CN115656737A - 一种绝缘杆测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘杆测试装置及方法，装置包括：支架底座、绝缘杆试验支架、脱扣器控制器、脱扣器、电流传感器、电流采集器、微控制器、升压装置；支架底座的固定部和伸缩部分别安装绝缘杆试验支架；固定部和伸缩部之间抽屉式连接；绝缘杆试验支架上设置有导电钢板；导电钢板的表面设置有若干凹槽；每个凹槽对应连接一个脱扣器，每个脱扣器分别与脱扣器控制器连接；每个脱扣器对应连接一个电流传感器，每个电流传感器分别连接电流采集器；升压装置分别与电流传感器连接，并通过电流传感器与脱扣器的连接关系与导电钢板的一侧连接；导电钢板的另一侧接地；微控制器与脱扣器控制器、电流采集器、升压装置连接，用于提高绝缘杆的测试效率。

Description

一种绝缘杆测试装置及方法

技术领域

本发明涉及电力设备测试领域，尤其涉及一种绝缘杆测试装置及方法。

背景技术

绝缘杆是用于进行带电作业、带电检修以及带电维护作业的重要工具。绝缘杆性能优劣关系到操作人员的生命安全。因此，为了提高绝缘杆的安全可靠性，保障操作人员的生命安全，在投入使用绝缘杆之前，需对其进行耐压测试。

现有的耐压测试装置是由绝缘支架组成，绝缘支架上可以放置多条绝缘杆，同时进行测试。然而现有技术中，在同时测试多个试品时，若其中一个绝缘杆发生闪络时，或者被击穿时，会导致整个测试装置跳闸，或者需要人为停止测试，从而导致测试暂停，并且暂停之后，需要花大量时间排查出缺陷绝缘杆，才能继续测试剩余的绝缘杆。而这种测试方式需要花费大量的时间，大大降低了测试效率。

