CN115684913B - 一种开关自动测试设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种开关自动测试设备、系统及方法。其中开关自动测试设备包括测试架和测试电路，测试架包括用于固定待测试开关的固定座，以及固定连接于固定座上方的支撑架；支撑架上设置有至少两种动作机构；测试电路包括控制模块，以及与控制模块电连接的供电子电路和测试子电路；控制模块获取待测试开关处于不同开关状态下分别得到的测试结果，得到最终测试结果。本方案可实现对待测试开关的所有开关状态进行测试，避免遗漏了对某种开关状态的测试，保证了测试的全面性和准确性。

Description

一种开关自动测试设备、系统及方法

技术领域

本申请涉及用电设备测试领域，尤其是涉及一种开关自动测试设备、系统及方法。

背景技术

对开关产品进行测试是开关产品出厂前的必经程序，是为了检测开关产品的通断功能是否正常，杜绝存在异常的开关产品流入市场。残次品流入市场使用，一方面不仅损害消费者权益，还存在较大的安全隐患；另一方面影响产品口碑。因此，对于企业而言，提高开关产品测试的全面性、时效性、准确性是极其重要的。

目前，对于功能简单的开关产品的测试，由于工作量小、不易出错，因此通过人工测试方式也能很好地解决。但是对于逻辑组合功能较为复杂的开关产品，例如包括多种类型的开关按键，每种开关按键有不同的开关状态，基于各种开关按键的不同状态的组合，实现不同的控制逻辑；此时就需要对每一种控制逻辑一一进行检测，此时就存在测试工作量大、容易遗漏或者出现错误的情况。对此，企业通常就是采用抽检的方式，虽然提高了检测效率，但无法做到测试的全面性，也无法保证测试的准确性。

发明内容

为了解决当前针对复杂开关产品进行测试无法保证测试的全面性和准确性问题，本申请提供了一种开关自动测试设备、系统及方法。

第一方面，本申请提供一种开关自动测试设备，采用如下的技术方案：

自动测试设备包括测试架和测试电路；

所述测试架包括用于固定待测试开关的固定座，以及固定连接于所述固定座上方的支撑架；所述支撑架上设置有至少两种动作机构；

所述测试电路包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的供电子电路和测试子电路；所述待测试开关固定于所述固定座上，所述供电子电路与所述待测试开关的输入端电连接，用于为所述待测试开关供电；所述控制模块还与所述至少两种动作机构电连接，用于控制所述至少两种动作机构，以分别对所述待测试开关的至少两种不同类型的开关按键进行状态切换操作；

所述测试子电路与所述待测试开关的输出端电连接，用于在所述控制模块通过控制相应动作机构对所述待测试开关的开关按键进行状态切换后，测试所述待测试开关的输出端当前对应的通断状态，得到测试结果；

所述控制模块还用于获取所述待测试开关处于不同开关状态下分别得到的测试结果，并基于所有测试结果得到所述待测试开关的最终测试结果。

通过采用上述技术方案：待测试开关可固定于固定座上，供电子电路可为待测试开关进行供电，测试子电路与待测试开关的输出端电连接，可测试其输出端的通断状态；控制模块通过控制动作机构可对待测试开关的开关按键进行操作，具体可控制不同动作机构分别对不同类型的开关按键进行操作，实现对复杂开关多种开关状态的切换，由此可实现对待测试开关的所有开关状态进行测试，避免遗漏了对某种开关状态的测试，保证了测试的全面性和准确性。

可选的，所述支撑架上设置有如下至少两种动作机构：

第一动作机构，包括第一运动组件；所述第一运动组件的固定端固定连接于所述支撑架下表面；所述第一运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的按钮开关，使得所述按钮开关处于闭合状态；所述第一运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述按钮开关分离，使得所述按钮开关断开；

第二动作机构，包括第二运动组件和旋转组件；所述旋转组件的固定端与所述支撑架下表面固定连接，所述旋转组件的旋转轴与所述第二运动组件的固定端固定连接；所述第二运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的旋转开关，且与所述旋转开关表面的旋转卡口配合；通过所述旋转组件的旋转轴旋转带动所述第二运动组件的动作端转动，控制所述旋转开关旋转实现开关状态切换；所述第二运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述旋转开关分离，使得所述旋转开关保持当前状态；

第三动作机构，包括第三运动组件和滑动组件；所述第三运动组件通过所述滑动组件与所述支撑架实现滑动连接；所述第三运动组件的动作端底部中空，垂直向下动作时，可套设在固定于所述固定座上的所述待测试开关的拨动开关上；通过所述滑动组件带动所述第三运动组件的动作端滑动，控制所述拨动开关被拨动，实现开关状态切换；所述第三运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述拨动开关分离，使得所述拨动开关保持当前状态。

通过采用上述技术方案，基于第一动作机构可实现对待测试开关的按钮类型的开关按键进行操作，实现闭合/断开等开关状态的切换；基于第二动作机构可实现对待测试开关的旋转类型的开关按键进行操作，通过旋转至不同位置实现不同开关状态的切换；基于第三动作机构可实现对待测试开关的拨动类型的开关按键进行操作，通过拨动至布不同位置实现不同状态的切换；进而满足复杂开关不同开关按键类型的自动切换，提高了测试效率，可满足更多测试场景。

