CN115672041A - 一种基于pe家用膜元件预组装方法及高效叠片机 - Google Patents

Abstract

一种基于PE家用膜元件预组装方法及高效叠片机，属于家用水处理滤芯技术领域。浓网、纯网在各自供料段完成裁切，PE膜片拉出到位后，同时输送浓网、纯网至PE膜初定型段，分别置于PE膜片上下，其中纯网在下，浓网在上；同时层叠纯网、膜片及浓网，层叠完成后通过超声波焊接完成三层组件初定型；层叠组件输送至膜片折叠焊接成品储料段，进行PE膜片裁切、折叠，折叠完成后通过超声波焊接完成四层组件预制；四层预制组件堆垛下料。本发明的优点是效率提升，采用双工位裁叠，各执行机构节拍紧凑无空闲，生产效率进一步提升。

Description

一种基于PE家用膜元件预组装方法及高效叠片机

技术领域

本发明涉及一种基于PE家用膜元件预组装方法及高效叠片机，属于家用水处理滤芯技术领域。

背景技术

水处理市场竞争的日益激烈，基于PE材质膜片的水处理膜片应运而生，但PE膜元件制作缺乏相应的高效制作方法和高效自动化生产设备。

原人工PE膜层叠膜片生产步骤如下：人工放置纯网网膜，并在周围涂胶。人工放置PE膜，并在周围涂胶。人工放置浓网网膜，并按压，完成生产。存在人工生产效率低下且质量不稳定。

某种第一代自动叠片机其成品，生产步骤如下：膜片、浓网及纯网备料准备；在膜片上放置浓网；折叠膜片；在膜片上放置纯网；裁切膜片及焊接预制组件；堆垛下料。由于PE膜片具有薄，张力小易拉伸，容易产生静电的特点，原有人工折叠放置的方式，不能满足批量化生产。人工折叠的方式未有将膜片纯网浓网有效焊接，在后工序卷制过程中容易产生错位，且效率低下。而第一代叠片机制备方法，单片效率22-30秒，效率低下，经济性不高，不能匹配产能生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种基于PE家用膜元件预组装方法及高效叠片机。

一种基于PE家用膜元件预组装方法，含有以下步骤：

步骤一：浓网、纯网在各自供料段完成裁切，PE膜片拉出到位后，同时输送浓网、纯网至PE膜初定型段，分别置于PE膜片上下，其中纯网在下，浓网在上。

步骤二：同时层叠纯网、膜片及浓网，层叠完成后通过超声波焊接完成三层组件初定型。

步骤三：层叠组件输送至膜片折叠焊接成品储料段，进行PE膜片裁切、折叠，折叠完成后通过超声波焊接完成四层组件预制。

步骤四：四层预制组件堆垛下料。

一种基于PE家用膜元件预组装高效叠片机，浓网备料区设置浓网备料单元及第二取料机械手，网膜折叠预制区设置PE膜放卷单元、网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台，纯网备料区设置纯网备料单元及第一取料机械手，位于前部的浓网备料区含浓网备料单元和在浓网备料区及网膜折叠预制区传递浓网的前后移动的第二取料机械手，通过机械手单元传送到网膜折叠预制区，位于中部的网膜折叠预制区,依次布置PE膜放卷单元、网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台，在网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台的三个单元之间的组件传递通过预制组件抓取机械手实现，在网膜折叠预制区完成膜片的放卷、纠偏、定长和裁切，完成预制单元的焊接、折叠；以及网布组合定位、二次焊接和成品下料码垛，位于后部的纯网备料区含纯网备料单元和在网膜折叠预制区及纯网备料区传递纯网的前后移动的第一取料机械手，在纯网备料区实现纯网布的放卷、纠偏、定长和裁切备料，并通过机械手单元传送到网膜折叠预制区，浓网放卷装置、蓄布机构、纠偏机构、送料夹手、拉料夹手及裁料装置分别与机架连接，浓网放卷装置的一侧设置蓄布机构，纠偏机构设置在蓄布机构的上方，送料夹手设置在纠偏机构与裁料装置之间，拉料夹手设置在裁料装置的另一侧。

