CN115676723A - 一种具有高电压绝缘能力的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高电压绝缘能力的升降机，包括底部支撑机构、绝缘剪叉升降机构和载物平台机构；底部支撑机构上开设有贯穿支撑机构的通孔，绝缘剪叉升降机构一端转动连接于底部支撑机构，另一端转动连接于载物平台机构，绝缘剪叉升降机构用于驱动载物平台机构靠近或远离支撑机构；剪叉臂中间关节和端部关节结构相同，包括转动轴、自润滑滑动轴承、轴向滚动轴承、平垫和C型卡簧；载物平台机构在其移动路径中至少具有抵接于底部支撑机构的初始位置，以及远离底部支撑机构的工作位置，载物平台机构位于初始位置时能够封闭通孔的孔口，以形成收容空间，绝缘剪叉升降机构在载物平台机构位于初始位置收容于收容空间。

Description

一种具有高电压绝缘能力的升降机

技术领域

本发明涉及升降设备的技术领域，尤其涉及一种具有高电压绝缘能力的升降机。

背景技术

剪叉式升降机广泛用于高空作业、货物位置移动和货物转运等场合，与现有的车载升降机和车载吊车相比具有结构简单、占用存储空间小、移动便捷、重量轻以及造价低廉等优点。在高电压输配电领域，采用金属材料制作的剪叉式升降机在高电压输配电线路带电维护过程中存在较大的安全隐患，当操作人员站在剪叉式升降机的作业平台上进行操作的过程中，身体碰触高电压线路或变压器等高电压电器设备很容易引起对地放电，因此开发可用于高电压输配电线路带电安全检修的剪叉式升降机意义重大。

随着我国工业化进程的不断推进，社会对于电力的需求量持续增加，并且社会对于电力品质的需求不断提高，输配电设备突发事故以及人为停电检修对于生产、生活用电产生影响，并且可能产生较大的经济损失。目前世面上使用的剪叉式升降机具有多种结构形式，剪叉臂采用钢材制作，这类金属材料制作的升降机虽然重量较大，但是具有容易焊接的优点，然而易带电，存在安全隐患。

另外，本发明的升降机包括底部支撑机构、绝缘剪叉升降机构和载物平台机构，通过绝缘剪叉升降机构驱动载物平台机构升降，现有的绝缘剪叉升降机构即使是在平台机构位于初始位置时，也是叠放在底部支撑机构和载物平台机构之间，占用空间较大，不利于工作人员攀爬到载物平台机构上实施作业，为了解决这个问题，本发明设置了用于工作人员从地面攀爬至载物平台机构上的梯子，并且梯子采用高强度绝缘纤维增强环氧树脂复合材料制作，其下部固定在底部支撑机构侧面、梯子上顶端可与载物平台机构的载物台齐平，当升降机处于工作状态工作人员可通过攀爬梯进出载物台，此过程中攀爬梯上端可通过卡爪锁定在载物台侧面以及解锁。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有高电压绝缘能力的升降机，用于解决现有金属材料制作的剪叉升降机因为不具有高电压绝缘能力无法用于高电压输配电线路维护的问题，并且解决本发明具有高电压绝缘能力的升降机由于重量减轻造成工作过程中容易倾覆的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种升降机，所述升降机包括底部支撑机构、绝缘剪叉升降机构和载物平台机构；所述底部支撑机构上开设有贯穿所述支撑机构的通孔，所述绝缘剪叉升降机构下端通过可转动铰链、滑轮与所述底部支撑机构连接，另一端通过可转动铰链、滑轮与所述载物平台机构连接，所述绝缘剪叉升降机构用于驱动所述载物平台机构靠近或远离所述底部支撑机构；

所述第一绝缘剪叉臂和所述第二绝缘剪叉臂在剪叉臂开孔方向预置外表面带凸起的粉末冶金或黄铜-石墨等自润滑滑动轴承和金属芯棒，整根高强度绝缘纤维围绕自润滑滑动轴承和金属芯棒外表面进行连续缠绕或连续编织；所述剪叉臂在长度方向为等强度结构，哑铃结构保证了剪叉臂沿着长度方向的截面面积相等；