可选的，所述第一运动组件包括第一气缸以及与所述第一气缸的伸缩部固定连接的第一顶针；

所述第一运动组件通过所述第一气缸的固定端与所述支撑架固定连接；通过所述第一气缸的伸缩部带动所述第一顶针在垂直方向上下移动，当所述第一气缸的伸缩部伸出至第一设定长度时，带动所述第一顶针垂直向下动作，并顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的按钮开关，以使得所述按钮开关处于闭合状态；当所述第一气缸的伸缩部缩回时，带动所述第一顶针垂直向上动作，使所述第一顶针与所述待测试开关的按钮开关分离，以使得所述按钮开关自动恢复到断开状态。

通过采用上述技术方案，基于第一气缸和第一顶针的配合，实现了对待测试开关的按钮开关的闭合/断开控制，结构简单，易于实施。

可选的，所述旋转组件包括旋转电机；所述第二运动组件包括与所述旋转电机的旋转轴固定连接的第二气缸，以及与所述第二气缸的伸缩部固定连接的第二顶针；

所述旋转组件通过所述旋转电机的固定端与所述支撑架下表面固定连接；所述旋转电机的旋转轴带动所述第二气缸旋转；所述第二气缸的伸缩部带动所述第二顶针在垂直方向上下移动；当所述第二气缸的伸缩部伸出至第二设定长度时，带动所述第二顶针垂直向下动作，并顶住所述待测试开关的旋转开关的旋转卡口；此时通过所述旋转电机的旋转运动带动所述第二顶针旋转，从而控制所述旋转开关的旋转，实现状态切换；当所述第二气缸的伸缩部缩回时，带动所述第二顶针垂直向上动作，使所述第二顶针与所述待测试开关的旋转开关的旋转卡口分离，使得所述旋转开关保持当前状态。

通过采用上述技术方案，基于旋转电机、第二气缸和第二顶针的设置配合，可实现对待测试开关旋转类型的开关按键进行开关状态切换控制，结构简单，易于实施。

可选的，所述第三运动组件包括第三气缸以及与所述第三气缸的伸缩部固定连接的套筒，所述套筒底部中空，且与所述拨动开关轮廓形状大小匹配；

所述第三气缸的伸缩部带动所述套筒在垂直方向上下移动；当所述第三气缸的伸缩部伸出至第三设定长度时，带动所述套筒垂直向下动作，并套设在固定于所述固定座上的所述待测试开关的拨动开关上；此时通过所述滑动组件的滑动运动带动所述套筒滑动，从而控制所述拨动开关被拨动，实现状态切换；当所述第三气缸的伸缩部缩回时，带动所述套筒垂直向上动作，控制所述套筒与所述待测试开关的拨动开关分离，使得所述拨动开关保持当前状态。

通过采用上述技术方案，基于滑动组件、第三气缸和套筒的设置配合，实现了对待测试开关拨动类型的开关按键进行开关状态切换控制，结构简单，易于实施。

可选的，所述固定座上表面设置有下凹的空腔，所述空腔的形状大小与所述待测试开关的轮廓形状大小相匹配，使得所述待测试开关可固定于所述空腔中。

通过采用上述技术方案，可保证待测试开关稳定地固定在固定座上，且待测试开关固定和取出过程十分方便。

可选的，所述供电子电路包括第一正极触点和第一负极触点，所述第一正极触点和所述第一负极触点固定设置于所述固定座上；当所述待测试开关正确固定于所述固定座上时，所述待测试开关的输入端与所述第一正极触点和所述第一负极触点位置对应，自动实现供电。

通过采用上述技术方案，测试人员只需将待测试开关正确固定在固定座上即可实现自动供电，无需进行供电线路连接，提高了测试效率。

可选的，所述测试子电路包括依次串联连接的第二正极触点、负载、电流计和第二负极触点，所述第二正极触点和所述第二负极触点固定设置于所述固定座上；当所述待测试开关正确固定于所述固定座上时，所述待测试开关的输出端与所述第二正极触点和所述第二负极触点位置对应，实现与所述输出端的自动连接。

通过采用上述技术方案，测试人员只需将待测试开关正确固定在固定座上即可实现输出端测试线路的自动连接，无需进行测试线路连接，提高了测试效率。

第二方面，本申请提供一种开关自动测试系统，采用如下的技术方案：

一种开关自动测试系统，包括：

第一获取模块，用于在接收到测试指令时，获取待测试开关的待测试开关状态；所述待测试开关包括至少两种不同类型的开关按键，每个开关按键具有至少两种开关状态，基于所述至少两种不同类型的开关按键的开关状态进行组合可得到若干种开关状态；所述待测试开关状态包括所述若干种开关状态中的至少部分；

处理模块，用于根据所述待测试开关状态，确定需要对所述待测试开关进行操作的目标开关按键，获取所述目标开关按键的当前开关状态；根据所述目标开关按键的当前开关状态与所述目标开关按键的待测试开关状态，获取控制参数；根据所述控制参数生成控制指令；根据所述目标开关按键选取对应的目标动作机构；

发送模块，用于将所述控制指令发送给与所述目标开关按键对应的目标动作机构；以控制所述目标动作机构对所述目标开关按键进行开关状态切换至所述待测试开关状态，以进行测试；

第二获取模块，用于获取所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果；所述测试结果为所述待测试开关的输出端在所述待测试开关状态下对应的通断状态；

所述处理模块还用于基于所述第二获取模块获取到的所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果，得到所述待测试开关的最终测试结果。

通过采用上述技术方案，实现了对复杂开关多种待测试开关状态的自动测试，避免遗漏了对某种开关状态的测试，保证了测试的全面性和准确性。

第三方面，本申请提供一种开关自动测试方法，采用如下的技术方案：

一种开关自动测试方法，包括：

在接收到测试指令时，获取待测试开关的待测试开关状态；所述待测试开关包括至少两种不同类型的开关按键，每个开关按键具有至少两种开关状态，基于所述至少两种不同类型的开关按键的开关状态进行组合可得到若干种开关状态；所述待测试开关状态包括所述若干种开关状态中的至少部分；