直线模组、气动夹板，直线模组、气动夹板分别与机架连接，直线模组设置在气动夹板上方，直线模组、气动夹板、纯网放卷装置、蓄布机构、纠偏机构、送料夹手、拉料夹手及裁料装置分别与机架连接，纯网放卷装置的一侧设置蓄布机构，纠偏机构设置在蓄布机构的上方，纠偏机构的一侧设置送料夹手及裁料装置，裁料装置的另一侧设置直线模组、气动夹板及拉料夹手，升降叠片台与折缝定位机构连接，夹爪固定在直线模组上，直线模组与机架连接，PE膜片放卷装置、低张力蓄布机构、静电消除器、纠偏装置、升降叠片台、组件压紧机构、组件压紧机构、超声波焊接装置及PE膜拉料夹手分别与机架连接，PE膜片放卷装置的一侧设置低张力蓄布机构及静电消除器，纠偏装置设置在低张力蓄布机构的上方，纠偏装置的另一侧设置组件压紧机构及超声波焊接装置，组件压紧机构的另一侧设置组件压紧机构及升降叠片台，升降叠片台的另一侧设置PE膜拉料夹手， PE膜拉料夹手的上方一侧设置超声波焊接装置，超声波焊接装置的下方设置折缝定位机构及升降叠片台，升降叠片台的另一侧设置夹爪及直线模组，折叠拉膜平台的下方设置膜片裁切装置，膜片裁切装置的一侧连接回转机械夹手及，PE膜拉料夹手，预制组件抓取机械手包含直线模组和固定在直线模组上的夹爪，直线模组通过伺服电机驱动丝杆在滑块上左右移动，升降叠片台通过伺服电机驱动丝杠上下移动。

本发明的优点是效率提升，采用双工位裁叠，各执行机构节拍紧凑无空闲，生产效率进一步提升。在叠片台上浓网与PE膜层叠后，通过叠片台运动到下一工位与纯网层叠；通过设备结构布局变更、设计细节优化实现同时向PE膜上下输送浓网、纯网，来节省时间提高生产效率，具体优化如下：

在设备结构布局上变更，纯网、浓网裁切位与PE膜初定型位设计为一条直线，实现层叠距离最短。

本发明的定型位叠片平台设计改进，叠片平台设计带有沟槽结构，实现向PE膜下方输送纯网留出纯网夹爪空间；叠片平台设计加装4套推杆气缸，实现平台上下位移，在纯网放到叠片平台后，通过平台向上位移实现在下面与PE膜层叠。

在PE膜折叠工序的方案上，通过设计方案及结构优化，PE折叠更加高效便捷，效率大大提升；第一代叠片机PE膜折叠先是通过吹气管实现 PE膜换向；通过在叠片台加装真空发生器实现PE膜定位夹紧；通过叠片台向前位移拉膜夹紧实现PE膜折叠位置的定位夹紧；最后通过叠片台的反方向位移实现折叠。

本发明采用回转机械手和夹爪气缸；具体是通过夹爪气缸及直线模组运行，实现三层叠片直接抓取快速移动到PE膜裁剪位，裁剪后通过回转机械手的180度翻转气缸的夹持快速翻转和直线模组的位移实现PE膜的快速高效折叠，相对一代设备效率提升不止一倍。

质量提升，本发明的多机构采用伺服电机和直线模组驱动，产品质量及产品一致性均有保障。

第一代叠片机有3个输送辊与PE膜的膜面接触，本发明的有一个辊与膜面接触。本发明的减少了辊与PE膜的膜面接触，减少了膜面的划伤几率，在品质上减少了辊对PE膜膜面的质量影响。

