CN115669358A - 割草机和相关联附接装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了割草机和用于割草机的附接装置。附接装置包括主体，该主体包括限定内部容积的一个或多个侧壁，该内部容积被构造成接收来自该割草机的草屑，其中该主体限定开口；和盖，该盖在该开口处联接到该主体并且能够在打开位置与关闭位置之间移动，在该打开位置，该开口打开，在该关闭位置，该开口关闭，其中该盖能够选择性地锁定在该打开位置，并且其中该盖通过弹簧偏置到该关闭位置。

Description

割草机和相关联附接装置

技术领域

本公开整体涉及割草机，并且更具体地，涉及用于割草机的附接装置。

背景技术

割草机通常用于割草作业。然而，它们也可以用于其他操作，例如捡拾树叶和其他碎屑。使用时，割草机通常会从割草机底座排出碎屑。许多操作员在将碎屑切割成更细小的颗粒后，将这些碎屑从割草机底座排出。其他操作员更喜欢收集碎屑并将其从他们的院子里移除。移除碎屑需要操作员移动并清空较重的装载容器。

因此，本领域需要改进的移除碎屑的系统、设备和方法。

发明内容

根据本公开的本发明的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过技术的实践而获知。

根据一个实施方案，提供了一种用于手推式割草机的附接装置。该附接装置包括主体，该主体包括限定内部容积的一个或多个侧壁，该内部容积被构造成接收来自该割草机的草屑，其中该主体限定开口；和盖，该盖在该开口处联接到该主体并且能够在打开位置与关闭位置之间移动，在该打开位置，该开口打开，在该关闭位置，该开口关闭，其中该盖能够选择性地锁定在该打开位置，并且其中该盖通过弹簧偏置到该关闭位置。

根据另一个实施方案，提供了一种割草机。该割草机包括限定切割区域的割草机底座；设置在该切割区域中的切割器具；与该切割区域连通的碎屑出口位置；和包括以下各项的附接装置：主体，该主体包括限定内部容积的一个或多个侧壁，该内部容积被构造成接收来自该割草机的草屑，其中该主体限定被构造成设置在该碎屑出口位置处的开口；和盖，该盖在该开口处联接到该主体并且能够在打开位置与关闭位置之间移动，在该打开位置，该开口打开，在该关闭位置，该开口关闭，其中该盖包括开口，该开口被构造成与该割草机的碎屑出口位置开放式连通。

根据另一个实施方案，提供了一种将附接装置用于割草机的方法。该方法包括从该割草机移除附接装置，该附接装置具有盖，该盖设置在该附接装置的主体的开口处并且被构造成选择性地关闭该开口，其中该盖处于关闭位置，在该关闭位置，该开口被关闭；通过将该盖从该关闭位置枢转而将该盖重新配置到打开位置；通过该开口从该附接装置的内部容积移除材料；将该盖重新配置到该关闭位置；以及将该附接装置附接到该割草机，使得该盖与该割草机的碎屑出口位置连通。

参考以下描述和所附权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本技术的实施方案，并且与描述一起用于解释本技术的原理。

附图说明

在参照附图的说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本发明的完整和能够实现的公开，包括制造和使用本系统和方法的最佳模式，其中：

图1是根据本公开的实施方案的割草机的侧视图；

图2是根据本公开的实施方案的割草机的俯视图；

图3是根据本公开的实施方案的用于割草机的附接装置的透视图，其中该附接装置的盖处于关闭位置；

图4是根据本公开的实施方案的图3中所示的附接装置的透视图，其中盖处于打开位置；

图5是根据本公开的实施方案的图3中所示的附接装置的侧视图，其中盖处于打开位置；

图6是在附接装置与割草机之间的接口处看到的根据本公开的实施方案的割草机的局部透视图；

图7是在附接装置与割草机之间的接口处看到的根据本公开的实施方案的割草机的局部透视图；

图8是在关闭位置看到的根据本公开的实施方案的附接装置的侧视图；

图9是在关闭位置与打开位置之间重新配置期间看到的根据本公开的实施例的附接装置的侧视图；

图10是在关闭位置与打开位置之间重新配置期间看到的根据本公开的实施方案的附接装置的侧视图；

图11是在关闭位置与打开位置之间重新配置期间看到的根据本公开的实施方案的附接装置的侧视图；

图12是在打开位置看到的根据本公开的实施方案的附接装置的侧视图；并且

图13是根据本公开的实施方案的将附接装置用于割草机的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施方案，这些实施方案中的一个或多个示例在附图中示出。本文使用的词语“示例性”是指“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何具体实施不一定被理解为比其他具体实施优选或有利。此外，每个示例是作为解释而非限制技术来提供的。实际上，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离所要求保护的技术的范围或精神的情况下，可以对本技术进行修改和变化。例如，作为一个实施方案的一部分示出或描述的特征可与另一个实施方案一起使用，以产生又一个实施方案。因此，本公开旨在覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这种修改和变化。具体实施方式使用数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和说明书中的相同或相似的标记用于表示本发明的相同或相似的部分。

