CN115685973B - 司机控制器的检测系统及检测方法、检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测设备技术领域，公开了一种司机控制器的检测系统。包括计算机系统、单片机、传感器模块、可编程控制器、继电器模块和恒流电源模块。在进行检测时，司机控制器与可编程控制器相连，传感器模块连接于司机控制器的手柄。利用可编程控制器、单片机和继电器排实现信号的自动转换和逻辑控制关系。通过恒流电源模块对检测电流进行输出。通过可编程控制器能够测量模拟量输入电压。进而通过传感器模块测量手柄角度与电压的关系，得到手柄目标位置的电压值，利用电压值除以电流值后得到电阻值。从而对检测过程产生的结果进行实时监控，实现全自动化检测。本申请还公开一种司机控制器的检测方法和检测装置。

Description

司机控制器的检测系统及检测方法、检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，例如涉及一种司机控制器的检测系统及检测方法、检测装置。

背景技术

目前，司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器作为控制机车的主要部件之一，在机车的安全运行中起着十分重要的作用，因此其修后质量必须得以保障。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

由于没有专业的检测设备，所以对司机控制器检测时，只能上车（司机控制器安装于机车上）进行检测，对检测不通过的部件需要将部件拆下，然后进行检修或更换，提高了检修作业的繁琐程度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种司机控制器的检测系统及检测方法、检测装置，以提高司机控制器的检测效率。

在一些实施例中，所述检测系统包括：计算机系统，用以进行数值计算、逻辑计算和存储记忆；单片机，与所述计算机系统相连，用以进行逻辑关系判断和控制；传感器模块，与所述单片机相连，用于待检测设备的水平角度变化测量；可编程控制器，与所述计算机系统相连，用以进行逻辑控制和数字控制；继电器模块，与所述可编程控制器相连，组成程序控制控制线路；恒流电源模块，与所述可编程控制器相连，用以为所述可编程控制器提供稳定的电流值；其中，在进行检测时，所述司机控制器与所述可编程控制器相连，通过所述传感器模块测量手柄角度与电压的关系，以得到手柄目标位置的电压值，所述电压值除以所述电流值后得到电阻值。

在一些实施例中，所述传感器模块包括：壳体、摆动杆、配重块、连接杆、移动块、导向杆、测距模块、数据库和数据传输模块，所述摆动杆转动安装于壳体的内部，所述导向杆安装于所述壳体的内部，所述移动块滑动安装于所述导向杆上，所述配重块通过所述连接杆与所述移动块连接，所述连接杆的两端分别与所述配重块和所述移动块铰接，所述测距模块安装于所述壳体的底壁上，且所述测距模块用以检测所述移动块的位置信息，所述测距模块用以将所述移动块的位置信息传输到数据库，所述数据库中存储有所述移动块的位置信息所对应的壳体的倾斜角度的数据，所述数据传输模块用以传输所述壳体的倾斜角度的数据。

在一些实施例中，所述检测方法包括：采集所述司机控制器的数值；获取所述数值进行接收计算，依照预设标准判断是否符合标准；基于所述数值满足所述预设标准，获得检测结果。

在一些实施例中，所述检测装置，包括：如上述的检测系统；和，处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的检测方法。

本公开实施例提供的司机控制器的检测系统及检测方法、检测装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的检测系统包括计算机系统、单片机、传感器模块、可编程控制器、继电器模块和恒流电源模块。在进行检测时，司机控制器与所述可编程控制器相连，传感器模块连接于所述司机控制器的手柄。利用可编程控制器、单片机和继电器排实现信号的自动转换和逻辑控制关系。通过恒流电源模块对检测电流进行输出。通过可编程控制器能够测量模拟量输入电压。进而通过传感器模块测量手柄角度与电压的关系，得到手柄目标位置的电压值，利用电压值除以所述电流值后得到电阻值。从而对检测过程产生的结果进行实时监控，实现全自动化检测。

相比于没有专业的检测设备，工作者只能使用简单的设备进行测量的传统模式。具有操作简单，无需人工干预，可自动完成检测的优点。降低了工作者的劳动量，提高司机控制器的检测效率。并且，降低了测量数据的误差，提高了司机控制器检修质量，保证机车运行安全。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种司机控制器的检测系统的连接示意图；

图2是本公开实施例提供的第一降压模块的连接示意图；

图3是本公开实施例提供的第二降压模块的连接示意图；

图4是本公开实施例提供的计算机系统与单片机的连接示意图；

图5是本公开实施例提供的计算机系统与语音盒模块的连接示意图；

图6是本公开实施例提供的电阻测量的原理图；

图7是本公开实施例提供的一种司机控制器的控制方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的一种司机控制器的控制装置的结构原理图；