安全提升，相较于人工卷膜，此机器避免了人与胶接触的可能，减少了胶中有害气体对人的危害。

本发明利用有效空间加设了人员在设备内部的站立工作位。更换隔膜型号规格时，在设备全自动工作前用与人员进去更换隔膜和调整工装等，也方便后期操作者清理设备内部卫生和机修人员的维护和保养。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明A区主视图。

图3为本发明B区主视图。

图4为本发明B区局部图。

图5为本发明C区主视图。

图6为本发明焊接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对发明实施例的限定。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，一种基于PE 家用膜元件预组装方法，其具体步骤如下：

步骤一：浓网、纯网在各自供料段完成裁切，PE膜片拉出到位后，同时输送浓网、纯网至PE膜初定型段，分别置于PE膜片上下，其中纯网在下，浓网在上。

步骤二：同时层叠纯网膜片及浓网，层叠完成后通过超声波焊接完成三层组件初定型。

步骤三：层叠组件输送至膜片折叠焊接成品储料段，进行PE膜片裁切、折叠，折叠完成后通过超声波焊接完成四层组件预制。

步骤四：四层预制组件堆垛下料。

本方法中纯网、PE膜片和浓网定位工序和PE膜片裁切和折叠工序分开，极大提高工作效率，单片效率提高至10秒内。由此设置2次层叠组件焊接，第一次三层组件焊接从下到上依次为纯网、PE膜片和浓网。第二次四层组件焊接从下到上依次为纯网、PE膜片、浓网和PE膜片。

纯网、PE膜片和浓网定位工序和PE膜片裁切和折叠工序分开，极大提高工作效率。

设置2次层叠组件焊接，其中第一次三层组件焊接从下到上依次为纯网、PE膜片和浓网。第二次四层组件焊接从下到上依次为纯网、PE膜片、浓网和PE膜片。预制组件超声波焊接位在距离组件两边20mm内，距离折缝30mm内。

如图6所示，第一次三层焊接定位、第二次四层焊接成型。

还包括具体实施步骤如下：

步骤一：拉料夹手2-5抓取浓网，浓网放卷装置2-1开始工作，拉料夹手2-5将浓网输送至裁切位，通过裁料装置2-6进行裁切。

同时拉料夹手1-5抓取纯网，纯网放卷装置1-1开始工作，拉料夹手 1-5将纯网输送至裁切位，通过裁料装置1-6进行裁切。

同时PE膜拉料夹手6-5抓取PE膜，PE膜片放卷装置5-1开始工作， PE膜拉料夹手6-5将PE膜输送至一次焊接位。

气动夹板4-2沿直线模组4-1将浓网输送至一次焊接位，位于PE膜上侧。同时气动夹板3-2沿直线模组3-1将纯网输送至一次焊接位的升降叠片台6-1，位于PE膜下侧，并由组件压紧机构6-2移动至压紧位压紧。

步骤二：升降叠片台6-1上升，使纯网与PE膜贴平，压紧机构6-2 退出至初始位置，并打开。气动夹板4-2打开将浓网与PE膜贴平，组件压紧机构6-3将三层膜压紧。超声波焊接装置6-4进行第一次三层定位焊接，焊接完成后组件压紧机构6-3打开。

步骤三：夹爪8-2抓取层叠膜片组件，沿直线模组8-1将层叠膜片组件输送至膜片折叠焊接成品储料段，升降叠片台7-1上升接料，折缝定位机构7-2压紧定位，PE膜裁切装置裁断PE膜，回转机械夹手7-4将PE 膜翻转，由折叠拉料平台7-5将PE膜完成折叠。

步骤四：四层预制组件堆垛下料。

实施例2：如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，一种基于PE 家用膜元件的高效叠片机，通过二次焊接将纯网、浓网、PE膜完成高效组装，设备布局分别为浓网备料区A、网膜折叠预制区B及纯网备料区C，包含如下：