如本文所用，术语“第一”、“第二”和“第三”可互换使用以将一个部件与另一个部件区分开，并且不旨在表示各个部件的位置或重要性。单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文另外清楚地指明。术语“联接”、“固定”、“附接”等是指直接联接、固定或附接，以及通过一个或多个中间部件或特征的间接联接、固定或附接，除非本文另有说明。如本文所用，术语“包括”(comprises、comprising、includes、including)、“具有”(has、having)或其任何其他变型均旨在涵盖非排他性的包含。例如，包括一系列特征的过程、方法、物品或装置不一定仅限于那些特征，而是可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或装置固有的其他特征。此外，除非明确地指明相反，否则“或”是指包括性的“或”而不是排他性的“或”。例如，条件A或B由以下中的任一项满足：A为真(或存在)且B为假(或不存在)，A为假(或不存在)且B为真(或存在)，以及A和B两者均为真(或存在)。

近似术语，诸如“约”、“大体上”、“大约”或“基本上”包括与所述值相差百分之十内的值。当在角度或方向的上下文中使用时，此类术语包括与所述角度或方向相差十度以内。例如，“大体上竖直”包括在任何方向上相差竖直十度内的方向，例如顺时针或逆时针方向。

本文提及的割草机旨在大体上涉及具有用于切割草坪的切割器具的动力工具，并且更具体地涉及乘骑式和手推式割草机，并且还更具体地涉及手推式割草机。本文所述的手推式割草机可由一个或多个电源例如电池和一个或多个马达供电，或者手动操作，即通过施加人力提供的动力。

下面将参照具体实施方案描述益处、其他优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案以及可以使任何益处、优点或解决方案出现或变得更加显著的任何特征不应被解释为任何或所有权利要求的关键的、必需的或基本的特征。

一般来说，割草机可包括收集从割草机的切割区域排出的碎屑和草屑的附接装置。该附接装置可包括开口，通过该开口可以从切割区域接收碎屑和草屑，并且通过该开口可以清空这些碎屑和草屑。该开口可选择性地由能够锁定在打开位置中的盖覆盖。该附接装置可以用于多种不同类型的割草机。该附接装置可包括多个不同的附接件，该多个不同的附接件被构造成允许操作员将附接装置附接到不同类型的割草机。

现在参考附图，图1示出了根据本公开的示例性实施方案的割草机100的侧视图。图2示出了根据本公开的示例性实施方案的割草机100的俯视图。图1和图2中描绘的割草机100使用与一个或多个马达电连通的一个或多个电池来供电，该一个或多个马达被构造成从该一个或多个电池接收电力并且为割草机100供电。然而，应当理解，根据另一个实施方案，割草机100可以由替代电源供电。例如，割草机100可以通过插入电源(例如，壁式插座)的电线接收电力。另选地或除此之外，割草机100可以由一个或多个内燃(IC)发动机供电。此外，虽然图1和图2中描绘的割草机100是电动手推式割草机，但在其他情况下，割草机100可以是手动驱动的手推式割草机，即由人力提供的动力供电。

割草机100通常可以包括限定切割区域104的割草机底座102。切割区域104可以设置在割草机底座102下方。割草机底座102可以具有向下延伸并且围绕切割区域104的侧壁。切割器具(未示出)可以设置在切割区域104处。切割器具可以被驱动，例如被可旋转地驱动，以在下层介质例如草上引起切割操作。

切割底座102可以由一个或多个牵引元件支撑，该牵引元件被构造成与下层介质对接并且能够移动地支撑割草机100。所描绘的牵引元件包括轮106。在所描绘的实施方案中，轮106包括一对前轮106A和一对后轮106B。在某些情况下，前轮106A和后轮106B可以限定彼此不同的特性。例如，后轮106B可以大于前轮106A。

在一个实施方案中，轮106可由一个或多个马达(未示出)驱动。切割器具可以类似地由一个或多个马达(未示出)驱动。这些马达可以从设置在电池外壳108中的一个或多个电池接收电力。在某些情况下，这些电池能够从电池外壳108移除。在其他情况下，这些电池可以固定在电池外壳108中。作为非限制性示例，这些电池可以包括锂离子电池。