根据所述待测试开关状态，确定需要对所述待测试开关进行操作的目标开关按键，并获取所述目标开关按键的当前开关状态；根据所述目标开关按键的当前开关状态与所述目标开关按键的待测试开关状态，获取控制参数；根据所述控制参数生成控制指令；根据所述目标开关按键选取对应的目标动作机构；

将所述控制指令发送给所述目标动作机构；以控制所述目标动作机构对所述目标开关按键进行开关状态切换至所述待测试开关状态；

控制获取所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果；所述测试结果为所述待测试开关的输出端在所述待测试开关状态下对应的通断状态；

基于获取到的所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果，得到所述待测试开关的最终测试结果。

通过采用上述技术方案，实现了对复杂开关多种待测试开关状态的自动测试，避免遗漏了对某种开关状态的测试，保证了测试的全面性和准确性。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

1.实现了对复杂开关多种开关状态的自动切换，由此可实现对待测试开关的所有开关状态进行测试，避免遗漏了对某种开关状态的测试，保证了测试的全面性和准确性。

2.可满足复杂开关不同开关按键类型的自动切换，提高了测试效率，可满足更多测试场景。

附图说明

图1是本申请实施例中一种开关自动测试设备结构框图；

图2是本申请实施例中一种固定座结构示意图；

图3是本申请实施例中一种测试架结构示意图；

图4是本申请实施例中待测试开关结构示意图；

图5是本申请实施例中第一动作机构结构示意图；

图6是本申请实施例中第二动作机构结构示意图；

图7是本申请实施例中第三动作机构结构示意图；

图8是本申请实施例中一种开关自动测试系统结构框图；

图9是本申请实施例中一种开关自动测试方法流程框图；

附图标记说明：

10、开关自动测试设备；11、测试架；111、固定座；112、支撑架；1121、滑槽；1122、滑块；113、支撑柱；114、第一动作机构；115、第二动作机构；116、第三动作机构；12、测试电路；121、控制模块；122、供电子电路；123、测试子电路；20、待测试开关；201、第一开关按键；202、第二开关按键；203、第三开关按键；204、第四开关按键；205、输入端；206、输出端；81、第一获取模块；82、处理模块；83、发送模块；84、第二获取模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种开关自动测试设备。

参考图1，开关自动测试设备10包括测试架11和测试电路12；

其中，测试架11包括用于固定待测试开关20的固定座111，以及固定连接于固定座111上方的支撑架112；支撑架112上设置有至少两种动作机构。

参考图2，固定座111的上表面设置有下凹的空腔，空腔的形状大小与待测试开关20的轮廓形状大小相匹配，使得待测试开关20可固定在该空腔中。

空腔的上表面形状可设置为与待测试开关20的底面形状相配合，从而可以更好地固定待测试开关20。

例如待测试开关20的底面为平面，则空腔的上表面形状可设置为平面；若待测试开关20的底面中部有凸起，则空腔的上表面形状可设置为对应凸起位置有下凹部，且下凹部深度大于等于该凸起高度。

本申请可选实施例中，空腔深度可设置为略小于待测试开关20的厚度，保证待测试开关20被完全固定于空腔内时，可漏出上端部分，便于测试完成后取出，避免完全下陷于空腔内无法取出的问题。

在固定座111上方固定设有支撑架112；支撑架112与固定座111平行，且两者距离至少能够保证待测试开关20在固定座上的正常固定和取出操作。

参考图3，支撑架112可通过垂直固定设置于固定座111边缘的支撑柱113（或者是支撑杆/支撑板），固定设置于固定座111上方。支撑柱113可以设置一根，也可以根据实际需求设置多根。

支撑架112用于承载设置多个动作机构，动作机构主要用于对固定在固定座111上的待测试开关进行开关按键的控制操作。例如按压开关按键、旋转开关按键、拨动开关按键，使得待测试开关20处于不同的开关状态，从而实现对不同开关状态的通断检测，以判断该待测试开关20的开关功能是否正常，满足相应的出厂/使用需求。

应当理解，不同类型的开关按键，需要采用不同的操作，以实现开关状态的切换。例如按钮开关，通过按压（垂直方向上下）按钮开关，实现线路闭合/断开的控制；旋转开关，则需要通过旋转（水平方向顺时针或者逆时针旋转）操作，实现线路闭合/断开的控制；拨动开关，则需要通过拨动（通常为水平方向直线运动）操作，实现线路闭合/断开的控制。

当然，不同的开关产品可能包含不同类型的开关按键。应当理解，针对包含不同类型的开关按键的开关产品，通常可通过组合各个开关按键的开关状态，实现多种开关控制逻辑。

参考图4，待测试开关20例如包括3种不同类型的开关，其中第一开关按键201为按钮开关，第二开关按键202、第三开关按键203为旋转开关，第四开关按键204为拨动开关。具体的，按钮开关作为复位开关，用于复位；旋转开关为可调节开关，具有8种状态，其中第二开关按键202包括A、C、E、G、I、K、M、O等8种状态，第三开关按键203包括0、2、4、6、8、10、12、14等8种状态；拨动开关具有0、1、2等3种状态。

例如，通过组合开关按键202、203、204的多种状态，即有8*8*3=192种组合，至于这192种组合，哪些组合是导通，哪些组合是断开，是待测试开关基于实际需要进行开发的，但待测试开关的实际功能是否能够满足实际需求，需要进行测试才能得知。