所述剪叉臂端部关节和剪叉臂中部关节相配合的两个剪叉臂通过一个外径小于粉末冶金或黄铜-石墨的自润滑滑动轴承内径的转动轴连接，一套轴向滚动轴承位于剪叉臂端部关节和剪叉臂中部关节相配合的两个剪叉臂相邻的两个侧面之间。

所述轴向滚动轴承位带有滚珠的转盘和转动轴之间采用基孔制紧配合，轴向滚动轴承位两个端面转盘的内径大于转动轴外径。

所述剪叉臂端部关节和剪叉臂中部关节，所述转动轴两端分别通过一个轴向滚动轴承和一个C型卡簧对相配合的两个剪叉臂进行限位并实现关节自由转动。

所述载物平台机构在其移动路径中至少具有抵接于所述底部支撑机构的初始位置，以及远离所述底部支撑机构的工作位置，所述载物平台机构位于所述初始位置时能够封闭所述通孔的孔口，以形成收容空间，所述绝缘剪叉升降机构在所述载物平台机构位于所述初始位置收容于所述收容空间。

在所述升降机的一些实施例中，所述底部支撑机构包括底座、滑动组件和地面支撑组件，所述通孔贯穿于所述底座；所述滑动组件包括两个安装块和两个滑块，两个所述安装块间隔安装于所述底部支撑机构相对所述载物平台机构的一侧，并位于所述通孔的两侧，两个所述安装块相对的两侧上开设有滑槽，各所述滑块一一对应滑设于各所述滑槽，所述绝缘剪叉升降机构下端的相对两侧分别转动、滑动链接于所述底座框架和两个所述滑块；所述通孔的内壁上设有支撑块，所述支撑块用于在所述载物平台机构位于所述初始位置时抵接于所述绝缘剪叉升降机构。

在所述升降机的一些实施例中，所述载物平台机构包括载物台、围栏和透明壳，所述绝缘剪叉升降机构转动连接于所述载物台，所述围栏围设于所述载物台背离所述底部支撑机构的一侧，所述围栏包括主体和转动门，所述转动门转动连接于所述主体，所述透明壳围设于所述主体。

在所述升降机的一些实施例中，所述绝缘剪叉升降机构包括绝缘剪叉组件、第一驱动模组和杆组；所述绝缘剪叉组件包括两个相对设置的剪叉模组，所述剪叉模组包括多个第一绝缘剪叉臂和多个第二绝缘剪叉臂，各所述第一绝缘剪叉臂沿所述绝缘剪叉升降机构的驱动方向折叠设置，各所述第二绝缘剪叉臂沿所述绝缘剪叉升降机构的驱动方向折叠设置，并与各所述第一绝缘剪叉臂转动连接以形成剪叉结构，相对设置的两个所述第二绝缘剪叉臂形成安装组；

各所述安装组包括相对的第一端和第二端，所述杆组用于连接两个所述剪叉模组，所述杆组包括多个第一杆和多个第二杆，各所述第一杆的两端一一对应连接于所述第一端，各所述第二杆的两端一一对应连接于所述第二端；所述第一驱动模组的两端分别连接于不同所述安装组上所述第一杆和所述第二杆。

在所述升降机的一些实施例中，所述第一驱动模组的数量为多个，多个所述第一驱动模组沿所述绝缘剪叉升降机构的驱动方向等间隔分布。

在所述升降机的一些实施例中，所述底部支撑机构还包括多个滑轮，各所述滑轮安装于所述底座背离所述载物平台机构的一侧，并环设于所述通孔；所述滑轮用于在外力作用下带动所述底座滑动。

在所述升降机的一些实施例中，所述底部支撑机构还包括多个支撑组件，各所述支撑组件环设于所述底座侧壁，各所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和第二驱动模组，所述第一支撑臂安装于所述底座，所述第二支撑臂转动连接于所述第一支撑臂，所述第二驱动模组连接于所述第一支撑臂，所述第二驱动模组的输出端连接于所述第二支撑臂，所述第二驱动模组用于驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂转动，以使所述第二支撑臂远离所述底座的一端能够抵接于地面。