割草机100还可包括从割草机底座102向后和向上延伸的手柄110。在某些情况下，手柄110可以相对于割草机底座102进行调整。例如，手柄110可以相对于割草机底座102枢转，也可以相对于割草机底座102伸缩，或者两者都可以。在一个实施方案中，手柄110可以包括用户界面112、用以防止割草机100的意外推进的提环、速度调整界面、另一个类似控制装置或它们的任何组合，该用户界面被构造成允许操作员调整割草机100的一个或多个操作参数，例如，以打开和关闭割草机100、以实现割草机的自推进功能、以释放手柄110以在不同对准或位置之间移动。

如前所述，割草机100限定切割区域104，在该切割区域中由切割器具执行切割操作。切割区域104可以限定碎屑出口位置114。碎屑出口位置114可以位于例如割草机底座102的一侧。碎屑出口位置114通常可以包括通道，该通道被构造成允许碎屑(例如，草屑)从切割区域104排出，以便防止碎屑堵塞在切割区域104内，并且将碎屑更均匀地分布在相邻地带上。在所描绘的图示中，碎屑出口位置114包括斜槽116，该斜槽被构造成将碎屑引导排出碎屑出口位置114并且防止碎屑在所有方向上排放。斜槽116还可保护操作员和附近的任何人抵御可能导致身体伤害或损伤的飞来的碎屑。

在所示实施方案中，碎屑出口位置114由完全关闭的开口限定，即，该开口的所有侧都由割草机底座102限定。在另一实施方案中，碎屑出口位置114可以仅部分地由割草机底座102限定并且包括例如开放底部。

虽然未示出，但割草机底座102可以包括位于与碎屑出口位置114不同位置处的另一碎屑出口位置。在特定实施方案中，另一碎屑出口位置可以设置在割草机底座102的后端处。更具体地，另一碎屑出口位置可以在割草机底座102的后部延伸穿过割草机底座102的侧壁。除非另有说明，否则下文提及的碎屑出口位置旨在指设置在割草机底座102的后部处的碎屑出口位置。

碎屑出口位置可以选择性地关闭。例如，割草机100可以包括被构造成关闭碎屑出口位置的盖118。盖118可以在两个或更多个位置之间移动，例如打开和关闭。在关闭位置，盖118可以阻挡碎屑出口位置。在此构型中，割草机100可以通过碎屑出口位置114排放碎屑。当在切割操作中使用割草机100时，这种类型的操作可能是常见的。然而，在某些其他操作中，例如当使用割草机拾取树叶和较大碎屑时，碎屑出口位置114可被关闭，并且盖118可被打开以使碎屑从切割区域104改道通过碎屑出口位置(而不是通过碎屑出口位置114)。应当理解，在某些情况下，碎屑出口位置114可在盖118也处于打开位置时保持打开，因此允许碎屑通过碎屑出口位置离开切割区域104。

割草机100还可包括附接装置120，该附接装置被构造成可移除地附接到割草机100，例如，在割草机底座102或手柄110处或附近。

参考图2，附接装置120可以限定相对于俯视图测量的手柄110的第一尺寸122，该第一尺寸小于相对于该俯视图测量的该手柄的第二尺寸124。在一个实施方案中，第一尺寸和第二尺寸可以分别指附接装置120和手柄110的覆盖区的面积尺寸。当手柄110和附接装置120均处于使用构型时，可映射覆盖区。因此，附接装置120可以是比手柄110更窄或更短中的至少一种。就这一点而言，附接装置120可以不形成割草机100的外表面，该外表面可能在割草机100经过时撞击物体。

图3示出了从割草机100移除后看到的根据本公开的实施方案的附接装置120的透视图。附接装置120通常包括具有一个或多个侧壁128的主体126。在所描绘的实施方案中，侧壁128包括顶部侧壁130、左侧侧壁132、右侧侧壁134和底部侧壁136。背侧壁(未示出)可以在顶部侧壁、左侧侧壁、右侧侧壁和底部侧壁130、132、134和136之间延伸。

侧壁128通常可以限定附接装置120的内部容积138。在某些情况下，内部容积138的形状通常可以与侧壁128的形状相对应。在一个实施方案中，内部容积138可以限定至少20升(L)的容积，诸如至少25升、诸如至少30升、诸如至少40升、诸如至少50升、诸如至少60升。由于内部容积138被构造成接收来自切割区域102的草屑和碎屑，因此内部容积138越大，在操作员需要清空附接装置120之前，附接装置120中能够接收的草屑的体积就越大。然而，相反地，附接装置120中所含的草屑的体积越大，附接装置120就越重。因此，附接装置120包括下文所述的特征，这些特征有助于从割草机100上容易地移除附接装置120，并且容易地清空草屑，而不会意外地将草屑掉在不期望的位置。

