CN115671585B - 一种救灾移障用钻筒救助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种救灾移障用钻筒救助装置，包括基座，所述基座的下表面设有履带式移动轮，所述基座的上表面设有转盘，所述转盘的上表面设有主液压缸，所述主液压缸活塞杆的上端设置有横臂，所述横臂的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴设置有钻筒底，通过设置外筒、内筒和若干个小型圆筒，能够在钻筒底带动外筒和内筒转动时，小型圆筒钻筒左端的锯齿同步转动，将障碍物破除，清理出救援通道，通过联动铰杆分别带动若干个小型圆筒的左端向内收缩，通过钻筒锯齿将障碍物切割分离，外筒和内筒均与钻筒底可拆卸连接，在钻取切割完毕后与钻筒底分离，即可将障碍物和被救援人员输送出或者清理出救援通道。

Description

一种救灾移障用钻筒救助装置

技术领域

本发明属于救灾器械技术领域，具体涉及一种救灾移障用钻筒救助装置。

背景技术

以往的救灾大型器械，在移除、支撑障碍物或者进行拆破作业时，障碍物往往会倒塌从而影响周围废墟稳定性甚至造成二次倒塌，会对被营救人员造成更进一步的伤害。

现有技术中需要一种在救助过程中能够移除障碍物，带出被救援人员的救灾器械，并且需要能够解决障碍物可能会倒塌的问题，以加快救助过程，使得被救助人员免受二次伤害，为救助人员节省力量，为此我们提出一种救灾移障用钻筒救助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种救灾移障用钻筒救助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种救灾移障用钻筒救助装置，包括基座，所述基座的下表面设有履带式移动轮，所述基座的上表面设有转盘，所述转盘的上表面设有主液压缸，所述主液压缸活塞杆的上端设置有横臂，所述横臂的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴设置有钻筒底，所述钻筒底的左侧壁设有外筒和内筒，所述外筒的左侧壁阵列铰接有小型圆筒，若干个所述小型圆筒的左端均设置有钻筒锯齿，所述小型圆筒的圆周外壁铰接有联动铰杆，若干个所述联动铰杆的右端均设置有电动推杆，若干个所述电动推杆均设置在内筒的圆周内壁。

优选的，所述钻筒底的侧壁阵列开设有外插槽和内插槽，所述外筒和内筒的右侧壁均阵列设置有插块，若干个所述外插槽和内插槽分别套设在若干个插块的外侧，若干个所述插块上均开设有定位槽。

优选的，所述钻筒底的右侧壁设置有装配轴承，所述装配轴承外环的圆周外壁设置有内套环，所述内套环的圆周外壁阵列设置有内旋齿，内侧所述定位槽套设在内旋齿的外侧。

优选的，所述钻筒底的圆周外壁套设有外套环，所述外套环的外侧设有滑轨，且滑轨设置在钻筒底的圆周外壁，所述外套环的右侧壁阵列设置有外旋齿，外侧所述定位槽套设在外旋齿的外侧。

优选的，所述钻筒底的右侧对称设有螺栓，其中四个所述插块、两个所述内旋齿和两个所述外旋齿上均开设有定位孔，所述定位孔分别套设在两个所述螺栓的外侧，所述螺栓的头部与外侧插块的外壁相抵，所述螺栓螺纹连接有螺母，且螺母与内侧插块的内壁相抵。

优选的，所述基座的上表面开设有装配槽，且安装槽内的底面设置有换向电机，所述换向电机的输出轴与转盘的下表面相抵，所述基座的上表面阵列开设有卫星槽，且若干个卫星槽的内部均设有滚珠，所述转盘的下表面与若干个滚珠的圆周外壁相抵。

优选的，所述转盘的上表面前后对称设置有固定板，两个所述固定板的内壁均设置有副液压缸，两个所述副液压缸活塞杆的内端分别设置在主液压缸的正面和后面，所述主液压缸的下表面安装有滚轮，且滚轮的圆周外壁与转盘的下表面相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该救灾移障用钻筒救助装置，通过设置外筒、内筒和若干个小型圆筒，能够在钻筒底带动外筒和内筒转动时，小型圆筒钻筒左端的锯齿同步转动，将障碍物破除，清理出救援通道，通过联动铰杆分别带动若干个小型圆筒的左端向内收缩，通过钻筒锯齿将障碍物切割分离，外筒和内筒均与钻筒底可拆卸连接，在钻取切割完毕后与钻筒底分离，即可将障碍物和被救援人员输送出或者清理出救援通道，使得被救助人员免受二次伤害。