在所述升降机的一些实施例中，所述底部支撑机构的支撑组件末端还包括真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述第二支撑臂远离所述支撑机构的一端，并用于抽真空之后吸附地面。

在所述升降机的一些实施例中，所述升降机还包括攀爬梯，所述攀爬梯沿所述绝缘剪叉升降机构上升方向延伸，直到攀爬梯上端与静置状态的载物台齐平并抵靠在载物台侧壁上通过卡爪锁紧和解锁。

在所述升降机的一些实施例中，各所述第一绝缘剪叉臂和各所述第二绝缘剪叉臂均采用真空压力浸渍成型工艺制成，所述真空压力浸渍成型工艺步骤包括：

制作两种模具，并使两种模具的型腔分别呈现出所述第一绝缘剪叉臂和所述第二绝缘剪叉臂的外形；

在两种所述外形上对应的开孔处设置外表面带凸起的滑动轴承预置件；

采用整根高强度绝缘纤维围绕所述外表面带凸起的滑动轴承预置件的表面进行连续缠绕或连续编织成剪叉臂形状，通过真空泵对所述用于真空压力浸渍的型腔抽至高真空；

将环氧树脂通过真空压力浸渍于所述型腔内，环氧树脂固化之后能够与所述高强度绝缘纤维复合形成所述第一绝缘剪叉臂和所述第二绝缘剪叉臂。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

上述的升降机具有高电压绝缘能力，与金属剪叉臂的同类型升降机相比重量大幅降低，固定在底部支撑机构底座侧壁的攀爬梯由于采用高强度绝缘纤维增强环氧树脂复合材料制作，因此具有高电压绝缘能力和承重能力，并且绝缘剪叉升降机构下降收起之后具有占用空间小的技术效果，此外，升降机底部支撑机构带有行驶轮和真空吸盘，行驶轮用于在地面上移动升降机，真空吸盘用于升降机升降过程中稳固承载整个升降机和位于载物台上的工作人员、施工工具等，过程中具体而言，通过在底部支撑机构上开设通孔，载物平台机构位于初始位置时能够抵接到支撑机构上，并与支撑机构形成收容空间，同时绝缘剪叉升降机构在平台机构位于初始位置时能够收容于收容空间内，以此能够减小绝缘剪叉升降机构的占用空间，采用绝缘材料制作的攀爬梯下端固定在底部支撑机构上，上端抵靠在载物台侧壁上并通过可旋转开合的卡爪进行固定，工作人员能够平稳、安全的从攀爬梯下端攀爬至上端，当工作人员进入载物平台机构围栏内部，打开可旋转开合卡爪实现攀爬梯上端解锁，从而在升降机构上升的过程中避免攀爬梯与升降机构干涉或碰触造成损坏，载物平台机构围栏上的转动门用于工作人员进出围栏而避免了空中跨越围栏发生坠落。

附图说明

本发明实施例解决了现有技术中现有金属材料制作的升降机不能用于高电压输配电线路维护等目的，并且通过在底部支撑机构上设置真空吸盘解决了剪叉型升降机野外作业存在倾覆的安全风险，此外，工作人员通过绝缘纤维增强环氧树脂复合材料制作的攀爬梯能够平稳、安全的上行至载物平台机构的载物台和下行至地面。

下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中升降机的结构示意图；

图2为一个实施例中载物平台机构的爆炸结构示意图；

图3为一个实施例中绝缘剪叉升降机构的结构示意图；

图4为一个实施例中绝缘剪叉升降机构中的部分结构爆炸示意图；

图5为图4所示轴向滚动轴承的结构示意图；

图6为一个实施例中支撑机构及攀爬梯的结构连接示意图；

图7为一个实施例中剪叉臂的模具结构示意图。

其中：

1、底部支撑机构；11、底座；111、通孔；12、滑动组件；121、安装块；1211、滑槽；122、滑块；13、支撑块；14、滑轮；15、支撑组件；151、第一支撑臂；152、第二支撑臂；153、第二驱动模组；16、真空吸盘；

