CN115680095A - 自动排水布框车及排水方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动排水布框车及排水方法，包括布框车主体，所述布框车主体的内部底端设有网格板，所述布框车主体的内部底端面上设有多个用于支撑网格板的支撑台，所述布框车主体的底端四个边角处均设有支撑框，所述布框车主体与支撑框的连接处设有用于排出布框车主体内部水的排水机构；还包括触发排水机构将所述布框车本体内水排出的触发机构，当AGV小车靠近时，当AGV小车靠近后，信号接收模块收到控制指令，通过驱动电路触发电子阀关闭后阻止排水，与所述AGV小车联动配合使排水机构停止排水。
Description
技术领域
本发明涉及排水相关技术领域，具体为自动排水布框车及排水方法。
背景技术
随着智能制造的普及，AGV已经在工业生产中大量普及，在化纤行业中，布料在制作过程中需要进行转运，一般都是通过布框车进行转运，当转运过程中使用AGV小车进行搬运时，AGV小车对于防水性要求比较高，排水的过程中，会对AGV小车的工作造成影响，而手动排水和关闭排水都会降低生产的效率，另外，在排水布框车上设置排水管会占用空间，不利于布框车的使用。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供自动排水布框车及排水方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明自动排水布框车，包括可与AGV小车配合使用的可移动式布框车主体，所述布框车主体的内部底端设有网格板，所述布框车主体的内部底端面上设有多个用于支撑网格板的支撑台，所述布框车主体的底端设有若干个支撑框，所述布框车主体与支撑框的连接处设有用于排出布框车主体内部水的排水机构；还包括触发排水机构将所述布框车本体内水排出或封堵的触发机构，当AGV小车靠近时，所述触发机构与所述AGV小车联动配合使排水机构停止排水。
作为本发明的一种优选技术方案，所述触发机构包含设在位于支撑框内部的固定环，所述固定环的外壁经轴承连接有控制板，布框车主体的底端设有竖直向下的支撑板，所述控制板的端部设有与支撑板的底端经转轴连接的调节杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑框的内部设有伸入到布框车主体内部的第一排水管，所述第一排水管的顶端设有限位盖，所述第一排水管的顶部外壁开设有与第一排水管内腔相连通的进水口，所述第一排水管与限位盖的连接处套设有密封圈。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一排水管上套设有位于固定环上下两侧的复位弹簧，所述布框车主体的底端设有供第一排水管穿过的安装套管，所述安装套管的底端开设有向上凹陷并与复位弹簧端部相匹配的容纳腔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一排水管的底端经螺纹连接有位于支撑框内部的导向管，所述支撑框上相对的两侧均开设有排水口，所述支撑框上相对的另外两侧均开设有供控制板摆动的摆动口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环上经轴承连接有摆动杆，所述摆动杆的端部设有L形的连杆，连杆的拐角处经转轴与支撑板相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述布框车主体的底端开设有向上的凹槽，所述凹槽的内部设有与凹槽相匹配的升降箱体，所述连杆上远离摆动杆的一端设有推动升降箱体升降的摆动推板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述布框车主体的底端开设有供升降框架运动的通孔，所述升降箱体的顶端设有限位块，摆动推板的顶端经转轴与升降箱体相连接，升降箱体的底端设有出液口，升降箱体的一侧开设有排液孔。
