CN115672899A - 一种球磨机的内腔清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种球磨机的内腔清洗方法，属于球磨机清洗设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部竖直固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑环，所述支撑环内水平固定安装有支撑管，所述支撑管内转动安装有驱动管，所述驱动管内水平滑动插设安装有驱动柱，驱动柱的一端延伸至驱动管的外部固定安装有限位盘，所述限位盘与驱动管的圆周外壁上设置有多组呈环形阵列分布的清刷组件，所述底座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部设置有与驱动管适配的在转动驱动机构，所述支撑座的顶部设置有与驱动柱适配的水平驱动机构。本申请可以实现对球磨机筒体内部不同的深度的死角进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率。

Description

一种球磨机的内腔清洗方法

技术领域

本申请涉及球磨机清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种球磨机的内腔清洗方法。

背景技术

球磨机是用于各种矿石及其他物料原料在破碎后，进行粉碎处理的设备，可分为干式和湿式两种磨矿方式；它是由水平的筒体、进出料、空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，根据研磨物料的粒度加以选择；物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时，研磨体由于惯性、离心力和摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎和研磨，最终形成粉末状。

球磨机在运行一段时间后，由于研磨体的不断撞击，在筒体内壁上会形成粉料干结层，不仅不易清理，且会影响下次的工作效果，常见的方法是通过高压水枪进行冲洗，或是加入对应的洗涤剂浸泡后再冲洗，然而此种方法不仅难以清洗筒内的死角，且对顽固的干结层清理效率较低，影响清洗效率。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种球磨机的内腔清洗方法，采用如下的技术方案：

一种球磨机的内腔清洗方法，包括底座，所述底座的顶部竖直固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑环，所述支撑环内水平固定安装有支撑管，所述支撑管内转动安装有驱动管，且驱动管的一端延伸至支撑管的外部，所述驱动管内水平滑动插设安装有驱动柱，且驱动柱的一端延伸至驱动管的外部固定安装有限位盘，所述限位盘与驱动管的圆周外壁上设置有多组呈环形阵列分布的清刷组件，所述底座的顶部固定安装有支撑座，且支撑座位于支撑板远离限位盘的一侧，所述支撑座的顶部设置有与驱动管适配的在转动驱动机构，所述支撑座的顶部设置有与驱动柱适配的水平驱动机构。

通过采用上述技术方案，移动底座，使驱动管沿球磨机的排料口伸入到筒体内部；通过水平驱动机构，使驱动柱和限位盘向驱动管内部移动，至清刷组件展开至适当位置，即与球磨机筒体的内壁接触；通过转动驱动机构，带动驱动管和驱动柱同步转动，进而带动清刷组件转动，能够对筒体内壁进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率。

进一步的，所述清刷组件包括铰接安装于限位盘圆周外壁上的内撑杆，所述驱动管的圆周外壁上铰接安装有与内撑杆适配的外撑杆，所述外撑杆靠近内撑杆的一侧开设有收纳滑槽，且内撑杆的端部延伸至收纳滑槽内滑动安装，所述外撑杆的端部活动安装有刷具。

通过采用上述技术方案，驱动柱通过水平驱动机构能够相对驱动管进行水平移动调节，当驱动柱向驱动管内部移动时，带动内撑杆移动，外撑杆适应性活动，进而带动刷具实现撑起。

进一步的，所述刷具的基体呈轮状结构，所述刷具转动安装于外撑杆的端部。

通过采用上述技术方案，刷具相对外撑杆能够转动，有利于提高刷洗效果。

进一步的，所述支撑管的圆周外壁上滑动套设安装有保护管，且保护管与外撑杆适配，所述底座的顶部铰接安装有多级伸缩杆，且多级伸缩杆的输出端与保护管的底部圆周外壁铰接。

通过采用上述技术方案，保护管能够对外撑杆、刷具等起到一定的保护作用。

进一步的，所述水平驱动机构包括水平固定安装于支撑座顶部的伺服电缸，且伺服电缸的伸缩杆与驱动柱共轴分布，所述伺服电缸的伸缩杆端部延伸至驱动柱的内部固定安装有限位柱，且限位柱与驱动柱转动连接。

通过采用上述技术方案，伺服电缸通过限位柱，能够带动驱动柱实现水平移动调节。

进一步的，所述转动驱动机构包括固定安装于驱动管圆周外壁上的从动齿轮，所述支撑座的顶部水平固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动柱的圆周外壁上固定安装有多个呈环形阵列分布的限位条，所述驱动管的圆周内壁上开设有与限位条适配的限位滑槽。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮与从动齿轮的啮合传动，带动驱动管转动。

进一步的，所述支撑座的侧壁上固定安装有PLC控制器，且驱动电机、伺服电缸均与PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器，便于控制驱动电机和伺服电缸的协调启停。