(2)、该救灾移障用钻筒救助装置，通过设置转盘，能够在换向电机的输出轴带动转盘转动，即可调节横臂左端的方位，通过主液压缸活塞杆的伸缩，能够调节横臂的高度，同步启动两个副液压缸，其中一个副液压缸28的活塞杆伸长或缩短时，另一个副液压缸的活塞杆缩短或伸长，即可使主液压缸前后移动，以方便将钻筒及其内容物平稳放置于地面。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正剖视图；

图3为本发明的外筒和内筒与钻筒底连接处的结构示意图；

图4为本发明的侧剖视图。

图中：1、基座；2、履带式移动轮；3、转盘；4、主液压缸；5、横臂；6、转动电机；7、钻筒底；8、外筒；9、内筒；10、小型圆筒；11、钻筒锯齿；12、联动铰杆；13、电动推杆；14、外插槽；15、内插槽；16、插块；17、定位槽；18、装配轴承；19、内套环；20、内旋齿；21、外套环；22、外旋齿；23、定位孔；24、螺栓；25、换向电机；26、滚珠；27、固定板；28、副液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种救灾移障用钻筒救助装置，包括基座1，基座1的下表面设有履带式移动轮2，基座1的上表面设有转盘3，转盘3的上表面设有主液压缸4，主液压缸4活塞杆的上端设置有横臂5，横臂5的内部设置有转动电机6，转动电机6的输出轴设置有钻筒底7，钻筒底7的左侧壁设有外筒8和内筒9，外筒8的左侧壁阵列铰接有小型圆筒10，若干个小型圆筒10的左端均设置有钻筒锯齿11，小型圆筒10的圆周外壁铰接有联动铰杆12，若干个联动铰杆12的右端均设置有电动推杆13，若干个电动推杆13均设置在内筒9的圆周内壁。

本实施例中，优选的，钻筒底7的侧壁阵列开设有外插槽14和内插槽15，外筒8和内筒9的右侧壁均阵列设置有插块16，若干个外插槽14和内插槽15分别套设在若干个插块16的外侧，若干个插块16上均开设有定位槽17。

本实施例中，优选的，钻筒底7的右侧壁设置有装配轴承18，装配轴承18外环的圆周外壁设置有内套环19，内套环19的圆周外壁阵列设置有内旋齿20，内侧定位槽17套设在内旋齿20的外侧，内套环19在装配轴承18外环的导向作用下与钻筒底7转动连接，通过转动内套环19将若干个内旋齿20旋入若干个内侧定位槽17的内部，能够将内筒9与钻筒底7可拆卸连接。

本实施例中，优选的，钻筒底7的圆周外壁套设有外套环21，外套环21的外侧设有滑轨，且滑轨设置在钻筒底7的圆周外壁，外套环21的右侧壁阵列设置有外旋齿22，外侧定位槽17套设在外旋齿22的外侧，外套环21可沿钻筒底7的圆周外壁转动，通过转动外套环21将若干个外旋齿22旋入若干个外侧定位槽17的内部，能够将外筒8与钻筒底7可拆卸连接。

本实施例中，优选的，钻筒底7的右侧对称设有螺栓24，其中四个插块16、两个内旋齿20和两个外旋齿22上均开设有定位孔23，定位孔23分别套设在两个螺栓24的外侧，螺栓24的头部与外侧插块16的外壁相抵，螺栓24螺纹连接有螺母，且螺母与内侧插块16的内壁相抵，通过将两个螺栓24分别插入八个定位孔23内部，旋紧螺母后，即可限制内套环19和外套环21转动。

本实施例中，优选的，基座1的上表面开设有装配槽，且安装槽内的底面设置有换向电机25，换向电机25的输出轴与转盘3的下表面相抵，基座1的上表面阵列开设有卫星槽，且若干个卫星槽的内部均设有滚珠26，转盘3的下表面与若干个滚珠26的圆周外壁相抵，换向电机25启动后，其输出轴带动转盘3转动，即可通过主液压缸4调节横臂5左端的方位，通过设置若干个滚珠26，能够减小转盘3下表面与基座1上表面之间的摩擦阻力，使得转盘3平稳转动。

本实施例中，优选的，转盘3的上表面前后对称设置有固定板27，两个固定板27的内壁均设置有副液压缸28，两个副液压缸28活塞杆的内端分别设置在主液压缸4的正面和后面，主液压缸4的下表面安装有滚轮，且滚轮的圆周外壁与转盘3的下表面相抵，同步启动两个副液压缸28，其中一个副液压缸28的活塞杆伸长或缩短时，另一个副液压缸28的活塞杆缩短或伸长，即可使主液压缸4前后移动，通过设置滚轮，能够减小主液压缸4下端与转盘3上表面之间的摩擦阻力，使得主液压缸4平稳移动。

