CN115676456A - 一种防划痕带钢纠偏收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带钢收卷纠偏的技术领域，特别是涉及一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其通过两组纠偏辊从带钢两侧对带钢卷进行规整纠偏，避免带钢收卷过程中发生偏移，提高带钢收卷稳定性；包括输送机台、收卷支座、收卷电机、收卷轴和纠偏机构，输送机台上设置有带钢输送装置，收卷支座支撑设置在地面上，收卷电机固定安装在收卷支座上，收卷轴转动安装在收卷支座上，收卷轴输入端与收卷电机输出端紧固连接，纠偏机构固定安装在收卷支座上；纠偏机构包括纠偏支架、纠偏安装架、第一螺杆、第一手轮、导滑杆、第一螺纹滑块、纠偏辊、第二螺纹滑块、螺杆支板、第二螺杆和第二手轮，纠偏支架固定安装在收卷支座上，纠偏安装架固定安装在纠偏支架上。

Description

一种防划痕带钢纠偏收卷装置

技术领域

本发明涉及带钢收卷纠偏的技术领域，特别是涉及一种防划痕带钢纠偏收卷装置。

背景技术

冷轧带钢以热轧带钢或钢板为原料，在常温下经冷轧机轧制成材，冷轧带钢在流水线上加工完毕后，一般会通过收卷装置对冷轧带钢进行收卷，以方便后续的生产和搬运。但现有的带钢收卷装置在作业时，带钢卷收卷会发生偏移，导致带钢卷不规整，并且在收卷过程中会发生钢带下沉与其它物体摩擦而出现划痕，导致使用稳定性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过两组纠偏辊从带钢两侧对带钢卷进行规整纠偏，避免带钢收卷过程中发生偏移，提高带钢收卷稳定性的防划痕带钢纠偏收卷装置。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，包括输送机台、收卷支座、收卷电机、收卷轴和纠偏机构，所述输送机台上设置有带钢输送装置，所述收卷支座支撑设置在地面上，所述收卷电机固定安装在收卷支座上，所述收卷轴转动安装在收卷支座上，所述收卷轴输入端与收卷电机输出端紧固连接，所述纠偏机构固定安装在收卷支座上；

