CN115685274B - 信号处理装置及方法、定位项圈、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及定位技术领域，公开一种信号处理装置。在现有信号接收机的基础上，增加一个信号发射模块及信号接收模块，即每个装置都可以为附近装置提供信号分集发射信号源，无需额外增加分集装置，进而使得每个装置可以接收附近装置发射出来的下变频信号，并将附近装置发射的模拟信号域合成，以获得分集增益，实现了信号的分集接收。改造过程简单，节省了设备改造成本，并且接收到的变频信号已经在模拟信号域完成了空间合成，实现了信号的增强，可以提高地面接收信号的信噪比，同时提高卫星定位信号的精度。本申请还公开一种信号处理方法、定位项圈、计算机可读存储介质。

Description

信号处理装置及方法、定位项圈、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，例如涉及一种信号处理装置及方法、定位项圈、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在工业领域和民用领域，广泛使用卫星信号来实现定位。尤其是北斗卫星信号。在定位时，为了保证信号精度，通常采用空间分集技术。

北斗空间分集技术，大多是基于北斗终端多天线或者智能天线技术基础上的，例如采用MIMO(multiple-in multiple-out，多入多出)技术中的almounti分集方案，或者直接多通道天线。目的都是利用多天线的空间分集，直接增加接收通道数，然后按加权和最大信噪比法合并，达到提高接收机信噪比的目的。这种方法可以提高北斗终端的信噪比，提高接收精度。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

采用现有的基于MIMO多天线空间分集方案，产品体积、成本以及功耗都难以满足要求，特别是多天线之间分集时，相干距离不容易保证，如果不采用分集技术增强定位精度，则产品的定位精度又达不到要求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种信号处理装置及方法、定位项圈、计算机可读存储介质，以保证信号分集效果，降低信号分集的成本。

在一些实施例中，所述信号处理装置包括：信号发射模块，被配置为发射变频信号；其中，所述变频信号是对卫星信号进行变频处理获得的；第一信号接收模块，被配置为接收合成变频信号；其中，所述合成变频信号为多个变频信号在模拟信号域进行合成后的信号；信号处理模块，与所述第一信号接收模块相连，所述信号处理模块被配置为将所述合成变频信号转换成数字信号。

可选地，所述信号发射模块和所述第一信号接收模块之间通信连接。

可选地，所述第一信号接收模块为信号接收天线；所述信号接收天线与所述信号处理模块相连，用于将接收到的所述合成变频信号发送至所述信号处理模块。

可选地，所述信号发射模块为信号发射天线。

可选地，所述装置还包括：第二信号接收模块，被配置为接收卫星信号；变频模块，所述变频模块的输入端与所述第一信号接收模块相连，所述变频模块的输出端与所述信号发射模块相连，所述变频模块被配置为将所述卫星信号转换成所述变频信号。

可选地，所述变频模块为下变频器。

在一些实施例中，所述信号处理方法包括：发送变频信号，以使多个变频信号在模拟信号域进行合成生成合成变频信号；接收所述合成变频信号；对所述合成变频信号进行转换，得到所述合成模拟信号对应的数字信号。

可选地，发送变频信号的步骤之前，所述方法还包括：接收卫星信号；将所述卫星信号进行变频处理，生成所述变频信号。

可选地，将所述卫星信号进行变频处理的步骤，包括：将所述卫星信号进行下变频处理。

在一些实施例中，所述信号处理装置包括：发送模块，被配置为发送变频信号，以使多个变频信号在模拟信号域进行合成生成合成变频信号；变频信号接收模块，被配置为接收所述合成变频信号；转换模块，被配置为对所述合成变频信号进行转换，得到所述合成模拟信号对应的数字信号。

在一些实施例中，所述信号处理装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的信号处理方法。

在一些实施例中，所述定位项圈包括：项圈本体；设置于所述项圈本体内的上述信号处理装置。

本公开实施例提供的信号处理装置及方法、定位项圈、计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：

本公开实施例直接在现有信号接收机的基础上，增加一个信号发射模块和信号接收模块，即每个装置都可以作为信号分集发射装置，无需额外增加分集装置，同时还可以接收在空中的模拟信号域合成后的变频信号，实现了信号的分集接收。改造过程简单，节省了设备改造成本，并且接收到的变频信号已经在模拟信号域完成了空间合成，实现了信号的增强，可以提高地面接收信号的信噪比，同时提高定位信号的精度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1为相关技术中的信号接收装置的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种信号处理装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种信号处理装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种信号处理装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种信号处理装置的实际应用场景示意图；