发明内容

本发明提供了一种绝缘杆测试装置及方法，用于提高绝缘杆的测试效率。

本发明提供了一种绝缘杆测试装置，包括：支架底座、绝缘杆试验支架、脱扣器控制器、脱扣器、电流传感器、电流采集器、微控制器、升压装置；

所述支架底座包括固定部和伸缩部，所述固定部和所述伸缩部之间抽屉式连接；所述固定部和伸缩部分别用于安装所述绝缘杆试验支架；

所述绝缘杆试验支架上设置有导电钢板；

所述导电钢板的表面设置有若干凹槽，所述凹槽用于放置绝缘杆；

每个所述凹槽对应连接一个所述脱扣器，每个所述脱扣器分别与所述脱扣器控制器连接；

每个所述脱扣器对应连接一个所述电流传感器，每个所述电流传感器分别连接所述电流采集器；

所述升压装置分别与所述电流传感器连接，并通过所述电流传感器与所述脱扣器的连接关系与所述导电钢板的一侧连接；所述导电钢板的另一侧接地；

所述微控制器与所述脱扣器控制器、所述电流采集器、所述升压装置连接。

可选地，所述固定部的底部两侧安装有平行导轨；

所述平行导轨的一端从所述伸缩部的侧面穿入所述伸缩部内。

可选地，所述装置还包括齿轮导轨和步进电机；

所述齿轮导轨的一端固定在所述固定部的底部；

所述齿轮导轨的另一端从所述伸缩部的侧面穿入伸缩部内；并且所述齿轮导轨设置于所述固定部的底部两侧的平行导轨之间；

所述步进电机设置于所述齿轮导轨上。

可选地，所述装置还包括限位装置；所述限位装置设置于目标平行导轨的预设目标位置上，所述目标平行导轨为位于所述固定部一侧的平行导轨。

可选地，所述步进电机与所述微控制器连接。

可选地，所述装置还包括：摄像模块；

所述摄像模块与所述微控制器连接，用于采集绝缘杆的图像数据，并将所述图像数据发送至微控制器。

可选地，所述装置还包括超声测距传感器；

所述超声测距传感器与所述微控制器连接，用于采集所述伸缩部的移动距离值，并将所述移动距离值传输至所述微控制器。

可选地，所述摄像模块为双目红外摄像机；所述双目红外摄像机包括可见光镜头和热成像镜头。

本发明还提供了一种绝缘杆测试方法，所述方法包括：

根据预设的测试用例，将升压装置输出的电压调节至目标试验电压；

接收电流采集器传输的各绝缘杆的泄漏电流数据；

分别判断所述泄漏电流数据是否超出预设电流阈值，若是，则输出分闸指令至脱扣器控制器，使所述脱扣器控制器驱动对应的脱扣器分闸。

可选地，所述方法还包括：

接收摄像模块传输的图像数据，根据所述图像数据确定各绝缘杆的温度，所述图像数据包括热成像数据；

分别判断各所述绝缘杆的温度是否大于预设温度阈值，若是，则输出分闸指令至脱扣器控制器，使所述脱扣器控制器驱动对应的脱扣器分闸。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本实施例提供的一种绝缘杆测试装置，包括支架底座、绝缘杆试验支架、脱扣器控制器、脱扣器、电流传感器、电流采集器、微控制器、升压装置，其中，绝缘杆试验支架上设置有导电钢板；导电钢板的表面设置有若干用于放置绝缘杆的凹槽，便于同时测试多条绝缘杆，提高绝缘杆的测试效率。支架底座包括固定部和伸缩部，固定部和伸缩部之间采用抽屉式连接，便于调节绝缘杆的试验长度。并且在对绝缘杆测试时，通过微控制器调节升压装置的输出电压以达到测试电压的要求，通过电流传感器、电流采集器实时采集试验过程中各绝缘杆的泄漏电流，通过微控制器实时监测各个绝缘杆的泄漏电流值，并在确定不合格绝缘杆之后，及时输出分闸指令至脱扣器控制器，使脱扣器控制器根据分闸指令驱动对应的脱扣器进行脱扣，将不合格绝缘杆与升压装置进行隔离，避免不合格绝缘杆出现闪络或者被击穿的情况，干扰其余绝缘杆的正常试验，提高了绝缘杆的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的电源侧的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的立体图；

图4为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的接地侧的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的底部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试方法的流程示意图；

图中：1为微控制器，2为绝缘杆试验支架，3为摄像模块，4为升压装置，5为脱扣器，6为电流传感器，7为脱扣器控制器，8为电流采集器，9为步进电机，10为齿轮导轨，11为限位装置，12为固定部，13为伸缩部，14为平行导轨，15为绝缘杆。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种绝缘杆测试装置及方法，用于提高绝缘杆的测试效率。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，图1为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置结构示意图。图2为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的电源侧的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的立体图；图4为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的接地侧的结构示意图。

实施例一：

本实施例提供的一种绝缘杆测试装置包括：

支架底座、绝缘杆试验支架2、脱扣器控制器7、脱扣器5、电流传感器6、电流采集器8、微控制器1、升压装置4；

所述支架底座的固定部12和伸缩部13分别安装所述绝缘杆试验支架2；所述固定部12和所述伸缩部13之间抽屉式连接；

所述绝缘杆试验支架2上设置有导电钢板；

所述导电钢板的表面设置有若干凹槽，所述凹槽用于放置绝缘杆15；

每个所述凹槽对应连接一个所述脱扣器5，每个所述脱扣器5分别与所述脱扣器控制器7连接；

每个所述脱扣器5对应连接一个所述电流传感器6，每个所述电流传感器6分别连接所述电流采集器8；

所述升压装置4分别与所述电流传感器6连接，并通过所述电流传感器6与所述脱扣器5的连接关系与所述导电钢板的一侧连接；所述导电钢板的另一侧接地；

所述微控制器1与所述脱扣器控制器7、所述电流采集器8、所述升压装置4连接。

需要说明的是，不同电压等级的绝缘杆对应不同的试验长度，在本实施例中，支架底座的固定部12和伸缩部13采用抽屉式连接，便于调节绝缘支架间的间距，从而适应不同等级的绝缘杆的测试需求，提高长度调节的便利度。

如图2所示，本实施例中设置了多个凹槽，每个凹槽可放置一条绝缘杆，因而本实施例提供的测试装置可用于同时测试多条绝缘杆。凹槽的数量可以根据实际测试需求进行设置。

每个凹槽对应设置一个脱扣器5，每个脱扣器5分别对应连接一个电流传感器6。在本实施例中，每个凹槽具备独立的脱扣器，使得当某一个凹槽的绝绝缘杆出现问题时，可以隔离存在问题的绝缘杆和其他正在测试的绝缘杆，避免影响到其他绝缘杆的测试。

在一个具体的应用例中，不同电压等级的绝缘杆对应不同的试验长度、试验电压以及耐压试验时间，在测试之前，可以根据DL/T1476-2015电力安全工器具预防性试验规程要求的项目及要求编写测试用例。测试用例中包括不同等级的绝缘杆的试验长度、试验电压、以及耐压试验时间等等信息。

之后，先按照测试用例，预先调节支架底座的固定部12和伸缩部13之间的距离，以调节绝缘杆的试验长度，满足不同的试验长度的测试需求。通过微控制器1根据预设的测试用例，调节升压装置4输出的测试电压，使得测试电压满足绝缘杆的试验要求。

在进行试验的过程中，各电流传感器6对应采集各凹槽处的各绝缘杆的泄漏电流，电流采集器8用于获取各电流传感器6所采集到的泄漏电流数据，并将泄漏电流数据传输至微控制器1，微控制器1分别判断各个绝缘杆的泄漏电流数据是否达到预设的电流阈值，若是，则说明该绝缘杆可能会出现闪络或者被击穿的风险，即为不合格的绝缘杆，需要及时停止该绝缘杆的试验，避免其他绝缘杆的试验暂停，此时，微控制器1将分闸指令发送至脱扣器控制器7，脱扣器控制器7驱动绝缘杆对应的脱扣器5跳闸，停止不合格绝缘杆的试验。