2、绝缘剪叉升降机构；21、绝缘剪叉组件；211、第一绝缘剪叉臂；212、第二绝缘剪叉臂；22、第一驱动模组；23、杆组；231、第一杆；232、第二杆；24、自润滑滑动轴承；25、轴向滚动轴承；251、转盘；252、端面盘；

3、平台机构；31、载物台；32、围栏；321、主体；322、转动门；33、透明壳；34、托架；35、吊耳；

4、攀爬梯；500、芯棒；511、模具底座；512、模具盖板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合图1-7对本发明所涉及到的一种具有高电压绝缘能力的升降机做进一步详细说明。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，升降机包括底部支撑机构1、绝缘剪叉升降机构2和载物平台机构3。底部支撑机构1上开设有贯穿支撑机构1的通孔111，绝缘剪叉升降机构2一端与底部支撑机构1通过可转动铰链连接，另一端与载物平台机构3通过可转动铰链连接，绝缘剪叉升降机构2用于驱动载物平台机构3靠近或远离底部支撑机构1。载物平台机构3在其移动路径中至少具有抵接于底部支撑机构1的初始位置，以及远离底部支撑机构1的工作位置，载物平台机构3位于初始位置时能够封闭通孔111的孔口，以形成收容空间，绝缘剪叉升降机构2在载物平台机构3位于初始位置收容于收容空间。

在本实施例中，通过在底部支撑机构1上开设通孔111，载物平台机构3在位于初始位置时能够封闭通孔111的孔口形成收容空间，该收容空间能够在载物平台机构3位于初始位置时收容绝缘剪叉升降机构2，从而使得载物平台机构3在位于初始位置时，将绝缘剪叉升降机构2隐藏在底部支撑机构1和载物平台机构3内部，以此不占用空间，解决了占用空间大的技术问题。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，底部支撑机构1包括底座11和滑动组件12，通孔111贯穿于底座11。滑动组件12包括两个安装块121和两个滑块122，两个安装块121间隔安装于底部支撑机构1相对载物平台机构3的一侧，并位于通孔111的两侧，两个安装块121相对的两侧上开设有滑槽1211，各滑块122一一对应滑设于各滑槽1211，绝缘剪叉升降机构2的相对两侧分别与两个滑块122滑动连接。通孔111的内壁上设有支撑块13，支撑块13用于在载物平台机构3位于初始位置时抵接于绝缘剪叉升降机构2。

在本实施例中，具体地，底座11可为板状结构件，底座11的上侧则对应载物平台机构3，优选地，通孔111沿垂直底座11的延伸方向贯穿底座11，如底座11水平放置时，通孔111沿竖直方向贯穿底座11，通孔111的形状具体可为矩形孔，通过在底座11的上侧设置两个安装块121和两个滑块122，并将滑块122设置成能够在滑槽1211内滑动，从而能够便于绝缘剪叉升降机构2进行剪叉折叠式升降，另外通过在通孔111的内壁上设置支撑块13，能够用于限制和支撑绝缘剪叉升降机构2，减轻绝缘剪叉升降机构2的受力。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，载物平台机构3包括载物台31、围栏32和透明壳33，绝缘剪叉升降机构2转动连接于载物台31，围栏32围设于载物台31背离底部支撑机构1的一侧，围栏32包括主体321和转动门322，转动门322转动连接于主体321，透明壳33围设于主体321。

在本实施例中，优选地，载物台31可为有绝缘材料支撑的板状结构，围栏32可为刚性材质制成的围栏32，如可采用高强度绝缘纤维增强环氧树脂复合材料制成，以此能够提高载物台31和围栏32的绝缘性能，另外通过设置由绝缘材料制作的透明壳33，能够增强保护的同时，还能够便于工作人员更清楚地观察周围环境。

