CN115680059A - 一种双动力挖掘机液压控制系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双动力挖掘机液压控制系统及挖掘机，属于工程机械技术领域，该液压控制系统包括为挖掘机提供动力的电动机泵总成和发动机泵总成，还包括泵输出控制装置、主控制阀和回油控制装置，泵输出控制装置与电动机泵总成和发动机泵总成连接用以判断电动机泵总成和发动机泵总成的输出压力大小，将输出压力高的输送至与其连接的主控制阀用以执行挖掘机各动作；回油控制装置与主控制阀连接用以控制主控制阀回油的方向。本发明提供的双动力挖掘机液压控制系统实现了挖掘机两套动力总成的独立工作，且工作时互不影响，同时实现两套动力总成的互锁，非工作泵不会承受工作泵额外的压力，可以有效保护非工作泵，大大延长了液压泵的使用寿命。

Description

一种双动力挖掘机液压控制系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及一种双动力挖掘机液压控制系统及挖掘机，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着液压挖掘机应用场景的逐步拓展，其适用的行业也更加广泛，因此市场对液压挖掘机需求的更加明确，挖掘机的定制化需求已成为市场的主流，其中最突出的需求是节能和环保，双动力挖掘机由发动机和电动机提供动力，即有传统动力灵活机动的优势，又有电动机动力节能和环保的优势。

目前双动力挖掘机产品，仅是两种动力源的简单组合，发动机和电动机主泵输出的压力仅使用单向阀隔离，没有解决两种动力工作时的匹配性和协同性，工作时互相影响，这样会造成非工作液压泵同样会受控制压力的影响，造成工作泵响应速度变慢，非工作泵会承受工作泵额外的压力，泵的使用寿命也会减短，为此我们设计出一种双动力挖掘机液压控制系统及挖掘机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中双动力挖掘机两种动力工作时相互影响的技术问题，提供了一种双动力挖掘机液压控制系统及挖掘机。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种双动力挖掘机液压控制系统，包括为挖掘机提供动力的电动机泵总成和发动机泵总成，还包括泵输出控制装置、主控制阀和回油控制装置；

其中，所述泵输出控制装置与所述电动机泵总成和发动机泵总成连接用以判断所述电动机泵总成和发动机泵总成的输出压力大小，将输出压力高的输送至与其连接的所述主控制阀用以执行挖掘机各动作；

所述回油控制装置与所述主控制阀连接用以控制所述主控制阀回油的方向。

第一方面，进一步地，所述回油控制装置包括电磁换向阀以及与其分别连接的第一回油控制阀和第二回油控制阀。

第一方面，进一步地，还包括有与所述主控制阀连接的挖掘机控制器，其中，所述挖掘机控制器与所述电动机泵总成、发动机泵总成连接，且所述挖掘机控制器与电磁换向阀连接用以控制对其供电。

第一方面，进一步地，还包括有与所述挖掘机控制器连接的主泵控制装置。

第一方面，进一步地，所述第一回油控制阀连接有发动机散热器，所述第二回油控制阀连接有电动机散热器，且所述发动机散热器和电动机散热器均连接油箱。

第一方面，进一步地，所述电动机泵总成和发动机泵总成的出油端均设置有单向阀。

第二方面，本发明还提供了一种挖掘机，该挖掘机具有第一方面中任一方案所述的双动力挖掘机液压控制系统，通过该双动力挖掘机液压控制系统给挖掘机提供动力源用以执行挖掘机各动作。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明提供的双动力挖掘机液压控制系统实现了双动力挖掘机中两套动力总成的独立工作，且工作时互不影响，互不干扰。

（2）本发明提供的双动力挖掘机液压控制系统实现工作时两套动力总成的互锁，非工作泵不会承受工作泵额外的压力，可以有效保护非工作泵，大大延长了液压泵的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一中双动力挖掘机液压控制系统的原理图。

图中：1、电动机泵总成；2、发动机泵总成；3、挖掘机控制器；4、主泵控制装置；5、泵输出控制装置；6、主控制阀；7、第一回油控制阀；8、第二回油控制阀；9、回油控制装置；10、电磁换向阀；11、电动机散热器；12、发动机散热器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种双动力挖掘机液压控制系统，包括为挖掘机提供动力的电动机泵总成1和发动机泵总成2，还包括泵输出控制装置5、主控制阀6和回油控制装置9；其中，电动机泵总成1和发动机泵总成2的出油端均设置有单向阀，泵输出控制装置5与电动机泵总成1和发动机泵总成2连接用以判断电动机泵总成1和发动机泵总成2的输出压力大小，将输出压力高的输送至与其连接的主控制阀6用以执行挖掘机各动作；回油控制装置9包括电磁换向阀10以及与其分别连接的第一回油控制阀7和第二回油控制阀8，第一回油控制阀7连接有发动机散热器12，第二回油控制阀8连接有电动机散热器11，且发动机散热器12和电动机散热器11均连接油箱，回油控制装置9与主控制阀6连接用以控制主控制阀6回油的方向，并回油至油箱。

如图1所示，本实施例中的挖掘机液压控制系统还包括有与主控制阀6连接的挖掘机控制器3以及与挖掘机控制器3连接的主泵控制装置4，挖掘机控制器3与电动机泵总成1、发动机泵总成2连接，且挖掘机控制器3与电磁换向阀10连接用以控制对其供电。