为了能够满足对待测试开关多种类型开关的状态自动切换操作，支撑架上设置有如下至少两种动作机构：

第一动作机构114，包括第一运动组件；参考图5，第一运动组件的固定端a固定连接于支撑架112下表面；第一运动组件的动作端b垂直向下动作时，顶住固定于固定座111上的待测试开关20的第一开关按键201（按钮开关），使得该按钮开关处于闭合状态；第一运动组件的动作端b垂直向上动作时，与按钮开关分离，使得按钮开关断开。

在本申请可选实施例中，第一运动组件包括第一气缸以及与第一气缸的伸缩部固定连接的第一顶针。第一运动组件通过第一气缸的固定端与支撑架112固定连接；通过第一气缸的伸缩部带动第一顶针在垂直方向上下移动，当第一气缸的伸缩部伸出至第一设定长度时，带动第一顶针垂直向下动作，并顶住固定于固定座111上的待测试开关20的按钮开关，以使得按钮开关处于闭合状态；当第一气缸的伸缩部缩回时，带动第一顶针垂直向上动作，使第一顶针与待测试开关20的按钮开关分离，以使得按钮开关自动恢复到断开状态。

通过第一气缸和第一顶针的配合，实现了对待测试开关20的按钮开关的闭合/断开控制，结构简单，易于实施。

第二动作机构115，包括第二运动组件和旋转组件；参考图6，旋转组件的固定端c与支撑架112下表面固定连接，旋转组件的旋转轴d与第二运动组件的固定端e固定连接；第二运动组件的动作端f垂直向下动作时，顶住固定于固定座111上的待测试开关20的旋转开关，且与旋转开关表面的旋转卡口配合；通过旋转组件的旋转轴d旋转带动第二运动组件的动作端f转动，控制旋转开关旋转实现开关状态切换；第二运动组件的动作端f垂直向上动作时，与旋转开关分离，使得旋转开关保持当前状态。

在本申请可选实施例中，旋转组件包括旋转电机；第二运动组件包括与旋转电机的旋转轴固定连接的第二气缸，以及与第二气缸的伸缩部固定连接的第二顶针；旋转组件通过旋转电机的固定端与支撑架112下表面固定连接；旋转电机的旋转轴带动第二气缸旋转；第二气缸的伸缩部带动第二顶针在垂直方向上下移动；当第二气缸的伸缩部伸出至第二设定长度时，带动第二顶针垂直向下动作，并顶住待测试开关20的旋转开关的旋转卡口；此时通过旋转电机的旋转运动带动第二顶针旋转，从而控制旋转开关的旋转，实现开关状态切换；当第二气缸的伸缩部缩回时，带动第二顶针垂直向上动作，使第二顶针与待测试开关的旋转开关的旋转卡口分离，使得旋转开关保持当前状态。

第三动作机构116，包括第三运动组件和滑动组件；第三运动组件通过滑动组件与支撑架112实现滑动连接。参考图7，第三运动组件的动作端g底部中空，垂直向下动作时，可套设在固定于固定座111上的待测试开关20的拨动开关上；通过滑动组件带动第三运动组件的动作端g滑动，控制拨动开关被拨动，实现开关状态切换。第三运动组件的动作端垂直向上动作时，与拨动开关分离，使得拨动开关保持当前状态。

滑动组件可通过支撑架112中部设置的滑槽1121与滑块1122实现，滑块1122一端与第三运动组件的固定端h固定连接；滑块1122可基于动力装置为其提供动力，从而实现在滑槽1121内往复运动。应当理解的是，滑动组件可采用现有任意方式，只要能够带动第三动作机构116在水平方向移动即可，进而拨动待测试开关的拨动开关在不同状态下切换。

在本申请可选实施例中，第三运动组件包括第三气缸以及与第三气缸的伸缩部固定连接的套筒，套筒底部中空，且与拨动开关204轮廓形状大小匹配。

第三气缸的伸缩部带动套筒在垂直方向上下移动；当第三气缸的伸缩部伸出至第三设定长度时，带动套筒垂直向下动作，并套设在固定于固定座上的待测试开关20的拨动开关上；此时通过滑动组件的滑动运动带动套筒滑动，从而控制拨动开关被拨动，实现状态切换。当第三气缸的伸缩部缩回时，带动套筒垂直向上动作，控制套筒与待测试开关20的拨动开关离，使得拨动开关保持当前状态。

通过第一动作机构可实现对按钮类型的开关按键的自动切换操作，通过第二动作机构可实现对旋转类型的开关按键进行自动切换操作，通过第三动作机构可实现对拨动类型的开关按键进行自动切换操作。从而可满足包含不同开关按键类型的待测试开关的自动测试处理，同时也提高了测试效率。

测试电路12包括控制模块121，以及与控制模块121电连接的供电子电路122和测试子电路123。

控制模块121还与至少两种动作机构电连接，用于控制该至少两种动作机构，以分别对待测试开关20的至少两种不同类型的开关按键进行状态切换操作。具体请参见上述关于第一动作机构114、第二动作机构115、第三动作机构116的动作过程，在此不再赘述。

待测试开关20固定于固定座111上，供电子电路122与待测试开关20的输入端205电连接，用于为其供电。

在本申请可选实施例中，供电子电路122包括第一正极触点和第一负极触点，第一正极触点和第一负极触点固定设置于固定座111上（未示出）；当待测试开关20正确固定在固定座111上时，待测试开关20的输入端205与第一正极触点和第一负极触点位置对应；从而在固定待测试开关20时，便可直接与供电子电路122实现电连接，为待测试开关20供电。测试人员只需将待测试开关20正确固定在固定座111上即可实现自动供电，无需另外接线，提高了测试效率。

