CN115662469B - 一种水管探漏方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

一种水管探漏方法、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN115662469B CN202211553255.1A CN202211553255A CN115662469B CN 115662469 B CN115662469 B CN 115662469B CN 202211553255 A CN202211553255 A CN 202211553255A CN 115662469 B CN115662469 B CN 115662469B
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Abstract

本申请涉及一种水管探漏方法、电子设备和存储介质，该方法包括：确定多种水管漏水的标准差异特征以及待探漏水管的方向；确定多个检测组，对于多个检测组中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算多个点的特征姿态得分，根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数；确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分；确定形状得分、距离得分和分布得分；根据形状得分、距离得分和分布得分的乘积确定检测组的漏水程度得分；根据漏水程度得分的大小确定异常检测组，检测异常检测组后连续四个检测组为异常检测组，获取异常检测组的异常特征和四个异常检测组的异常特征；当异常特征满足预设条件时，确定待探漏水管漏水以及漏水位置。

Description

一种水管探漏方法、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及水管探漏技术领域，特别是涉及一种水管探漏方法、电子设备和存储介质。
背景技术
供水管网的泄漏点很难定位，目前常用的方法仍然是人工听漏法，使用的检测仪器有听音杆、电子听漏仪、相关仪、管线定位仪等。检测人员利用漏水检测设备先直接接触管道的暴露点（闸听、消火栓、气孔等）直接听音进行漏水普查，通过水流声判断和估计漏点位置。这完全取决于专业人员的经验。一般来说，工作人员需要有十多年或二十年的听漏经验才能做出准确的估计。随着现代技术的发展，越来越多的漏水检测仪器也得到了应用，有些城市甚至在供水管网上安装了大量先进的泄漏检测器，并使用bim建模在计算机上显示地下管网模型。管网泄漏点可以通过泄漏检测器的物联网传输在终端计算机系统上显示，但该方法精度不足，因为仪器成本高，安装密度不足，从而无法精准定位，仍需人工探漏。
发明内容
基于上述问题，本申请提供一种水管探漏方法、电子设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种水管探漏方法，包括：
确定多种水管漏水的标准差异特征以及待探漏水管的方向；
沿着待探漏水管的方向确定多个检测组，对于多个检测组中其中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算多个点的特征姿态得分，根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数；
根据特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分；
根据特征标记得分、标准差异特征的个数确定形状得分，根据形状距离得分、标准差异特征的个数和标准差异特征的强度确定距离得分，根据位置标记和标准差异特征的个数确定分布得分；
根据形状得分、距离得分和分布得分的乘积确定检测组的漏水程度得分；
当漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取异常检测组的异常特征，检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征；
当异常检测组的异常特征和四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定待探漏水管漏水以及漏水位置。
进一步地，上述水管探漏方法中，确定多种水管漏水的标准差异特征，包括：
获取水管漏水的第一音频信号以及漏水位置，抢修漏水位置后获取第二音频信号；
差异对比第一音频信号和第二音频信号得到差异特征
Figure 342735DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 934254DEST_PATH_IMAGE002
为差异特征的频率，
Figure 159699DEST_PATH_IMAGE003
为频率对应的强度，i为特征的序号，j为音频信号的组号；
聚类分析差异特征
Figure 342418DEST_PATH_IMAGE001
得到多种水管漏水的标准差异特征
Figure 918893DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 845261DEST_PATH_IMAGE005
为标准差异特征集合中元素的个数。
进一步地，上述水管探漏方法中，确定待探漏水管的方向，包括：
步骤一：获取待探漏水管水声最大的两个点，标记两个点；
步骤二：设置两个点坐标为
Figure 925212DEST_PATH_IMAGE006
，提取两个点的声音信号得到声音特征
Figure 544412DEST_PATH_IMAGE007
；
