CN115681005A - 信息生成装置、信息生成方法和计算机可读取的存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信息生成装置、信息生成方法和计算机可读取的存储介质。信息生成装置具备：控制部，其在利用规定的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将马达固定于被固定部的紧固部产生应变；应变量获取部，其获取紧固部所产生的应变量；以及信息生成部，其生成相关信息，该相关信息表示马达的驱动转矩与通过驱动转矩使马达进行旋转驱动时的应变量之间的对应关系。

Description

信息生成装置、信息生成方法和计算机可读取的存储介质
技术领域
本发明涉及一种信息生成装置、信息生成方法以及计算机可读取的存储介质。
背景技术
风力发电装置具备机舱。使用一台以上的偏航驱动装置的驱动转矩来使机舱相对于风力发电装置的塔沿偏航方向进行旋转。在风力发电装置中，寻求避免偏航驱动装置的过负荷。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-140777号公报
发明内容
发明要解决的问题
为了避免偏航驱动装置的过负荷，需要判定施加到偏航驱动装置的负荷。例如，作为判定施加到偏航驱动装置的负荷的方法，存在使用用于将偏航驱动装置固定于机舱的固定器具(紧固螺栓)所产生的应变作为施加到偏航驱动装置的负荷的指标的方法。在该情况下，由于偏航驱动装置自身的个体差异等，在产生任意的驱动转矩时固定器具所产生的应变量产生偏差。由于初始的应变量产生偏差，而在运用风力发电装置的期间偏航驱动装置的驱动转矩与固定器具所产生的应变量之间的对应关系也产生偏差。在残留着这样的偏差的状态下，无法基于偏航驱动装置的驱动转矩来准确地判定向偏航驱动装置施加的负荷。
为了掌握这样的初始的应变量的偏差，需要进行校准。在校准中使用表示固定器具所产生的应变量与偏航驱动装置的驱动转矩之间的对应关系的相关信息。
然而，仅通过偏航驱动装置的驱动和制动来对风力发电装置(风车)进行驱动控制。因此，当在向环齿轮施加了制动的状态下单纯使一台偏航驱动装置进行驱动时，向该一台偏航驱动装置施加过多的负荷。其结果，偏航驱动装置的回旋动力传递部有时会损坏。
因此，采用如下方法：通过前往机舱的内部的工作人员手动地使偏航驱动装置旋转来测定应变量这一方法，获取表示各个偏航驱动装置的驱动转矩与固定器具所产生的应变量之间的对应关系的相关信息。
然而，该方法给工作人员的负担较大。因此，寻求远程地获取相关信息的方法来取代该方法。
本发明的目的在于提供一种能够远程地生成表示用于将偏航驱动装置固定于机舱的固定器具所产生的应变量与偏航驱动装置的驱动转矩之间的对应关系的相关信息的信息生成装置、信息生成方法以及计算机可读取的存储介质。
用于解决问题的方案
(1)本发明的一个方式是一种信息生成装置，具备：控制部，其在利用规定的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述马达固定于被固定部的紧固部产生应变；应变量获取部，其获取所述紧固部所产生的应变量；以及信息生成部，其生成相关信息，该相关信息表示所述马达的驱动转矩与通过所述驱动转矩使所述马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
上述的信息生成装置能够远程地生成表示用于将偏航驱动装置固定于机舱(被固定部)的固定器具所产生的应变量与偏航驱动装置的驱动转矩之间的对应关系的相关信息。
(2)所述控制部也可以控制用于对所述环齿轮与所述小齿轮的相对旋转进行制动的制动部来对所述回旋部进行制动。
(3)所述马达也可以具备轴制动部，该轴制动部用于对所述马达的旋转轴进行制动。所述控制部也可以对所述轴制动部进行控制来对所述回旋部进行制动。
(4)所述规定的制动力的上限也可以是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
(5)本发明的一个方式是一种信息生成装置，具备：控制部，其在利用第一马达的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用第二马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述第一马达固定于被固定部的紧固部产生应变；应变量获取部，其获取所述紧固部所产生的应变量；以及信息生成部，其生成相关信息，该相关信息表示规定的驱动转矩与通过所述规定的驱动转矩使所述第二马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