所述纠偏机构包括纠偏支架、纠偏安装架、第一螺杆、第一手轮、导滑杆、第一螺纹滑块、纠偏辊、第二螺纹滑块、螺杆支板、第二螺杆和第二手轮，所述纠偏支架固定安装在收卷支座上，所述纠偏安装架固定安装在纠偏支架上，所述第一螺杆转动安装在纠偏安装架上，所述第一手轮与第一螺杆外端紧固连接，所述导滑杆转动插装在纠偏支架与纠偏安装架之间，所述第一螺纹滑块滑动套装在导滑杆上，所述第一螺纹滑块上设置有内螺纹孔，所述第一螺纹滑块内螺纹孔螺装在第一螺杆上，所述第一螺纹滑块上转动安装有纠偏辊，所述导滑杆上滑动安装有一组第二螺纹滑块，所述第二螺纹滑块上设置有内螺纹孔，所述导滑杆上紧固套装有两组螺杆支板，两组螺杆支板之间转动插装有一组第二螺杆，所述第二螺杆螺纹插装在第二螺纹滑块螺纹孔中，所述第二手轮与第二螺杆端部紧固连接，所述第二螺纹滑块上转动安装有一组纠偏辊。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，还包括托举支架、托举摆轴、托举摆动架、托举辊、气缸铰接轴、托举气缸和第一驱动板，所述托举支架支撑设置在地面上，所述托举摆轴转动插装在托举支架上，所述托举摆动架固定安装在托举摆轴上，所述托举摆动架上均匀排列转动安装有若干组托举辊，所述气缸铰接轴固定安装在托举支架上，所述托举气缸摆动安装在气缸铰接轴上，所述第一驱动板与托举气缸输出端铰接，所述第一驱动板外端紧固套装在托举摆轴上，所述托举摆动架设置在收卷轴下侧。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，还包括输送机、清扫铰接座、清扫气缸、紧固套块、清扫连杆、清扫摆动片和清扫刷，所述输送机固定安装在输送机台上，所述输送机上固定安装有两组清扫铰接座，每组所述清扫铰接座上摆动安装有一组清扫气缸，每组所述清扫气缸气缸杆端部均固定安装有一组紧固套块，两组所述紧固套块上转动插装有一组清扫连杆，所述清扫连杆两端转动套装有两组清扫摆动片，所述清扫摆动片摆动安装在输送机上，两组所述清扫摆动片之间固定安装有清扫刷。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，还包括防松摆轴、防松架、防松压辊、支板、防松气缸和第二驱动板，所述防松摆轴转动安装在托举支架上，所述防松架紧固套装在防松摆轴上，所述防松架上排列转动插装有多组防松压辊，所述支板固定安装在托举支架上，所述防松气缸摆动安装在支板上，所述防松气缸气缸杆端部设置有铰接座，所述第二驱动板与防松气缸气缸杆铰接座铰接，所述第二驱动板紧固套装在防松摆轴上。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，还包括辅助电机和辅助胶辊，所述辅助电机固定安装在防松架上，所述辅助胶辊转动安装在防松架上，所述辅助胶辊动力输入端与辅助电机动力输出端紧固连接，所述辅助胶辊与带钢卷外端贴紧。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，还包括调节气缸和第三驱动板，所述调节气缸摆动安装在纠偏支架上，所述第三驱动板与调节气缸气缸杆端部铰接，所述第三驱动板外端紧固套装在导滑杆上。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，所述收卷轴外端设置有防滑凸点。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，所述第一手轮与第二手轮外端均套设有防滑胶套。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，所述托举辊外端包裹设置有防护胶套。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，所述托举摆动架设置为圆弧状。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

将带钢卷绕在收卷轴上，之后启动收卷电机，收卷电机输出端带动收卷轴转动，对带钢进行收卷，同时通过输送机台输送装置对带钢进行输送，在收卷过程中，转动第一手轮，第一手轮带动第一螺杆转动，然后转动的第一螺杆与第一螺纹滑块螺纹配合使第一螺纹滑块沿着导滑杆滑动，直至第一螺纹滑块带动其上的纠偏辊与带钢侧端贴紧，之后转动第二手轮，第二手轮带动第二螺杆转动，然后转动的第二螺杆与第二螺纹滑块螺纹配合使第二螺纹滑块顺延导滑杆滑动，之后滑动的第二螺纹滑块带动其上的纠偏辊平移，使该组纠偏辊与带钢另一侧贴紧，在带钢收卷过程中，通过两组纠偏辊从带钢两侧对带钢卷进行规整纠偏，避免带钢收卷过程中发生偏移，提高带钢收卷稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是纠偏机构安装结构示意图；

图3是托举辊安装结构示意图；

图4是清扫刷安装结构示意图；

图5是防松压辊安装结构示意图；

附图中标记：1、输送机台；2、收卷支座；3、收卷电机；4、收卷轴；5、纠偏支架；6、纠偏安装架；7、第一螺杆；8、第一手轮；9、导滑杆；10、第一螺纹滑块；11、纠偏辊；12、第二螺纹滑块；13、螺杆支板；14、第二螺杆；15、第二手轮；16、托举支架；17、托举摆轴；18、托举摆动架；19、托举辊；20、气缸铰接轴；21、托举气缸；22、第一驱动板；23、输送机；24、清扫铰接座；25、清扫气缸；26、紧固套块；27、清扫连杆；28、清扫摆动片；29、清扫刷；30、防松摆轴；31、防松架；32、防松压辊；33、支板；34、防松气缸；35、第二驱动板；36、辅助电机；37、辅助胶辊；38、调节气缸；39、第三驱动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，包括输送机台1、收卷支座2、收卷电机3、收卷轴4和纠偏机构，输送机台1上设置有带钢输送装置，收卷支座2支撑设置在地面上，收卷电机3固定安装在收卷支座2上，收卷轴4转动安装在收卷支座2上，收卷轴4输入端与收卷电机3输出端紧固连接，纠偏机构固定安装在收卷支座2上；