本发明的工作原理及使用流程：该装置使用时，将该钻筒救助装置开到救援现场，启动转动电机6，转动电机6的输出轴带动钻筒底7转动，钻筒底7带动外筒8和内筒9转动，通过小型圆筒10设置在外筒8左侧壁的钻筒锯齿11同步转动，将障碍物破除，清理出救援通道，挖取过程中需要将障碍物切割分离时，同步启动若干个电动推杆13，若干个电动推杆13的活动杆同步收缩，通过联动铰杆12分别带动若干个小型圆筒10的左端向内收缩，通过钻筒锯齿11的收缩将障碍物切割分离，外筒8和内筒9均与钻筒底7可拆卸连接，在钻取切割完毕后与钻筒底7分离，操作如下：旋下螺母后，将两个螺栓24从八个定位孔23的内部抽出，而后转动内套环19和外套环21，使得若干个内旋齿20分别从若干个内侧定位槽17内部旋出，若干个外旋齿22分别从若干个外侧定位槽17的内部旋齿，将外筒8上的插块16从外插槽14的内部抽出，将内筒9上的插块16从内插槽15的内部抽出，即可将外筒8和内筒9与钻筒底7拆卸分离，将进入内筒9的障碍物和被救援人员输送出或者清理出救援通道，换向电机25启动后，其输出轴带动转盘3转动，即可通过主液压缸4调节横臂5左端的方位，通过主液压缸4活塞杆的伸缩，能够调节横臂5的高度，同步启动两个副液压缸28，其中一个副液压缸28的活塞杆伸长或缩短时，另一个副液压缸28的活塞杆缩短或伸长，即可使主液压缸4前后移动，以方便将钻筒及其内容物平稳放置于地面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种救灾移障用钻筒救助装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下表面设有履带式移动轮(2)，所述基座(1)的上表面设有转盘(3)，所述转盘(3)的上表面设有主液压缸(4)，所述主液压缸(4)活塞杆的上端设置有横臂(5)，所述横臂(5)的内部设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴设置有钻筒底(7)，所述钻筒底(7)的左侧壁设有外筒(8)和内筒(9)，所述外筒(8)的左侧壁阵列铰接有小型圆筒(10)，若干个所述小型圆筒(10)的左端均设置有钻筒锯齿(11)，所述小型圆筒(10)的圆周外壁铰接有联动铰杆(12)，若干个所述联动铰杆(12)的右端均设置有电动推杆(13)，若干个所述电动推杆(13)均设置在内筒(9)的圆周内壁。

2.根据权利要求1所述的一种救灾移障用钻筒救助装置，其特征在于：所述钻筒底(7)的侧壁阵列开设有外插槽(14)和内插槽(15)，所述外筒(8)和内筒(9)的右侧壁均阵列设置有插块(16)，若干个所述外插槽(14)和内插槽(15)分别套设在若干个插块(16)的外侧，若干个所述插块(16)上均开设有定位槽(17)。

3.根据权利要求2所述的一种救灾移障用钻筒救助装置，其特征在于：所述钻筒底(7)的右侧壁设置有装配轴承(18)，所述装配轴承(18)外环的圆周外壁设置有内套环(19)，所述内套环(19)的圆周外壁阵列设置有内旋齿(20)，内侧所述定位槽(17)套设在内旋齿(20)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种救灾移障用钻筒救助装置，其特征在于：所述钻筒底(7)的圆周外壁套设有外套环(21)，所述外套环(21)的外侧设有滑轨，且滑轨设置在钻筒底(7)的圆周外壁，所述外套环(21)的右侧壁阵列设置有外旋齿(22)，外侧所述定位槽(17)套设在外旋齿(22)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种救灾移障用钻筒救助装置，其特征在于：所述钻筒底(7)的右侧对称设有螺栓(24)，其中四个所述插块(16)、两个所述内旋齿(20)和两个所述外旋齿(22)上均开设有定位孔(23)，所述定位孔(23)分别套设在两个所述螺栓(24)的外侧，所述螺栓(24)的头部与外侧插块的外壁相抵，所述螺栓(24)螺纹连接有螺母，且螺母与内侧插块的内壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种救灾移障用钻筒救助装置，其特征在于：所述基座(1)的上表面开设有装配槽，且安装槽内的底面设置有换向电机(25)，所述换向电机(25)的输出轴与转盘(3)的下表面相抵，所述基座(1)的上表面阵列开设有卫星槽，且若干个卫星槽的内部均设有滚珠(26)，所述转盘(3)的下表面与若干个滚珠(26)的圆周外壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种救灾移障用钻筒救助装置，其特征在于：所述转盘(3)的上表面前后对称设置有固定板(27)，两个所述固定板(27)的内壁均设置有副液压缸(28)，两个所述副液压缸(28)活塞杆的内端分别设置在主液压缸(4)的正面和后面，所述主液压缸(4)的下表面安装有滚轮，且滚轮的圆周外壁与转盘(3)的下表面相抵。