(6)所述规定的驱动转矩的上限也可以是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述第二马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
(7)本发明的一个方式是一种信息生成方法，包括以下步骤：在利用规定的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述马达固定于被固定部的紧固部产生应变；获取所述紧固部所产生的应变量；以及生成相关信息，该相关信息表示所述马达的驱动转矩与通过所述驱动转矩使所述马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
(8)所述规定的制动力的上限也可以是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
(9)本发明的一个方式是一种信息生成方法，包括以下步骤：在利用第一马达的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用第二马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述第一马达固定于被固定部的紧固部产生应变；获取所述紧固部所产生的应变量；以及生成相关信息，该相关信息表示规定的驱动转矩与通过所述规定的驱动转矩使所述第二马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
(10)所述规定的驱动转矩的上限也可以是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述第二马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
(11)本发明的一个方式是一种计算机可读取的存储介质，用于使计算机执行以下过程：在利用规定的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述马达固定于被固定部的紧固部产生应变；获取所述紧固部所产生的应变量；以及生成相关信息，该相关信息表示所述马达的驱动转矩与通过所述驱动转矩使所述马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
(12)所述规定的制动力的上限也可以是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
(13)本发明的一个方式是一种计算机可读取的存储介质，用于使计算机执行以下过程：在利用第一马达的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用第二马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述第一马达固定于被固定部的紧固部产生应变；获取所述紧固部所产生的应变量；以及生成相关信息，该相关信息表示规定的驱动转矩与通过所述规定的驱动转矩使所述第二马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
(14)所述规定的驱动转矩的上限也可以是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述第二马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
发明的效果
根据本发明，能够远程地生成表示用于将偏航驱动装置固定于机舱的固定器具所产生的应变量与偏航驱动装置的驱动转矩之间的对应关系的相关信息。
附图说明
图1是示出实施方式中的风力发电装置的结构例的图。
图2是示出实施方式中的信息生成系统的结构例的图。
图3是示出第一实施方式中的信息生成系统的动作例的流程图。
图4是示出第二实施方式中的信息生成系统的动作例的流程图。
图5是示出第三实施方式中的信息生成系统的动作例的流程图。
图6是示出第四实施方式中的信息生成系统的动作例的流程图。
具体实施方式
参照附图来对本发明的实施方式详细地进行说明。
(第一实施方式)
图1是示出风力发电装置1的结构例的图。
风力发电装置1例如具备机舱10、塔20、叶片30以及轮毂40。塔20和机舱10是风力发电装置1所包括的两个构造体的一例。塔20和机舱10由于来自偏航驱动装置的力而相对地进行移动。
塔20是第一构造体的一例。第一构造体是在风力发电装置1的设置面(地面、海面等)固定地设置的风力发电装置1的一部分。
机舱10是第二构造体的一例。第二构造体由于来自偏航驱动装置100的驱动力而相对于第一构造体进行移动。第二构造体由于来自偏航驱动装置100的制动力(brakingforce)而相对于第一构造体停止。