图9是本公开实施例提供的一种司机控制器的检测系统的传感器模块与手柄的连接结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种司机控制器的检测系统的传感器模块剖视结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一种司机控制器的检测系统的传感器模块跟随手柄倾斜时候内部结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种司机控制器的检测系统的传感器模块的测距模块、数据库和数据传输模块的系统框图。

附图标记：

1：计算机系统；2：单片机；3：传感器模块；301：壳体；302：摆动件；303：配重块；304：连接杆；305：移动块；306：导向杆；307：测距模块；308：数据库；309：数据传输模块：4：可编程控制器；5：继电器模块；6：恒流电源模块；7：第一降压模块；8：第二降压模块；9：语音盒模块；10：插座；11：接线排；12：手柄。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1所示，本公开实施例提供一种司机控制器的检测系统，包括计算机系统1、单片机2、传感器模块3、可编程控制器4、继电器模块5和恒流电源模块6。计算机系统1用以进行数值计算、逻辑计算和存储记忆。单片机2与所述计算机系统1相连，用以进行逻辑关系判断和控制。传感器模块3，与所述单片机2相连，用于待检测设备的水平角度变化测量。可编程控制器4与所述计算机系统1相连，用以进行逻辑控制和数字控制。继电器模块5与所述可编程控制器4相连，组成程序控制控制线路。恒流电源模块6与所述可编程控制器4相连，用以为所述可编程控制器4提供稳定的电流值。其中，在进行检测时，司机控制器与所述可编程控制器4相连。通过传感器模块3测量手柄12角度与电压的关系，以得到手柄12目标位置的电压值，所述电压值除以所述电流值后得到电阻值。

本公开实施例提供的检测系统包括计算机系统1、单片机2、传感器模块3、可编程控制器4、继电器模块5和恒流电源模块6。在进行检测时，司机控制器与所述可编程控制器4相连，传感器模块3连接于所述司机控制器的手柄12。利用可编程控制器4、单片机2和继电器排实现信号的自动转换和逻辑控制关系。通过恒流电源模块6对检测电流进行输出。通过可编程控制器4能够测量模拟量输入电压。进而通过传感器模块3测量手柄12角度与电压的关系，得到手柄12目标位置的电压值，利用电压值除以所述电流值后得到电阻值。从而对检测过程产生的结果进行实时监控，实现全自动化检测。

相比于没有专业的检测设备，工作者只能使用简单的设备进行测量的传统模式。具有操作简单，无需人工干预，可自动完成检测的优点。降低了工作者的劳动量，提高司机控制器的检测效率。并且，降低了测量数据的误差，提高了司机控制器检修质量，保证机车运行安全。

具体地，计算机系统1为电脑一体机。

具体地，单片机2为STM32F407系列单片机。STM32F407系列单片机为现有技术，在此不再进行详细赘述。

具体地，传感器模块3为倾斜检测传感器。

具体地，可编程控制器4为FX3U-40MR系列PLC。FX3U-40MR系列PLC为现有技术，在此不再进行详细赘述。

具体地，继电器模块5为BMZ-02R1-E继电器。BMZ-02R1-E继电器为现有技术，在此不再进行详细赘述。

具体地，恒流电源模块6为DKP6012直流降压稳压恒流电源模块6。DKP6012直流降压稳压恒流电源模块为现有技术，在此不再进行详细赘述。例，专利号为CN112162121A中有记载DKP6012

作为示例，结合图2和图3所示，所述检测系统还包括电源模块、第一降压模块7和第二降压模块8。所述计算机系统1和所述可编程控制器4均由所述电源模块供电。第一降压模块7与所述电源模块和所述继电器模块5相连，所述电源模块经所述第一降压模块7降压后，为所述继电器供电。第二降压模块8与所述电源模块和所述恒流电源模块6相连，所述电源模块经所述第二降压模块8降压后，为所述恒流电源模块6供电。

在本公开实施例中，所述检测系统还包括用于为系统供电的电源模块、第一降压模块7和第二降压模块8。接线排11与电源模块相连后，具有24V直流电。在接线排11上取24V直流电，经第一降压模块7将24V直流电转换成5V直流电给继电器排供电。在接线排11上取24V直流电，经第二降压模块8将24V直流电转换成15V直流电给恒流电源模块6供电。