如图1所示，浓网备料区A设置浓网备料单元2及第二取料机械手4，网膜折叠预制区B设置PE膜放卷单元5、网膜定位焊接装置6、网膜折叠焊接装置7和升降式码垛平台9，纯网备料区C设置纯网备料单元1及第一取料机械手3。

位于前部的浓网备料区A，其含浓网备料单元2和在浓网备料区A及网膜折叠预制区B传递浓网的前后移动的第二取料机械手4；实现浓网布的放卷、纠偏、定长和裁切备料，并通过机械手单元4传送到网膜折叠预制区B。

位于中部的网膜折叠预制区B,其依次布置PE膜放卷单元5、网膜定位焊接装置6、网膜折叠焊接装置7和升降式码垛平台9，在网膜定位焊接装置6、网膜折叠焊接装置7和升降式码垛平台9的三个单元之间的组件传递通过预制组件抓取机械手8实现；在网膜折叠预制区B完成膜片的放卷、纠偏、定长和裁切；完成预制单元的焊接、折叠；以及网布组合定位、二次焊接和成品下料码垛。

位于后部的纯网备料区C含纯网备料单元1和在网膜折叠预制区B及纯网备料区C传递纯网的前后移动的第一取料机械手3。在纯网备料区C 实现纯网布的放卷、纠偏、定长和裁切备料，并通过机械手单元3传送到网膜折叠预制区B。

如图2所示，浓网备料单元2由浓网放卷装置2-1、蓄布机构2-2、纠偏机构2-3、送料夹手2-4、拉料夹手2-5、裁料装置2-6组成。浓网放卷装置2-1、蓄布机构2-2、纠偏机构2-3、送料夹手2-4、拉料夹手 2-5及裁料装置2-6分别与机架连接，浓网放卷装置2-1的一侧设置蓄布机构2-2，纠偏机构2-3设置在蓄布机构2-2的上方，送料夹手2-4设置在纠偏机构2-3与裁料装置2-6之间，拉料夹手2-5设置在裁料装置2-6 的另一侧。

如图2所示，第二取料机械手4包含直线模组4-1、气动夹板4-2。直线模组4-1、气动夹板4-2分别与机架连接，直线模组4-1设置在气动夹板4-2上方。

如图5所示，纯网备料单元1包含纯网放卷装置1-1、蓄布机构1-2、纠偏机构1-3、送料夹手1-4、拉料夹手1-5、裁料装置1-6。第一取料机械手3包含直线模组3-1、气动夹板3-2。直线模组3-1、气动夹板3-2、网放卷装置1-1、蓄布机构1-2、纠偏机构1-3、送料夹手1-4、拉料夹手 1-5及裁料装置1-6分别与机架连接，纯网放卷装置1-1的一侧设置蓄布机构1-2，纠偏机构1-3设置在蓄布机构1-2的上方，纠偏机构1-3的一侧设置送料夹手1-4及裁料装置1-6，裁料装置1-6的另一侧设置直线模组3-1、气动夹板3-2及拉料夹手1-5。

如图3所示，PE膜放卷单元5包含PE膜片放卷装置5-1、低张力蓄布机构5-2、静电消除器5-3、纠偏装置5-4。

网膜定位焊接装置6由升降叠片台6-1、组件压紧机构6-2、组件压紧机构6-3、超声波焊接装置6-4、PE膜拉料夹手6-5组成。

网膜折叠焊接装置7有升降叠片台7-1，有固定在7-1上的折缝定位机构7-2、膜片裁切装置7-3、回转机械夹手7-4、折叠拉膜平台7-5，固定在机架上的超声波焊接装置7-6。

预制组件抓取机械手8包含直线模组8-1和固定在直线模组上的夹爪 8-2。直线模组8-1与机架连接。

PE膜片放卷装置5-1、低张力蓄布机构5-2、静电消除器5-3、纠偏装置5-4、升降叠片台6-1、组件压紧机构6-2、组件压紧机构6-3、超声波焊接装置6-4及PE膜拉料夹手6-5分别与机架连接。

