CN115675368A - 用于车辆的雨刮片的适配器 - Google Patents

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CN115675368A CN202210907138.4A CN202210907138A CN115675368A CN 115675368 A CN115675368 A CN 115675368A CN 202210907138 A CN202210907138 A CN 202210907138A CN 115675368 A CN115675368 A CN 115675368A
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Abstract

本发明涉及一种适配器(25),旨在通过连接器(24)将雨刮片连接到车辆的驱动臂,该适配器具有第一侧壁(251)和第二侧壁(252),上壁(250)位于该第一侧壁与该第二侧壁之间,这些侧壁(251)中的至少一个包括枢轴构件,该枢轴构件旨在使适配器(25)能够相对于连接器(24)旋转,该枢轴构件包括至少一个孔(451),该孔被构造为接纳驱动臂的轴。根据本发明,这个孔(451)具有至少一个肋,该肋能够阻止驱动臂的轴与适配器(25)之间的枢转。

Description

用于车辆的雨刮片的适配器
本发明涉及车辆雨刮器领域,更具体地涉及使雨刮片可以连接到驱动臂的连接装置。
车辆的雨刮器系统被设计为通过刮擦来去除可能干扰驾驶员观察其周围环境的液体和灰尘。这些雨刮器系统通常包括进行有角度的往返运动的驱动臂、以及自身携带由弹性材料制成的橡胶刮片的长形雨刮器。橡胶刮片摩擦挡风玻璃并通过将该液体和灰尘扫出驾驶员的视野来去除液体和灰尘。
雨刮片通过包括连接器和适配器的连接系统附接到驱动臂。连接器是固定到雨刮片并且通常固定到橡胶雨刮片上的部件。适配器是介于驱动臂与连接器之间、被构造为配合在属于驱动臂的端件中的部件。连接器和适配器于是协作提供铰接连接并将雨刮片附接到驱动臂,从而形成将雨刮片连接到驱动臂的装置。
连接器与适配器之间的铰接连接包括连接器相对于适配器的至少一条横向枢转轴线,该横向枢转轴线也是雨刮片相对于驱动臂的枢转轴线。这些构件之一、例如连接器通常包括形成枢轴并且被接纳在另一个构件(在这种情况下是适配器)中的互补形状的壳体中的基本上圆柱形形状。
适配器通过此驱动臂的轴连接到驱动臂,该轴直接穿过适配器,穿过此适配器的侧壁上的开口。在使用擦拭系统期间,适配器与驱动臂之间可能枢转或滑动。这种枢转或滑动中断雨刮片的运动并因此影响在车辆的挡风玻璃上的扫掠质量。
因此目的是避免适配器与驱动臂之间的这种枢转或滑动。为此,解决方案之一是产生驱动臂的轴与其在适配器中的接纳开口相对彼此稳固的情形。
本发明属于这种背景并且提出了一种能够产生驱动臂的轴与位于适配器的侧壁上的枢轴构件之间相对于彼此稳固的适配器,为此目的,驱动臂的轴楔合在此枢轴构件中。
本发明的一个主题是涉及一种适配器,该适配器旨在通过连接器将雨刮片连接到用于车辆的驱动臂,该适配器具有第一侧壁和第二侧壁,上壁位于第一侧壁与第二侧壁之间,这些侧壁中的至少一个包括旨在使适配器可以相对于连接器旋转的枢轴构件,该枢轴构件包括至少一个孔,该孔被构造为接纳驱动臂的轴。根据本发明,此枢轴构件包括至少一个固定构件,该固定构件能够阻止驱动臂的轴与适配器之间在孔内的枢转。
固定构件例如是至少一个伸入孔中的肋,或同样伸入孔中的一系列块或扇区。
因此,适配器有助于通过固定到雨刮片的连接器将雨刮片连接到驱动臂。适配器通过配合来装配在此连接器上,并且由此形成的连接装置可以接收驱动臂,此连接装置在此包括至少一个被构造为接收此驱动臂的轴的孔。
枢轴构件可以特别地包括枢轴衬套。位于适配器的侧壁之一上、有利地位于枢轴衬套的中心的孔形成在此侧壁的厚度中形成的接纳圆柱体,此接纳圆柱体有利地具有圆形截面。孔具有至少一个肋,该肋能够阻止驱动臂的轴与适配器之间的枢转,此肋允许驱动臂的轴楔合在枢轴构件内,更具体地,楔合在孔内。