优选地，在载物台31朝向底座11一侧即下方设有两个托架34，托架34为块状结构件，分别对应设置在相对安装块121的两侧，在载物平台机构3位于初始位置时，两个托架34抵接于底座11上，并位于两个安装块121的外侧。另外同安装块121上设置滑槽1211的原理相同，在载物台31相对底座11的一侧需要设置滑轨。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，绝缘剪叉升降机构2包括绝缘剪叉组件21、第一驱动模组22和杆组23。绝缘剪叉组件21包括两个相对设置的剪叉模组，剪叉模组包括多个第一绝缘剪叉臂211和多个第二绝缘剪叉臂212，各第一绝缘剪叉臂211沿绝缘剪叉升降机构2的驱动方向折叠设置，各第二绝缘剪叉臂212沿绝缘剪叉升降机构2的驱动方向折叠设置，并与各第一绝缘剪叉臂211转动连接以形成剪叉结构，相对设置的两个第二绝缘剪叉臂212形成安装组。各安装组包括相对的第一端和第二端，杆组23用于连接两个剪叉模组，杆组23包括多个第一杆231和多个第二杆232，各第一杆231的两端一一对应连接于第一端，各第二杆232的两端一一对应连接于第二端。第一驱动模组22的两端分别连接于不同安装组上第一杆231和第二杆232。

在本实施例中，通过设置绝缘剪叉组件21能够进一步提高整体升降机的绝缘性能。另外可以理解的是，第一驱动模组22的两端中的其中一端为输出端，以此能够驱动整体绝缘剪叉组件21进行折叠收放运动，进而能够驱动载物台31上升下降，本实施例通过将第一驱动模组22设置在第一杆231和第二杆232上，能够折叠收放到绝缘剪叉组件21之间，从而能够进一步减小整体绝缘剪叉升降机构2的占用空间。

可以理解的是，绝缘剪叉升降机构2的驱动方向垂直于底座11，如底座11为水平放置时，绝缘剪叉升降机构2的驱动方向沿竖直方向设置。

另外，在载物台31朝向底座11的一侧设置有两个T型吊耳35和连接杆，可以理解的是，在绝缘剪叉组件21的最上端时，第一绝缘剪叉臂211的两端未与第二绝缘剪叉臂212转动连接，而是通过连接杆转动连接于两个T型吊耳35上。

围栏32为绝缘纤维增强环氧树脂复合材料制作的杆结构连接件，工作人员可以将 检修工具装在储物盒内并通过储物盒的挂钩悬挂至水平杆上，方便拿取使用。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，第一驱动模组22的数量为多个，多个第一驱动模组22沿绝缘剪叉升降机构2的驱动方向等间隔分布。在本实施例中，通过设置多个第一驱动模组22，能够便于驱动绝缘剪叉组件21折叠收放。进一步地，当载物台31较大时，绝缘剪叉组件21还可设置成多个，对应地，第一驱动模组22和杆组23也为多个，能够均匀地支撑载物台31。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，底部支撑机构1还包括多个滑轮14，各滑轮14安装于底座11背离载物平台机构3的一侧，并环设于通孔111。滑轮14用于在外力作用下带动底座11滑动。在本实施例中，通过设置滑轮14，能够便于底座11的移动。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，底部支撑机构1还包括多个支撑组件15，各支撑组件15环设于底座11侧壁，各支撑组件15包括第一支撑臂151、第二支撑臂152和第二驱动模组153，第一支撑臂151安装于底座11，第二支撑臂152转动连接于第一支撑臂151，第二驱动模组153连接于第一支撑臂151，第二驱动模组153的输出端连接于第二支撑臂152，第二驱动模组153用于驱动第二支撑臂152相对第一支撑臂151转动，以使第二支撑臂152远离底座11的一端能够抵接于地面。在本实施例中，通过设置支撑组件15，能够将底座11和滑轮14撑离地面，从而能够便于稳定，避免滑轮14滑动。