附接装置120包括侧壁128中的开口140。开口140与内部容积138流体连通。开口140可以位于附接装置120的前端。在具体实施方案中，开口140可以在顶部侧壁、左侧侧壁、右侧侧壁和底部侧壁130、132、134和136之间完全延伸。在另一实施方案中，开口140可包括设置在顶部侧壁、左侧侧壁、右侧侧壁和底部侧壁130、132、134和136之间的多个开口。在所描绘的实施方案中，左侧侧壁和右侧侧壁132、136各自包括位于附接装置120的前侧与顶部侧之间的倾斜边缘。在某些情况下，开口140可包括对应的倾斜边缘，并且大体上符合顶部侧壁、左侧侧壁、右侧侧壁和底部侧壁130、132、134和136的边缘的形状。

在一个或多个实施方案中，主体126可具有大体上刚性的构造。也就是说，例如，主体126可以由具有相对坚硬的侧壁的材料形成。示例性材料包括金属、合金、聚合物等中的一种或多种。主体126可以被构造成接纳内部容积138内的内部元件。该内部元件可以包括例如相对非刚性的侧壁。参考主体126和内部元件的相对刚性是相对于主体126和内部元件中的另一者做出的。也就是说，例如，主体126可以比内部元件更刚硬。作为非限制性示例，内部元件可以包括具有相对非刚性侧壁的织物材料。在某些实施方案中，内部元件可以被构造成符合或大体上符合主体126的内部容积138的形状。内部元件可以附接到主体126，以例如对准内部元件并防止相对于主体126移动。

盖142可以联接到主体126。在非限制性实施方案中，盖142可包括两个或更多个区段，诸如第一区段144和第二区段146。在一个实施方案中，第一区段和第二区段144和146可以限定彼此相交的大体上平面形状。就这一点而言，盖142可以适应其中割草机100的左侧侧壁132和右侧侧壁136具有倾斜边缘的实施方案。

盖142可以设置在开口140处并且在关闭位置(如图3所示)与打开位置(如图4和图5所示)之间移动。在关闭位置，盖142可以关闭开口140，使得开口140被关闭。在打开位置，盖142可以从开口140移位，使得开口140被打开。举例来说，盖142可以通过旋转移动(例如，枢转)在打开位置与关闭位置之间移动。例如，盖142可以在盖142的上部位置处可枢转地联接到主体126。盖142可以绕平行于或大体上平行于顶部侧壁130延伸的枢转轴线148枢转。

在一个实施方案中，盖142可以被构造成在打开位置与关闭位置之间枢转达到至少10度的最大偏转角，诸如至少20度，诸如至少30度，诸如至少40度，诸如至少50度，诸如至少60度，诸如至少70度，诸如至少80度，诸如至少90度。

在某些情况下，并且如下文更详细地描述，除了在关闭位置与打开位置之间可枢转地移动之外，盖142还可具有与在关闭位置与打开位置之间移动盖142相关联的至少一个附加自由度(DOF)。如本文所用，附加DOF旨在指当盖142在关闭位置与打开位置之间移动时发生的另一移动模式。例如，除了在枢转轴线148上枢转之外，盖142还可以在关闭位置与打开位置之间的重新配置期间平移。例如，盖142可以在大体上径向于枢转轴线148的方向上平移。如下所述，此类平移可以例如允许盖142选择性地被锁定，即，保持在打开位置。

如下文更详细地描述，盖142可能够选择性地锁定在打开位置。就这一点而言，操作员可以打开盖142并且选择性地将盖142保持在打开位置。当操作员正在清空附接装置120中的大量碎屑时，将盖142保持在打开位置可能特别有利。在附接装置120处于适当的清空位置的情况下，操作员可以打开盖142并锁定盖142，以允许更容易地清空内部容积138，而盖不受到可能倾向于导致盖142关闭的重力(或其他力)的影响。

在一个或多个实施方案中，盖142可以自动返回到关闭位置。例如，盖142可以偏置到关闭位置。例如，盖142可以由偏置元件可旋转地偏置。作为非限制性示例，偏置元件可以包括弹簧，诸如扭转弹簧。偏置元件可以旋转地偏置盖142以朝向关闭位置枢转。

盖142还可包括开口150。开口150可以延伸穿过盖142。开口150可以限定比盖142的面积尺寸更小的面积尺寸。在一个实施方案中，开口150的面积尺寸与盖142的面积尺寸的比率[A_开口:A_盖]在1:100和1:1.25的范围内，诸如在1:2和1:25的范围内，诸如在1:3和1:10的范围内，诸如在1:4和1:8的范围内。