纠偏机构包括纠偏支架5、纠偏安装架6、第一螺杆7、第一手轮8、导滑杆9、第一螺纹滑块10、纠偏辊11、第二螺纹滑块12、螺杆支板13、第二螺杆14和第二手轮15，纠偏支架5固定安装在收卷支座2上，纠偏安装架6固定安装在纠偏支架5上，第一螺杆7转动安装在纠偏安装架6上，第一手轮8与第一螺杆7外端紧固连接，导滑杆9转动插装在纠偏支架5与纠偏安装架6之间，第一螺纹滑块10滑动套装在导滑杆9上，第一螺纹滑块10上设置有内螺纹孔，第一螺纹滑块10内螺纹孔螺装在第一螺杆7上，第一螺纹滑块10上转动安装有纠偏辊11，导滑杆9上滑动安装有一组第二螺纹滑块12，第二螺纹滑块12上设置有内螺纹孔，导滑杆9上紧固套装有两组螺杆支板13，两组螺杆支板13之间转动插装有一组第二螺杆14，第二螺杆14螺纹插装在第二螺纹滑块12螺纹孔中，第二手轮15与第二螺杆14端部紧固连接，第二螺纹滑块12上转动安装有一组纠偏辊11；将带钢卷绕在收卷轴4上，之后启动收卷电机3，收卷电机3输出端带动收卷轴4转动，对带钢进行收卷，同时通过输送机台1输送装置对带钢进行输送，在收卷过程中，转动第一手轮8，第一手轮8带动第一螺杆7转动，然后转动的第一螺杆7与第一螺纹滑块10螺纹配合使第一螺纹滑块10沿着导滑杆9滑动，直至第一螺纹滑块10带动其上的纠偏辊11与带钢侧端贴紧，之后转动第二手轮15，第二手轮15带动第二螺杆14转动，然后转动的第二螺杆14与第二螺纹滑块12螺纹配合使第二螺纹滑块12顺延导滑杆9滑动，之后滑动的第二螺纹滑块12带动其上的纠偏辊11平移，使该组纠偏辊11与带钢另一侧贴紧，在带钢收卷过程中，通过两组纠偏辊11从带钢两侧对带钢卷进行规整纠偏，避免带钢收卷过程中发生偏移，提高带钢收卷稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括托举支架16、托举摆轴17、托举摆动架18、托举辊19、气缸铰接轴20、托举气缸21和第一驱动板22，托举支架16支撑设置在地面上，托举摆轴17转动插装在托举支架16上，托举摆动架18固定安装在托举摆轴17上，托举摆动架18上均匀排列转动安装有若干组托举辊19，气缸铰接轴20固定安装在托举支架16上，托举气缸21摆动安装在气缸铰接轴20上，第一驱动板22与托举气缸21输出端铰接，第一驱动板22外端紧固套装在托举摆轴17上，托举摆动架18设置在收卷轴4下侧；启动托举气缸21，之后托举气缸21气缸杆伸缩带动第一驱动板22摆动，然后通过托举气缸21在气缸铰接轴20上摆动，使第一驱动板22带动托举摆轴17整体转动，之后转动的托举摆轴17带动托举摆动架18进行摆动，调节托举摆动架18的角度，在收卷带钢时，下垂的钢带搭落在托举辊19上，然后通过转动的托举辊19辅助钢带进行收卷输送，避免钢带搭落在地面或其它物体上出现划痕，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括输送机23、清扫铰接座24、清扫气缸25、紧固套块26、清扫连杆27、清扫摆动片28和清扫刷29，输送机23固定安装在输送机台1上，输送机23上固定安装有两组清扫铰接座24，每组清扫铰接座24上摆动安装有一组清扫气缸25，每组清扫气缸25气缸杆端部均固定安装有一组紧固套块26，两组紧固套块26上转动插装有一组清扫连杆27，清扫连杆27两端转动套装有两组清扫摆动片28，清扫摆动片28摆动安装在输送机23上，两组清扫摆动片28之间固定安装有清扫刷29；在输送钢带时，启动两组清扫气缸25，之后清扫气缸25控制其气缸杆伸缩，然后气缸杆带动紧固套块26移动，同时通过清扫气缸25摆动作用使紧固套块26带动清扫连杆27摆动，之后清扫连杆27带动清扫摆动片28进行摆动，然后摆动的清扫摆动片28带动清扫刷29摆动，使清扫刷29贴紧被输送的钢带，将钢带表面的颗粒杂质扫刷干净，避免颗粒被收卷导致钢带出现凹痕，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括防松摆轴30、防松架31、防松压辊32、支板33、防松气缸34和第二驱动板35，防松摆轴30转动安装在托举支架16上，防松架31紧固套装在防松摆轴30上，防松架31上排列转动插装有多组防松压辊32，支板33固定安装在托举支架16上，防松气缸34摆动安装在支板33上，防松气缸34气缸杆端部设置有铰接座，第二驱动板35与防松气缸34气缸杆铰接座铰接，第二驱动板35紧固套装在防松摆轴30上；启动防松气缸34，之后防松气缸34带动气缸杆伸缩，然后伸缩的气缸杆与第二驱动板35铰接使第二驱动板35摆动，之后摆动的第二驱动板35带动防松摆轴30转动，然后转动的防松摆轴30带动防松架31整体摆动，之后摆动的防松架31带动其上转动安装的防松压辊32摆动，然后使防松压辊32贴近带钢卷，通过转动的防松压辊32压紧带钢卷，使钢带收卷紧实，避免钢卷松散，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括辅助电机36和辅助胶辊37，辅助电机36固定安装在防松架31上，辅助胶辊37转动安装在防松架31上，辅助胶辊37动力输入端与辅助电机36动力输出端紧固连接，辅助胶辊37与带钢卷外端贴紧；启动辅助电机36，之后辅助电机36输出端带动辅助胶辊37转动，然后通过转动的辅助胶辊37与带钢卷贴合辅助带钢卷转动，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括调节气缸38和第三驱动板39，调节气缸38摆动安装在纠偏支架5上，第三驱动板39与调节气缸38气缸杆端部铰接，第三驱动板39外端紧固套装在导滑杆9上；启动调节气缸38，之后调节气缸38带动其气缸杆伸缩，然后伸缩的气缸杆带动第三驱动板39进行摆动，之后摆动的第三驱动板39带动导滑杆9转动，然后转动的导滑杆9带动两组螺杆支板13进行摆动，之后通过螺杆支板13带动其上安装的纠偏辊11摆动调节角度，使本组纠偏辊11调节纠偏位置，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，收卷轴4外端设置有防滑凸点；通过在收卷轴4上设置防滑凸点，在收卷带钢时，避免带钢在收卷轴4上打滑，提高收卷稳定性。