进一步的，所述的一种球磨机的内腔清洗方法，包括如下步骤：

S、向球磨机筒体内注入清水或洗涤剂浸泡；

S、移动底座，使驱动管沿球磨机的排料口伸入到筒体内部；

S、通过水平驱动机构，使驱动柱和限位盘向驱动管内部移动，至清刷组件展开至适当位置，即与球磨机筒体的内壁接触；

S、通过转动驱动机构，带动驱动管和驱动柱同步转动，进而带动清刷组件转动，能够对筒体内壁进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率；

S、水平移动底座，调节驱动管相对球磨机筒体的伸入程度，便于刷洗死角，有利于提高清洗质量。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

(1)本申请在驱动管、驱动柱、清刷组件、转动驱动机构和水平驱动机构的作用下，能够对球磨机筒体内部不同的深度的死角进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率；

(2)本申请在保护管和多级伸缩杆的作用下，能够对外撑杆、刷具等起到一定的保护作用，提高了实用性。

附图说明

图1为本申请的清刷组件的收纳状态的结构示意图；

图2为本申请的清刷组件的展开状态的第一视角的结构示意图；

图3为本申请的图2中A的放大图；

图4为本申请的清刷组件的展开状态的第二视角的结构示意图；

图5为本申请的驱动管与驱动柱的剖视结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、支撑板；3、支撑环；4、支撑管；5、驱动管；6、驱动柱；7、限位盘；8、支撑座；9、内撑杆；10、外撑杆；11、收纳滑槽；12、刷具；13、保护管；14、多级伸缩杆；15、伺服电缸；16、限位柱；17、从动齿轮；18、驱动电机；19、驱动齿轮；20、限位条；21、限位滑槽；22、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-5，一种球磨机的内腔清洗方法，包括底座1，底座1的顶部竖直固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有支撑环3，支撑环3内水平固定安装有支撑管4，支撑管4内转动安装有驱动管5，且驱动管5的一端延伸至支撑管4的外部，驱动管5内水平滑动插设安装有驱动柱6，支撑座8的顶部设置有与驱动柱6适配的水平驱动机构，水平驱动机构包括水平固定安装于支撑座8顶部的伺服电缸15，且伺服电缸15的伸缩杆与驱动柱6共轴分布，伺服电缸15的伸缩杆端部延伸至驱动柱6的内部固定安装有限位柱16，且限位柱16与驱动柱6转动连接，伺服电缸15通过限位柱16，能够带动驱动柱6实现水平移动调节。

底座1的顶部固定安装有支撑座8，且支撑座8位于支撑板2远离限位盘7的一侧，支撑座8的顶部设置有与驱动管5适配的在转动驱动机构，转动驱动机构包括固定安装于驱动管5圆周外壁上的从动齿轮17，支撑座8的顶部水平固定安装有驱动电机18，驱动电机18的输出轴端部固定安装有驱动齿轮19，且驱动齿轮19与从动齿轮17啮合，驱动柱6的圆周外壁上固定安装有多个呈环形阵列分布的限位条20，驱动管5的圆周内壁上开设有与限位条20适配的限位滑槽21，驱动电机18带动驱动齿轮19转动，利用驱动齿轮19与从动齿轮17的啮合传动，带动驱动管5转动；支撑座8的侧壁上固定安装有PLC控制器22，且驱动电机18、伺服电缸15均与PLC控制器22电性连接，便于控制驱动电机18和伺服电缸15的协调启停。

驱动柱6的一端延伸至驱动管5的外部固定安装有限位盘7，限位盘7与驱动管5的圆周外壁上设置有多组呈环形阵列分布的清刷组件，清刷组件包括铰接安装于限位盘7圆周外壁上的内撑杆9，驱动管5的圆周外壁上铰接安装有与内撑杆9适配的外撑杆10，外撑杆10靠近内撑杆9的一侧开设有收纳滑槽11，且内撑杆9的端部延伸至收纳滑槽11内滑动安装，外撑杆10的端部活动安装有刷具12，当驱动柱6向驱动管5内部移动时，带动内撑杆9移动，外撑杆10适应性活动，进而带动刷具12实现撑起，刷具12的基体呈轮状结构，刷具12转动安装于外撑杆10的端部，能够相对于外撑杆10转动，有利于提高刷洗效果；支撑管4的圆周外壁上滑动套设安装有保护管13，且保护管13与外撑杆10适配，底座1的顶部铰接安装有多级伸缩杆14，且多级伸缩杆14的输出端与保护管13的底部圆周外壁铰接，能够对外撑杆10、刷具12等起到一定的保护作用。