在一个实施方案中，开口150的面积尺寸与切割区域104的碎屑出口位置的开口的面积尺寸相差+/-50％，诸如与碎屑出口位置的开口的面积尺寸相差+/-25％，诸如与碎屑出口位置的开口的面积尺寸相差+/-10％。在具体实施方案中，开口150的面积尺寸可以等于切割区域104的碎屑出口位置的开口的面积尺寸。

如图所示，开口150相对于附接装置120的中心线横向偏移。在某些情况下，开口150可以相对于中心线横向偏移与碎屑出口位置相同的偏移距离。就这一点而言，开口150可以接收从碎屑出口位置排出的碎屑。

在所示实施方案中，开口150设置在盖142的第二区段146中。然而，应当理解，开口150可以设置在盖142的另一区段中，或者在多个区段上方延伸，只要当附接装置120附接到割草机100时开口150与切割区域104的碎屑出口位置开放式连通。

在一个实施方案中，盖142包括手柄152。在某些情况下，手柄152可以从第一区段144延伸。在图5的实施方案中，手柄152以大约90度角从第一区段144延伸。在另一实施方案中，手柄152可以是倾斜的，即，从第一区段144成角度地偏移。在另一实施方案中，手柄152可以联接到盖142的不同部分，诸如第二区段146。

在使用中，操作员可以抓住盖142，以便通过抓住手柄152来重新配置盖142。在某些情况下，盖142可以锁定在关闭位置。在至少这些实施方案中，附接装置120可以由手柄152提升，而不会有碎屑通过开口140清空。在具有手柄152的所有实施方案中，操作员可以利用手柄152至少重新配置盖142，以便允许从附接装置120的内部容积138清空碎屑和草屑。

第二手柄154可以联接到附接装置120。第二手柄154可以允许操作员在没有打开盖142的情况下抓住附接装置120，特别是在其中盖142不锁定在关闭位置的实施方案中。

在一个实施方案中，第二手柄154可以相对于附接装置120的主体126相对地固定。就这一点而言，第二手柄154可以相对于主体126维持固定角度和位置。在另一实施方案中，第二手柄154可具有至少一个自由度，如相对于主体126所测量的。例如，第二手柄154可以是可旋转或可枢转的。当被存放时，第二手柄154可以抵靠附接装置120的顶部侧壁130搁置。当操作员希望提升附接装置时，操作员可以将第二手柄154旋转到合适的位置以便抓握。

在一个实施方案中，第二手柄154可以执行第二功能，例如在附接装置120与割草机100的另一部分之间形成附接件。例如，手柄110可以包括构件，诸如钩，当附接装置附接到割草机100时，该构件向下延伸以接收第二手柄154。在一个实施方案中，第二手柄154可以形成可锁定结构的至少一部分，当盖142锁定在打开位置时，盖142，更具体地，手柄152可锁定到该至少一部分。

第三手柄156还可与附接装置120相关联，并且被构造成允许更容易地操作附接装置120，特别是当附接装置120充满草屑和碎屑时。

再次参考图3，在一个或多个实施方案中，附接装置120可以包括附接件158，该附接件被构造成与割草机100对接，以便相对于割草机100将附接装置120保持在相对固定的位置处联接。在所描绘的实施方案中，附接件158包括可移动地连接到盖142的相对刚性的结构。作为非限制性示例，附接件158可以包括能够相对于盖142枢转的铰链杆。保持接口160可以选择性地将附接件158保持在至少一个使用构型中(如图3所示)。作为非限制性示例，保持接口160可以包括具有狭窄入口的通道，附接件158能够插入到该狭窄入口中。在穿过狭窄入口之后，附接件158可以保持在适于将附接装置120安装到割草机100的一个或多个规定位置处。附接装置120还可包括存放接口162，该存放接口被构造成在不使用时存放附接件158。类似于保持接口160，存放接口162可以包括具有狭窄入口的通道，附接件158可通过该狭窄入口穿过以在存放构型和使用构型之间转换。在所示实施方案中，存放接口162包括两个存放接口。在其他实施方案中，存放接口162可以包括任意数量的存放接口位置。当存放附接件158时，存放接口162可以将附接件158保持在期望位置处。在某些情况下，操作员可以将附接件158移动到存放构型，使得附接件158在清空附接装置120之前与存放接口162接合。就这一点而言，附接件158被正向地保持，并且防止不期望地围绕盖142摆动或者甚至撞击盖。

