压电层和第四电极层；其中，触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用。本发明实施例提供的上述触控面板采用触觉传感器和触控结构集成的结构，可以实现触控功能以及触觉再现功能，并且触觉传感器和触控结构中的至少一个电极层相互复用，这样可以节省至少一个电极层的制作，可以简化制备工艺流程，降低模组厚度，节省生产成本，提高生产效率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种触控面板，其特征在于，包括：衬底基板，以及位于所述衬底基板上层叠设置的触控结构和触觉传感器；

所述触控结构包括位于所述衬底基板上依次层叠设置的第一电极层、绝缘层和第二电极层；

所述触觉传感器包括位于所述衬底基板上依次层叠设置的第三电极层、压电层和第四电极层；

其中，所述触觉传感器和所述触控结构中的至少一个电极层相互复用。

2.如权利要求1所述的触控面板，其特征在于，所述触控结构位于所述触觉传感器和所述衬底基板之间，所述第二电极层和所述第三电极层相互复用。

3.如权利要求2所述的触控面板，其特征在于，所述第二电极层包括多个沿第一方向延伸的第二电极，每一所述第二电极包括多个第二电极块；所述第四电极层包括多个沿第二方向延伸的第四电极，每一所述第四电极包括多个第四电极块；所述第一方向和所述第二方向交叉设置；

所述第二电极层还包括位于相邻所述第二电极块之间的连接部，各所述第二电极块通过所述连接部电连接；

所述第二电极层还包括位于相邻所述第二电极之间且与所述第二电极同层绝缘的桥接部，各所述第四电极块通过所述桥接部电连接。

4.如权利要求2所述的触控面板，其特征在于，所述绝缘层为面状结构，所述压电层包括多个压电部，所述压电部位于所述第二电极块和所述第四电极块之间。

5.如权利要求1所述的触控面板，其特征在于，所述触觉传感器位于所述触控结构和所述衬底基板之间，所述第一电极层和所述第四电极层相互复用。

6.如权利要求5所述的触控面板，其特征在于，所述第一电极层包括多个沿第一方向延伸的第一电极，每一所述第一电极包括多个第一电极块；所述第二电极层包括多个沿第二方向延伸的第二电极，每一所述第二电极包括多个第二电极块；所述第一方向和所述第二方向交叉设置；

所述第一电极层还包括位于相邻所述第一电极块之间的连接部，各所述第一电极块通过所述连接部电连接；

所述第一电极层还包括位于相邻所述第一电极之间且与所述第一电极同层绝缘的桥接部，各所述第二电极块通过所述桥接部电连接。

7.如权利要求6所述的触控面板，其特征在于，所述压电层为面状结构，所述绝缘层包括多个绝缘部，所述绝缘部位于所述第一电极块和所述第二电极块之间。

8.如权利要求1所述的触控面板，其特征在于，所述第三电极层与所述第一电极层相互复用，所述压电层与所述绝缘层相互复用，所述第四电极层与所述第二电极层相互复用。

9.如权利要求8所述的触控面板，其特征在于，所述第三电极层包括多个沿第一方向延伸的第三电极，每一所述第三电极包括多个第三电极块；所述第四电极层包括多个沿第二方向延伸的第四电极，每一所述第四电极包括多个第四电极块；所述第一方向和所述第二方向交叉设置；

所述第三电极层还包括位于相邻所述第三电极块之间的连接部，各所述第三电极块通过所述连接部电连接；

所述第三电极层还包括位于相邻所述第三电极之间且与所述第三电极同层绝缘的桥接部，各所述第四电极块通过所述桥接部电连接。

10.如权利要求9所述的触控面板，其特征在于，所述压电层包括多个压电部，所述压电部位于所述第三电极块和所述第四电极块之间。

11.一种触控装置，其特征在于，包括：显示器件，以及位于所述显示器件出光侧的如权利要求1-10任一项所述的触控面板，所述触控面板中的衬底基板复用为所述触控装置中的盖板，所述衬底基板中远离所述显示器件的表面为触摸面。

12.一种用于驱动如权利要求1-10任一项所述的触控面板的驱动方法，其特征在于，包括：

在触控检测初始阶段，通过向触控结构加载扫描驱动信号，检测触控位置；

当检测到触控位置时，向所述触控结构和所述触觉传感器中相互复用的电极层加载扫描驱动信号和震动信号的混合信号，通过所述触控结构检测触控位置，通过所述触觉传感器形成驻波实现触觉再现。

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