机舱10安装于塔20的上端(Z方向上的端部)。叶片30借助轮毂40安装于机舱10。机舱10为了在偏航方向上调整叶片30和轮毂40的朝向而进行回旋驱动。
在机舱10中内置有偏航驱动机构。偏航驱动机构产生使机舱10沿偏航方向旋转的偏航驱动力。偏航驱动装置是驱动装置和风车用驱动装置的一例。
驱动装置和风车用驱动装置根据风向而产生使叶片30和轮毂40的朝向(风车的朝向)旋转的力。偏航驱动装置是使叶片30和轮毂40的朝向(风车的朝向)根据风向而旋转的装置。机舱10是未被提供由驱动装置产生的力的构造体的一例。塔20是被提供了由驱动装置产生的力的构造体的一例。
塔20设置于地上或海上。塔20从地面或海面沿铅垂方向向上延伸。在塔20的上端部安装有机舱10。在塔20中内置有用于使机舱10沿偏航方向回旋驱动的环齿轮。
叶片30是接受风力而产生旋转力的翼。在本实施方式中叶片30为三片。
轮毂40安装于机舱10。多个叶片30安装于轮毂40。轮毂40将因叶片30接受到的风力而产生的旋转力(动力)传递到旋转轴。轮毂40经由旋转轴将旋转力传递到机舱10。
在轮毂40中内置有俯仰驱动机构。俯仰驱动机构产生使各叶片30沿俯仰方向旋转的俯仰驱动力。按每个叶片30设置俯仰驱动机构。俯仰驱动机构根据风速使各叶片30沿俯仰方向进行旋转，由此控制各叶片30的角度。
在风力发电装置1中，因叶片30的旋转而产生的动力从轮毂40被传递到机舱10内的发电机(未图示)。在风力发电装置1中，发电机将动力转换为电力。由此，风力发电装置1进行风力发电。
接着，对信息生成系统2的结构例进行说明。
图2是示出信息生成系统2的结构例的图。信息生成系统2是生成用于校准的相关信息的系统。信息生成系统2具备偏航驱动装置100-1～100-N以及信息生成装置3。
信息生成装置3也可以与通信线路4连接。通信线路4既可以是有线通信线路，也可以是无线通信线路。
在机舱10中安装有产生偏航驱动力的偏航驱动装置100。下面，N台(“N”为2以上的整数)偏航驱动装置100-1～100-N安装于机舱10。下面，在对偏航驱动装置进行统称的情况下，偏航驱动装置100-N(“N”为1～N的整数)被记载为“偏航驱动装置100”。
在塔20的内壁形成有环齿轮22。环齿轮22与偏航驱动装置100的小齿轮150啮合。
在环齿轮22与小齿轮150啮合的状态下阵风等的力作用于机舱10或塔20等的情况下，在环齿轮22与小齿轮150之间产生切向力。
切向力是指在环齿轮22的齿轮形成面的切线方向上产生的力。切向力向偏航驱动装置100中的减速部164提供扭转应力。切向力向偏航驱动装置100中的固定器具(紧固部)提供拉伸应力和压缩应力。
在实施方式中，说明了在塔20中设置有环齿轮22并且在机舱10中固定了偏航驱动装置100的一例，但并不限定于该情况。例如也可以在机舱10中设置与环齿轮22相当的齿轮部，在塔20中设置与偏航驱动装置100相当的偏航驱动装置。
偏航驱动装置100例如具备壳体110、凸缘120、紧固螺栓130、输出轴140以及小齿轮150。
在壳体110安装有凸缘120。凸缘120通过紧固螺栓130(紧固部)与机舱10连接。输出轴140的第一端部连接于壳体110和凸缘120的内部。在输出轴140的第二端部设置有小齿轮150。小齿轮150以与环齿轮22啮合的方式配置。通过从输出轴140输出的驱动力(驱动转矩)使小齿轮150进行旋转。
由此，小齿轮150使偏航驱动装置100沿回旋方向(装置移动方向、-X方向)进行回旋。由此，偏航驱动装置100使机舱10相对于塔20沿偏航方向进行回旋。
紧固螺栓130(紧固部)是固定器具的一例。固定器具是将偏航驱动装置100固定于机舱10的要素。固定器具并不限定于紧固螺栓130，也可以是其它已知的构件。输出轴140和小齿轮150是传递部的一例。传递部是将驱动力(驱动转矩)和制动力(制动转矩)从偏航驱动装置100传递到塔20的要素。在塔20中固定了驱动装置的情况下，传递部是将力从塔20传递到机舱10的要素。
偏航驱动装置100具备制动部160、马达驱动部162以及减速部164。
制动部160(轴制动部)对输出轴140产生制动力。马达驱动部162对输出轴140产生驱动力。偏航驱动装置100由于马达驱动部162的驱动力而与机舱10一起相对于环齿轮22进行旋转驱动。制动部160根据从外部供给的控制信号而通过电磁作用产生制动力。制动部160作为产生制动力的电磁制动器发挥功能。例如，制动部160在被供给电压的状态下不产生制动力(电磁制动力)。例如，制动部160在未被供给电压的状态下产生制动力(电磁制动力)。马达驱动部162根据从外部供给的控制信号而通过电磁作用产生驱动力。减速部164使与由马达驱动部162产生的驱动力相应的旋转速度降低，使驱动转矩上升。
偏航驱动装置100具备应变传感器166。