测试子电路123与待测试开关20的输出端206电连接，用于在控制模块121通过控制相应动作机构对待测试开关20的开关按键进行状态切换后，测试待测试开关20的输出端206当前对应的通断状态，得到测试结果。其中，测试结果包括导通状态或断开状态。

本申请可选实施例中，测试子电路123包括依次串联连接的第二正极触点、负载、电流计和第二负极触点；第二正极触点和第二负极触点固定设置于固定座111上（未示出），当待测试开关20正确固定于固定座111上时，待测试开关20的输出端206与第二正极触点和第二负极触点位置对应，从而在固定待测试开关20时，即可实现待测试开关的输出端206与测试子电路123的自动连接，无需测试人员单独进行测试线路连接，因此可有效提高测试效率。

控制模块121还用于获取待测试开关20处于不同开关状态下分别得到的测试结果，并基于所有测试结果得到待测试开关的最终测试结果。

例如，待测试开关20所有开关状态均正常时，则测试通过；否则，测试未通过。针对未通过的开关状态，可进行告警显示。

控制模块121可根据最终测试结果，直接生成测试结果形成报表，无需人工统计，基本将统计误差降为0。

通过本申请实施例提供的开关自动测试设备，待测试开关20可固定在固定座111上，供电子电路122可为待测试开关20进行供电，测试子电路123与待测试开关20的输出端206电连接，可测试其输出端的通断状态；控制模块121通过控制动作机构可对待测试开关20的开关按键进行操作，具体可控制不同动作机构分别对不同类型的开关按键进行操作，实现对所有待测试开关状态进行测试，避免遗漏，保证了测试的全面性和准确性。

基于相似设计构思，本实施例还公开一种开关自动测试系统。

参考图8，开关自动测试系统，包括：

第一获取模块81，用于在接收到测试指令时，获取待测试开关的待测试开关状态；待测试开关包括至少两种不同类型的开关按键，每个开关按键具有至少两种开关状态，基于不同类型的开关按键的开关状态进行组合可得到若干种开关状态；待测试开关状态为若干种开关状态中的至少部分或者全部。

在本申请可选实施例中，测试指令可以是检测到待测试开关正确连接时自动触发，也可以是通过测试人员手动下发。

待测试开关状态可根据实际需求灵活设置，例如待测试开关总共有10中开关状态，可设置对每个开关状态均进行测试，以判断该待测试开关功能是否正常。也可以选取其中的几种开关状态进行测试，对此不做限制。

例如，可继续参考图4所示的待测试开关，待测试开关状态可包含由其第二开关按键202、第三开关按键203、第四开关按键204三者构成的192种状态，以及其第一开关按键201所包含的两种开关状态（正常情况下包含按压第一开关按键201对应的导通状态，松开时对应的断开状态），共计194种开关状态。

处理模块82，用于根据待测试开关状态，确定需要对待测试开关进行操作的目标开关按键，获取目标开关按键的当前开关状态；根据目标开关按键的当前开关状态与目标开关按键的待测试开关状态，获取控制参数；根据控制参数生成控制指令；根据目标开关按键选取对应的目标动作机构。

假设，待测试开关状态包括如下开关状态：“第二开关按键202处于A、第三开关按键203处于2、第四开关按键204处于1”；

则可根据该待测试开关状态，确定目标开关按键包括：“第二开关按键202、第三开关按键203、第四开关按键204”；

假设目标开关按键“第二开关按键202”当前开关状态为“A”，由于其待测试开关状态为“A”，则确定其控制参数为“不动作”，即保持当前状态不变；

假设目标开关按键“第三开关按键203”当前开关状态为“0”，由于其待测试开关状态为“2”，则确定其控制参数为“逆时针旋转45°”；

假设目标开关按键“第四开关按键204”当前开关状态为“0”，由于其待测试开关状态为“1”，则确定其控制参数为“水平向上滑动一格”；

然后根据上述控制参数“不动作”、“逆时针旋转45°”、“水平向上滑动一格”， 生成控制指令；并将控制指令发送给对应的目标动作机构（与第二开关按键202对应的第一个第二动作机构、与第三开关按键203对应的第二个第二动作机构、与第四开关按键204对应的第三动作机构）。

发送模块83，用于将控制指令发送给目标动作机构；以控制目标动作机构对目标开关按键进行开关状态切换至待测试开关状态，以进行测试。

在将待测试开关的开关状态调整至待测试开关状态时，即可通过检测其输出端的通断情况实现测试。

第二获取模块84，用于获取待测试开关在各待测试开关状态下的测试结果；测试结果为待测试开关的输出端在待测试开关状态下对应的通断状态。

处理模块82还用于基于第二获取模块84获取到的待测试开关在各待测试开关状态下的测试结果，得到待测试开关的最终测试结果。

基于本实施例提供的开关自动测试系统，实现了对复杂开关多种待测试开关状态的自动测试，避免遗漏了对某种开关状态的测试，保证了测试的全面性和准确性。

基于相似发明构思，本申请实施例提供一种开关自动测试方法。

参考图9，开关自动测试方法，包括：

S901、在接收到测试指令时，获取待测试开关的待测试开关状态；待测试开关包括至少两种不同类型的开关按键，每个开关按键具有至少两种开关状态，基于至少两种不同类型的开关按键的开关状态进行组合可得到若干种开关状态；待测试开关状态包括若干种开关状态中的至少部分。