作为本发明的一种优选技术方案，在需要排水时，向上抬起控制板，控制板经轴承带动固定环向上运动，控制板带动调节杆经转轴进行转动，由于支撑板与调节杆的端部经转轴相连接，固定环带动第一排水管向上运动，固定环上方的复位弹簧压缩，固定环下方的复位弹簧拉伸，直到第一排水管上开设的进水口进入到布框车主体的内腔，布框车主体内部通过网格板的液体从进水口进入到第一排水管的内部，第一排水管内部的液体从导向管排出，并从支撑框上开设的排水口排出。
作为本发明的一种优选技术方案，在需要排水时，向下压摆动杆，摆动杆带动L形的连杆转动，由于连杆的拐角处经转轴与支撑板相连接，连杆带动摆动推板转动，摆动推板经转轴带动升降箱体沿着凹槽的内壁向上运动，当升降箱体向上运动到排液孔处于布框车主体的内部，布框车主体内部的液体从拍液孔进入到升降箱体的内部，并从升降箱体底端的出液口排出。
本发明的有益效果是：
1.该种自动排水布框车及排水方法，布框车主体内部的网格板经支撑台支撑起来，便于使液体通过网格板上的网孔，脚刹万向轮便于对排水布框车进行移动，排水机构在AGV小车靠近时可以通过联动的方式触发布框车的排水机构工作自动关闭排水，不需要人工进行手动操作，且不会占用布框车的空间，整个装置轻便，灵活。
2.该种自动排水布框车及排水方法，在需要排水时，向上抬起控制板，控制板经轴承带动固定环向上运动，控制板带动调节杆经转轴进行转动，由于支撑板与调节杆的端部经转轴相连接，固定环带动第一排水管向上运动，固定环上方的复位弹簧压缩，固定环下方的复位弹簧拉伸，直到第一排水管上开设的进水口进入到布框车主体的内腔，布框车主体内部通过网格板的液体从进水口进入到第一排水管的内部，第一排水管内部的液体从导向管排出，并从支撑框上开设的排水口排出，便于将布框车主体内腔的液体从第一排水管排出，且第一排水管设在脚刹万向轮顶端的支撑框内，节省了第一排水管的占用空间，更便于控制打开或者闭合第一排水管上的进水口。
3.该种自动排水布框车及排水方法，在需要排水时，向下压摆动杆，摆动杆带动L形的连杆转动，由于连杆的拐角处经转轴与支撑板相连接，连杆带动摆动推板转动，摆动推板经转轴带动升降箱体沿着凹槽的内壁向上运动，当升降箱体向上运动到排液孔处于布框车主体的内部，布框车主体内部的液体从拍液孔进入到升降箱体的内部，并从升降箱体底端的出液口排出，向下按压摆动杆，就可以使布框车主体内部的液体排出。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明自动排水布框车及排水方法的结构示意图；
图2是本发明自动排水布框车及排水方法的脚刹万向轮和支撑框连接结构示意图；
图3是本发明自动排水布框车及排水方法的脚刹万向轮和支撑框连接横向截面结构剖视图；
图4是本发明自动排水布框车及排水方法的脚刹万向轮和支撑框连接竖向截面结构剖视图；
图5是本发明自动排水布框车及排水方法的触发机构结构剖视图。
图中：1、布框车主体；2、把手；3、网格板；4、支撑框；5、脚刹万向轮；6、排水机构；7、第一排水管；8、限位盖；9、进水口；10、密封圈；11、触发机构；12、固定环；13、控制板；14、支撑板；15、调节杆；16、复位弹簧；17、安装套管；18、容纳腔；19、导向管；20、排水口；21、摆动口；22、摆动杆；23、连杆；24、摆动推板；25、凹槽；26、升降箱体；27、排液孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明自动排水布框车，包括可与AGV小车配合使用的可移动式布框车主体1，所述布框车主体1的内部底端设有网格板3，所述布框车主体1的内部底端面上设有多个用于支撑网格板3的支撑台，所述布框车主体1的底端设有若干个支撑框4，所述布框车主体1与支撑框4的连接处设有用于排出布框车主体1内部水的排水机构6；还包括触发排水机构6将所述布框车本体1内水排出或封堵的触发机构11，当AGV小车靠近时，所述触发机构与所述AGV小车联动配合使排水机构6停止排水。
根据权利要求1所述的自动排水布框车，其特征在于，所述触发机构11包含设在位于支撑框4内部的固定环12，所述固定环12的外壁经轴承连接有控制板13，布框车主体1的底端设有竖直向下的支撑板14，所述控制板13的端部设有与支撑板14的底端经转轴连接的调节杆15。