步骤三：根据两个点的坐标建立平面坐标系并确定如下四个点：
Figure 342604DEST_PATH_IMAGE008
,
Figure 72663DEST_PATH_IMAGE009
,
Figure 7121DEST_PATH_IMAGE010
，
步骤四：获取四个点的声音信号并根据声音特征
Figure 797222DEST_PATH_IMAGE007
提取四个点的声音特征
Figure 348289DEST_PATH_IMAGE011
,
Figure 616460DEST_PATH_IMAGE012
；
通过如下公式计算点
Figure 671003DEST_PATH_IMAGE013
的修正坐标为
Figure 835268DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure 342473DEST_PATH_IMAGE015
Figure 679914DEST_PATH_IMAGE016
Figure 854543DEST_PATH_IMAGE017
Figure 924130DEST_PATH_IMAGE018
Figure 184210DEST_PATH_IMAGE019
Figure 794183DEST_PATH_IMAGE020
为历史数据分析得到的第一修正常数；k为声音特征的序号；n为声音特征的元素数；
重复步骤一到步骤四四个步骤，在平面坐标系中确定如下四个点：
Figure 88898DEST_PATH_IMAGE021
,
Figure 126124DEST_PATH_IMAGE022
,
Figure 76763DEST_PATH_IMAGE023
，得到计算点
Figure 490427DEST_PATH_IMAGE024
的修正坐标
Figure 639648DEST_PATH_IMAGE025
。
将点
Figure 113355DEST_PATH_IMAGE026
与点
Figure 285710DEST_PATH_IMAGE025
连接得到待探漏水管方向。
进一步地，上述水管探漏方法中，沿着待探漏水管的方向确定多个检测组，对于多个检测组中其中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算多个点的特征姿态得分，根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数，包括：
沿着待探漏水管的方向，确定待探漏水管的声音信号，提取得到检测点r的声音特征
Figure 237486DEST_PATH_IMAGE027
，每隔距离
Figure 506793DEST_PATH_IMAGE028
提取连续的七个点r,r+1,...,r+6的声音特征组成一个检测组，从而得到多个检测组；
对于多个检测组中其中一个检测组内多个点m，m=1,2,3,4,5，根据漏水强度
Figure 885822DEST_PATH_IMAGE029
计算所述多个点的特征姿态得分
Figure 342211DEST_PATH_IMAGE030
是通过如下公式计算：
Figure 300940DEST_PATH_IMAGE031
当
Figure 159174DEST_PATH_IMAGE032
时，确定第r+m个检测点为特征形变点。
进一步地，上述水管探漏方法中，根据特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分，包括：
当特征形变点只有点m一个时，确定位置标记
Figure 240263DEST_PATH_IMAGE033
，形状距离得分
Figure 183948DEST_PATH_IMAGE034
，特征标记得分
Figure 680788DEST_PATH_IMAGE035
；
当特征形变点有多个或0个时，位置标记
Figure 393529DEST_PATH_IMAGE036
，形状距离得分
Figure DEST_PATH_IMAGE037
，特征标记得分
Figure 176678DEST_PATH_IMAGE038
。
进一步地，上述水管探漏方法中，根据特征标记得分、标准差异特征的个数确定形状得分，根据形状距离得分、标准差异特征的个数和标准差异特征的强度确定距离得分，根据位置标记和标准差异特征的个数确定分布得分，包括：
根据特征标记得分
Figure 607659DEST_PATH_IMAGE039
、标准差异特征的个数
Figure 908190DEST_PATH_IMAGE005
确定形状得分
Figure 475438DEST_PATH_IMAGE040
是通过如下公式确定的：
Figure 898329DEST_PATH_IMAGE041
根据形状距离得分
Figure 816606DEST_PATH_IMAGE042
、标准差异特征的个数
Figure 655249DEST_PATH_IMAGE005
和标准差异特征的强度
Figure 342583DEST_PATH_IMAGE003
确定距离得分
Figure 670796DEST_PATH_IMAGE043
是通过如下公式确定的：
Figure 76369DEST_PATH_IMAGE044
Figure 781020DEST_PATH_IMAGE045
Figure 526122DEST_PATH_IMAGE046
根据位置标记
Figure 25237DEST_PATH_IMAGE047
和标准差异特征的个数
Figure 918106DEST_PATH_IMAGE005
确定分布得分
Figure 144557DEST_PATH_IMAGE048
是通过如下公式确定的：
Figure 540904DEST_PATH_IMAGE049
其中，