具体地，电源模块为24V锂电池组。

具体地，第一降压模块7为EV12V/24V转5V10A降压模块。

具体地，第二降压模块8为XW-24-15-150W降压模块。

作为示例，结合图9至图12所示，所述传感器模块3包括：壳体301、摆动杆302、配重块303、连接杆304、移动块305、导向杆306、测距模块307、数据库308和数据传输模块309，壳体301安装于手柄12上。所述摆动杆302转动安装于壳体301的内部，所述导向杆306安装于所述壳体301的内部，所述移动块305滑动安装于所述导向杆306上，所述配重块303通过所述连接杆304与所述移动块305连接，所述连接杆304的两端分别与所述配重块303和所述移动块305铰接，所述测距模块307安装于所述壳体301的底壁上，且所述测距模块307用以检测所述移动块305的位置信息，所述测距模块307用以将所述移动块305的位置信息传输到数据库308，所述数据库308中存储有所述移动块305的位置信息所对应的壳体301的倾斜角度的数据，所述数据传输模块309用以传输所述壳体301的倾斜角度的数据。正常状态下，手柄12、连接杆304和摆动杆302互相处于平行状态。当手柄12运动时，带动壳体301运动.壳体301运动时，摆动杆302受到配重块303的作用，摆动杆302相对壳体301发生转动，由于配重块303受重力作用，摆动杆302始终与水平面处于垂直的位置的关系，连接杆304跟随配重块303进行运动，连接杆304带动移动块305在导向杆306上滑动，移动块305与测距模块307之间的距离发生变化，测距模块307将移动块305与测距模块307的距离数据传输至数据库308，数据库308将与移动块305与测距模块307的距离数据所对应的倾角数据通过数据传输模块309传输。如此，实现了对手柄12的倾角的检测。

作为示例，结合图4所示，所述检测系统还包括单片机2通讯线和可编程控制器4通讯线。所述单片机2通讯线的一端与所述单片机2相连，所述单片机2通讯线的另一端与所述计算机系统1相连。所述可编程控制器4通讯线的一端与所述可编程控制器4相连，所述可编程控制器4通讯线的另一端与所述计算机系统1相连。

在本公开实施例中，所述单片机2和所述计算机系统1通过单片机2通讯线相连，所述可编程控制器4和所述计算机系统1通过可编程控制器4通讯线相连。以单片机2通讯线和可编程控制器4通讯线作为传输电缆，并通过通讯协议实现数据传输。

具体地，所述单片机2通讯线为USB转RS232串口线。

具体地，所述可编程控制器4通讯为USB转RS232串口线

作为示例，所述检测系统还包括语音盒模块9。语音盒模块9与所述计算机系统1相连，用于语音播报。

在本公开实施例中，所述检测系统还包括用于语音播报的语音盒模块9。在司机控制器的检测过程中，手柄12的位置包括向前位、向后位、制动1位、制动0位、大零位、牵引0位、牵引1位。当手柄12需要打到向前位时，语音控制盒会发出“请放置向前位”语音播报。当手柄12需要打到零位时，语音控制盒会取消语音“请放置向前位”语音播报，并发出“请打到零位”语音播报。当手柄12需要打到向后位时，语音控制盒会取消语音“请打到零位”语音播报，并发出“请放置向后位”语音播报。当手柄12需要打到制动1位时，语音控制盒会发出“请放置制动1位”语音播报。当手柄12需要打到制动0位时，语音控制盒会取消语音“请放置制动1位”语音播报，并发出“请放置制动0位”语音播报。当手柄12需要打到大零位时，语音控制盒会取消语音“请放置制动0位”语音播报，并发出“请放置大零位”语音播报。当手柄12需要打到牵引0位时，语音控制盒会取消语音“请放置大零位”语音播报，并发出“请放置牵引0位”语音播报。当手柄12需要打到牵引1位时，语音控制盒会取消语音“请放置牵引0位”语音播报，并发出“请放置牵引1位”语音播报。通过语音播报，为工作者进行提示，从而避免发生误操作的情况。

具体地，语音盒模块9为LD3320语音盒。

作为示例，结合图5所示、所述检测系统还包括串口通讯线。所述串口通讯线的USB插口端与所述计算机系统1相连，所述串口通讯线的另一端与所述语音盒模块9相连。

在本公开实施例中，语音盒模块9通过串口通讯线与计算机系统1相连。语音盒模块9包括红线、黑线和黄线三个接口。其中，串口通讯线的红线与语音盒的红线对接，串口通讯线的黑线与语音盒的黑线对接、串口通讯线的绿线与语音盒的黄线对接。