应变传感器166是检测电路的一例。应变传感器166(第一应变量获取部)检测基于紧固螺栓130中的圆柱部的应变的值(信号)。应变传感器166也可以检测基于紧固螺栓130的螺母等固定器具的应变的值(信号)。紧固螺栓130中的圆柱部所产生的应变根据切向力而发生变化。
风力发电装置1具备向环齿轮22提供制动力的一台以上的液压制动器(制动部)。
液压制动器例如是卡钳制动机构。液压制动器具备液压制动器驱动部52以及摩擦体50。液压制动器驱动部52根据从外部供给的控制信号来使摩擦体50沿图2中的Z方向移动。液压制动器驱动部52能够通过将摩擦体50压紧于环齿轮22来向环齿轮22施加制动力。由此，液压制动器驱动部52对环齿轮22与小齿轮150的相对旋转进行制动。
像这样，信息生成装置3能够调整从液压制动器向环齿轮22施加的制动力(液压制动力)。
在第一实施方式中，解除了液压制动器。即，在第一实施方式中，液压制动器的制动力未作用于环齿轮22。
信息生成装置3具备存储部31、通信部32、控制部33以及信息生成部34。
信息生成装置3的各功能部中的一部分或全部通过由CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)等处理器(计算机)执行存储部31中存储的程序来实现。存储部31例如优选快闪存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等非易失性的记录介质(非临时的记录介质)。存储部31也可以具备RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性的记录介质。信息生成装置3的各功能部中的一部分或全部例如也可以使用LSI(Large ScaleIntegrated circuit：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等硬件来实现。
存储部31存储相关信息。相关信息是表示紧固螺栓130-N(固定器具)所产生的应变量与偏航驱动装置100-N的驱动转矩或制动转矩之间的对应关系的信息。相关信息的形式不限定于特定的形式，例如是数据表的形式。
通信部32执行与各偏航驱动装置100之间的通信。例如，通信部32从偏航驱动装置100-N的电流传感器获取被供给到马达驱动部162-N的电流的值。通信部32也可以经由通信线路4来执行与外部装置(未图示)之间的通信。
通信部32(第二应变量获取部)执行与应变传感器166之间的通信。通信部32从应变传感器166-N获取紧固螺栓130-N所产生的应变量。
控制部33借助通信部32来控制各偏航驱动装置100的动作。控制部33借助通信部32来控制液压制动器驱动部52。通过使马达驱动部162进行旋转驱动，从而对与环齿轮22啮合的小齿轮150进行旋转驱动。控制部33在利用规定的制动力对风力发电装置1(风车)的机舱10或环齿轮22等回旋部的旋转进行了制动的状态下，使马达驱动部162进行旋转驱动。
在第一实施方式中，规定的制动力是制动部160-N(轴制动部)的电磁制动力。规定的制动力或驱动转矩的上限是比环齿轮22(回旋齿轮)的刚性、小齿轮150的刚性以及减速部164或液压制动器驱动部52的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
例如在小齿轮150的刚性最弱的情况下，规定的制动力(电磁制动力)的上限是比由马达驱动部162进行旋转驱动的小齿轮150的容许转矩小的值。
控制部33基于偏航驱动装置100的容许转矩来以避免偏航驱动装置100破损的方式决定制动力。下面，基于与马达驱动部162连接的减速部164的规格(specification)来决定容许转矩。
控制部33经由通信部32获取马达驱动部162的驱动转矩。例如，控制部33基于被供给到马达驱动部162的电流的值来计算马达驱动部162的驱动转矩。
信息生成部34生成表示马达驱动部162-N的驱动转矩与紧固螺栓130-N所产生的应变量之间的对应关系的相关信息。信息生成部34也可以将相关信息记录到存储部31中。
接着，对信息生成系统2的动作例进行说明。
图3是示出信息生成系统2的动作例的流程图。
控制部33解除液压制动器驱动部52(液压制动器)的对环齿轮22的旋转进行制动的液压制动力(摩擦制动力)(步骤S101)。控制部33使用偏航驱动装置100-2～100-N(一台以上的第二偏航驱动装置)来利用电磁制动力对小齿轮150-2～150-N的旋转进行制动。控制部33例如以使制动力不会超过容许转矩的方式决定产生制动力的偏航驱动装置100的台数。由此，变为利用电磁制动力对环齿轮22的旋转进行了制动的状态(步骤S102)。控制部33使偏航驱动装置100-1(第一偏航驱动装置)的马达驱动部162-1进行旋转驱动(步骤S103)。