排水机构6可以是电子阀也可以是机械排水结构。当排水机构6是电子阀时，可在AGV小车上设置信号发送模块，并在排水机构6上设置信号接收模块，当AGV小车靠近后，信号接收模块收到控制指令，触发触发电子阀关闭后阻止排水。
其中，信号发送模块包含第一控制器以及与其连接数据传输模块和人机交互界面；
其中，人机交互界面用于指令参数的设置及输入；
数据传输模块用于指令数据的传输；
控制器用于控制指令的发出；
所述信号接收模块包含第二控制器和数据接收单元、驱动电路、电子阀和电源模块，所述第二控制器和数据接收单元连接，所述第二控制器通过驱动电路连接电子阀；
其中，数据接收单元，用于接收信号发送模块发送的控制指令；
第二控制器用于根据接收的控制指令，当AGV小车靠近后，信号接收模块收到控制指令，通过驱动电路触发电子阀关闭后阻止排水。
其中，所述支撑框4的内部设有伸入到布框车主体1内部的第一排水管7，所述第一排水管7的顶端设有限位盖8，所述第一排水管7的顶部外壁开设有与第一排水管7内腔相连通的进水口9，所述第一排水管7与限位盖8的连接处套设有密封圈10。
其中，所述布框车主体1的底端设有用于调节第一排水管7高度的触发机构11，所述触发机构11包括设在位于支撑框4内部的固定环12，所述固定环12的外壁经轴承连接有控制板13，布框车主体1的底端设有竖直向下的支撑板14，所述控制板13的端部设有与支撑板14的底端经转轴连接的调节杆15。
其中，所述第一排水管7上套设有位于固定环12上下两侧的复位弹簧16，所述布框车主体1的底端设有供第一排水管7穿过的安装套管17，所述安装套管17的底端开设有向上凹陷并与复位弹簧16端部相匹配的容纳腔18。
其中，所述第一排水管7的底端经螺纹连接有位于支撑框4内部的导向管19，所述支撑框4上相对的两侧均开设有排水口20，所述支撑框4上相对的另外两侧均开设有供控制板13摆动的摆动口21。
工作时，在需要排水时，向上抬起控制板13，控制板13经轴承带动固定环12向上运动，控制板13带动调节杆15经转轴进行转动，由于支撑板14与调节杆15的端部经转轴相连接，固定环12带动第一排水管7向上运动，固定环12上方的复位弹簧16压缩，固定环12下方的复位弹簧16拉伸，直到第一排水管7上开设的进水口9进入到布框车主体1的内腔，布框车主体1内部通过网格板3的液体从进水口9进入到第一排水管7的内部，第一排水管7内部的液体从导向管19排出，并从支撑框4上开设的排水口20排出。
实施例2，本实施例与实施例1的区别技术特征在于，所述固定环12上经轴承连接有摆动杆22，所述摆动杆22的端部设有L形的连杆23，连杆23的拐角处经转轴与支撑板14相连接，所述固定环12上经轴承连接有摆动杆22，所述摆动杆22的端部设有L形的连杆23，连杆23的拐角处经转轴与支撑板14相连接，所述布框车主体1的底端开设有向上的凹槽25，所述凹槽25的内部设有与凹槽25相匹配的升降箱体26，所述连杆23上远离摆动杆22的一端设有推动升降箱体26升降的摆动推板24，所述布框车主体1的底端开设有供升降框架26运动的通孔，所述升降箱体26的顶端设有限位块，摆动推板24的顶端经转轴与升降箱体26相连接，升降箱体26的底端设有出液口，升降箱体26的一侧开设有排液孔27。
工作时，在需要排水时，向下压摆动杆22，摆动杆22带动L形的连杆23转动，由于连杆23的拐角处经转轴与支撑板14相连接，连杆23带动摆动推板24转动，摆动推板24经转轴带动升降箱体26沿着凹槽25的内壁向上运动，当升降箱体26向上运动到排液孔27处于布框车主体1的内部，布框车主体1内部的液体从拍液孔27进入到升降箱体26的内部，并从升降箱体26底端的出液口排出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动排水布框车，包括可与AGV小车配合使用的可移动式布框车主体(1)，其特征在于，所述布框车主体(1)的内部底端设有网格板(3)，所述布框车主体(1)的内部底端面上设有多个用于支撑网格板(3)的支撑台，所述布框车主体(1)的底端设有若干个支撑框(4)，所述布框车主体(1)与支撑框(4)的连接处设有用于排出布框车主体(1)内部水的排水机构(6)；还包括触发排水机构(6)将所述布框车本体(1)内水排出或封堵的触发机构(11)，当AGV小车靠近时，所述触发机构与所述AGV小车联动配合使排水机构(6)停止排水。