根据本发明的一个特征,固定构件包括形成在界定孔的表面上的至少一个肋。
根据本发明的另一个特征,固定构件包括至少三个肋,这些肋彼此间隔120°的角扇区。当固定构件具有三个肋时,这些肋可以均匀地分布在界定孔的表面上,然后间隔120°的角扇区。肋的数量可以是三的倍数;例如,可以设想根据本发明的适配器包括均匀布置在孔内的六个肋、或者甚至十二个肋。“在孔内”是指肋,无论它们有多少,形成在界定孔的表面上,延伸到支承孔的侧壁的厚度中。
根据本发明的另一个特征,至少一个肋平行于孔的轴线延伸,该孔被构造为接纳驱动臂的轴。因此,肋也在驱动臂的轴延伸的方向上延伸。此方向垂直于适配器的纵向方向或伸长方向。替代地,肋可以横向于孔的轴线延伸,或者成围绕孔的轴线缠绕的螺旋状延伸。
根据一个特征,支承孔的侧壁由内面和外面界定,并且这些肋中的至少一个肋从侧壁的内面连续地延伸到外面。至少一个肋因此在侧壁的整个厚度上延伸,侧壁在第一端由内面界定并且在第二端由外面界定。
根据一个特征,固定构件、尤其是至少一个肋从界定孔的表面伸出。固定构件因此延伸到孔中并且从界定此孔的表面延伸出来。应当理解,界定孔的这个表面对应于如上所述的侧壁的厚度。至少一个肋从此壁伸出,也就是说从此壁延伸出来并且沿孔中心的方向超出该壁。肋可以例如从界定孔的壁伸出0.05cm。
根据本发明的一个特征,第一侧壁设置有孔,该孔被构造为接收驱动臂的轴,第二侧壁包括与孔的轴线对齐并且具有平行六面体形状的截面的孔口。因此,适配器包括两个沿同一轴线对齐用于接纳驱动臂的开口:位于第一侧壁上的孔、以及位于第二侧壁上的孔口。孔是基本上是圆形形状,而孔口具有平行六面体截面。因为驱动臂直接穿过适配器,所以驱动臂既穿过该孔又穿过该孔口。
本发明还涉及一种用于车辆的连接装置,该连接装置旨在用于将雨刮片连接到驱动臂,该连接装置包括至少一个被构造成固定到雨刮片的连接器和至少一个如上所述的适配器。
根据一个特征,连接器包括接收枢轴构件的支承件。该支承件有助于枢转功能,适配器的枢轴衬套被构造成以凸-凹型装配配合到连接器的支承件中。
根据本发明的另一个特征,连接器包括从连接器的侧面伸出的环,该环容置在适配器的第二侧壁的孔口中。与枢轴衬套和支承件一样,此环旨在以凸凹装配配合在适配器的第二侧壁的孔口中,以便有助于执行适配器和连接器相对于彼此枢转的功能。
因此应理解,本发明防止了孔与驱动臂的轴之间的任何旋转,扫掠动作的正确操作所需的枢转由使适配器可以相对于连接器枢转的枢轴构件执行。
本发明进一步涉及一种包括如上所述的适配器或连接装置的雨刮器。关于包括所述的适配器的雨刮片,本发明可以设想一种封装,该封装支承或接纳雨刮片和这样的适配器,无论此适配器是否与雨刮片组装在一起。
本发明还涉及一种擦拭系统,该擦拭系统包括支承如上所述的雨刮片的驱动臂,雨刮片通过连接装置连接到驱动臂,适配器在相对于驱动臂的旋转运动和平移运动方面通过固定构件而固定不动,适配器被安装成能够至少通过枢轴构件相对于连接器枢转。“转动运动和平移运动方面固定不动”是指雨刮片相对于驱动臂保持固定不动,也就是说,只要在雨刮片与驱动臂之间平移地施加低于30Nm的力,就可以阻止围绕驱动臂的轴的轴线的旋转以及沿这条轴线的平移运动。这样于是避免了在驱动臂的轴与适配器之间在操作期间的任何滑动。因此可以认为在安装雨刮片时将适配器引入臂的轴上所需的力在10Nm到30Nm之间。
根据此擦拭系统的一个特征,驱动臂包括有助于将驱动臂固定到连接装置的锁定构件,此锁定构件至少部分地垂直于驱动臂的侧向侧壁之一延伸并且包括至少一个弯折边缘,并且提供了一些游隙,此游隙是在锁定构件的弯折边缘与适配器的第一侧壁之间测量的,这种游隙是非零值。
此锁定构件垂直于驱动臂的侧向侧壁之一延伸,也就是说基本上垂直于驱动臂的纵向方向或伸长方向。锁定构件在其远离驱动臂的端部之一处包括弯折边缘。锁定构件旨在覆盖连接装置,弯折边缘面向适配器的第二侧壁,适配器和驱动臂并排定位。