图6为本公开实施例提供的一种信号处理方法的流程图；

图7为本公开实施例提供的一种信号处理装置的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种信号处理装置的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的一种定位项圈的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为相关技术中北斗接收机模拟链路框架，常规北斗终端，通过接收天线接收卫星信号，然后将信号下变频到中频，再经过滤波器、放大器、ADC转换器以及基带ASIC模块转换到数字域内。

在北斗标签群产品中，这类产品一般用在宠物佩戴的项圈上或者农业动物养殖定位方面，这种动物定位对定位精度要求更高，由于动物体波对挂在动物身体上的北斗终端有干扰，以及由于紧贴地面有地波电磁干扰，普通的北斗定位终端很难胜任。这类产品的特点是北斗终端数量密集分布在一个小地域内，要求终端体积小，由于动物之间距离近，所以对定位精度要求高，而且对产品成本控制很严格，另外，这类标签产品都用电池供电，对设备功耗要求极其严苛。如果采用现有的基于MIMO多天线空间分集方案，产品体积、成本以及功耗都难以满足要求，如果不用分集技术增强定位精度，则产品的定位精度又达不到要求。

本公开实施例提出的信号处理装置，安装在标签群定位设备内，充分利用北斗标签群产品应用场景特点，利用北斗标签之间的距离近，可以将互相靠近的几个标签接收链路用来组成多天线分集链路，从而节省了多天线分集中的需要额外设计天线以及射频电路的开销，对卫星路径来说，地点上距离很近的两个动物标签接收信号可以认为是相同的，信号合并时无需同步，为分集技术实现大大节省了成本。

基于此，结合图2所示，为本公开实施例提供的一种信号处理装置20的结构示意图。如图2所示，该信号处理装置20包括：信号发射模块21、第一信号接收模块22和信号处理模块23。

信号发射模块21，被配置为发射变频信号。

其中，所述变频信号是对卫星信号进行变频处理获得的。通过对卫星信号进行变频，可以将卫星信号转换成其他信号处理装置可以接收的频段，而每个信号处理装置相当于一个发射装置，从而实现了卫星信号的分集。

第一信号接收模块22，被配置为接收合成变频信号。

其中，所述合成变频信号为多个变频信号在模拟信号域进行合成后的信号。多个变频信号为发送的变频信号第一预设领域范围内的多个变频信号，或者多个变频信号为发送变频信号的终端的第二预设领域范围内的多个终端发射的变频信号。

信号处理模块23，与所述第一信号接收模块相连，所述信号处理模块被配置为将所述合成变频信号转换成数字信号。

其中，变频信号是将卫星信号进行频率变换得到的，变频信号的频率为信号处理装置可以接收到的频率，例如中频信号。卫星信号可以是GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)信号，也可以是北斗卫星信号，还可以是其他形式的卫星信号，本公开实施例对卫星信号的具体形式不进行限定。以卫星信号为北斗卫星信号为例，北斗卫星的射频信号的频率为11.1Ghz至16.9GHz，经过变频处理后的信号为中频信号，例如频率为20.6Mhz的中频信号。

本公开实施例提供的上述信号处理装置，直接在现有信号接收机的基础上，增加一个信号发射模块和信号接收模块，即每个装置都可以作为信号分集发射装置，无需额外增加分集装置，同时还可以接收在空中的模拟信号域合成后的变频信号，实现了信号的分集接收。改造过程简单，节省了设备改造成本，并且接收到的变频信号已经在模拟信号域完成了空间合成，实现了信号的增强，可以提高地面接收信号的信噪比，同时提高卫星定位信号的精度。