具体地，支撑组件15的数量可为四个，底座11对应可为矩形，支撑组件15对应设置在底座11的四角上。

第一驱动模组22和第二驱动模组153均可为气缸、液缸等线性驱动模组。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，支撑机构1还包括真空吸盘16，真空吸盘16安装于第二支撑臂152远离支撑机构1的一端，并用于吸附地面。在本实施例中，通过设置真空吸盘16，能够进一步稳定整体升降机，避免发生倾覆事故，从而避免工作人员从载物台31上跌落。可以理解的是，在第二驱动模组153的驱动下，能够使得真空吸盘16相比滑轮14更靠近地面，从而能够撑起滑轮14。

在一种升降机实施例中，升降机还包括攀爬梯4，攀爬梯4连接于底座11侧壁，并沿绝缘剪叉升降机构2的驱动方向延伸。

在本实施例中，具体地，攀爬梯4可由高强度绝缘纤维增强环氧树脂复合材料制成，以此能够在工作人员进入围栏32内的载物台31上的过程中也具有绝缘能力，降低工作人员的触电风险。

优选地，在前面实施例中提及的转动连接，在转动连接处均可增设自润滑滑动轴承24进行连接，能够提高转动效果，减少摩擦，自润滑滑动轴承24的材质可为粉末冶金或黄铜-石墨。

结合附图所示，位于中部的一个第一绝缘剪叉臂211能够与三个第二绝缘剪叉臂212进行连接，连接位置分别为两端和中部，第一绝缘剪叉臂211和第二绝缘剪叉臂212各自的两端和中部均进行转动连接，第一绝缘剪叉臂211的两端和第二绝缘剪叉臂212的两端可采用自润滑滑动轴承24进行转动连接，第一绝缘剪叉臂211的中部和第二绝缘剪叉臂212的中部可采用轴向滚动轴承25进行连接，轴向滚动轴承25采用基孔制紧连接，轴向滚动轴承25包括转盘251和两个端面盘252，转盘251位于两个端面盘252之间，三者同轴且转盘251内径小于轴，两个端面盘252内径大于轴，且转盘251相对两个端面盘252的两侧均设置有滚珠，第一绝缘剪叉臂211和第二绝缘剪叉臂212相对转动过程中两个端面盘252随着一起转动，降低了第一绝缘剪叉臂211和第二绝缘剪叉臂212开孔侧面的磨损。

现有高强度绝缘纤维增强环氧树脂复合材料大多是各项异性，由这种复合材料制作的结构件需考虑材料性能的方向性。当采用玻璃丝布与环氧树脂层压得到的复合材料板制作带孔洞的绝缘结构件如剪叉臂，孔洞处的玻璃纤维由于被切断造成绝缘结构件内部的纤维不再连续，导致剪叉臂在力学等载荷的作用下容易出现损伤。因此采用常规的高强度绝缘纤维和环氧树脂层压得到的板材在层压方向的抗拉强度和抗剪切强度由环氧树脂承担，剪叉臂在孔洞部位容易因为强度不足而损坏。