通信部32(第二应变量获取部)从应变传感器166-1获取紧固螺栓130-1所产生的应变量(步骤S104)。控制部33经由通信部32获取马达驱动部162-1的驱动转矩(步骤S105)。信息生成部34生成表示马达驱动部162-1的驱动转矩与应变量之间的对应关系的相关信息(步骤S106)。信息生成部34也可以将相关信息记录到存储部31中。通信部32也可以将相关信息发送到通信线路4。
如上所述，控制部33在利用规定的制动力(电磁制动力)对风力发电装置1(风车)的机舱10或环齿轮22等回旋部的旋转进行了制动的状态下，使马达驱动部162-1进行旋转驱动。由此，控制部33使将偏航驱动装置100-1固定于机舱10(被固定部)的紧固螺栓130-1(紧固部)产生应变。
应变传感器166-1(第一应变量获取部)和通信部32(第二应变量获取部)获取紧固螺栓130-1所产生的应变量。
信息生成部34生成表示马达驱动部162-1的驱动转矩与利用该驱动转矩对偏航驱动装置100-1进行旋转驱动时的应变量之间的对应关系的相关信息。
由此，能够远程地生成表示用于将偏航驱动装置100固定于机舱10的固定器具(紧固部)所产生的应变量与偏航驱动装置100的驱动转矩之间的对应关系的相关信息。能够抑制输出轴140的转矩瞬时变大，因此能够抑制偏航驱动装置100和环齿轮22破损。
(第二实施方式)
在第二实施方式中，在以下方面与第一实施方式不同：从摩擦体50对环齿轮22施加液压制动力中的至少一部分(基于规定条件从一台以上的液压制动器中选择出的一台以上的液压制动器的制动力)。在第二实施方式中，以与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。
控制部33在利用规定的制动力对环齿轮22的旋转进行了制动的状态下，使马达驱动部162进行旋转驱动。在第二实施方式中，向环齿轮22赋予的规定的制动力是液压制动器驱动部52的液压制动力(摩擦制动力)。
规定的制动力或驱动转矩的上限是比环齿轮22(回旋齿轮)的刚性、小齿轮150的刚性以及减速部164或液压制动器驱动部52的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
例如在小齿轮150的刚性最弱的情况下，规定的制动力(摩擦制动力)的上限是比由马达驱动部162进行旋转驱动的小齿轮150的容许转矩小的值。
控制部33基于偏航驱动装置100的容许转矩来以避免偏航驱动装置100破损的方式决定制动力。
图4是示出信息生成系统2的动作例的流程图。
控制部33从一台以上的液压制动器驱动部52中选择一台以上的液压制动器驱动部52。控制部33使用选择出的液压制动器驱动部52对环齿轮22的旋转进行制动。即，控制部33利用液压制动力中的至少一部分对环齿轮22的旋转进行制动(步骤S201)。控制部33解除偏航驱动装置100-2～100-N的制动部160-2～160-N的电磁制动力(制动转矩)(步骤S202)。
控制部33使马达驱动部162-1进行旋转驱动(步骤S203)。通信部32从应变传感器166-1获取紧固螺栓130-1所产生的应变量(步骤S204)。
控制部33经由通信部32获取马达驱动部162-1的驱动转矩(步骤S205)。信息生成部34生成表示马达驱动部162-1的驱动转矩与应变量之间的对应关系的相关信息(步骤S206)。信息生成部34也可以将相关信息记录到存储部31中。通信部32也可以将相关信息发送到通信线路4。
如上所述，控制部33从一台以上的液压制动器驱动部52中选择液压制动器驱动部52(制动部)。控制部33对选择出的液压制动器驱动部52进行控制。信息生成部34生成表示马达驱动部162-1的驱动转矩与应变量之间的对应关系的相关信息。
由此，能够远程地生成表示紧固螺栓130所产生的应变量与偏航驱动装置100的驱动转矩之间的对应关系的相关信息。
(第三实施方式)
在第三实施方式中，在偏航驱动装置100-1～100-N对小齿轮150-1～150-N进行旋转驱动的方面与第二实施方式不同。在第三实施方式中，以与第二实施方式不同的部分为中心进行说明。
图5是示出信息生成系统2的动作例的流程图。
控制部33使用液压制动器驱动部52来通过液压制动力对环齿轮22的旋转进行制动(步骤S301)。控制部33使马达驱动部162-1～162-N进行旋转驱动。
液压制动力或驱动转矩的上限是比各小齿轮150的刚性、环齿轮22(回旋齿轮)的刚性以及减速部164或液压制动器驱动部52的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
例如在小齿轮150的刚性最弱的情况下，液压制动力的上限是比各小齿轮150的容许转矩小的值(步骤S302)。
通信部32针对偏航驱动装置100-1～100-N，按每个偏航驱动装置100-N从应变传感器166-N获取紧固螺栓130-1～130-N所产生的应变量(步骤S303)。