可选地，所述信号发射模块21和所述第一信号接收模块22之间通信连接。

可选地，所述第一信号接收模块22为信号接收天线；所述信号接收天线与所述信号处理模块相连，用于将接收到的所述合成变频信号发送至所述信号处理模块。

可选地，所述信号发射模块21为信号发射天线。

进一步地，信号发射天线为中频天线，其发射功率不超过8mw，只收发附近20米内的标签信号，而且是变频处理后的变频信号，对周围无线产品的干扰较小。

信号发射天线和信号接收天线为中频天线，相互之间不会形成干扰，进一步提高了最终接收到的信号的精度。且天线的成本较低，改造简单，只需要将现有产品中的连接线换成一个信号发射天线和一个信号接收天线即可，保证了生产和改造的低成本。

结合图3所示，为本公开实施例提供的另一种信号处理装置30，该装置30包括第二信号接收模块31、变频模块32、信号发射模块33、第一信号接收天线34以及信号处理模块35。该第一信号接收天线34可以是中频工作天线。第一信号接收天线34与信号发射模块33之间为通信连接。可以理解的是，第一信号接收天线34与信号发射模块33之间也可以电连接。

第二信号接收模块31被配置为接收卫星信号。变频模块32的输入端与所述第一信号接收天线34相连，所述变频模块32的输出端与所述信号发射模块相连，所述变频模块32被配置为将所述卫星信号转换成所述变频信号。

通过第二信号接收模块接收卫星信号，再将卫星信号通过变频模块32转换成第一信号接收天线34可以接收的变频信号，实现了信号处理装置自身作为变频信号的发送器，可以使装置本身以及周围的其他装置接收到变频信号，实现了卫星信号的分集。

可选地，所述信号发射模块为信号发射天线；所述信号发射天线与所述变频模块相连，所述信号发射天线被配置为发射所述变频模块生成的所述变频信号。

可选地，所述变频模块为下变频器。

结合图4所示，为本公开实施例提供的又一种信号处理装置40的结构示意图。如图4所示，该信号处理装置40包括：卫星接收天线41、变频模块42、发射天线43、变频信号接收天线44、滤波器45、放大器46、ADC模块47以及基带处理模块48。其中，卫星接收天线41为信号处理装置原有的卫星接收天线，即本公开上述实施例中的第二信号接收模块。发射天线43和变频信号接收天线44为本公开实施例添加的天线，发射天线43为中频发射天线，变频信号接收天线44为中频接收天线。

该实施例中，信号处理模块具体包括滤波器45、放大器46、ADC模块47以及基带处理模块48，接收到的合成变频信号经过滤波、放大后，经过ADC模块转换成数字信号，以对信号处理装置的位置进行读取和处理。

具体工作时，如图4所示，卫星接收天线41接收到北斗卫星信号，该北斗卫星信号经过变频模块42下变频转换为中频信号，由中频的发射天线43发射出来。附近的其带有该信号处理装置的定位器都带有中频的变频信号接收天线44，能够接收附近中频的发射天线43发射的信号，在预定范围内的由发射天线43发射的中频信号，会在模拟信号域进行空间合成，进而在预定范围内的信号处理装置通过变频信号接收天线44可以接收到合成后的中频信号，从而提高信噪比，获得分集增益。

由于卫星信号相对地面10米以内的北斗终端，接收信号可以假定为完全相同，所以，模拟域内不需要作任何同步处理，认为接收的是完全相同的卫星信号。即只需要两根天线43和44，而不需要修改相关技术中的接收机的其他结构，也不需要进行软件方面的处理，就可以获得分集增益后的信号，实现了在保证信号精度的同时降低设备成本。

而且，本公开实施例提供的分集合并都在模拟信号域内，在任意互相靠近的定位终端之间进行，可以实现信号的互相分集接收，不分主从终端，每个定位终端都将自己的接收信号下变频后发射出去，其余定位终端都直接接收后，在模拟域内直接合并，无需同步处理，获得分集增益的同时，可以极大降低信号处理装置的复杂度。