在一种具有高电压绝缘能力的升降机实施例中，各第一绝缘剪叉臂211和各第二绝缘剪叉臂212均采用真空压力浸渍成型工艺制成，真空浸渍成型工艺步骤包括：

制作两种模具，并使两种模具的型腔分别呈现出第一绝缘剪叉臂211和第二绝缘剪叉臂212的外形；

在两种外形上对应的开孔处设置预置件；

采用整根高强度绝缘纤维围绕预置件的表面进行连续缠绕或连续编织，以填充型腔；

将环氧树脂通过真空压力浸渍于型腔内，以能够与高强度绝缘纤维复合形成第一绝缘剪叉臂211和第二绝缘剪叉臂212。

在本实施例中，以具有两种剪叉臂外观结构的模具型腔采用整根纤维进行编织或缠绕，在进行编织和缠绕之前在剪叉臂的开孔预埋外表面带有凸起的滑动轴承和预置芯棒，当缠绕完成之后通过真空压力浸渍工艺固化得到复合材料制成的第一绝缘剪叉臂211和第二绝缘剪叉臂212，这种剪叉臂在其长度方向根据受力特点被设计成等强度结构，即剪叉臂沿着延伸方向即长度方向的截面面积相等。结合图7所示，以第二绝缘剪叉臂212为例，第二绝缘剪叉臂212真空压力浸渍模具如图7所示，标号500的是外表面带有凸起的滑动轴承并且轴承孔内安装有便于脱模的芯棒500，标号511的是带有剪叉臂型腔和脱模顶块通槽的模具底座511，标号512的是模具盖板512，模具底座511和模具盖板512的边缘通过橡胶密封圈进行密封形成封闭空间。第一绝缘剪叉臂211真空压力浸渍模型与图7类似。由于剪叉臂开孔预埋了外表面带凸起的粉末冶金或黄铜-石墨等自润滑滑动轴承24，剪叉臂在转动过程中滑动轴承和剪叉臂之间不会发生相对转动，也避免了剪叉臂孔臂直接作为摩擦副造成复合材料磨损和损伤。

本发明升降机的使用方法包括以下几个步骤：

使支撑组件15为收缩状态；

驱动升降机整体移动至相应位置；

通过第二驱动模组153使第二支撑臂152打开，进而通过真空吸盘16固定到地面上，并使滑轮14离开地面；

工作人员通过攀爬梯4进入到载物台31内部；

通过第一驱动模组22驱动绝缘剪叉组件21由收缩状态变为展开状态，以带动载物台31上升到工作高度。

通过应用本发明的升降机，克服了常规金属材料制作的升降机导电引起站在载物台31上的操作人员触电的问题，提高了带电作业中的安全性，避免了高压输配电线路对人员的伤害，将高强度绝缘纤维增强的环氧树脂复合材料结构件较高的力学性能及绝缘性能相结合，能够保证升降机在工作过程中的安全性并实现升降机减重。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有高电压绝缘能力的升降机，其特征在于，所述升降机包括底部支撑机构、绝缘剪叉升降机构和载物平台机构；所述底部支撑机构上开设有贯穿所述底部支撑机构的通孔，所述绝缘剪叉升降机构一端转动连接于所述底部支撑机构，另一端转动连接于所述载物平台机构，所述绝缘剪叉升降机构用于驱动所述载物平台机构靠近或远离所述支撑机构；

所述载物平台机构在其移动路径中至少具有抵接于所述支撑机构的初始位置，以及远离所述底部支撑机构的工作位置，所述载物平台机构位于所述初始位置时能够封闭所述通孔的孔口，以形成收容空间，所述绝缘剪叉升降机构在所述载物平台机构位于所述初始位置收容于所述收容空间。

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述底部支撑机构包括底座和滑动组件，所述通孔贯穿于所述底座；所述滑动组件包括两个安装块和两个滑块，两个所述安装块间隔安装于所述底部支撑机构相对所述载物平台机构的一侧，并位于所述通孔的两侧，两个所述安装块相对的两侧上开设有滑槽，各所述滑块一一对应滑设于各所述滑槽，所述绝缘剪叉升降机构的相对两侧分别转动连接于两个所述滑块；所述通孔的内壁上设有支撑块，所述支撑块用于在所述载物平台机构位于所述初始位置时抵接于所述绝缘剪叉升降机构。

3.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述载物平台机构包括载物台、围栏和透明壳，所述绝缘剪叉升降机构转动连接于所述载物台，所述围栏围设于所述载物台背离所述底部支撑机构的一侧，所述围栏包括主体和转动门，所述转动门转动连接于所述主体，所述透明壳围设于所述主体。

4.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述绝缘剪叉升降机构包括绝缘剪叉组件、第一驱动模组和杆组；所述绝缘剪叉组件包括两个相对设置的剪叉模组，所述剪叉模组包括多个第一绝缘剪叉臂和多个第二绝缘剪叉臂，各所述第一绝缘剪叉臂沿所述绝缘剪叉升降机构的驱动方向折叠设置，各所述第二绝缘剪叉臂沿所述绝缘剪叉升降机构的驱动方向折叠设置，并与各所述第一绝缘剪叉臂转动连接以形成剪叉结构，相对设置的两个所述第二绝缘剪叉臂形成安装组；