图6和图7示出了与割草机100的配合接口164接合的附接件158。图6和图7中所描绘的配合接口164包括延伸到割草机100的表面(诸如割草机底座102的表面)中的通道166。通道166可以限定被构造成接纳附接件158的形状。一旦处于通道166中，附接件158就可通过保持特征保持在通道166中，该保持特征包括例如唇缘、限制/狭窄部分、闩锁或盖、棘爪或另一保持机构中的任何一者或多者。在某些情况下，仅当附接件158在规定的条件下或在规定的条件范围内(诸如在相对于通道166的特定角度位移范围内)定向时，附接件158才可以与通道166对接。

在某些情况下，割草机100可以包括多个配合接口164，诸如第一配合接口164A和第二配合接口164B。第一配合接口164A和第二配合接口164B可以彼此间隔开或共享至少一个共同特征部。多个配合接口164中的每个配合接口可以沿割草机100设置在与不同类型的附接件158相对应的位置处，或者设置在适应可移动附接件158的位置处(例如，附接件158可相对于例如盖142重新定位的位置处)。

图8至图12示出了在关闭方位和打开方位之间看到的处于各种位置的盖142的侧视图。例如，图8示出了处于关闭方位的盖142，在该关闭方位，附接装置120的开口140被关闭。图9示出了在朝向完全打开方位的方向上从关闭方位移位的盖142。在图9所描绘的实施方案中，盖142在与箭头168相对应的方向上从图8中所描绘的方位绕枢转轴线148枢转。

在一个或多个实施方案中，手柄152可以包括锁定接口170，该锁定接口被构造成与互补锁定接口(诸如第二手柄154)对接，以选择性地将盖142锁定在打开方位。图10至图12示出了选择性地将锁定接口170与第二手柄154锁定的示例性操作。应当理解，在不脱离本发明的情况下，本文设想了其他操作。例如，锁定接口170可以接纳在门控开口内。该门控开口可以包括能够选择性移动的闩锁，该闩锁可以移动以允许锁定接口170进入开口。在插入开口后，该可移动闩锁可被关闭。与图8至图12中所描绘的实施方案不同，该门控开口可以允许操作员将盖142锁定在打开方位，而不需要第二自由度。

然而，在所示实施方案中，锁定盖142的操作包括除了使盖142绕枢转轴线148旋转以外还以包括第二自由度的方式移动盖142。也就是说，参考图9至图11，盖142能够以除前述绕枢转轴线148旋转以外的方式移动。在图9至图11中所描绘的实施方案中，盖被制备为通过平移移动与第二手柄154接合。更具体地，盖142在大体上沿箭头线172的方向上平移(图10)。盖142可以在箭头线172的方向上平移足够的距离，以允许锁定接口170与第二手柄154对准。也就是说，盖142可以平移，直到锁定接口170经过第二手柄154。

参考图11，在锁定接口170被正确对准之后，盖142可以例如绕枢转轴线148枢转(其现在可以在箭头线172的方向上移位)，直到锁定接口170与第二手柄154对准(例如，重叠)。在锁定接口170与第二手柄154之间的对准完成之后，盖142可以在大体上沿箭头线174的方向上平移(图12)。更具体地，盖142在箭头线174的方向上平移足够的距离，以允许锁定接口170选择性地与第二手柄154锁定。此时，盖142被锁定在打开方位上，并且操作员可以通过开口140清空附接装置120。

在某些情况下，可以使用上文相对于图8至图12描述的反向操作将盖142重新定向到关闭方位。在其他情况下，盖142可以使用与上文相对于图8至图12描述的操作不同的操作来定向到关闭方位。例如，关闭盖142的操作可以包括使用闩锁、开关、旋转凸轮或机构等，这在最初的打开操作中是不需要的。

应当理解，在某些情况下，操作员可以清空附接装置120而不将盖142锁定在打开方位。也就是说，盖142可被旋转打开而不会被正向锁定在打开方位上。在一个或多个实施方案中，盖142可以通过附接装置120与割草机100接合而保持在关闭方位上。也就是说，当盖142与割草机100接合时，割草机100的限制盖142的移动的一个或多个特征部可以阻止盖142旋转至打开方位。

图13示出了将附接装置用于割草机的示例性方法1300。方法1300通常包括从割草机移除附接装置的步骤1302。移除附接装置的步骤1302可以例如通过将附接装置的一个或多个附接件与割草机的配合接口分离来执行。在移除了附接装置的情况下，方法1300可以包括将附接装置的盖重新配置到打开位置的步骤1304。在一个实施方案中，可使用单个自由度(例如，盖的旋转)来执行重新配置盖的步骤1304。在另一实施方案中，重新配置盖的步骤1304可以包括多个自由度，诸如两个自由度。例如，如上所述，作为非限制性示例，重新配置盖的步骤1304可以包括旋转移动和平移移动两者。旋转移动和平移移动可以例如连续地、同时地或者两者兼具地发生。