图5为本公开实施例提供的一种信号处理装置的应用场景示意图。该应用场景为将信号处理装置应用于北斗标签群产品，目前最主要是大型养殖场动物定位，城市宠物项圈。图5以将信号处理装置安装于三个动物项圈上为例，三个动物之间的距离不远的情况下，可以互相作信号分集，获得分集增益，而又不提高成本。如图5所示，三只动物靠近时，如果距离在3米以内，此时，他们接收到的卫星信号可以认为完全相同，距离在50米以内的情况下，可以让这三只标签天线组成分集多天线，在不增加接收链路的条件下，达到定位信号分集的目的。

本公开实施例将每只靠近的标签接收信号，经过下变频后，共享给别的附近的标签，给别的标签提供分集链路，达到节省成本，获得分集增益的目的。可以分集的标签(即宠物项圈)数量，可以从1到100之间任意变化。

本公开实施例提供的信号处理装置还可以应用于任何地面上密集物体定位的场合，例如农作物生长监测等。只要给地面上密集物体安装上信号处理装置，互相距离满足预设距离范围，都可以采用本公开实施例提供的信号处理装置来进行定位。且密集物体越多，发送的中频信号越多，分集效果越明显。这些中频信号直接在空中叠加，形成信号分集增益，保证了接收信号的精度和强度。

结合图6所示，为本公开实施例提供的一种信号处理方法，包括以下步骤：

S601：信号处理装置发送变频信号，以使多个变频信号在模拟信号域进行合成生成合成变频信号。

其中，由于卫星离地面距离遥远，卫星信号传输到地面相邻的两个接收机时，可以认为时延和相位是相同的，下变频后，可以在频域直接合并，以获得分集增益。

多个变频信号为发送的变频信号第一预设领域范围内的多个变频信号，或者多个变频信号为发送变频信号的终端的第二预设领域范围内的多个终端发射的变频信号。

S602：信号处理装置接收所述合成变频信号。

S603：信号处理装置对所述合成变频信号进行转化，得到所述合成模拟信号对应的数字信号。

其中，信号处理模块可以基于通用卫星接收机中的信号处理模块相同的原理对变频信号进行处理。

实际应用时，相邻的北斗终端可以同时发送北斗接收机下变频信号，相邻的北斗终端接收到此下变频信号，此时附近不同终端接收到的卫星信号，由于距离遥远，地表不远处接收信号，可以认为相位和时延都完全相同，所以可以直接合并，相邻终端将此下变频信号在模拟信号域直接进行空间合成，而且合并后的信号信噪比肯定会提高，也就是分集增益。接收合成后的合成变频信号，再对合成变频信号进行ADC转换，得到数字信号。更为可贵的是，地表附近每个终端装置都可以互相为相邻终端提供信号分集发射源，例如，同一个农场上，地面附近的宠物项圈就可以互相给相邻项圈提供分集信号源。

本公开实施例提供的上述信号接收方法，首先在现有信号接收机的基础上，增加一个信号发射模块及天线和信号接收模块及天线，即每个装置都可以为附近装置提供信号分集发射信号源，无需额外增加分集装置，也就是每个装置可以接收附近装置发射出来的下变频信号，并将附近装置发射的模拟信号域合成，以获得分集增益，实现了信号的分集接收。改造过程简单，节省了设备改造成本，并且接收到的变频信号已经在模拟信号域完成了空间合成，实现了信号的增强，可以提高地面接收信号的信噪比，同时提高卫星定位信号的精度。

可选地，在上述S601的发送变频信号的步骤之前，所述方法还包括：接收卫星信号；将所述卫星信号进行变频处理，生成所述变频信号。

可选地，上述将所述卫星信号进行变频处理的步骤，包括：将所述卫星信号进行下变频处理。

结合图7所示，为本公开实施例提供的一种信号处理装置70的结构示意图，该装置70包括：发送模块71、变频信号接收模块72和转换模块73。

发送模块71被配置为发送变频信号，以使多个变频信号在模拟信号域进行合成生成合成变频信号。变频信号接收模块72被配置为接收所述合成变频信号。转换模块73被配置为对所述合成变频信号进行转换，得到所述合成模拟信号对应的数字信号。

