CN115673585A - 压滤机大梁生产方法 - Google Patents

Abstract

一种压滤机大梁的生产方法，属于压滤机领域，所述的生产方法包括以下步骤：1、自动上料，将制作压滤机大梁的矩形钢管和附属配件自动供给压滤机大梁自动生产设备；2、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的一端起始点，并切割修正该端部达到平齐；3、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的总长度，并自动切断；4、移除多余的矩形钢管；具有自动化程度高，减低劳动强度，提高加工精度，提高生产效率的特点。

Description

压滤机大梁生产方法

技术领域

本发明属于压滤机领域，特别涉及板框式压滤机的大梁自动化生产方法。

背景技术

压滤机属于常用的固液分离设备，是通过物理方式将混合液中的固相与液相分离的一种设备；现有的压滤机大多有压紧板、止推板、油缸头、大梁为主组成的框架、滤板组件。液压系统、进料系统组成；对于压滤机来言，大梁是整个压滤机的支撑部件，特别是大型的压滤机，大梁的重量可达十吨，长度也有数十米；因此，大梁的制作对大梁的质量和可靠性有重要影响；现有的压滤机大梁的制作方法常常采用一下步骤：1、将矩形管材吊装到平台上，人工采用拉尺测量所需长度，画出切割线；2、根据画线进行人工火焰切割，线切割出矩形钢管的一半截面，然后将矩形钢管反面，将另一半截面切割；3、人工将切割断面进行打磨；4、人工测量，并画线确定大梁上辅助零件的位置；5、将辅助零件电焊，确定位置的准确性后，进行连续焊接，因为压滤机要求大梁的几何规整，焊接时不能产生大量变形，需要进行分层焊接，就需要将大梁反复翻面多次；6、将焊接后的部分打磨平整； 从以上工序中能够看到，现有的压滤机大梁的制作方法存在以下缺陷；1、制造精度低，人工拉尺，人工焊接造成精度低；2、生产效率低，多次人工反转，分层多次焊接，造成工作效率低；3、质量不稳定，人工测量、画线、焊接存在极大随机性；4、操作人员劳动强度大。

发明内容

针对压滤机大梁现有生产方法中存在的上述问题，本发明提出一种压滤机大梁生产方法，能够解决以上问题，具体的技术方案是，一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的生产方法包括以下步骤：1、自动上料，将制作压滤机大梁的矩形钢管和附属配件自动供给压滤机大梁自动生产设备；2、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的一端起始点，并切割修正该端部达到平齐；3、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的总长度，并自动切断；4、移除多余的矩形钢管；5、由压滤机大梁自动生产设备自动供给压滤机大梁生产需要的辅助配件，并电焊到设计位置；6、由压滤机大梁自动生产设备自动切割出安装孔；7、由压滤机大梁自动生产设备自动完成在加工压滤机大梁的翻转，并实现完整焊接；8、自动卸下完成生产的压滤机大梁。

进一步的，所述的压滤机大梁自动生产设备包括，配件存储仓、物料自动供给装置、自动焊接装置、等离子自动切割装置、控制系统、移动作业车、移动作业平台、被动回转夹紧固定座、被动回转夹紧活动架、主动回转夹紧装置、固定回转夹紧装置、激光扫描装置、回转夹紧工作平台和回转夹紧移动基座； 所述的配件存储仓设置在移动作业车上，与移动作业车连接，能够顺序容纳压滤机大梁制造所需要的辅助配件；所述的物料自动供给装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并且与控制系统连接；所述的自动焊接装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并且与控制系统连接；所述的等离子自动切割装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并与控制系统连接；所述的控制系统安装在控制箱内，位于移动作业车上，能够控制整个压滤机大梁自动生产设备的电气、机械、液压、气动系统的运转状态；所述的移动作业车安装在移动作业平台上，能够在移动作业平台上精确移动；所述的移动作业平台安装在地基上，能够支撑和提供移动作业车在移动作业平台上运动；所述的被动回转夹紧固定座安装在回转夹紧工作平台上，与回转夹紧工作平台连接；所述的被动回转夹紧活动架安装在被动回转夹紧固定座上，与被动回转夹紧固定座配合形成回转夹紧结构，被加工大梁或者矩形钢管能够在此回转夹紧结构内被夹紧且能够在此夹紧机构内回转；所述的主动回转夹紧装置安装在回转夹紧工作平台上，与回转夹紧工作平台连接；所述的固定回转夹紧装置安装在回转夹紧移动基座或地基上，与回转夹紧移动基座或地基固定连接；所述的激光扫描装置安装在移动作业车或等离子自动切割装置上，与移动作业车或者等离子自动切割装置连接，并与控制系统连接；所述的回转夹紧工作平台安装在回转简介移动基座上，与回转夹紧移动基座配合能够在回转夹紧移动基座上实现移动；所述的回转夹紧移动基座安装在地基上，与地基固定连接。