控制部33针对偏航驱动装置100-1～100-N，按每个偏航驱动装置100经由通信部32获取驱动转矩(步骤S304)。信息生成部34针对偏航驱动装置100-1～100-N，按每个偏航驱动装置100生成表示驱动转矩与应变量之间的对应关系的相关信息(步骤S305)。信息生成部34也可以将相关信息记录到存储部31中。通信部32也可以将相关信息发送到通信线路4。
如上所述，控制部33对液压制动器驱动部52(制动部)进行控制。控制部33使偏航驱动装置100-1～100-N的马达驱动部162-1～162-N进行旋转驱动。信息生成部34针对偏航驱动装置100-1～100-N，按每个偏航驱动装置100生成表示驱动转矩与应变量之间的对应关系的相关信息。
由此，能够以所有偏航驱动装置100为对象，一次性地生成表示紧固螺栓130所产生的应变量与偏航驱动装置100的驱动转矩之间的对应关系的相关信息。
(第四实施方式)
在第四实施方式中，利用制动部160-1的电磁制动力(制动力)经由小齿轮150-1对环齿轮22的旋转进行制动。还在生成表示制动部160-1的电磁制动力与紧固螺栓130-1的应变量之间的对应关系的相关信息的方面同第一实施方式不同。在第四实施方式中，以与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。
通信部32执行与各偏航驱动装置100之间的通信。例如，通信部32从偏航驱动装置100-N的电流传感器获取被供给到制动部160-N的电流的值。
控制部33对制动部160进行控制。控制部33基于被供给到制动部160-N的电流的值来计算制动部160-N的驱动转矩。信息生成部34生成表示制动部160-N的驱动转矩与紧固螺栓130-N所产生的应变量之间的对应关系的相关信息。
图6是示出信息生成系统2的动作例的流程图。
控制部33解除液压制动器驱动部52的对环齿轮22的旋转进行制动的液压制动力(步骤S401)。控制部33使用偏航驱动装置100-1来通过电磁制动力对小齿轮150-1的旋转进行制动(步骤S402)。控制部33使马达驱动部162-2～162-N进行旋转驱动(步骤S403)。
通信部32从应变传感器166-1获取紧固螺栓130-1所产生的应变量(步骤S404)。控制部33经由通信部32获取制动部160-1的驱动转矩来取代马达驱动部162-1的驱动转矩(步骤S405)。信息生成部34生成表示制动部160-1的驱动转矩与应变量之间的对应关系的相关信息(步骤S406)。信息生成部34也可以将相关信息记录到存储部31中。通信部32也可以将相关信息发送到通信线路4。
如上所述，控制部33使用偏航驱动装置100-1来通过电磁制动力对小齿轮150-1的旋转进行制动。控制部33使偏航驱动装置100-2～100-N的马达驱动部162-2～162-N进行旋转驱动。信息生成部34生成表示偏航驱动装置100-1的制动部160-1的驱动转矩与应变量之间的对应关系的相关信息。
由此，能够远程地生成表示紧固螺栓130所产生的应变量与偏航驱动装置100的驱动转矩之间的对应关系的相关信息。
本说明书公开的实施方式中的由多个物体构成的实施方式可以是将该多个物体一体化，相反地，能够将由一个物体构成的部分分成多个物体。不管是否进行一体化，只要以能够达成发明的目的的方式构成即可。
本说明书公开的实施方式中的分散地设置有多个功能的实施方式可以汇总地设置该多个功能的一部分或全部，相反地，能够将汇总地设置有多个功能的实施方式以分散的方式设置该多个功能的一部分或全部。不管功能是汇总的还是分散的，只要以能够达成发明的目的的方式构成即可。
以上参照附图来对本发明的实施方式进行了详细的描述，但具体的结构并不限于该实施方式，还包括不脱离本发明的主旨的范围内的设计等。
附图标记说明
1：风力发电装置；2：信息生成系统；3：信息生成装置；4：通信线路；10：机舱；20：塔；22：环齿轮；30：叶片；31：存储部；32：通信部；33：控制部；34：信息生成部；40：轮毂；50：摩擦体；52：液压制动器驱动部；100：偏航驱动装置；110：壳体；120：凸缘；130：紧固螺栓；140：输出轴；150：小齿轮；160：制动部；162：马达驱动部；164：减速部；166：应变传感器。

Claims (14)

1.一种信息生成装置，具备：
控制部，其在利用规定的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述马达固定于被固定部的紧固部产生应变；
应变量获取部，其获取所述紧固部所产生的应变量；以及
信息生成部，其生成相关信息，该相关信息表示所述马达的驱动转矩与通过所述驱动转矩使所述马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的信息生成装置，其中，