作为上述实施例的优选，第一手轮8与第二手轮15外端均套设有防滑胶套；避免转动第一手轮8与第二手轮15时，出现打滑现象，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，托举辊19外端包裹设置有防护胶套；在托举辊19撑托辅助带钢时，避免带钢外端面被划伤，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，托举摆动架18设置为圆弧状。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其在工作时，将带钢卷绕在收卷轴4上，之后启动收卷电机3，收卷电机3输出端带动收卷轴4转动，对带钢进行收卷，同时通过输送机台1输送装置对带钢进行输送，在收卷过程中，转动第一手轮8，第一手轮8带动第一螺杆7转动，然后转动的第一螺杆7与第一螺纹滑块10螺纹配合使第一螺纹滑块10沿着导滑杆9滑动，直至第一螺纹滑块10带动其上的纠偏辊11与带钢侧端贴紧，之后转动第二手轮15，第二手轮15带动第二螺杆14转动，然后转动的第二螺杆14与第二螺纹滑块12螺纹配合使第二螺纹滑块12顺延导滑杆9滑动，之后滑动的第二螺纹滑块12带动其上的纠偏辊11平移，使该组纠偏辊11与带钢另一侧贴紧，在带钢收卷过程中，通过两组纠偏辊11从带钢两侧对带钢卷进行规整纠偏，避免带钢收卷过程中发生偏移，启动托举气缸21，之后托举气缸21气缸杆伸缩带动第一驱动板22摆动，然后通过托举气缸21在气缸铰接轴20上摆动，使第一驱动板22带动托举摆轴17整体转动，之后转动的托举摆轴17带动托举摆动架18进行摆动，调节托举摆动架18的角度，在收卷带钢时，下垂的钢带搭落在托举辊19上，然后通过转动的托举辊19辅助钢带进行收卷输送，避免钢带搭落在地面或其它物体上出现划痕，在输送钢带时，启动两组清扫气缸25，之后清扫气缸25控制其气缸杆伸缩，然后气缸杆带动紧固套块26移动，同时通过清扫气缸25摆动作用使紧固套块26带动清扫连杆27摆动，之后清扫连杆27带动清扫摆动片28进行摆动，然后摆动的清扫摆动片28带动清扫刷29摆动，使清扫刷29贴紧被输送的钢带，将钢带表面的颗粒杂质扫刷干净，避免颗粒被收卷导致钢带出现凹痕，启动防松气缸34，之后防松气缸34带动气缸杆伸缩，然后伸缩的气缸杆与第二驱动板35铰接使第二驱动板35摆动，之后摆动的第二驱动板35带动防松摆轴30转动，然后转动的防松摆轴30带动防松架31整体摆动，之后摆动的防松架31带动其上转动安装的防松压辊32摆动，然后使防松压辊32贴近带钢卷，通过转动的防松压辊32压紧带钢卷，使钢带收卷紧实，避免钢卷松散。