在锁定构件的弯折边缘与支承配备有固定构件的孔的适配器的第一侧壁之间测得有间隙。根据本发明,此间隙是非零值。这种间隙有助于防止适配器与驱动臂之间的枢转。
参考附图,通过阅读一方面下面说明、以及另一方面阅读过非限制性示例方式提供的示例性实施例,本发明的进一步特征、细节和优点将变得更加清楚,在附图中:
[图1]是擦拭系统的示意性立体图,其中根据本发明的适配器有助于将雨刮片连接到驱动臂;
[图2]是图1的适配器的侧视立体图;
[图3]展示了从另一侧看到的图2的适配器的立体图;
[图4]示意性地示出了图2的孔,此孔是以立体图描绘的;
[图5]示出了图2的孔的截面,在这种情况下该孔容纳驱动臂的轴;
[图6]是根据本发明的连接装置的截面立体图,该连接装置包括与连接器相关联的图1的适配器;
[图7]是图6的连接装置的俯视图,该连接装置包括根据本发明的适配器,该适配器与驱动臂组装在一起。
在图中,几个图共有的要素保留相同的附图标记。
在以下详细说明中,术语“纵向”、“横向”以及“竖直”是指根据本发明的适配器的取向。纵向方向对应于此适配器的主要伸长方向,这个纵向方向平行于图中所示的坐标系L、V、T中的纵向轴线L。横向方向对应于驱动臂的轴延伸的方向,此横向方向平行于坐标系L、V、T的横向轴线T并且此横向轴线T垂直于纵向轴线L。最后,竖直方向对应于平行于坐标系L、V、T的竖直轴线V的方向,此竖直轴线V垂直于纵向轴线L和横向轴线T。
此外,关于适配器的元件提及“下”和“上”是指相对于这些元件与驱动臂的锁定构件的距离,这样的元件的上端对应于定位在此锁定构件附近的一端,而下端对应于远离锁定构件定位的一端。
图1因此展示了根据本发明的擦拭系统10,该擦拭系统包括雨刮片12和用于驱动雨刮片12的驱动臂14。雨刮片12包括纵向本体16、通常由橡胶制成的橡胶雨刮片18和至少一个使橡胶雨刮片18变硬并促使其压靠在车辆挡风玻璃上的椎骨(不可见)。
示意性描绘的雨刮片12进一步包括用于将橡胶雨刮片18和椎骨附接到纵向本体16的端部配件或夹子22,这些端部配件22位于纵向本体16的每个纵向端。
雨刮片12基本上在其中间支承根据本发明的连接装置1。此连接装置1尤其包括根据本发明的连接器24和适配器25。
此适配器25有助于将连接器24连接到驱动臂14。适配器25以这样的方式安装在连接器24上,以保持围绕铰接轴线Y枢转的自由度,该铰接轴线是基本上垂直于雨刮片12的纵向轴线的横向轴线。此自由度使雨刮片12可以相对于驱动臂14枢转并且因此使雨刮片12在其移动时可以遵循挡风玻璃的曲率。
驱动臂14由未描绘的马达驱动,以遵循有角度的往返运动,该往返运动使水和可能覆盖挡风玻璃的其他不希望的元素可以被去除。适配器25提供雨刮片12与驱动臂14之间的连接。更具体地,这些有助于连接属于驱动臂14的头部或轭28,并且头部或轭可以与驱动臂14形成为一体,或者可以附接和固定到驱动臂的杆上。
轭28沿与雨刮片12的纵向方向大致平行的整体方向上具有长形形状。轭28在其纵向端之一处延伸有连接部分30,用于连接到驱动臂14的杆。
图2和图3是图1的适配器25从相反侧侧视看到的立体图。适配器25主要沿纵向方向延伸并且具有大致U形的横截面。此适配器25具有本体254,该本体包括第一侧壁251和第二侧壁252,这些壁大致相互平行并且远离彼此。这些壁251、252通过大致垂直于它们的上壁250彼此连接。此适配器25的壁250、251、252具有沿纵向方向使长形的形状,并且壁之间限定了用于容纳连接器24的内部壳体253。
在其纵向端之一处,适配器25的本体254连接到头部255,头部的竖直尺寸和横向尺寸大于适配器25的本体254的竖直尺寸和横向尺寸。因此应当理解,头部255延伸超过上壁250在其中延伸的纵向平面和横向平面,并且超过侧壁251和252在其中延伸的纵向平面和竖直平面。头部255尤其是锁定装置。更具体地,当雨刮片12如图1所示通过连接装置1与驱动臂14组装时,此头部255形成驱动臂14的轭28的端部止动件,从而阻止此轭平移运动超出适配器25的本体254。