PE膜片放卷装置5-1的一侧设置低张力蓄布机构5-2及静电消除器 5-3，纠偏装置5-4设置在低张力蓄布机构5-2的上方，纠偏装置5-4的另一侧设置组件压紧机构6-3及超声波焊接装置6-4，组件压紧机构6-3 的另一侧设置组件压紧机构6-2及升降叠片台6-1，升降叠片台6-1的另一侧设置PE膜拉料夹手6-5，PE膜拉料夹手6-5的上方一侧设置超声波焊接装置7-6，超声波焊接装置7-6的下方设置折缝定位机构7-2及升降叠片台7-1，升降叠片台7-1的另一侧设置夹爪8-2及直线模组8-1。

如图4所示，折叠拉膜平台7-5的下方设置膜片裁切装置7-3，膜片裁切装置7-3的一侧连接回转机械夹手7-4及，PE膜拉料夹手6-5。

预制组件抓取机械手8包含直线模组8-1和固定在直线模组上的夹爪 8-2。直线模组8-1伺服电机驱动丝杆在滑块上左右移动，分别准确定位于3层组件取料位、4层组件焊机位和预制成品下料位。夹爪8-2通过气缸控制开合。

升降叠片台6-1通过伺服电机驱动丝杠上下移动。

PE膜拉料夹手6-5由伺服电机驱动丝杠在导轨上左右移动，夹爪由2 个气缸控制开合，夹紧或松开PE膜片，其实现PE膜片在三层组件预制阶段的准确定位。超声波焊接装置6-4，气缸驱动焊头升降，两组焊头分别固定于三组件的两侧边沿处。组件压紧机构6-2及6-3，分别固定于升降叠片台6-1的中部和右部，其均为气缸驱动，压块采用专用材质制作。

预制组件抓取机械手8包含直线模组8-1和固定在直线模组上的夹爪 8-2。直线模组8-1伺服电机驱动丝杆在滑块上左右移动，分别准确定位于3层组件取料位、4层组件焊机位和预制成品下料位。夹爪8-2通过气缸控制开合。

网膜折叠焊接装置7实现PE膜片的裁断、折叠和纯网&PE膜片&浓网 &PE膜片四层组件的焊接预制；网膜折叠焊接装置7有升降叠片台7-1、固定在7-1上的折缝定位机构7-2、膜片裁切装置7-3、回转机械夹手7-4、折叠拉膜平台7-5，固定在机架上的超声波焊接装置7-6。回转机械夹手 7-4设置有伸缩和开合两个气缸，其实现折叠膜片头部的夹紧和伸缩，上述结构安装于一安装板上，底部设置有180°回转气缸实现翻转。折叠拉膜平台7-5由伺服电机驱动丝杠在导轨上左右移动，带动回转机械夹手 7-4在裁切位和折叠焊接位切换。超声波焊接装置7-6:焊头安装到气缸上，气缸固定在支撑框架上，气缸驱动焊头升降，气缸抬起位高于拉膜平台7-5活动空间，两组焊头分别固定于折缝定位机构7-2的两侧边沿处。

实施例3：如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，一种基于PE 家用膜元件的高效叠片机，通过二次焊接将纯网、浓网、PE膜完成高效组装，包括位于前部的浓网备料区A，其含浓网备料单元2和在浓网备料区A及网膜折叠预制区B传递浓网的前后移动的第二取料机械手4；位于中部的网膜折叠预制区B,其依次布置PE膜放卷单元5、网膜定位焊接装置6、网膜折叠焊接装置7和升降式码垛平台9，在3个单元之间的组件传递通过预制组件抓取机械手8实现。

网膜折叠预制区B完成膜片裁切、折叠以及网布组合定位和成品下料；位于后部的纯网备料区C含纯网备料单元1和在网膜折叠预制区B及纯网备料区C传递纯网的前后移动的第一取料机械手3。