进一步的，所述的物料自动供给装置是抓取机器人。

进一步的，所述的自动焊接装置是焊接机器人。

进一步的，所述的等离子自动切割装置是切割机器人。

进一步的，所述的配件存储仓包括支撑垫板存储仓、两端堵板存储仓、放行梁头铁存储仓以及勾头梁头铁存储仓。

进一步的，所述的移动作业车和移动作业平台之间有导轨连接。

进一步的，所述的回转夹紧移动基座和回转夹紧工作平台之间有导轨连接。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现压滤机大梁生产的自动化，定位精确，劳动强度低，生产效率高。

附图说明

图1是压滤机大梁的结构示意图

图2是压滤机大梁的另一视角结构示意图

图3是本发明的俯视结构示意图

图4是本发明的正面结构示意图

图5是本发明的侧面结构示意图

A.方形梁头铁，B.安装孔，C.支腿垫板，D.矩形钢管，E.勾形梁头铁，F.管头堵板，1.配件存储仓 ，2.物料自动供给装置 ，3.自动焊接装置 ，4.等离子自动切割装置 ，5.控制系统 ，6.移动作业车 ，7.移动作业平台 ，8.被动回转夹紧固定座 ，9.被动回转夹紧活动架 ，10.主动回转夹紧装置 ，11.待加工压滤机大梁，12.固定回转夹紧装置 ，13.激光扫描装置 ，14.切断后的矩形钢管余料，15.回转夹紧移动基座，16.回转夹紧工作平台。

具体实施方式

为了更好地说明本发明的技术方案，现结合附图进一步说明本发明的具体实施方式，如图3到图5，本例中以图1和图2展示的压滤机大梁为例，来说明本发明的详细实施方式；本例中采用多仓式物料存储仓作为配件存储仓1，将所述的配件存储仓1设置在移动作业车6上，与移动作业车6连接，能够顺序容纳压滤机大梁制造所需要的辅助配件，本例中选用存储仓包括管头堵板F、方形梁头铁A、支腿垫板C和勾头梁头铁E四种仓体；本例中选用本行业通用的物料转运搬运机器人作为物料自动供给装置2，将所述的物料自动供给装置2安装在移动作业车6上，与移动作业车6连接，并且与控制系统5连接，能够随移动作业车6一起运动；本例中选用本行业通用的焊接机器人作为自动焊接装置3，将所述的自动焊接装置3安装在移动作业车6上，与移动作业车6连接，并且与控制系统5连接，本例中选用自动焊接装置3位于物料自动供给装置2的左侧，并与物料自动供给装置2相邻；本例中选用本行业通用的等离子切割机器人作为等离子自动切割装置4，这样切割的切口光滑，打磨工作量小，便于自动控制；将所述的等离子自动切割装置4安装在移动作业车6上，与移动作业车6连接，并与控制系统5连接；本例中选用本行业通用的机器人控制系统作为控制系统5，将所述的控制系统5安装在控制箱内，位于移动作业车6上，也可以安装在其他便于操作的位置，能够控制整个压滤机大梁自动生产设备的电气、机械、液压、气动系统的运转状态；将所述的移动作业车6安装在移动作业平台7上，能够在移动作业平台7上精确移动；将所述的移动作业平台7安装在地基上，能够支撑和提供移动作业车6在移动作业平台7上运动，本例中选用在移动作业车6和移动作业平台7之间设置导轨和滚轮并采用同步齿形带或者丝杠螺母传动，或者齿轮齿条传动，以实现移动作业车6在移动作业平台7上的精确运动；本例中选用本行业通用的回转夹紧装置分别作为被动回转夹紧装置8，主动回转夹紧装置10和固定回转夹紧装置12，将所述的被动回转夹紧固定座8安装在回转夹紧工作平台16上，与回转夹紧工作平台16连接；将所述的被动回转夹紧活动架9安装在被动回转夹紧固定座8上，与被动回转夹紧固定座8配合形成回转夹紧结构，被加工大梁或者矩形钢管能够在此回转夹紧结构内被夹紧且能够在此夹紧机构内回转；将所述的主动回转夹紧装置10安装在回转夹紧工作平台16上，与回转夹紧工作平台16连接；将所述的固定回转夹紧装置12安装在回转夹紧移动基座15或地基上，与回转夹紧移动基座15或地基固定连接；将所述的激光扫描装置13安装在等离子自动切割装置4上，与等离子自动切割装置4连接，并与控制系统5连接，并位于等离子切割装置4的前端；将所述的回转夹紧工作平台16安装在回转夹紧移动基座15上，与回转夹紧移动基座15配合能够在回转夹紧移动基座15上实现移动；将所述的回转夹紧移动基座15安装在地基上，与地基固定连接，这样就实现了本发明的实施。