本发明的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，包括输送机台(1)、收卷支座(2)、收卷电机(3)、收卷轴(4)和纠偏机构，所述输送机台(1)上设置有带钢输送装置，所述收卷支座(2)支撑设置在地面上，所述收卷电机(3)固定安装在收卷支座(2)上，所述收卷轴(4)转动安装在收卷支座(2)上，所述收卷轴(4)输入端与收卷电机(3)输出端紧固连接，所述纠偏机构固定安装在收卷支座(2)上；

所述纠偏机构包括纠偏支架(5)、纠偏安装架(6)、第一螺杆(7)、第一手轮(8)、导滑杆(9)、第一螺纹滑块(10)、纠偏辊(11)、第二螺纹滑块(12)、螺杆支板(13)、第二螺杆(14)和第二手轮(15)，所述纠偏支架(5)固定安装在收卷支座(2)上，所述纠偏安装架(6)固定安装在纠偏支架(5)上，所述第一螺杆(7)转动安装在纠偏安装架(6)上，所述第一手轮(8)与第一螺杆(7)外端紧固连接，所述导滑杆(9)转动插装在纠偏支架(5)与纠偏安装架(6)之间，所述第一螺纹滑块(10)滑动套装在导滑杆(9)上，所述第一螺纹滑块(10)上设置有内螺纹孔，所述第一螺纹滑块(10)内螺纹孔螺装在第一螺杆(7)上，所述第一螺纹滑块(10)上转动安装有纠偏辊(11)，所述导滑杆(9)上滑动安装有一组第二螺纹滑块(12)，所述第二螺纹滑块(12)上设置有内螺纹孔，所述导滑杆(9)上紧固套装有两组螺杆支板(13)，两组螺杆支板(13)之间转动插装有一组第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)螺纹插装在第二螺纹滑块(12)螺纹孔中，所述第二手轮(15)与第二螺杆(14)端部紧固连接，所述第二螺纹滑块(12)上转动安装有一组纠偏辊(11)。