纯网备料单元1包含纯网放卷装置1-1、蓄布机构1-2、纠偏机构1-3、送料夹手1-4、拉料夹手1-5、裁料装置1-6。

浓网备料单元2包含浓网放卷装置2-1、蓄布机构2-2、纠偏机构2-3、送料夹手2-4、拉料夹手2-5、裁料装置2-6。

第一取料机械手3包含直线模组3-1、气动夹板3-2。

第二取料机械手4包含直线模组4-1、气动夹板4-2。

PE膜放卷单元5包含PE膜片放卷装置5-1、低张力蓄布机构5-2、静电消除器5-3、纠偏装置5-4。

网膜定位焊接装置6含升降叠片台6-1、组件压紧机构6-2、组件压紧机构6-3、超声波焊接装置6-4、PE膜拉料夹手6-5。网膜定位焊接装置6实现纯网、PE膜片和浓网三层组件初定型，设置有升降叠片台6-1、 PE膜拉料夹手6-5、超声波焊接装置6-4和固定在叠片台上的组件压紧机构6-2及6-3。升降叠片台6-1通过伺服电机驱动丝杠上下移动，其下位低于纯网夹爪机械手夹板3-2，上位高于浓网夹爪机械手夹板4-2。PE膜拉料夹手6-5由伺服电机驱动丝杠在导轨上左右移动，左定位到PE膜裁切装置7-3处，右定位到PE纠偏装置出口处，夹爪由2个气缸控制开合，夹紧或松开PE膜片，其实现PE膜片在三层组件预制阶段的准确定位。超声波焊接装置6-4，气缸驱动焊头升降，两组焊头分别固定于三组件的两侧边沿处，设置有长槽孔，调整距离边沿尺寸。组件压紧机构6-2及6-3，分别固定于升降叠片台6-1的中部和右部，其均为气缸驱动，压块采用专用材质制作。

网膜折叠焊接装置7实现PE膜片的裁断、折叠和纯网&PE膜片&浓网 &PE膜片四层组件的焊接预制；网膜折叠焊接装置7有升降叠片台7-1、固定在升降叠片台7-1上的折缝定位机构7-2、膜片裁切装置7-3、回转机械夹手7-4、折叠拉膜平台7-5，固定在机架上的超声波焊接装置7-6。回转机械夹手7-4下方设置有伸缩和开合两个气缸，其实现折叠膜片头部的夹紧和翻转，上述结构安装于一安装板上，底部设置有180°回转气缸。折叠拉膜平台7-5由伺服电机驱动丝杠在导轨上左右移动，带动回转机械夹手7-4在裁切位和折叠焊接位切换。导轨布置在丝杠侧面，两者相互平行安装于安装板上。超声波焊接装置7-6:气缸安装于气缸安装板上并固定在支撑框架上，焊头安装到气缸上，气缸驱动焊头升降，气缸抬起位高于拉膜平台7-5活动空间，两组焊头分别固定于折缝定位机构7-2的两侧边沿处，气缸安装板设置有长槽孔，调整距离边沿尺寸。

预制组件抓取机械手8包含直线模组8-1和固定在直线模组上的夹爪 8-2。直线模组8-1伺服电机驱动丝杆在滑块上左右移动，分别准确定位于3层组件取料位、4层组件焊机位和预制成品下料位。夹爪8-2通过气缸控制开合。

如上，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于PE家用膜元件预组装方法，其特征在于，含有以下步骤：