应用时，1、自动上料，将制作压滤机大梁的矩形钢管和附属配件自动供给压滤机大梁自动生产设备；2、由压滤机大梁自动生产设备的激光扫描装置13自动测量压滤机大梁的一端起始点，并采用等离子自动切割装置4切割修正该端部达到平齐；3、由压滤机大梁自动生产设备激光扫描装置13自动测量压滤机大梁的总长度，并采用等离子自动切割装置4自动切断；4、移除多余的矩形钢管；5、由压滤机大梁自动生产设备物料自动供给装置2分别向待加工压滤机大梁11处顺序供给辅助配件如管头堵板F、方形梁头铁A、支腿垫板C和勾头梁头铁E，并电焊到设计位置；6、由压滤机大梁自动生产设备等离子自动切割装置4自动切割出安装孔B；7、由压滤机大梁自动生产设备的主动回转夹紧装置10和固定回转夹紧装置12自动完成在加工压滤机大梁的翻转，并实现完整焊接；8、自动卸下完成生产的压滤机大梁；整个工序都是机械自动完成，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，提高了加工精度。

Claims (8)

1.一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的生产方法包括以下步骤：1、自动上料，将制作压滤机大梁的矩形钢管和附属配件自动供给压滤机大梁自动生产设备；2、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的一端起始点，并切割修正该端部达到平齐；3、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的总长度，并自动切断；4、移除多余的矩形钢管；5、由压滤机大梁自动生产设备自动供给压滤机大梁生产需要的辅助配件，并电焊到设计位置；6、由压滤机大梁自动生产设备自动切割出安装孔；7、由压滤机大梁自动生产设备自动完成在加工压滤机大梁的翻转，并实现完整焊接；8、自动卸下完成生产的压滤机大梁。

2.根据权利要求1所述的一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的压滤机大梁自动生产设备包括，配件存储仓、物料自动供给装置、自动焊接装置、等离子自动切割装置、控制系统、移动作业车、移动作业平台、被动回转夹紧固定座、被动回转夹紧活动架、主动回转夹紧装置、固定回转夹紧装置、激光扫描装置、回转夹紧工作平台和回转夹紧移动基座；所述的配件存储仓设置在移动作业车上，与移动作业车连接，能够顺序容纳压滤机大梁制造所需要的辅助配件；所述的物料自动供给装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并且与控制系统连接；所述的自动焊接装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并且与控制系统连接；所述的等离子自动切割装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并与控制系统连接；所述的控制系统安装在控制箱内，位于移动作业车上，能够控制整个压滤机大梁自动生产设备的电气、机械、液压、气动系统的运转状态；所述的移动作业车安装在移动作业平台上，能够在移动作业平台上精确移动；所述的移动作业平台安装在地基上，能够支撑和提供移动作业车在移动作业平台上运动；所述的被动回转夹紧固定座安装在回转夹紧工作平台上，与回转夹紧工作平台连接；所述的被动回转夹紧活动架安装在被动回转夹紧固定座上，与被动回转夹紧固定座配合形成回转夹紧结构，被加工大梁或者矩形钢管能够在此回转夹紧结构内被夹紧且能够在此夹紧机构内回转；所述的主动回转夹紧装置安装在回转夹紧工作平台上，与回转夹紧工作平台连接；所述的固定回转夹紧装置安装在回转夹紧移动基座或地基上，与回转夹紧移动基座或地基固定连接；所述的激光扫描装置安装在移动作业车或等离子自动切割装置上，与移动作业车或者等离子自动切割装置连接，并与控制系统连接；所述的回转夹紧工作平台安装在回转简介移动基座上，与回转夹紧移动基座配合能够在回转夹紧移动基座上实现移动；所述的回转夹紧移动基座安装在地基上，与地基固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的物料自动供给装置是抓取机器人。

4.根据权利要求2所述的一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的自动焊接装置是焊接机器人。

5.根据权利要求2所述的一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的等离子自动切割装置是切割机器人。

6.根据权利要求2所述的一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的配件存储仓包括支撑垫板存储仓、两端堵板存储仓、放行梁头铁存储仓以及勾头梁头铁存储仓。

7.根据权利要求2所述的一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的移动作业车和移动作业平台之间有导轨连接。

8.根据权利要求2所述的一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的回转夹紧移动基座和回转夹紧工作平台之间有导轨连接。

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