在其另一个纵向端,适配器25的上壁250变窄至点257,该点悬于本体254外。在这另一纵向端,适配器25的本体254、更特别地侧壁251、252均都以可弹性变形的腿256的形式延续。这些腿256可以通过弹性变形而靠得更近。腿256关于沿纵向和竖直方向延伸的对称平面大致对称并且与第一侧壁251和第二侧壁252等距。每个腿256此外具有锁定部分456,该锁定部分被构造为与驱动臂14的轭28中的切口协作,从而将适配器25与其的组件锁定,从而构成另一个锁定装置。
上壁250贯穿有第一开口259、第二开口359和第三开口459,这些开口沿纵向方向对齐并且通到内部壳体253。位于腿256附近的第三开口459被锁定构件85部分地覆盖。此锁定构件85尤其包括柔性舌部850和按钮851。此舌部850主要沿纵向方向延伸并且具有与腿256相距一段距离的固定端853、以及在腿256附近的自由端852,该固定端通过材料桥连接到侧壁251和侧壁252,该自由端能够移动。舌部850可弹性变形,其自由端852支承按钮851。
第一侧壁251配备有枢轴构件45,用于使适配器25可以相对于连接器24旋转。此枢轴构件45包括枢轴衬套455。如图5和图7所描绘的,在第一侧壁251中形成大致圆形形状的通孔451,此孔451被构造为接收驱动臂14的轴283。
另一方面,第二侧壁252配备有与孔451的轴线对齐的大致平行形状的通孔口452。孔451和孔口452通到内部壳体253。当适配器25与驱动臂14组装时,此驱动臂14的轴283直接穿过适配器25,既穿过枢轴构件45、更特别地穿过第一侧壁的孔451,又穿过第二侧壁252的孔口452。驱动臂14的轴283与孔451接触但不与孔口452接触,即使该轴穿过这个孔451和这个孔口452。如图6所描绘的,这个孔451和这个孔口452具有穿过它们的适配器25相对于连接器24的枢转轴线P、以及连接到适配器25的雨刮片12相对于连接到连接器24的驱动臂14的延伸枢转轴线。
根据本发明,孔451具有至少一个固定构件450,固定构件例如可以采用肋453的形式,能够阻止驱动臂14的轴283与适配器25之间的枢转和平移运动。
图4和图5是这个孔451的示意图。根据所描绘的实施例,孔451具有三个肋453,这里标为453A、453B和453C,这些肋沿周向地均匀分布,并因此彼此间隔120°的角扇区。然而,孔451所配备的肋的数量和位置可以根据实施例而不同,并且尤其可以是二或三的另一个倍数。支承孔451的第一侧壁251由内面251A和外面251B横向地界定,这些面251A和251B还界定对孔451进行界定的表面454。应当理解,此表面454由适配器25的第一侧壁251的厚度形成。孔451因此形成接纳圆柱体,该圆柱体有利地具有圆形截面,形成在第一侧壁251的厚度中。
肋453从内面251A连续地延伸远达相关侧壁的外面251B,并因此沿着第一侧壁251的整个厚度延伸。这些肋453从表面454伸出并因此延伸超出该表面。这种伸出可以例如是0.05厘米,这意味着肋453延伸超过表面454 0.05厘米。肋453平行于孔451的轴线延伸,该孔被构造为接收驱动臂14的轴283,如图4可看到的。由于肋453从表面454伸出,当驱动臂14的轴283插入孔451中时,除肋453外,这个轴283不与这个表面454接触。因此,应当理解,除了驱动臂14的轴283搁置在其上的肋453之外,在表面454与轴283之间存在空间457,在图5中描绘了这个空间457。
当驱动臂14的轴283平移插入第一侧壁251的孔451中时,肋453变形。这些肋构成相对于轴283的接触表面或锚定点,因此使轴可以紧密配合在适配器25中。此锚定点和这种紧密配合有助于形成稳固,只要在其相应的平移运动中产生的力低于30Nm(其高于在雨刮器系统操作时涉及到的负载)就有助于阻止驱动臂14的轴283相对于适配器25的枢转或滑动、及其平移运动。