S902、根据待测试开关状态，确定需要对所述待测试开关进行操作的目标开关按键；

S903、获取目标开关按键的当前开关状态；

S904、根据目标开关按键的当前开关状态与目标开关按键的待测试开关状态，获取控制参数；

S905、根据控制参数生成控制指令；

S906、根据目标开关按键选取对应的目标动作机构；

S907、将控制指令发送给目标动作机构；以控制目标动作机构对目标开关按键进行开关状态切换至待测试开关状态；

S908、控制获取待测试开关在各待测试开关状态下的测试结果；测试结果为待测试开关的输出端在待测试开关状态下对应的通断状态；

S909、基于获取到的待测试开关在各待测试开关状态下的测试结果，得到待测试开关的最终测试结果。

具体的，结合上述示例中的待测试开关，对测试过程进行详细说明，具体如下：

1.将待测试开关固定安装于固定座上；

2.将测试设备的开关由OFF状态拨至ON状态，测试架的供电子电路会对待测试开关进行供电，待测试开关的输入端与供电子电路的触点正确接触后，会有指示灯指示；

3.运行测试设备上的测试软件程序，开始测试；

4.测试按钮开关201的复位功能，由计算机发出复位指令，测试架上有一根顶针下压顶住按钮开关,并保持1s,此时计算机通过测试子电路收到导通信号，计算机发出松开复位指令，测试架上的对应顶针抬起，松开按钮开关,此时计算机通过测试子电路收到断开信号，持续1s后进入下一步测试，软件程序正确接收测试结果，则该项测试成功，由计算机屏幕输出；

5.测试第二开关按键202、第三开关按键203和拨第四开关按键204组合功能，由计算机发出组合测试指令，由2根可旋转顶针顶住第二开关按键202和第三开关按键203的旋转卡口；同时有1个可水平方向前后拨动的套筒（下端中空，且与键柄轮廓形状大小匹配），套设住第四开关按键204的拨动键的键柄：

6.1套筒水平方向前后移动可拨动第四开关按键204至0档，同时旋转第二开关按键202箭头指向A档，此时旋转第三开关按键203使箭头依次停留0、2、4、6、8、10、12、14点，每个点停留0.5s,根据预设程序的通断比较待测试开关输出端的实际通断；

6.2旋转第二开关按键202箭头指向C挡，此时旋转第三开关按键203, 使箭头依次停留0、2、4、6、8、10、12、14点，每个点停留0.5s, 根据预设程序的通断比较待测试开关输出端的实际通断；重复该步骤，依次旋转第二开关按键202经过E、G、I、K、M直至O档，根据预设程序的通断比较待测试开关输出端的实际通断；

6.3拨动第四开关按键204分别至1档、2档，重复步骤6.1和6.2，根据预设程序的通断比较待测试开关输出端的实际通断；

6.4当上述所有预设程序的通断与待测试开关输出端的实际通断一致时，确定该项测试合格，由计算机屏幕显示；

7.当全部项测试合格，屏幕提示该待测试开关测试结果合格；当存在某项测试不合格，屏幕提示该待测试开关测试结果不合格；并针对不合格项进行标记显示。

对该待测试开关测试完成后，计算机屏幕还可提示是继续测试，还是结束，如果选择继续测试，则更换另一待测试开关继续重复上述步骤，如果选择结束，则取出该待测试开关，关闭硬件测试架电源即可。

通过本实施例提供的开关自动测试方法，实现了对复杂开关多种待测试开关状态的自动测试。一方面，缩短了测试时间；另一方面，每个测试点的测试时间可精准控制，可确保不浪费多余用电量，因此更加节能；同时，由于无需人工接线，也就不可能接触到强电，测试安全性得到显著提高。

在本申请可选实施例中，在保证测试准确性的前提下，通过优化测试算法，减少测试点，从而提高测试效率，减少测试过程所需时间耗费。以上述待测试开关为例，针对其开关按键202、203和204的多种状态组合，需要测试192个测试点，即使通过自动测试设备，每个测试点按照动作1秒+测试保持1秒算，其仍需要至少6-7分钟的时间才能测试完成；通过测试人员手动测试所需时间更长，大约需要50分钟。

对此，我们通过优化测试算法，减少测试点，仅需测试48个测试点，理论上可完成对全部192个测试点的检测。具体方式如下：

首先将第四开关按键204固定某个档（例如0档）；由于第二开关按键202和第三开关按键203均是机械旋转，因此可选择将第二开关按键202固定在某个档（例如A档），而将第三开关按键203依次旋转一周（0,2,4,6,8,10,12，14），从而测试这8个测试点；

在上述8个测试点测试完成，且测试合格后；保持第三开关按键203固定在某个档，旋转第二开关按键202依次旋转一周（C、E、G、I、K、M、O、A），从而对这8个测试点进行测试；

至此，需要完成8+8=16个测试点；

然后，将拨动第四开关按键204固定1档，重复上述过程，再测试16个测试点；

接着，将拨动第四开关按键204固定2档，重复上述过程，再测试16个测试点；

最终，累计只需要测试48个测试点，即可实现对该待测试开关的测试。

需要说明的是，在第二开关按键202和第四开关按键204固定在某个档，旋转第三开关按键203一周，测试对应的8个测试点时，若8个测试点都测试合格，表明第三开关按键203的8个档位是正常的；进而，保持第三开关按键203和第四开关按键204固定在某个档，旋转第二开关按键202一周，测试对应的8个测试点时，若8个测试点都测试合格，表明第二开关按键202的8个档位是正常的；然后将拨动第四开关按键204固定在1档和2挡也进行了测试，因此也可验证第四开关按键204的3个档位是正常的。从而达到对待测试开关20全部测试点进行测试的效果。