具体地，串口通讯线包括PL2303接口转换器和红、黑、黄线缆。

作为示例，结合图6所示，所述检测系统还包括插座10和接线排11。插座10与所述可编程控制器4相连，以引出多个线路。接线排11与所述插座10相连，用于将所述多个线路区分。其中，在进行阻值测量时，所述恒流电源的正极端、所述可编程控制器4、所述插座10、所述接线排11和所述恒流电源的负极端依次连接。

在本公开实施例中，所述检测系统还包括插座10和接线排11。在进行司机控制器的阻值测量时，恒流电源的正极端通过可编程控制器4的Y16点连接可编程控制器4的COM3点。而后可编程控制器4的COM3点分别连接接线排11的8、9、10点，并通过这8、9、10点分别连接接线排11的17个辅助触指。接线排11的17个辅助触指分别连接对应的继电器模块5后回到恒流电源的负极端，恒流源一直输出5A电流。并且，可编程控制器4的模拟量输入正端AD通过对应的继电器模块5接在恒流电源的正极端，可编程控制器4的模拟量输入负端0接在恒流电源的负极端。通过继电器模块5的接通与断开，从而分别测量不同辅助触指的电压值，最后用电压值除以电流值得出其电阻值。无需人工干预，可自动完成检测。具有操作简单的优点，降低了工作者的劳动量，提高司机控制器的检测效率。

具体地，插座10为5m插排。

具体地，接线排11为15A40P接线端子。

作为示例，所述计算机系统1包括软件模块。所述软件模块作为上位机与所述单片机2和所述可编程控制器4建立联系。

在本公开实施例中，软件模块作为上位机与所述单片机2和所述可编程控制器4建立联系，对单片机2和可编程控制器4的离散变量的逻辑关系进行判断，并执行对应的转换程序，从而完成司机控制器的测量工作。

具体地，软件模块为组态王软件。通过组态王软件建立执行操作界面，将测量项目、测量数据、判断结果、工作状态等全部显示在画面上。并在组态王软件中建立表格，将试验项点、试验数据、工作者、检修时间、部件编号等自动添加，形成完整的检修记录。并将试验数据以电子版形式存储到指定的文件夹内，形成数据库。为今后数据修车提供数据基础，以方便后续查询及使用。

作为示例，还包括激光打印机，与所述计算机系统1相连。

在本公开实施例中，激光打印机用于打印组态王软件内形成的数据。当试验结束后，可通过激光打印机打印检修记录报告，方便后续的查阅。

作为示例，所述软件模块包括基本类型变量。所述基本类型变量包括内存变量和I/O变量，所述I/O与所述可编程控制器4和所述单片机2相连，每个所述I/O变量均选择自己的寄存器。

在本公开实施例中，所述软件模块包括基本类型变量。其中，共新建立了175个基本类型变量，其中内存变量为73个，I/O变量为102个，I/O变量中连接可编程控制器4为99个，语音盒为1个，单片机22个。通过组态王软件分别对可编程控制器4、语音盒和单片机2进行控制，使得试验过程、效果更为直观，方便工作者操作。

结合图7所示，本公开实施例提供一种司机控制器的的检测方法，用于如上述任一实施例中的检测系统，包括：

S1，单片机和可编程控制器采集所述司机控制器的数值。

S2，计算机系统获取所述数值进行接收计算，依照预设标准判断是否符合标准。

S3，计算机系统基于所述数值满足所述预设标准，获得检测结果。

本公开实施例提供的检测方法，对司机控制器的辅助触指阻值进行检测时，计算机系统对单片机和可编程控制器采集的数值进行接收并计算，对数值按照标准进行判断是否符合标准，判断是否合格。当所有数据采集判断后，最终得出整体检测报告结果。从而实现全自动化检测，降低工作者的劳动量，提高司机控制器的检测效率。

结合图8所示，本公开实施例提供一种司机控制器的检测装置，包括：如上述任一实施例中的检测系统、处理器（processor）801和存储器（memory）802。作为示例，该装置还可以包括通信接口（Communication Interface）803和总线804。其中，处理器801、通信接口803、存储器802可以通过总线804完成相互间的通信。通信接口803可以用于信息传输。处理器801可以调用存储器802中的逻辑指令，以执行上述实施例的检测方法。

此外，上述的存储器802中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器802作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器801通过运行存储在存储器803中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制冷柜的方法。