方法1300还可包括从附接装置的内部容积移除材料的步骤1306。在某些情况下，可以在将盖锁定在打开位置之后执行步骤1306。可以在步骤1304之后、步骤1304期间或步骤1306之前执行锁定盖。在一个实施方案中，清空附接装置可以包括通过用于填充附接装置的相同开口清空材料。在更具体的实施方案中，清空附接装置可以使用开口的整个尺寸来执行，而填充附接可以仅使用开口的一部分来执行(例如，填充开口可以小于开口的总尺寸，诸如相对于开口140和150所描述的)。

方法1300还可包括将盖重新配置到关闭位置的步骤1308。步骤1308可以包括从锁定位置解锁盖。在盖处于关闭位置的情况下，方法1300还可包括将附接装置附接到割草机的步骤1310。就这一点而言，附接装置可被清空和重新附接以收集碎屑和其他材料。

根据本文的实施方案描述的系统、设备和方法可以允许在割草机的操作期间收集材料(例如，碎屑、草屑等)，同时提供容易且快速的清空和操作使用。

本发明的其他方面由以下实施方案中的一者或多者提供：

实施方案1.一种用于手推式割草机的附接装置，所述附接装置包括：主体，所述主体包括限定内部容积的一个或多个侧壁，所述内部容积被构造成接收来自所述割草机的草屑，其中所述主体限定开口；和盖，所述盖在所述开口处联接到所述主体并且能够在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置，所述开口打开，在所述关闭位置，所述开口关闭，其中所述盖能够选择性地锁定在所述打开位置，并且其中所述盖通过弹簧偏置到所述关闭位置。

实施方案2.根据权利要求1所述的附接装置，其中所述主体包括刚性构造，并且其中所述附接装置还包括能够插入所述内部容积并且被构造成接收所述草屑的袋。

实施方案3.根据权利要求1所述的附接装置，其中所述盖包括开口，所述开口被构造成与所述割草机的碎屑出口位置开放式连通。

实施方案4.根据权利要求1所述的附接装置，其中所述盖可枢转地联接到所述主体并且被构造成在所述打开位置与所述关闭位置之间枢转，并且其中所述盖具有与在所述打开位置与所述关闭位置之间枢转相关联的至少一个附加自由度。

实施方案5.根据权利要求1所述的附接装置，其中所述附接装置包括与将所述附接装置附接到所述割草机相关联的附接件，并且其中所述附接件被构造成附接到多个不同类型的割草机。

实施方案6.根据权利要求5所述的附接装置，其中所述附接件能够在存放构型与使用构型之间移动。

实施方案7.根据权利要求1所述的附接装置，其中所述附接装置能够可移除地附接到所述割草机，并且其中当所述附接装置附接到所述割草机时，所述盖处于所述关闭位置。

实施方案8.一种割草机，包括：限定切割区域的割草机底座；设置在所述切割区域中的切割器具；与所述切割区域连通的碎屑出口位置；包括以下各项的附接装置：主体，所述主体包括限定内部容积的一个或多个侧壁，所述内部容积被构造成接收来自所述割草机的草屑，其中所述主体限定被构造成设置在所述碎屑出口位置处的开口；盖，所述盖在所述开口处联接到所述主体并且能够在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置，所述开口打开，在所述关闭位置，所述开口关闭，其中所述盖包括开口，所述开口被构造成与所述割草机的碎屑出口位置开放式连通。

实施方案9.根据权利要求8所述的割草机，其中所述附接装置被构造成当所述盖处于所述关闭位置时接收来自所述切割区域的草屑。

实施方案10.根据权利要求8所述的割草机，其中所述盖被弹簧偏置到所述关闭位置并且能够选择性地锁定在所述打开位置。

实施方案11.根据权利要求8所述的割草机，其中所述附接装置能够可移除地附接到所述割草机，并且其中当所述附接装置附接到所述割草机时，所述盖处于所述关闭位置。

实施方案12.根据权利要求8所述的割草机，其中所述附接装置能够在两个或更多个不同的割草机之间配置，所述两个或更多个不同的割草机中的每一者具有与将所述附接装置附接到所述割草机相关联的不同附接件。