Figure 210919DEST_PATH_IMAGE005
为标准差异特征集合中元素的个数，
Figure 337225DEST_PATH_IMAGE050
为设定的第一判断阈值，
Figure 383678DEST_PATH_IMAGE051
为设定的第二判断阈值，
Figure 900110DEST_PATH_IMAGE052
为设定的第三判断阈值。
进一步地，上述水管探漏方法中，当漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取异常检测组的异常特征，检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征，包括：
当漏水程度得分
Figure 944289DEST_PATH_IMAGE053
大于设定的第四判断阈值
Figure 546172DEST_PATH_IMAGE054
时，确定在检测点r的检测组为异常检测组，并获取异常点特征
Figure 130737DEST_PATH_IMAGE055
；
检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为所述四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征：
Figure 767255DEST_PATH_IMAGE056
。
进一步地，上述水管探漏方法中，当异常检测组的异常特征和四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定待探漏水管漏水以及漏水位置，包括：
当异常检测组的异常特征
Figure 779073DEST_PATH_IMAGE057
和四个异常检测组的异常特征
Figure 805935DEST_PATH_IMAGE056
满足如下预设条件时：
Figure 194191DEST_PATH_IMAGE058
确定待探漏水管漏水；
其中，
Figure 685215DEST_PATH_IMAGE059
为设定的第五判断阈值时；
漏水位置为：
检测点
Figure 867935DEST_PATH_IMAGE060
到检测点
Figure 444410DEST_PATH_IMAGE061
之间；其中，[]表示取整函数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的一种水管探漏方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的一种水管探漏方法。
本申请实施例的优点在于：确定多种水管漏水的标准差异特征以及待探漏水管的方向，所述标准差异特征包括：差异特征的频率和频率对应的强度；沿着待探漏水管的方向确定多个检测组，对于多个检测组中其中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算所述多个点的特征姿态得分，根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数；根据特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分；根据特征标记得分、所述标准差异特征的个数确定形状得分，根据形状距离得分、标准差异特征的个数和标准差异特征的强度确定距离得分，根据位置标记和所述标准差异特征的个数确定分布得分；根据形状得分、距离得分和分布得分的乘积确定检测组的漏水程度得分；当漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取所述异常检测组的异常特征，检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征；当异常检测组的异常特征和四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定待探漏水管漏水以及漏水位置。通过本申请能够精确的判定待探漏水管是否漏水，在漏水的情况下，精确的确定漏水位置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种水管探漏方法示意图；
图2是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵时做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1为本申请实施例提供的一种水管探漏方法示意图。
第一方面，本申请实施例提供一种水管探漏方法，结合图1，包括S101至S107七个步骤：
S101：确定多种水管漏水的标准差异特征以及待探漏水管的方向。
具体的，本申请实施例中，多种水管漏水的标准差异特征是通过多种水管漏水位置抢修前后的音频信号确定的；待探漏水管的方向是通过建立平面坐标系和水声特征确定的，下文详细介绍确定方法。
S102：沿着待探漏水管的方向确定多个检测组，对于多个检测组中其中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算多个点的特征姿态得分，根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数。
具体的，本申请实施例中，下文详细介绍沿着待探漏水管的方向确定多个检测组的方法，根据漏水强度计算多个点的特征姿态得分的方法以及根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数的方法。
S103：根据特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分。