所述控制部控制用于对所述环齿轮与所述小齿轮的相对旋转进行制动的制动部来对所述回旋部进行制动。
3.根据权利要求1或2所述的信息生成装置，其中，
所述马达具备轴制动部，该轴制动部用于对所述马达的旋转轴进行制动，
所述控制部对所述轴制动部进行控制来对所述回旋部进行制动。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息生成装置，其中，
所述规定的制动力的上限是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
5.一种信息生成装置，具备：
控制部，其在利用第一马达的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用第二马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述第一马达固定于被固定部的紧固部产生应变；
应变量获取部，其获取所述紧固部所产生的应变量；以及
信息生成部，其生成相关信息，该相关信息表示规定的驱动转矩与通过所述规定的驱动转矩使所述第二马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
6.根据权利要求5所述的信息生成装置，其中，
所述规定的驱动转矩的上限是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述第二马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
7.一种信息生成方法，包括以下步骤：
在利用规定的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述马达固定于被固定部的紧固部产生应变；
获取所述紧固部所产生的应变量；以及
生成相关信息，该相关信息表示所述马达的驱动转矩与通过所述驱动转矩使所述马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
8.根据权利要求7所述的信息生成方法，其中，
所述规定的制动力的上限是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
9.一种信息生成方法，包括以下步骤：
在利用第一马达的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用第二马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述第一马达固定于被固定部的紧固部产生应变；
获取所述紧固部所产生的应变量；以及
生成相关信息，该相关信息表示规定的驱动转矩与通过所述规定的驱动转矩使所述第二马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
10.根据权利要求9所述的信息生成方法，其中，
所述规定的驱动转矩的上限是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述第二马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
11.一种计算机可读取的存储介质，用于使计算机执行以下过程：
在利用规定的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述马达固定于被固定部的紧固部产生应变；
获取所述紧固部所产生的应变量；以及
生成相关信息，该相关信息表示所述马达的驱动转矩与通过所述驱动转矩使所述马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
12.根据权利要求11所述的计算机可读取的存储介质，其中，
所述规定的制动力的上限是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
13.一种计算机可读取的存储介质，用于使计算机执行以下过程：
在利用第一马达的制动力对风车的回旋部的旋转进行了制动的状态下，利用第二马达对与环齿轮啮合的小齿轮进行旋转驱动，由此使得用于将所述第一马达固定于被固定部的紧固部产生应变；
获取所述紧固部所产生的应变量；以及
生成相关信息，该相关信息表示规定的驱动转矩与通过所述规定的驱动转矩使所述第二马达进行旋转驱动时的所述应变量之间的对应关系。
14.根据权利要求13所述的计算机可读取的存储介质，其中，
所述规定的驱动转矩的上限是比所述小齿轮的刚性、所述回旋部的刚性以及所述第二马达的减速部的刚性中的最弱的刚性的容许转矩小的值。
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