2.根据权利要求1所述的自动排水布框车，其特征在于，所述触发机构(11)包含设在位于支撑框(4)内部的固定环(12)，所述固定环(12)的外壁经轴承连接有控制板(13)，布框车主体(1)的底端设有竖直向下的支撑板(14)，所述控制板(13)的端部设有与支撑板(14)的底端经转轴连接的调节杆(15)。
3.根据权利要求1所述的自动排水布框车，其特征在于，所述支撑框(4)的内部设有伸入到布框车主体(1)内部的第一排水管(7)，所述第一排水管(7)的顶端设有限位盖(8)，所述第一排水管(7)的顶部外壁开设有与第一排水管(7)内腔相连通的进水口(9)，所述第一排水管(7)与限位盖(8)的连接处套设有密封圈(10)。
4.根据权利要求3所述的自动排水布框车，其特征在于，所述第一排水管(7)上套设有位于固定环(12)上下两侧的复位弹簧(16)，所述布框车主体(1)的底端设有供第一排水管(7)穿过的安装套管(17)，所述安装套管(17)的底端开设有向上凹陷并与复位弹簧(16)端部相匹配的容纳腔(18)。
5.根据权利要求4所述的自动排水布框车，其特征在于，所述第一排水管(7)的底端经螺纹连接有位于支撑框(4)内部的导向管(19)，所述支撑框(4)上相对的两侧均开设有排水口(20)，所述支撑框(4)上相对的另外两侧均开设有供控制板(13)摆动的摆动口(21)。
6.根据权利要求5所述的自动排水布框车，其特征在于，所述固定环(12)上经轴承连接有摆动杆(22)，所述摆动杆(22)的端部设有L形的连杆(23)，连杆(23)的拐角处经转轴与支撑板(14)相连接。
7.根据权利要求6所述的自动排水布框车，其特征在于，所述布框车主体(1)的底端开设有向上的凹槽(25)，所述凹槽(25)的内部设有与凹槽(25)相匹配的升降箱体(26)，所述连杆(23)上远离摆动杆(22)的一端设有推动升降箱体(26)升降的摆动推板(24)。
8.根据权利要求6所述的自动排水布框车，其特征在于，所述布框车主体(1)的底端开设有供升降框架(26)运动的通孔，所述升降箱体(26)的顶端设有限位块，摆动推板(24)的顶端经转轴与升降箱体(26)相连接，升降箱体(26)的底端设有出液口，升降箱体(26)的一侧开设有排液孔(27)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动排水布框车的排水方法，其特征在于，在需要排水时，向上抬起控制板(13)，控制板(13)经轴承带动固定环(12)向上运动，控制板(13)带动调节杆(15)经转轴进行转动，由于支撑板(14)与调节杆(15)的端部经转轴相连接，固定环(12)带动第一排水管(7)向上运动，固定环(12)上方的复位弹簧(16)压缩，固定环(12)下方的复位弹簧(16)拉伸，直到第一排水管(7)上开设的进水口(9)进入到布框车主体(1)的内腔，布框车主体(1)内部通过网格板(3)的液体从进水口(9)进入到第一排水管(7)的内部，第一排水管(7)内部的液体从导向管(19)排出，并从支撑框(4)上开设的排水口(20)排出。
10.根据权利要求1-8所述的自动排水布框车的排水方法，其特征在于，在需要排水时，向下压摆动杆(22)，摆动杆(22)带动L形的连杆(23)转动，由于连杆(23)的拐角处经转轴与支撑板(14)相连接，连杆(23)带动摆动推板(24)转动，摆动推板(24)经转轴带动升降箱体(26)沿着凹槽(25)的内壁向上运动，当升降箱体(26)向上运动到排液孔(27)处于布框车主体(1)的内部，布框车主体(1)内部的液体从拍液孔(27)进入到升降箱体(26)的内部，并从升降箱体(26)底端的出液口排出。
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