具体的，本申请实施例中，下文详细介绍根据特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分的方法。
S104：根据特征标记得分、标准差异特征的个数确定形状得分，根据形状距离得分、标准差异特征的个数和标准差异特征的强度确定距离得分，根据位置标记和标准差异特征的个数确定分布得分。
具体的，本申请实施例中，下文详细介绍根据特征标记得分、标准差异特征的个数确定形状得分，根据形状距离得分、标准差异特征的个数和标准差异特征的强度确定距离得分，根据位置标记和标准差异特征的个数确定分布得分的方法。
S105：根据形状得分、距离得分和分布得分的乘积确定检测组的漏水程度得分。
S106：当漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取异常检测组的异常特征，检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征。
具体的，本申请实施例中，第四判断阈值的大小根据实际情况灵活确定。
S107：当异常检测组的异常特征和四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定待探漏水管漏水以及漏水位置。
具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍预设条件和确定待探漏水管漏水以及漏水位置的方法。
进一步地，上述水管探漏方法中，确定多种水管漏水的标准差异特征，包括：
获取水管漏水的第一音频信号以及漏水位置，抢修漏水位置后获取第二音频信号；
差异对比第一音频信号和第二音频信号得到差异特征
Figure 574040DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 653991DEST_PATH_IMAGE002
为差异特征的频率，
Figure 538771DEST_PATH_IMAGE003
为频率对应的强度，i为特征的序号，j为音频信号的组号；
聚类分析差异特征
Figure 336962DEST_PATH_IMAGE001
得到多种水管漏水的标准差异特征
Figure 801442DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 204741DEST_PATH_IMAGE005
为标准差异特征集合中元素的个数。
进一步地，上述水管探漏方法中，确定待探漏水管的方向，包括：
步骤一：获取待探漏水管水声最大的两个点，标记两个点；
步骤二：设置两个点坐标为
Figure 994843DEST_PATH_IMAGE006
，提取两个点的声音信号得到声音特征
Figure 280330DEST_PATH_IMAGE007
，其中k为声音特征的序号，声音特征的元素数为n；
步骤三：根据两个点的坐标建立平面坐标系并确定如下四个点：
Figure 814080DEST_PATH_IMAGE008
,
Figure 71886DEST_PATH_IMAGE009
,
Figure 767310DEST_PATH_IMAGE010
，
步骤四：获取四个点的声音信号并根据声音特征
Figure 805673DEST_PATH_IMAGE007
提取四个点的声音特征
Figure 877534DEST_PATH_IMAGE011
,
Figure 786584DEST_PATH_IMAGE012
；
通过如下公式计算点
Figure 121750DEST_PATH_IMAGE013
的修正坐标为
Figure 116251DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure 257383DEST_PATH_IMAGE015
Figure 286519DEST_PATH_IMAGE016
Figure 323745DEST_PATH_IMAGE017
Figure 274383DEST_PATH_IMAGE018
Figure 688047DEST_PATH_IMAGE019
Figure 837269DEST_PATH_IMAGE020
为历史数据分析得到的第一修正常数；
重复步骤一到步骤四四个步骤，在平面坐标系中确定如下四个点：
Figure 45396DEST_PATH_IMAGE021
,
Figure 217751DEST_PATH_IMAGE022
,
Figure 435106DEST_PATH_IMAGE023
，得到计算点
Figure 438834DEST_PATH_IMAGE024
的修正坐标
Figure 83442DEST_PATH_IMAGE025
。
将点
Figure 539831DEST_PATH_IMAGE026
与点
Figure 498560DEST_PATH_IMAGE025
连接得到待探漏水管方向。
进一步地，上述水管探漏方法中，沿着待探漏水管的方向确定多个检测组，对于多个检测组中其中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算多个点的特征姿态得分，根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数，包括：
沿着待探漏水管的方向，确定待探漏水管的声音信号，提取得到检测点r的声音特征
Figure 356795DEST_PATH_IMAGE027
，每隔距离
Figure 437883DEST_PATH_IMAGE028
提取连续的七个点r,r+1,...,r+6的声音特征组成一个检测组，从而得到多个检测组；
对于多个检测组中其中一个检测组内多个点m，m=1,2,3,4,5，根据漏水强度