存储器802可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序。存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种司机控制器的检测设备，包括箱体、箱盖和如上述施例中的检测装置。所述箱盖用于开启或关闭所述箱体，所述计算机系统设置于所述箱盖，所述单片机、传感器模块、可编程控制器、继电器模块和恒流电源模块设置于所述箱体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，检测装置可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于控制冷柜的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种司机控制器的检测系统，其特征在于，包括：

计算机系统，用以进行数值计算、逻辑计算和存储记忆；

单片机，与所述计算机系统相连，用以进行逻辑关系判断和控制；

传感器模块，与所述单片机相连，用于待检测设备的水平角度变化测量；

可编程控制器，与所述计算机系统相连，用以进行逻辑控制和数字控制；

继电器模块，与所述可编程控制器相连，组成程序控制控制线路；

恒流电源模块，与所述可编程控制器相连，用以为所述可编程控制器提供稳定的电流值；

其中，在进行检测时，所述司机控制器与所述可编程控制器相连，通过所述传感器模块测量手柄角度与电压的关系，以得到手柄目标位置的电压值，所述电压值除以所述电流值后得到电阻值；

所述传感器模块包括：壳体、摆动杆、配重块、连接杆、移动块、导向杆、测距模块、数据库和数据传输模块，所述壳体安装于手柄上；所述摆动杆转动安装于壳体的内部，所述导向杆安装于所述壳体的内部，所述移动块滑动安装于所述导向杆上，所述配重块通过所述连接杆与所述移动块连接，所述连接杆的两端分别与所述配重块和所述移动块铰接，所述测距模块安装于所述壳体的底壁上，且所述测距模块用以检测所述移动块的位置信息，所述测距模块用以将所述移动块的位置信息传输到数据库，所述数据库中存储有所述移动块的位置信息所对应的壳体的倾斜角度的数据，所述数据传输模块用以传输所述壳体的倾斜角度的数据；

正常状态下，手柄、连接杆和摆动杆互相处于平行状态，当手柄运动时，带动壳体运动，壳体运动时，摆动杆受到配重块的作用，摆动杆相对壳体发生转动，由于配重块受重力作用，摆动杆始终与水平面处于垂直的位置的关系，连接杆跟随配重块进行运动，连接杆带动移动块在导向杆上滑动，移动块与测距模块之间的距离发生变化，测距模块将移动块与测距模块的距离数据传输至数据库，数据库将与移动块与测距模块的距离数据所对应的倾角数据通过数据传输模块传输。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

电源模块，所述计算机系统和所述可编程控制器均由所述电源模块供电；

第一降压模块，与所述电源模块和所述继电器模块相连，所述电源模块经所述第一降压模块降压后，为所述继电器供电；

第二降压模块，与所述电源模块和所述恒流电源模块相连，所述电源模块经所述第二降压模块降压后，为所述恒流电源模块供电；

其中，所述计算机系统和所述可编程控制器均由所述电源模块供电。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

单片机通讯线，所述单片机通讯线的一端与所述单片机相连，所述单片机通讯线的另一端与所述计算机系统相连；

可编程控制器通讯线，所述可编程控制器通讯线的一端与所述可编程控制器相连，所述可编程控制器通讯线的另一端与所述计算机系统相连。

4.根根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

语音盒模块，与所述计算机系统相连，用于语音播报。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，还包括：

串口通讯线，所述串口通讯线的USB插口端与所述计算机系统相连，所述串口通讯线的另一端与所述语音和模块相连；

插座，与所述可编程控制器相连，以引出多个线路；

接线排，与所述插座相连，用于将所述多个线路区分；

其中，在进行阻值测量时，所述恒流电源的正极端、所述可编程控制器、所述插座、所述接线排和所述恒流电源的负极端依次连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述计算机系统包括：

软件模块，所述软件模块作为上位机与所述单片机和所述可编程控制器建立联系，所述软件模块包括：基本类型变量，所述基本类型变量包括内存变量和I/O变量，所述I/O与所述可编程控制器和所述单片机相连，每个所述I/O变量均选择自己的寄存器。

7.一种司机控制器的的检测方法，其特征在于，用于如权利要求1至6中任一项所述的检测系统，包括：

S1.采集所述司机控制器的数值；

S2.获取所述数值进行接收计算，依照预设标准判断是否符合标准；

S3.基于所述数值满足所述预设标准，获得检测结果。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，对司机控制器的辅助触指阻值进行检测时，计算机系统对单片机和可编程控制器采集的数值进行接收并计算，对数值按照标准进行判断是否符合标准，判断是否合格，当所有数据采集判断后，最终得出整体检测报告结果。

9.一种司机控制器的检测装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的检测系统；和处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求8所述的检测方法。