2.如权利要求1所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，还包括托举支架(16)、托举摆轴(17)、托举摆动架(18)、托举辊(19)、气缸铰接轴(20)、托举气缸(21)和第一驱动板(22)，所述托举支架(16)支撑设置在地面上，所述托举摆轴(17)转动插装在托举支架(16)上，所述托举摆动架(18)固定安装在托举摆轴(17)上，所述托举摆动架(18)上均匀排列转动安装有若干组托举辊(19)，所述气缸铰接轴(20)固定安装在托举支架(16)上，所述托举气缸(21)摆动安装在气缸铰接轴(20)上，所述第一驱动板(22)与托举气缸(21)输出端铰接，所述第一驱动板(22)外端紧固套装在托举摆轴(17)上，所述托举摆动架(18)设置在收卷轴(4)下侧。

3.如权利要求1所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，还包括输送机(23)、清扫铰接座(24)、清扫气缸(25)、紧固套块(26)、清扫连杆(27)、清扫摆动片(28)和清扫刷(29)，所述输送机(23)固定安装在输送机台(1)上，所述输送机(23)上固定安装有两组清扫铰接座(24)，每组所述清扫铰接座(24)上摆动安装有一组清扫气缸(25)，每组所述清扫气缸(25)气缸杆端部均固定安装有一组紧固套块(26)，两组所述紧固套块(26)上转动插装有一组清扫连杆(27)，所述清扫连杆(27)两端转动套装有两组清扫摆动片(28)，所述清扫摆动片(28)摆动安装在输送机(23)上，两组所述清扫摆动片(28)之间固定安装有清扫刷(29)。

4.如权利要求2所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，还包括防松摆轴(30)、防松架(31)、防松压辊(32)、支板(33)、防松气缸(34)和第二驱动板(35)，所述防松摆轴(30)转动安装在托举支架(16)上，所述防松架(31)紧固套装在防松摆轴(30)上，所述防松架(31)上排列转动插装有多组防松压辊(32)，所述支板(33)固定安装在托举支架(16)上，所述防松气缸(34)摆动安装在支板(33)上，所述防松气缸(34)气缸杆端部设置有铰接座，所述第二驱动板(35)与防松气缸(34)气缸杆铰接座铰接，所述第二驱动板(35)紧固套装在防松摆轴(30)上。

5.如权利要求4所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，还包括辅助电机(36)和辅助胶辊(37)，所述辅助电机(36)固定安装在防松架(31)上，所述辅助胶辊(37)转动安装在防松架(31)上，所述辅助胶辊(37)动力输入端与辅助电机(36)动力输出端紧固连接，所述辅助胶辊(37)与带钢卷外端贴紧。

6.如权利要求1所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，还包括调节气缸(38)和第三驱动板(39)，所述调节气缸(38)摆动安装在纠偏支架(5)上，所述第三驱动板(39)与调节气缸(38)气缸杆端部铰接，所述第三驱动板(39)外端紧固套装在导滑杆(9)上。

7.如权利要求1所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，所述收卷轴(4)外端设置有防滑凸点。

8.如权利要求1所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，所述第一手轮(8)与第二手轮(15)外端均套设有防滑胶套。

9.如权利要求2所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，所述托举辊(19)外端包裹设置有防护胶套。

10.如权利要求2所述的一种防划痕带钢纠偏收卷装置，其特征在于，所述托举摆动架(18)设置为圆弧状。

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