Figure 115989DEST_PATH_IMAGE029
计算所述多个点的特征姿态得分
Figure 878409DEST_PATH_IMAGE030
是通过如下公式计算：
Figure 591150DEST_PATH_IMAGE031
当
Figure 843140DEST_PATH_IMAGE032
时，确定第r+m个检测点为特征形变点。
进一步地，上述水管探漏方法中，根据特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分，包括：
当特征形变点只有点m一个时，确定位置标记
Figure 274121DEST_PATH_IMAGE033
，形状距离得分
Figure 371390DEST_PATH_IMAGE034
，特征标记得分
Figure 938637DEST_PATH_IMAGE035
；
当特征形变点有多个或0个时，位置标记
Figure 95949DEST_PATH_IMAGE036
，形状距离得分
Figure 951910DEST_PATH_IMAGE037
，特征标记得分
Figure 852870DEST_PATH_IMAGE038
。
进一步地，上述水管探漏方法中，根据特征标记得分、标准差异特征的个数确定形状得分，根据形状距离得分、标准差异特征的个数和标准差异特征的强度确定距离得分，根据位置标记和标准差异特征的个数确定分布得分，包括：
根据特征标记得分
Figure 805782DEST_PATH_IMAGE039
、标准差异特征的个数
Figure 133995DEST_PATH_IMAGE005
确定形状得分
Figure 477252DEST_PATH_IMAGE040
是通过如下公式确定的：
Figure 916324DEST_PATH_IMAGE041
根据形状距离得分
Figure 723743DEST_PATH_IMAGE042
、标准差异特征的个数
Figure 222857DEST_PATH_IMAGE005
和标准差异特征的强度
Figure 53410DEST_PATH_IMAGE003
确定距离得分
Figure 296172DEST_PATH_IMAGE043
是通过如下公式确定的：
Figure 958098DEST_PATH_IMAGE044
Figure 893693DEST_PATH_IMAGE045
Figure 742700DEST_PATH_IMAGE046
根据位置标记
Figure 992416DEST_PATH_IMAGE047
和标准差异特征的个数
Figure 508848DEST_PATH_IMAGE005
确定分布得分
Figure 615344DEST_PATH_IMAGE048
是通过如下公式确定的：
Figure 951648DEST_PATH_IMAGE049
其中，
Figure 739475DEST_PATH_IMAGE005
为标准差异特征集合中元素的个数，
Figure 110413DEST_PATH_IMAGE050
为设定的第一判断阈值，
Figure 122232DEST_PATH_IMAGE051
为设定的第二判断阈值，
Figure 476990DEST_PATH_IMAGE052
为设定的第三判断阈值。
进一步地，上述水管探漏方法中，当漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取异常检测组的异常特征，检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征，包括：
当漏水程度得分
Figure 599667DEST_PATH_IMAGE053
大于设定的第四判断阈值
Figure 293953DEST_PATH_IMAGE054
时，确定在检测点r的检测组为异常检测组，并获取异常点特征
Figure 476673DEST_PATH_IMAGE055
；
检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为所述四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征：
Figure 787568DEST_PATH_IMAGE056
。
进一步地，上述水管探漏方法中，当异常检测组的异常特征和四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定待探漏水管漏水以及漏水位置，包括：
当异常检测组的异常特征
Figure 979515DEST_PATH_IMAGE057
和四个异常检测组的异常特征
Figure 325046DEST_PATH_IMAGE056
满足如下预设条件时：
Figure 881929DEST_PATH_IMAGE058
确定待探漏水管漏水；
其中，
Figure 680121DEST_PATH_IMAGE059
为设定的第五判断阈值时；
漏水位置为：
检测点
Figure 687478DEST_PATH_IMAGE060
到检测点
Figure 887515DEST_PATH_IMAGE061
之间；其中，[]表示取整函数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的一种水管探漏方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的一种水管探漏方法。
图2是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