一种球磨机的内腔清洗方法，包括如下步骤：

S1、向球磨机筒体内注入清水或洗涤剂浸泡；

S2、移动底座1，使驱动管5沿球磨机的排料口伸入到筒体内部；

S3、通过水平驱动机构，使驱动柱6和限位盘7向驱动管5内部移动，至清刷组件展开至适当位置，即与球磨机筒体的内壁接触；

S4、通过转动驱动机构，带动驱动管5和驱动柱6同步转动，进而带动清刷组件转动，能够对筒体内壁进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率；

S5、水平移动底座1，调节驱动管5相对球磨机筒体的伸入程度，便于刷洗死角，有利于提高清洗质量。

本申请实施例的实施原理为：向球磨机筒体内注入清水或洗涤剂浸泡；移动底座1，使驱动管5沿球磨机的排料口伸入到筒体内部；伺服电缸15通过限位柱16，能够带动驱动柱6实现水平移动调节，使驱动柱6和限位盘7向驱动管5内部移动，至清刷组件展开至适当位置，即与球磨机筒体的内壁接触；启动驱动电机18，带动驱动齿轮19转动，利用驱动齿轮19与从动齿轮17的啮合传动，带动驱动管5转动，驱动管5和驱动柱6同步转动，进而带动清刷组件转动，能够对筒体内壁进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率；水平移动底座1，调节驱动管5相对球磨机筒体的伸入程度，便于刷洗死角，有利于提高清洗质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球磨机的内腔清洗方法，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部竖直固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定安装有支撑环(3)，所述支撑环(3)内水平固定安装有支撑管(4)，所述支撑管(4)内转动安装有驱动管(5)，且驱动管(5)的一端延伸至支撑管(4)的外部，所述驱动管(5)内水平滑动插设安装有驱动柱(6)，且驱动柱(6)的一端延伸至驱动管(5)的外部固定安装有限位盘(7)，所述限位盘(7)与驱动管(5)的圆周外壁上设置有多组呈环形阵列分布的清刷组件，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑座(8)，且支撑座(8)位于支撑板(2)远离限位盘(7)的一侧，所述支撑座(8)的顶部设置有与驱动管(5)适配的在转动驱动机构，所述支撑座(8)的顶部设置有与驱动柱(6)适配的水平驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述清刷组件包括铰接安装于限位盘(7)圆周外壁上的内撑杆(9)，所述驱动管(5)的圆周外壁上铰接安装有与内撑杆(9)适配的外撑杆(10)，所述外撑杆(10)靠近内撑杆(9)的一侧开设有收纳滑槽(11)，且内撑杆(9)的端部延伸至收纳滑槽(11)内滑动安装，所述外撑杆(10)的端部活动安装有刷具(12)。

3.根据权利要求2所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述刷具(12)的基体呈轮状结构，所述刷具(12)转动安装于外撑杆(10)的端部。

4.根据权利要求2所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述支撑管(4)的圆周外壁上滑动套设安装有保护管(13)，且保护管(13)与外撑杆(10)适配，所述底座(1)的顶部铰接安装有多级伸缩杆(14)，且多级伸缩杆(14)的输出端与保护管(13)的底部圆周外壁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平固定安装于支撑座(8)顶部的伺服电缸(15)，且伺服电缸(15)的伸缩杆与驱动柱(6)共轴分布，所述伺服电缸(15)的伸缩杆端部延伸至驱动柱(6)的内部固定安装有限位柱(16)，且限位柱(16)与驱动柱(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定安装于驱动管(5)圆周外壁上的从动齿轮(17)，所述支撑座(8)的顶部水平固定安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴端部固定安装有驱动齿轮(19)，且驱动齿轮(19)与从动齿轮(17)啮合，所述驱动柱(6)的圆周外壁上固定安装有多个呈环形阵列分布的限位条(20)，所述驱动管(5)的圆周内壁上开设有与限位条(20)适配的限位滑槽(21)。

7.根据权利要求6所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述支撑座(8)的侧壁上固定安装有PLC控制器(22)，且驱动电机(18)、伺服电缸(15)均与PLC控制器(22)电性连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、向球磨机筒体内注入清水或洗涤剂浸泡；

S2、移动底座(1)，使驱动管(5)沿球磨机的排料口伸入到筒体内部；

S3、通过水平驱动机构，使驱动柱(6)和限位盘(7)向驱动管(5)内部移动，至清刷组件展开至适当位置，即与球磨机筒体的内壁接触；

S4、通过转动驱动机构，带动驱动管(5)和驱动柱(6)同步转动，进而带动清刷组件转动，能够对筒体内壁进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率；

S5、水平移动底座(1)，调节驱动管(5)相对球磨机筒体的伸入程度，便于刷洗死角，有利于提高清洗质量。

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