步骤一：浓网、纯网在各自供料段完成裁切，PE膜片拉出到位后，同时输送浓网、纯网至PE膜初定型段，分别置于PE膜片上下，其中纯网在下，浓网在上；

步骤二：同时层叠纯网、膜片及浓网，层叠完成后通过超声波焊接完成三层组件初定型；

步骤三：层叠组件输送至膜片折叠焊接成品储料段，进行PE膜片裁切、折叠，折叠完成后通过超声波焊接完成四层组件预制；

步骤四：四层预制组件堆垛下料。

2.根据权利要求1所述的一种基于PE家用膜元件预组装方法，其特征在于，

步骤一：拉料夹手抓取浓网，浓网放卷装置开始工作，拉料夹手将浓网输送至裁切位，通过裁料装置进行裁切，

同时拉料夹手抓取纯网，纯网放卷装置开始工作，拉料夹手将纯网输送至裁切位，通过裁料装置进行裁切，

同时PE膜拉料夹手抓取PE膜，PE膜片放卷装置开始工作，PE膜拉料夹手将PE膜输送至一次焊接位，

气动夹板沿直线模组将浓网输送至一次焊接位，位于PE膜上侧，同时气动夹板沿直线模组将纯网输送至一次焊接位的升降叠片台，位于PE膜下侧，并由组件压紧机构移动至压紧位压紧，

步骤二：升降叠片台上升，使纯网与PE膜贴平，压紧机构退出至初始位置，并打开，气动夹板打开将浓网与PE膜贴平，组件压紧机构将三层膜压紧，超声波焊接装置进行第一次三层定位焊接，焊接完成后组件压紧机构打开，

步骤三：夹爪抓取层叠膜片组件，沿直线模组将层叠膜片组件输送至膜片折叠焊接成品储料段，升降叠片台上升接料，折缝定位机构压紧定位，PE膜裁切装置裁断PE膜，回转机械夹手将PE膜翻转，由折叠拉料平台将PE膜完成折叠，折叠完成后超声波焊枪通过直线模组从上面下来进行第二次四层叠膜片组件焊接；四层组件预制完成，

步骤四：拉料夹手抓取四层预制组件输送至堆垛下料区。

3.根据权利要求1所述的一种基于PE家用膜元件预组装方法，其特征在于，

浓网备料区设置浓网备料单元及第二取料机械手，网膜折叠预制区设置PE膜放卷单元、网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台，纯网备料区设置纯网备料单元及第一取料机械手，

位于前部的浓网备料区含浓网备料单元和在浓网备料区及网膜折叠预制区传递浓网的前后移动的第二取料机械手，通过机械手单元传送到网膜折叠预制区，

位于中部的网膜折叠预制区,依次布置PE膜放卷单元、网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台，在网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台的三个单元之间的组件传递通过预制组件抓取机械手实现，在网膜折叠预制区完成膜片的放卷、纠偏、定长和裁切，完成预制单元的焊接、折叠；以及网布组合定位、二次焊接和成品下料码垛，

位于后部的纯网备料区含纯网备料单元和在网膜折叠预制区及纯网备料区传递纯网的前后移动的第一取料机械手，在纯网备料区实现纯网布的放卷、纠偏、定长和裁切备料，并通过机械手单元传送到网膜折叠预制区。

4.一种基于PE家用膜元件预组装高效叠片机，其特征在于，浓网备料区设置浓网备料单元及第二取料机械手，网膜折叠预制区设置PE膜放卷单元、网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台，纯网备料区设置纯网备料单元及第一取料机械手，

位于前部的浓网备料区含浓网备料单元和在浓网备料区及网膜折叠预制区传递浓网的前后移动的第二取料机械手，通过机械手单元传送到网膜折叠预制区，

位于中部的网膜折叠预制区,依次布置PE膜放卷单元、网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台，在网膜定位焊接装置、网膜折叠焊接装置和升降式码垛平台的三个单元之间的组件传递通过预制组件抓取机械手实现，在网膜折叠预制区完成膜片的放卷、纠偏、定长和裁切，完成预制单元的焊接、折叠；以及网布组合定位、二次焊接和成品下料码垛，