其中，本实施例中的电动机泵总成1和发动机泵总成2，是双动力挖掘机的两个独立动力单元，可单独为挖掘机提供动力源，每个单元工作时，互不干扰，双动力挖掘机的电动机泵系统设计独立的液压油散热器，发动机泵系统则直接使用原系统的散热系统，整机布置与原产品通用性强。

如图1所示，本实施例通过泵输出控制装置5、主泵控制装置4和回油控制装置9，实现电动机泵总成1和发动机泵总成2的独立工作。通过泵输出控制装置5、主泵控制装置4和回油控制装置9，这三个装置实现电动机泵总成1和发动机泵总成2互锁功能，即电动机泵总成1工作时，发动机泵总成2不能启动和工作，发动机泵总成2工作时，电动机泵总成1也不能启动和工作。挖掘机控制器3负责控制主泵控制装置4和回油控制装置9的工作，泵输出控制装置5可自动比较电动机泵总成1和发动机泵总成2的输出压力，输出压力高的将通过泵输出控制装置5进入到主控制阀6，主控制阀6再向挖掘机的各动作输出压力。回油控制装置9由第一回油控制阀7、第二回油控制阀8和电磁换向阀10组成，电磁换向阀10通过控制第一回油控制阀7、第二回油控制阀8的开合来控制主控制阀6回油的流向，在挖掘机控制器3的控制下，控制主泵控制装置4和回油控制装置9可实现电动机泵总成1和发动机泵总成2的互锁。

电动机工作原理：当系统切换到电动机工作模式时，电动机泵总成1输出的压力进入泵输出控制装置5，并自动与发动机泵总成2的输出压力进行比较，由于电动机泵总成1处于工作状态，其输出压力高于发动机泵总成2的输出压力，电动机泵总成1的输出压力就会通过泵输出控制装置5进入主控制阀6，从而控制挖掘机的各个动作。电动机泵总成1的压力将发动机泵总成2的单向阀关闭，电动机泵总成1的压力不会作用到发动机泵总成1上，从而保护了发动机泵总成2。同时挖掘机控制器3不给主泵控制装置4的电磁换向阀供电，该电磁换向阀处于中位位置，主控制阀6的泵控制压力信号就只反馈到电动机泵总成1上。挖掘机控制器3也不给电磁换向阀10供电，该电磁换向阀10处于中位位置，系统的先导压力将第一回油控制阀7推到截止状态，从而截断发动机散热器12的回油，主控制阀6的回油通过第二回油控制阀8和电动机系统散热器11回到油箱。

发动机工作原理：当系统切换到发动机工作模式时，发动机泵总成2输出的压力进入泵输出控制装置5，并自动与电动机泵总成1的输出压力进行比较，由于发动机泵总成2处于工作状态，其输出压力高于电动机泵总成1的输出压力，发动机泵总成2的输出压力就会通过泵输出控制装置5进入主控制阀6，从而控制挖掘机的各个动作。发动泵总成2的压力将电动机泵总成1的单向阀关闭，发动机泵总成2的压力不会作用到电动机泵1上，从而保护了电动机泵总成1。同时挖掘机控制器3给主泵控制装置4的电磁换向阀供电，该电磁换向阀处于换向位置，主控制阀6的泵控制压力信号就只可以反馈到发动机泵总成2上。挖掘机控制器3给电磁换向阀10供电，该电磁换向阀处于换向位置，系统的先导压力将第二回油控制阀8推到截止状态，从而截断电动机散热器11的回油，主控制阀6的回油通过第一回油控制阀7和发动机系统散热器12回到油箱。

实施例二

本实施例公开了一种挖掘机，该挖掘机具有实施例一中的双动力挖掘机液压控制系统，通过该双动力挖掘机液压控制系统给挖掘机提供动力源以执行挖掘机各动作，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种双动力挖掘机液压控制系统，包括为挖掘机提供动力的电动机泵总成（1）和发动机泵总成（2），其特征在于，还包括泵输出控制装置（5）、主控制阀（6）和回油控制装置（9）；

其中，所述泵输出控制装置（5）与所述电动机泵总成（1）和发动机泵总成（2）连接用以判断所述电动机泵总成（1）和发动机泵总成（2）的输出压力大小，将输出压力高的输送至与其连接的所述主控制阀（6）用以执行挖掘机各动作；

所述回油控制装置（9）与所述主控制阀（6）连接用以控制所述主控制阀（6）回油的方向。

2.根据权利要求1所述的一种双动力挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述回油控制装置（9）包括电磁换向阀（10）以及与其分别连接的第一回油控制阀（7）和第二回油控制阀（8）。

3.根据权利要求2所述的一种双动力挖掘机液压控制系统，其特征在于，还包括有与所述主控制阀（6）连接的挖掘机控制器（3），其中，所述挖掘机控制器（3）与所述电动机泵总成（1）、发动机泵总成（2）连接，且所述挖掘机控制器（3）与电磁换向阀（10）连接用以控制对其供电。

4.根据权利要求3所述的一种双动力挖掘机液压控制系统，其特征在于，还包括有与所述挖掘机控制器（3）连接的主泵控制装置（4）。

5.根据权利要求2所述的一种双动力挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述第一回油控制阀（7）连接有发动机散热器（12），所述第二回油控制阀（8）连接有电动机散热器（11），且所述发动机散热器（12）和电动机散热器（11）均连接油箱。

6.根据权利要求1所述的一种双动力挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述电动机泵总成（1）和发动机泵总成（2）的出油端均设置有单向阀。

7.一种挖掘机，其特征在于，具有如权利要求1-6中任一项所述的双动力挖掘机液压控制系统。

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