本公开实施例提供的上述信号处理装置，首先发送变频信号，以使变频信号在模拟信号域直接合成，并接收合成后的合成变频信号，再对合成变频信号进行转化，得到数字信号。实现了每个装置都可以作为信号分集发射装置，无需额外增加分集装置，同时还可以接收在空中的模拟信号域合成后的变频信号，实现了信号的分集接收，提高了接收到的信号的强度，可以提高地面接收信号的信噪比，同时提高卫星定位信号的精度。

可选地，在上述信号处理装置70还包括：卫星信号接收模块74和变频模块75。卫星信号接收模块74被配置为接收卫星信号。变频模块75被配置为将所述卫星信号进行变频处理，生成所述变频信号。

可选地，上述变频模块75具体用于：将所述卫星信号进行下变频处理。

结合图8示，本公开实施例提供一种信号处理装置80，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该信号处理装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的信号处理方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的信号处理方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图9所示，本公开实施例提供了一种定位项圈，包括：项圈本体90，以及设置于项圈本体90内的上述信号处理装置20、30、40、70或80中的任意一个。信号处理装置20、30、40、70或80安装在项圈本体91内。这里所表述的安装关系，并不仅限于在项圈本体90内部放置，还包括了与项圈本体90的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，信号处理装置20、30、40、70或80可以适配于可行的项圈，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的信号处理方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于…的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种信号处理装置，其特征在于，在信号接收机的基础上，增加一个信号发射模块和第一信号接收模块，所述信号处理装置包括：

第二信号接收模块，被配置为接收卫星信号；

变频模块，所述变频模块的输入端与所述第二信号接收模块相连，所述变频模块被配置为将所述卫星信号转换成变频信号；

信号发射模块，被配置为发射所述变频信号，所述变频模块的输出端与所述信号发射模块相连；

第一信号接收模块，被配置为接收合成变频信号，所述第一信号接收模块与信号发射模块之间为通信连接；其中，所述合成变频信号为多个变频信号在模拟信号域进行合成后的信号，其中，所述多个变频信号是信号处理装置本身以及周围的其他信号处理装置所发射的，并且是通过变频模块转换成第一信号接收模块可以接收的信号；

信号处理模块，与所述第一信号接收模块相连，所述信号处理模块被配置为将所述合成变频信号转换成数字信号。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述变频信号是对卫星信号进行下变频处理获得的中频信号。

3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述第一信号接收模块为信号接收天线；所述信号接收天线与所述信号处理模块相连，用于将接收到的所述合成变频信号发送至所述信号处理模块。

4.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号发射模块为信号发射天线。

5.一种信号处理方法，其特征在于，用于根据权利要求1至4任一项所述的信号处理装置，所述方法包括：

接收卫星信号；

将所述卫星信号进行变频处理，生成变频信号，其中，所述变频信号是对卫星信号进行下变频处理获得的中频信号；

发送所述变频信号，以使多个变频信号在模拟信号域进行合成生成合成变频信号；

接收所述合成变频信号；

对所述合成变频信号进行转换，得到合成模拟信号对应的数字信号。

6.一种信号处理装置，其特征在于，在信号接收机的基础上，增加一个发送模块和变频信号接收模块，所述信号处理装置包括：

卫星信号接收模块，被配置为接收卫星信号；

变频模块，被配置为将所述卫星信号进行变频处理，生成变频信号，其中，所述变频信号是对卫星信号进行下变频处理获得的中频信号；

发送模块，被配置为发送所述变频信号，以使多个变频信号在模拟信号域进行合成生成合成变频信号；

变频信号接收模块，被配置为接收所述合成变频信号，所述变频信号接收模块与发送模块之间为通信连接，其中，所述多个变频信号是信号处理装置本身以及周围的其他信号处理装置所发射的，并且是通过变频模块转换成变频信号接收模块可以接收的信号；

转换模块，被配置为对所述合成变频信号进行转换，得到合成模拟信号对应的数字信号。

7.一种信号处理装置，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求5所述的信号处理方法。

8.一种定位项圈，其特征在于，所述定位项圈包括：

项圈本体；

设置于所述项圈本体内的如权利要求1至4、6、7任一项所述的信号处理装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求5所述的信号处理方法。