如图2所示，电子设备包括：至少一个处理器201、至少一个存储器202和至少一个通信接口203。电子设备中的各个组件通过总线系统204耦合在一起。通信接口203，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统204除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统204。
可以理解，本实施例中的存储器202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
在一些实施方式中，存储器202存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。
其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器（Media Player）、浏览器（Browser）等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的一种水管探漏方法中任一方法的程序可以包含在应用程序中。
在本申请实施例中，处理器201通过调用存储器202存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器201用于执行本申请实施例提供的一种水管探漏方法各实施例的步骤。
确定多种水管漏水的标准差异特征以及待探漏水管的方向；
沿着待探漏水管的方向确定多个检测组，对于多个检测组中其中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算所述多个点的特征姿态得分，根据特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数；
根据特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分；
根据特征标记得分、标准差异特征的个数确定形状得分，根据形状距离得分、标准差异特征的个数和标准差异特征的强度确定距离得分，根据位置标记和标准差异特征的个数确定分布得分；
根据形状得分、距离得分和分布得分的乘积确定检测组的漏水程度得分；
当漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取异常检测组的异常特征，检测异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为四个检测组均为异常检测组，获取四个异常检测组的异常特征；
当异常检测组的异常特征和所述四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定待探漏水管漏水以及漏水位置。
本申请实施例提供的一种水管探漏方法中任一方法可以应用于处理器201中，或者由处理器201实现。处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述器201可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规器等。
本申请实施例提供的一种水管探漏方法中任一方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器202，处理器201读取存储器202中的信息，结合其硬件完成一种水管探漏方法的步骤。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水管探漏方法，其特征在于，包括：
确定多种水管漏水的标准差异特征以及待探漏水管的方向；
沿着所述待探漏水管的方向确定多个检测组，对于所述多个检测组中其中一个检测组内多个点，根据漏水强度计算所述多个点的特征姿态得分，根据所述特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数；
根据所述特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分；
根据所述特征标记得分和所述标准差异特征的个数确定形状得分，根据所述形状距离得分、所述标准差异特征的个数和所述标准差异特征的强度确定距离得分，根据所述位置标记和所述标准差异特征的个数确定分布得分；
根据所述形状得分、所述距离得分和所述分布得分的乘积确定检测组的漏水程度得分；
当所述漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取所述异常检测组的异常特征，检测所述异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为所述四个检测组均为异常检测组，获取所述四个异常检测组的异常特征；
当所述异常检测组的异常特征和所述四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定所述待探漏水管漏水以及漏水位置。
2.根据权利要求1所述的一种水管探漏方法，其特征在于，所述确定多种水管漏水的标准差异特征，包括：
获取水管漏水的第一音频信号以及漏水位置，抢修所述漏水位置后获取第二音频信号；
差异对比所述第一音频信号和所述第二音频信号得到差异特征{(fi,j,bi,j)}；
聚类分析所述差异特征{(fi,j,bi,j)}得到多种水管漏水的标准差异特征{(fi,bi)}；其中fi为标准差异特征的频率，bi为标准差异特征的强度，i为特征的序号，j为音频信号的组号。
3.根据权利要求1所述的一种水管探漏方法，其特征在于，所述确定待探漏水管的方向，包括：
步骤一：获取待探漏水管水声最大的两个点，标记所述两个点；
步骤二：设置两个点坐标为(0,0),(1,0)，提取所述两个点的声音信号得到声音特征{(f0k,b0k)}；