图6展示了根据本发明的连接装置1,此连接装置1旨在将雨刮片12连接到驱动臂14。此连接装置1包括可以连接到驱动臂14的适配器25和可以固定于雨刮片12的连接器24。此雨刮片12插入到连接器24的壳体244中,此壳体244被设计为接收该雨刮片。
连接器24和适配器25相互嵌合,从而形成与连接装置1对应的可分离实体。因此应当理解,连接装置1的元件可拆卸地组装,也就是说这些元件可以轮流关联和分离,而不会被损坏。为此,连接器24在其面向第一侧壁251的一个侧面上包括支承件241,该支承件接收枢轴构件45、更特别地接收枢轴衬套455。因此,此支承件241对应于连接器24的侧面中的钻孔。在第一侧壁251的内面251A上伸出的枢轴衬套455因此以凸凹装配被驱动到支承件241中。
连接器24在横向于支承支承件241的侧面的方向上的相反侧面上具有环242,该环同样有助于连接器24与适配器25的组装。这个环242对应于肩部,从连接器24的侧面伸出。环242被容置在适配器25的第二侧壁252的孔口452中,同样以凸-凹装配。
因此,适配器25和连接器24可以通过它们的元件之间的协作而枢转,也就是说,通过枢轴构件45的枢轴衬套455(在适配器25的情况下)以及支承件241和环242(在连接器24的情况下)的协作。当在根据本发明的擦拭系统10中,雨刮片12通过连接装置1连接到驱动臂14时,适配器25因此被安装成能够相对于连接器24枢转。有效地,枢轴构件45充当枢轴连接件。因此,当连接器24例如通过压接固定到雨刮片12时,此雨刮片12能够相对于适配器25和相对于此适配器25连接到的驱动臂14枢转。结果,雨刮片12在其运动中可以完美地遵循其所配合到的车辆挡风玻璃的弯曲表面。
相反地,驱动臂14相对于适配器25的枢转或滑动被固定构件450、尤其是至少一个肋453阻挡,此肋453将驱动臂14的轴283楔合在枢轴构件45中、更特别地楔合在第一侧壁251中的孔451中。在如图1所示的擦拭系统10的操作期间,出现稳固作用,从而阻止如上所述的枢转或滑动。
图7展示了包括根据本发明的适配器25的连接装置1,此连接装置1与驱动臂14组装在一起。
此驱动臂14包括形成在驱动臂14的端部中的轭28。此轭28尤其由沿驱动臂14的纵向方向上延伸的上壁281构成,此上壁281的两侧是垂直于它的两个侧向侧壁282。为了将适配器25、更一般地连接装置1与驱动臂14组装在一起,该驱动臂具有锁定构件284。这种锁定构件284采用凸片的形式,该凸片垂直于驱动臂14的侧向侧壁282之一延伸,尤其是在与轭28的上壁281的延伸平面重合的平面中延伸。此锁定构件284在凸片的远离驱动臂14的端部之一处包括弯折边缘285。此弯折边缘在与轭28的侧向侧壁282中的至少一个的延伸平面总体上平行的平面中延伸。
当包括适配器25和连接器24的连接装置1与驱动臂14相关联时,此连接装置1枢转约45°,使得轴283横向地强行插入适配器25的孔451中,然后通过使用适配器的枢轴构件枢转雨刮片,沿纵向方向对齐。
驱动臂14的轴283然后直接穿过连接装置1、尤其是穿过适配器25,也就是说从其第一侧壁251穿到第二侧壁252,并且延伸超出这些侧壁251和252延伸所在的纵向竖直平面。锁定构件284夹持住连接装置1,从而将连接装置固定到雨刮片12。为了实现这一点,弯折边缘285面对适配器25的第二侧壁252,适配器和驱动臂14沿横向方向对齐。
当适配器25和驱动臂14已经如此关联时,在第一侧壁251与第二侧壁252之间测得的第一距离比在驱动臂14的、锁定构件284从其中延伸出的侧向侧壁282与锁定构件284的弯折边缘285之间测得的第二距离短。因此,应当理解,在锁定构件284的弯折边缘285与适配器25的支承孔451的第一侧壁251之间存在间隙,间隙B。根据本发明,此间隙B是非零值。这种间隙不会影响适配器25与驱动臂14之间的机械连接,因为该间隙是通过驱动臂的轴283紧密配合在孔451中而产生的,该孔支承用于在适配器25上进行固定的构件450。