实施方案13.根据权利要求8所述的割草机，其中所述主体包括刚性构造，并且其中所述附接装置还包括能够插入所述内部容积并且被构造成接收所述草屑的袋。

实施方案14.根据权利要求8所述的割草机，其中所述盖可枢转地联接到所述主体并且被构造成在所述打开位置与所述关闭位置之间枢转，并且其中所述盖具有与在所述打开位置与所述关闭位置之间枢转相关联的至少一个附加自由度。

实施方案15.根据权利要求8所述的割草机，其中所述附接装置限定相对于俯视图测量的手柄的第一尺寸，所述第一尺寸小于相对于所述俯视图测量的所述手柄的第二尺寸。

实施方案16.一种将附接装置用于割草机的方法，所述方法包括：从所述割草机移除所述附接装置，所述附接装置具有盖，所述盖设置在所述附接装置的主体的开口处并且被构造成选择性地关闭所述开口，其中所述盖处于关闭位置，在所述关闭位置，所述开口被关闭；通过将所述盖从所述关闭位置枢转而将所述盖重新配置到打开位置；通过所述开口从所述附接装置的内部容积移除材料；将所述盖重新配置到所述关闭位置；以及将所述附接装置附接到所述割草机，使得所述盖与所述割草机的碎屑出口位置连通。

实施方案17.根据权利要求16所述的方法，还包括操作所述割草机，使得材料通过所述盖中的开口从所述割草机的所述碎屑出口位置引入所述附接装置中。

实施方案18.根据权利要求16所述的方法，其中将所述盖重新配置到所述打开位置包括在将材料从所述附接装置的所述内部容积移除之前将所述盖锁定在所述打开位置。

实施方案19.根据权利要求16所述的方法，其中从所述割草机移除所述附接装置包括从第一类型的割草机移除所述附接装置，其中将所述附接装置附接到所述割草机包括将所述附接装置附接到第二类型的割草机，并且其中所述第一类型的割草机和所述第二类型的割草机彼此不同。

实施方案20.根据权利要求16所述的方法，其中将所述附接装置附接到所述割草机包括将附接件从存放构型移动到使用构型。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例包括与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差异的等同结构元件，则这些其他示例旨在处于权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种用于手推式割草机的附接装置，所述附接装置包括：

主体，所述主体包括限定内部容积的一个或多个侧壁，所述内部容积被构造成接收来自所述割草机的草屑，其中所述主体限定开口；和

盖，所述盖在所述开口处联接到所述主体并且能够在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置，所述开口打开，在所述关闭位置，所述开口关闭，其中所述盖能够选择性地锁定在所述打开位置，并且其中所述盖通过弹簧偏置到所述关闭位置。

2.根据权利要求1所述的附接装置，其中所述主体包括刚性构造，并且其中所述附接装置还包括能够插入所述内部容积并且被构造成接收所述草屑的袋。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的附接装置，其中所述盖包括开口，所述开口被构造成与所述割草机的碎屑出口位置开放式连通。

4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的附接装置，其中所述盖能够枢转地联接到所述主体并且被构造成在所述打开位置与所述关闭位置之间枢转，并且其中所述盖具有与在所述打开位置与所述关闭位置之间枢转相关联的至少一个附加自由度。

5.根据权利要求1、2、3或4中任一项所述的附接装置，其中所述附接装置包括与将所述附接装置附接到所述割草机相关联的附接件，并且其中所述附接件被构造成附接到多个不同类型的割草机。

6.根据权利要求5所述的附接装置，其中所述附接件能够在存放构型与使用构型之间移动。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6中任一项所述的附接装置，其中所述附接装置能够可移除地附接到所述割草机，并且其中当所述附接装置附接到所述割草机时，所述盖处于所述关闭位置。

8.一种割草机，包括：

割草机底座，所述割草机底座限定切割区域；

切割器具，所述切割器具设置在所述切割区域中；

碎屑出口位置，所述碎屑出口位置与所述切割区域连通；和

附接装置，所述附接装置包括以下各项：

主体，所述主体包括限定内部容积的一个或多个侧壁，所述内部容积被构造成接收来自所述割草机的草屑，其中所述主体限定被构造成设置在所述碎屑出口位置处的开口；和

盖，所述盖在所述开口处联接到所述主体并且能够在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置，所述开口打开，在所述关闭位置，所述开口关闭，其中所述盖包括开口，所述开口被构造成与所述割草机的碎屑出口位置开放式连通。

9.根据权利要求8所述的割草机，其中所述附接装置被构造成当所述盖处于所述关闭位置时接收来自所述切割区域的草屑。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的割草机，其中所述盖被弹簧偏置到所述关闭位置并且能够选择性地锁定在所述打开位置。

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