步骤三：根据所述两个点的坐标建立平面坐标系并确定如下四个点：
(0,1),(0,0.5),(0,-0.5),(0,-1)，
步骤四：获取所述四个点的声音信号并根据所述声音特征{(f0k,b0k)}提取所述四个点的声音特征{(f0k,b1k)},{(f0k,b2k)},{(f0k,b3k)},{(f0k,b4k)}；
通过如下公式计算点(0,0)的修正坐标为(0,y0)
其中，
Figure FDA0004141022390000021
Figure FDA0004141022390000022
Figure FDA0004141022390000023
Figure FDA0004141022390000024
Figure FDA0004141022390000025
c1为历史数据分析得到的第一修正常数；n为声音特征的元素数；k为声音特征的序号；
重复步骤一到步骤四四个步骤，在平面坐标系中确定如下四个点：
(1,1),(1,0.5),(1,-0.5),(1,-1)，得到计算点(1,0)的修正坐标(1,y1)；
将点(0,y0)与点(1,y1)连接得到待探漏水管方向。
4.根据权利要求1所述的一种水管探漏方法，其特征在于，所述沿着所述待探漏水管的方向确定多个检测组，对于所述多个检测组中其中一个检测组内多个点m，根据检测点r的漏水强度计算所述多个点的特征姿态得分，根据所述特征姿态得分确定一个检测组内特征形变点的个数，包括：
沿着所述待探漏水管的方向，确定所述待探漏水管的声音信号，提取得到检测点r的声音特征{(fi,bi,r)}，每隔距离d1提取连续的七个点r,r+1,...,r+6的声音特征组成一个检测组，从而得到多个检测组；
对于所述多个检测组中其中一个检测组内多个点m，m＝1,2,3,4,5，根据漏水强度bi,r计算所述多个点的特征姿态得分ghm是通过如下公式计算：
Figure FDA0004141022390000031
当ghm＝0时，确定第r+m个检测点为特征形变点。
5.根据权利要求4所述的一种水管探漏方法，其特征在于，所述根据所述特征形变点的个数确定位置标记、形状距离得分和特征标记得分，包括：
当特征形变点只有点m一个时，确定位置标记li＝m，形状距离得分
Figure FDA0004141022390000032
Figure FDA0004141022390000033
特征标记得分gsi＝1；
当特征形变点有多个或0个时，位置标记li＝0，形状距离得分gli＝0，特征标记得分gsi＝0；
其中，bi,r表示检测点r的漏水强度，bi,r+m-1表示检测点r+m-1的漏水强度，bi表示标准差异特征的强度，i表示特征的序号。
6.根据权利要求1所述的一种水管探漏方法，其特征在于，所述根据所述特征标记得分、所述标准差异特征的个数确定形状得分，根据所述形状距离得分、所述标准差异特征的个数和所述标准差异特征的强度确定距离得分，根据所述位置标记和所述标准差异特征的个数确定分布得分，包括：
根据所述特征标记得分gsi、标准差异特征的个数n1确定形状得分gm1是通过如下公式确定的：
Figure FDA0004141022390000041
根据所述形状距离得分gli、标准差异特征的个数n1和标准差异特征的强度bi确定距离得分gm2是通过如下公式确定的：
gm2＝gm21gm22
Figure FDA0004141022390000042
Figure FDA0004141022390000043
根据所述位置标记li和标准差异特征的个数n1确定分布得分gm3是通过如下公式确定的：
Figure FDA0004141022390000044
其中，ts1为设定的第一判断阈值，ts2为设定的第二判断阈值，ts3为设定的第三判断阈值。
7.根据权利要求1所述的一种水管探漏方法，其特征在于，所述当所述漏水程度得分大于设定的第四判断阈值时，确定检测组为异常检测组，获取所述异常检测组的异常特征，检测所述异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为所述四个检测组均为异常检测组，获取所述四个异常检测组的异常特征，包括：
当所述漏水程度得分gdr大于设定的第四判断阈值ts4时，确定在检测点r的检测组为异常检测组，并获取异常点特征
Figure FDA0004141022390000051
检测所述异常检测组后连续四个检测组，若检测结果为所述四个检测组均为异常检测组，获取所述四个异常检测组的异常特征：qr+1,qr+2,qr+3,qr+4；
其中，li表示位置标记，n1表示标准差异特征的个数。
8.根据权利要求1所述的一种水管探漏方法，其特征在于，所述当所述异常检测组的异常特征和所述四个异常检测组的异常特征满足预设条件时，确定所述待探漏水管漏水以及漏水位置，包括：
所述当所述异常检测组的异常特征qr和所述四个异常检测组的异常特征qr+1,qr+2,qr+3,qr+4满足如下预设条件时：
max(qr,qr+1,qr+2,qr+3,qr+4)-min(qr,qr+1,qr+2,qr+3,qr+4)<ts5
确定所述待探漏水管漏水；
其中，ts5为设定的第五判断阈值时；
漏水位置为：
检测点
Figure FDA0004141022390000052
到检测点
Figure FDA0004141022390000053
之间；其中，[]表示取整函数。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述一种水管探漏方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述一种水管探漏方法。
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