位于后部的纯网备料区含纯网备料单元和在网膜折叠预制区及纯网备料区传递纯网的前后移动的第一取料机械手，在纯网备料区实现纯网布的放卷、纠偏、定长和裁切备料，并通过机械手单元传送到网膜折叠预制区，

浓网放卷装置、蓄布机构、纠偏机构、送料夹手、拉料夹手及裁料装置分别与机架连接，浓网放卷装置的一侧设置蓄布机构，纠偏机构设置在蓄布机构的上方，送料夹手设置在纠偏机构与裁料装置之间，拉料夹手设置在裁料装置的另一侧，

直线模组、气动夹板分别与机架连接，直线模组设置在气动夹板上方，

直线模组、气动夹板、纯网放卷装置、蓄布机构、纠偏机构、送料夹手、拉料夹手及裁料装置分别与机架连接，纯网放卷装置的一侧设置蓄布机构，纠偏机构设置在蓄布机构的上方，纠偏机构的一侧设置送料夹手及裁料装置，裁料装置的另一侧设置直线模组、气动夹板及拉料夹手，

升降叠片台与折缝定位机构连接，夹爪固定在直线模组上，直线模组与机架连接，

PE膜片放卷装置、低张力蓄布机构、静电消除器、纠偏装置、升降叠片台、组件压紧机构、组件压紧机构、超声波焊接装置及PE膜拉料夹手分别与机架连接，

PE膜片放卷装置的一侧设置低张力蓄布机构及静电消除器，纠偏装置设置在低张力蓄布机构的上方，纠偏装置的另一侧设置组件压紧机构及超声波焊接装置，组件压紧机构的另一侧设置组件压紧机构及升降叠片台，升降叠片台的另一侧设置PE膜拉料夹手，PE膜拉料夹手的上方一侧设置超声波焊接装置，超声波焊接装置的下方设置折缝定位机构及升降叠片台，升降叠片台的另一侧设置夹爪及直线模组，

折叠拉膜平台的下方设置膜片裁切装置，膜片裁切装置的一侧连接回转机械夹手及PE膜拉料夹手，

预制组件抓取机械手包含直线模组和固定在直线模组上的夹爪，直线模组通过伺服电机驱动丝杆在滑块上左右移动，升降叠片台通过伺服电机驱动丝杠上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于PE家用膜元件预组装高效叠片机，其特征在于，两组焊头分别固定于三组件的两侧边沿处，组件压紧机构及组件压紧机构，分别固定于升降叠片台的中部和右部，组件压紧机构及组件压紧机构分别与气缸连接，夹爪与气缸连接，回转机械夹手设置有伸缩和开合两个气缸，安装于一安装板上，底部设置有180°回转气缸，气缸固定在支撑框架上。

6.根据权利要求5所述的一种基于PE家用膜元件预组装高效叠片机，其特征在于，PE膜拉料夹手由伺服电机驱动丝杠在导轨上左右移动，夹爪由2个气缸控制开合，夹紧或松开PE膜片，超声波焊接装置的气缸驱动焊头升降，两组焊头分别固定于三组件的两侧边沿处，组件压紧机构分别固定于升降叠片台的中部和右部，均为气缸驱动。

7.根据权利要求5所述的一种基于PE家用膜元件预组装高效叠片机，其特征在于，网膜折叠焊接装置有升降叠片台、固定在上的折缝定位机构、膜片裁切装置、回转机械夹手、折叠拉膜平台，固定在机架上的超声波焊接装置，回转机械夹手设置有伸缩和开合两个气缸，实现折叠膜片头部的夹紧和伸缩，底部设置有180°回转气缸，折叠拉膜平台由伺服电机驱动丝杠在导轨上左右移动，带动回转机械夹手在裁切位和折叠焊接位切换，超声波焊接装置的焊头安装到气缸上，气缸固定在支撑框架上，气缸驱动焊头升降，气缸抬起位高于拉膜平台活动空间，两组焊头分别固定于折缝定位机构的两侧边沿处。

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