当然，若在测试过程中，发现某个测试点存在异常，则需要对所有组合测试点（192种）均进行测试，以检测其他测试点是否存在异常。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开关自动测试设备，其特征在于，所述自动测试设备包括测试架和测试电路；

所述测试架包括用于固定待测试开关的固定座，以及固定连接于所述固定座上方的支撑架；所述支撑架上设置有如下三种动作机构：

第一动作机构，包括第一运动组件；所述第一运动组件的固定端固定连接于所述支撑架下表面；所述第一运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的按钮开关，使得所述按钮开关处于闭合状态；所述第一运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述按钮开关分离，使得所述按钮开关断开；

第二动作机构，包括第二运动组件和旋转组件；所述旋转组件的固定端与所述支撑架下表面固定连接，所述旋转组件的旋转轴与所述第二运动组件的固定端固定连接；所述第二运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的旋转开关，且与所述旋转开关表面的旋转卡口配合；通过所述旋转组件的旋转轴旋转带动所述第二运动组件的动作端转动，控制所述旋转开关旋转实现开关状态切换；所述第二运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述旋转开关分离，使得所述旋转开关保持当前状态；

第三动作机构，包括第三运动组件和滑动组件；所述第三运动组件通过所述滑动组件与所述支撑架实现滑动连接；所述第三运动组件的动作端底部中空，垂直向下动作时，可套设在固定于所述固定座上的所述待测试开关的拨动开关上；通过所述滑动组件带动所述第三运动组件的动作端滑动，使得所述拨动开关被拨动，实现开关状态切换；所述第三运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述拨动开关分离，使得所述拨动开关保持当前状态；

所述测试电路包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的供电子电路和测试子电路；所述待测试开关固定于所述固定座上，所述供电子电路与所述待测试开关的输入端电连接，用于为所述待测试开关供电；所述控制模块还与所述三种动作机构电连接，用于控制所述三种动作机构，以分别对所述待测试开关的三种不同类型的开关按键进行状态切换操作；

所述测试子电路与所述待测试开关的输出端电连接，用于在所述控制模块通过控制相应动作机构对所述待测试开关的开关按键进行状态切换后，测试所述待测试开关的输出端当前对应的通断状态，得到测试结果；

所述控制模块还用于获取所述待测试开关处于不同开关状态下分别得到的测试结果，并基于所有测试结果得到所述待测试开关的最终测试结果。

2.根据权利要求1所述的开关自动测试设备，其特征在于，所述第一运动组件包括第一气缸以及与所述第一气缸的伸缩部固定连接的第一顶针；

所述第一运动组件通过所述第一气缸的固定端与所述支撑架固定连接；通过所述第一气缸的伸缩部带动所述第一顶针在垂直方向上下移动，当所述第一气缸的伸缩部伸出至第一设定长度时，带动所述第一顶针垂直向下动作，并顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的按钮开关，以使得所述按钮开关处于闭合状态；当所述第一气缸的伸缩部缩回时，带动所述第一顶针垂直向上动作，使所述第一顶针与所述待测试开关的按钮开关分离，以使得所述按钮开关自动恢复到断开状态。

3.根据权利要求1所述的开关自动测试设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机；所述第二运动组件包括与所述旋转电机的旋转轴固定连接的第二气缸，以及与所述第二气缸的伸缩部固定连接的第二顶针；

所述旋转组件通过所述旋转电机的固定端与所述支撑架下表面固定连接；所述旋转电机的旋转轴带动所述第二气缸旋转；所述第二气缸的伸缩部带动所述第二顶针在垂直方向上下移动；当所述第二气缸的伸缩部伸出至第二设定长度时，带动所述第二顶针垂直向下动作，并顶住所述待测试开关的旋转开关的旋转卡口；此时通过所述旋转电机的旋转运动带动所述第二顶针旋转，从而控制所述旋转开关的旋转，实现状态切换；当所述第二气缸的伸缩部缩回时，带动所述第二顶针垂直向上动作，使所述第二顶针与所述待测试开关的旋转开关的旋转卡口分离，使得所述旋转开关保持当前状态。

4.根据权利要求1所述的开关自动测试设备，其特征在于，所述第三运动组件包括第三气缸以及与所述第三气缸的伸缩部固定连接的套筒，所述套筒底部中空，且与所述拨动开关轮廓形状大小匹配；

所述第三气缸的伸缩部带动所述套筒在垂直方向上下移动；当所述第三气缸的伸缩部伸出至第三设定长度时，带动所述套筒垂直向下动作，并套设在固定于所述固定座上的所述待测试开关的拨动开关上；此时通过所述滑动组件的滑动运动带动所述套筒滑动，从而控制所述拨动开关被拨动，实现状态切换；当所述第三气缸的伸缩部缩回时，带动所述套筒垂直向上动作，控制所述套筒与所述待测试开关的拨动开关分离，使得所述拨动开关保持当前状态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的开关自动测试设备，其特征在于，所述固定座上表面设置有下凹的空腔，所述空腔的形状大小与所述待测试开关的轮廓形状大小相匹配，使得所述待测试开关可固定于所述空腔中。

6.根据权利要求1至4任一项所述的开关自动测试设备，其特征在于，所述供电子电路包括第一正极触点和第一负极触点，所述第一正极触点和所述第一负极触点固定设置于所述固定座上；当所述待测试开关正确固定于所述固定座上时，所述待测试开关的输入端与所述第一正极触点和所述第一负极触点位置对应，自动实现供电。