本发明因此提出一种具有至少一个肋的适配器,其中,此肋引起驱动臂的轴的稳固,从而阻止驱动臂相对于适配器的枢转和平移运动。
然而,本发明不限于本文描述和展示的设备和配置,并且还扩展到所有等同的装置或配置以及这样的装置的任何技术上功能组合。

Claims (12)

1.一种适配器(25),旨在通过连接器(24)将雨刮片(12)连接到车辆的驱动臂(14),该适配器具有第一侧壁(251)和第二侧壁(252),上壁(250)位于该第一侧壁与该第二侧壁之间,这些侧壁(251)中的至少一个包括枢轴构件(45),该枢轴构件旨在使该适配器(25)能够相对于该连接器(24)旋转,该枢轴构件(45)包括至少一个孔(451),该孔被构造为接纳该驱动臂(14)的轴(283),其特征在于该枢轴构件(45)包括至少一个固定构件(450),该固定构件能够阻止该驱动臂(14)的轴(283)与该适配器(25)之间在该孔(451)内的枢转。
2.根据前一项权利要求所述的适配器(25),其中,该固定构件(450)包括形成在界定该孔(451)的表面(454)上的至少一个肋(453)。
3.根据前一项权利要求所述的适配器(25),其中,该固定构件(450)包括至少三个肋(453A,453B,453C),这些肋彼此间隔120°的角扇区(O)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的适配器(25),其中,至少一个肋(453)平行于该孔(451)的轴线延伸,该孔被构造为接收该驱动臂(14)的轴(283)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的适配器(25),其中,支承该孔(451)的侧壁(251)由内面(251A)和外面(251B)界定,并且这些肋(453)中的至少一个从该侧壁(251)的内面(251A)连续延伸到该外面(251B)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的适配器(25),其中,至少一个肋(453)从界定该孔(451)的表面(454)伸出。
7.根据前述权利要求中任一项所述的适配器(25),其中,该第一侧壁(251)设置有该孔(451),该孔被构造为接收该驱动臂(14)的轴(283),该第二侧壁(252)包括在该孔(451)的轴线上对齐的孔口(452),该孔口具有平行六面体形状的截面。
8.一种用于车辆的连接装置(1),该连接装置旨在用于将雨刮片(12)连接到驱动臂(14),该连接装置包括至少一个连接器(24)和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的适配器(25),该连接器被构造成固定到该雨刮片(12)。
9.根据前一项权利要求所述的连接装置(1),其中,该连接器(24)包括支承件(241),该支承件接收该枢轴构件(45)。
10.根据权利要求8或9所述的连接装置(1),其中,该连接器(24)包括从该连接器(24)的侧面伸出的环(242),该环(242)容纳在该适配器(25)的第二侧壁(252)的孔口(452)中。
11.一种雨刮片(12),包括根据权利要求1至7中任一项所述的适配器(25)或根据权利要求8至10中任一项所述的连接装置(1)。
12.一种擦拭系统(10),包括支承根据前一项权利要求所述的雨刮片(12)的驱动臂(14),该雨刮片(12)通过该连接装置(1)连接到该驱动臂(14),该适配器(25)通过该固定构件(450)在相对于该驱动臂(14)的旋转运动和平移运动方面而固定不动,该适配器(25)被安装成能够至少通过该枢轴构件(25)相对于该连接器(24)枢转。
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