各所述安装组包括相对的第一端和第二端，所述杆组用于连接两个所述剪叉模组，所述杆组包括多个第一杆和多个第二杆，各所述第一杆的两端一一对应连接于所述第一端，各所述第二杆的两端一一对应连接于所述第二端；所述第一驱动模组的两端分别连接于不同所述安装组上所述第一杆和所述第二杆。

5.如权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述第一驱动模组的数量为多个，多个所述第一驱动模组沿所述绝缘剪叉升降机构的驱动方向等间隔分布。

6.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述底部支撑机构还包括多个滑轮，各所述滑轮安装于所述底座背离所述载物平台机构的一侧，并环设于所述通孔；所述滑轮用于在外力作用下带动所述底座滑动。

7.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述底部支撑机构还包括多个支撑组件，各所述支撑组件环设于所述底座侧壁，各所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和第二驱动模组，所述第一支撑臂安装于所述底座，所述第二支撑臂转动连接于所述第一支撑臂，所述第二驱动模组连接于所述第一支撑臂，所述第二驱动模组的输出端连接于所述第二支撑臂，所述第二驱动模组用于驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂转动，以使所述第二支撑臂远离所述底座的一端能够抵接于地面。

8.如权利要求7所述的升降机，其特征在于，所述支撑机构还包括真空吸盘和攀爬梯，所述真空吸盘安装于所述第二支撑臂远离所述支撑机构的一端，并用于吸附地面；所述绝缘纤维增强环氧树脂复合材料制作的攀爬梯连接于所述底座侧壁，并沿所述绝缘剪叉升降机构的驱动方向延伸直到所述攀爬梯最上端抵靠在载物台安装有所述转动门的一侧，工作人员攀爬过程中所述攀爬梯最上端使用卡爪固定在所述载物台侧面，工作人员进入所述载物台之后关闭所述围栏的所述转动门并解锁卡爪。

9.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述第一绝缘剪叉臂和所述第二绝缘剪叉臂的外形并且在剪叉臂开孔方向预置外表面带凸起的粉末冶金或黄铜-石墨的自润滑滑动轴承和金属芯棒，整根高强度绝缘纤维围绕自润滑滑动轴承和金属芯棒外表面进行连续缠绕或连续编织后在真空条件下浸渍环氧树脂并固化成型；所述剪叉臂在长度方向为等强度结构，沿着长度方向的截面面积相等；

所述剪叉臂端部关节和剪叉臂中部关节相配合的两个剪叉臂通过一个外径小于粉末冶金或黄铜-石墨的所述自润滑滑动轴承内径的转动轴连接，在位于所述剪叉臂端部关节和所述剪叉臂中部关节相配合的两个剪叉臂相邻的侧面之间各有一套轴向滚动轴承；

所述轴向滚动轴承带有滚珠的转盘和转动轴之间采用基孔制紧配合，轴向滚动轴承位两个端面转盘的内径大于转动轴外径；

所述剪叉臂端部关节和剪叉臂中部关节，所述转动轴两端分别通过一个轴向滚动轴承和一个C型卡簧对相配合的两个所述剪叉臂进行限位并实现关节自由转动。

10.如权利要求4所述的升降机，其特征在于，各所述第一绝缘剪叉臂和各所述第二绝缘剪叉臂均采用真空压力浸渍成型工艺制成，所述真空压力浸渍成型工艺步骤包括：

制作两种模具，并使两种模具的型腔分别呈现出所述第一绝缘剪叉臂和所述第二绝缘剪叉臂的外形；

在两种所述外形上对应的开孔处设置预置件；

采用整根高强度绝缘纤维围绕所述预置件的表面进行连续缠绕或连续编织，以填充所述型腔；

将环氧树脂通过真空压力浸渍于所述型腔内，环氧树脂固化之后能够与所述高强度绝缘纤维复合形成所述第一绝缘剪叉臂和所述第二绝缘剪叉臂。

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