7.根据权利要求1至4任一项所述的开关自动测试设备，其特征在于，所述测试子电路包括依次串联连接的第二正极触点、负载、电流计和第二负极触点，所述第二正极触点和所述第二负极触点固定设置于所述固定座上；当所述待测试开关正确固定于所述固定座上时，所述待测试开关的输出端与所述第二正极触点和所述第二负极触点位置对应，实现与所述输出端的自动连接。

8.一种开关自动测试系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在接收到测试指令时，获取待测试开关的待测试开关状态；所述待测试开关包括三种不同类型的开关按键，每个开关按键具有至少两种开关状态，基于所述三种不同类型的开关按键的开关状态进行组合可得到若干种开关状态；所述待测试开关状态包括所述若干种开关状态中的至少部分；

处理模块，用于根据所述待测试开关状态，确定需要对所述待测试开关进行操作的目标开关按键，获取所述目标开关按键的当前开关状态；根据所述目标开关按键的当前开关状态与所述目标开关按键的待测试开关状态，获取控制参数；根据所述控制参数生成控制指令；根据所述目标开关按键选取对应的目标动作机构；所述目标动作机构包括如下三种动作机构：

第一动作机构，包括第一运动组件；所述第一运动组件的固定端固定连接于支撑架下表面；所述第一运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于固定座上的所述待测试开关的按钮开关，使得按钮开关处于闭合状态；所述第一运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述按钮开关分离，使得所述按钮开关断开；

第二动作机构，包括第二运动组件和旋转组件；所述旋转组件的固定端与所述支撑架下表面固定连接，所述旋转组件的旋转轴与所述第二运动组件的固定端固定连接；所述第二运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的旋转开关，且与所述旋转开关表面的旋转卡口配合；通过所述旋转组件的旋转轴旋转带动所述第二运动组件的动作端转动，控制所述旋转开关旋转实现开关状态切换；所述第二运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述旋转开关分离，使得所述旋转开关保持当前状态；

第三动作机构，包括第三运动组件和滑动组件；所述第三运动组件通过所述滑动组件与所述支撑架实现滑动连接；所述第三运动组件的动作端底部中空，垂直向下动作时，可套设在固定于所述固定座上的所述待测试开关的拨动开关上；通过所述滑动组件带动所述第三运动组件的动作端滑动，使得所述拨动开关被拨动，实现开关状态切换；所述第三运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述拨动开关分离，使得所述拨动开关保持当前状态；

发送模块，用于将所述控制指令发送给与所述目标开关按键对应的目标动作机构；以控制所述目标动作机构对所述目标开关按键进行开关状态切换至所述待测试开关状态，以进行测试；

第二获取模块，用于获取所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果；所述测试结果为所述待测试开关的输出端在所述待测试开关状态下对应的通断状态；

所述处理模块还用于基于所述第二获取模块获取到的所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果，得到所述待测试开关的最终测试结果。

9.一种开关自动测试方法，其特征在于，包括：

在接收到测试指令时，获取待测试开关的待测试开关状态；所述待测试开关包括三种不同类型的开关按键，每个开关按键具有至少两种开关状态，基于所述三种不同类型的开关按键的开关状态进行组合可得到若干种开关状态；所述待测试开关状态包括所述若干种开关状态中的至少部分；

根据所述待测试开关状态，确定需要对所述待测试开关进行操作的目标开关按键，并获取所述目标开关按键的当前开关状态；根据所述目标开关按键的当前开关状态与所述目标开关按键的待测试开关状态，获取控制参数；根据所述控制参数生成控制指令；根据所述目标开关按键选取对应的目标动作机构；所述目标动作机构包括如下三种动作机构：

第一动作机构，包括第一运动组件；所述第一运动组件的固定端固定连接于支撑架下表面；所述第一运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于固定座上的所述待测试开关的按钮开关，使得所述按钮开关处于闭合状态；所述第一运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述按钮开关分离，使得所述按钮开关断开；

第二动作机构，包括第二运动组件和旋转组件；所述旋转组件的固定端与所述支撑架下表面固定连接，所述旋转组件的旋转轴与所述第二运动组件的固定端固定连接；所述第二运动组件的动作端垂直向下动作时，顶住固定于所述固定座上的所述待测试开关的旋转开关，且与所述旋转开关表面的旋转卡口配合；通过所述旋转组件的旋转轴旋转带动所述第二运动组件的动作端转动，控制所述旋转开关旋转实现开关状态切换；所述第二运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述旋转开关分离，使得所述旋转开关保持当前状态；

第三动作机构，包括第三运动组件和滑动组件；所述第三运动组件通过所述滑动组件与所述支撑架实现滑动连接；所述第三运动组件的动作端底部中空，垂直向下动作时，可套设在固定于所述固定座上的所述待测试开关的拨动开关上；通过所述滑动组件带动所述第三运动组件的动作端滑动，使得所述拨动开关被拨动，实现开关状态切换；所述第三运动组件的动作端垂直向上动作时，与所述拨动开关分离，使得所述拨动开关保持当前状态；

将所述控制指令发送给所述目标动作机构；以控制所述目标动作机构对所述目标开关按键进行开关状态切换至所述待测试开关状态；

控制获取所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果；所述测试结果为所述待测试开关的输出端在所述待测试开关状态下对应的通断状态；

基于获取到的所述待测试开关在各所述待测试开关状态下的测试结果，得到所述待测试开关的最终测试结果。

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