其中，分闸指令包含不合格绝缘杆的编号信息。脱扣器控制器7接收到分闸指令后，解析分闸指令得到不合格绝缘杆的编号信息，根据不合格绝缘杆的编号信息驱动不合格绝缘杆对应的脱扣器5分闸，以断开不合格绝缘杆与升压装置4的连接。

因此，在本实施例中，通过电流采集器8和电流传感器6采集的泄漏电流数据，实时监测多个绝缘杆的测试情况，及时发现存在风险的不合格绝缘杆，并且当检测出不合格绝缘杆时，通过脱扣器控制器7驱动不合格绝缘杆对应的脱扣器5跳闸，停止不合格绝缘杆的试验，将不合格绝缘杆与升压装置4以及其他的绝缘杆进行隔离，避免不合格绝缘杆对其他绝缘杆的试验造成影响，从而避免了现有技术中，在同时测试多个试品时，若其中一个绝缘杆发生闪络时，或者被击穿时，会导致整个测试装置跳闸，或者需要人为停止测试，从而导致测试暂停，并且暂停之后，需要花大量时间排查出缺陷绝缘杆，才能继续测试剩余的绝缘杆，大大降低了测试效率的问题。

本实施例提供的一种绝缘杆测试装置，通过电流传感器6、电流采集器8实时采集试验过程中各绝缘杆的泄漏电流，通过微控制器1实时监测各个绝缘杆的泄漏电流值，并在确定不合格绝缘杆之后，及时输出分闸指令至脱扣器控制器7，使脱扣器控制器7根据分闸指令驱动对应的脱扣器5进行脱扣，将不合格绝缘杆与升压装置4进行隔离，避免不合格绝缘杆出现闪络或者被击穿的情况，干扰其余绝缘杆的正常试验，提高了绝缘杆的测试效率。

在一个具体的实施例中，参阅图3和图5，图5为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试装置的底部结构示意图，其中，所述固定部12的底部两侧安装有平行导轨14；

所述平行导轨14的一端从所述伸缩部13的侧面穿入所述伸缩部13内。

需要说明的是，支架底座的固定部12的底部两侧安装有平行导轨14，平行导轨14的一端固定于固定部12的底部，而另一端从伸缩部13的侧面穿入伸缩部13。如图5所示，平行导轨14的一端固定于支架底座的固定部12，另一端穿过伸缩部13的左侧挡板，延伸至伸缩部13内。

本实施例通过平行导轨14使支架底座的固定部12和伸缩部13构成抽屉式连接，提高了调节绝缘杆试验长度的便利度。

在一个具体的实施例中，参阅图5，所述装置还包括齿轮导轨10和步进电机9；

所述齿轮导轨10的一端固定在所述固定部12的底部；

所述齿轮导轨10的另一端从所述伸缩部13的侧面穿入伸缩部13内；并且所述齿轮导轨10设置于所述固定部12的底部两侧的平行导轨14之间；

所述步进电机9设置于所述齿轮导轨10上。

需要说明的是，本实施例中，在调节绝缘杆的试验长度时，步进电机9驱动齿轮导轨10，带动支架底座的伸缩部13，朝着远离固定部12或者靠近固定部12的方向水平移动，实现电动调节绝缘杆的试验长度，进一步提高了调节绝缘杆试验长度的便利度和调节精度，避免了现有的测试装置中需要人工手动调节绝缘杆的试验长度的问题。

在一个具体的实施例中，参阅图5，所述装置还包括限位装置11；所述限位装置11设置于目标平行导轨14的预设目标位置上，所述目标平行导轨14为位于所述固定部12一侧的平行导轨14。

需要说明的是，在本实施例中，增加了限位装置11，将限位装置11安装于平行导轨14的预设目标位置，其中，预设目标位置可以根据绝缘杆试验长度需求进行设置。

作为一个示例说明，在调节长度时，步进电机9驱动齿轮导轨10，使支架底座的伸缩部13朝着远离固定部12的方向水平移动，当伸缩部13的左侧挡板接触到限位装置11时，限位装置11断开步进电机9的供电回路，步进电机9停止驱动齿轮导轨10，实现了自动调节绝缘杆的试验长度。

本实施例通过步进电机9和限位装置11，实现自动调节绝缘杆的试验长度，进一步提高了绝缘杆试验长度的便利度和精确度，并且限位装置11的安装位置可以根据测试需要适应性调整，进一步提高了绝缘杆测试的便利度。

在另一个示例说明中，限位装置11还可以用于限制绝缘杆试验支架底座移动的最大距离和最小距离，避免在进行长度调节时，超出支架底座的可移动范围，导致支架底座的固定部12与伸缩部13脱离。

在另一个优选的实施例中，步进电机9与所述微控制器1连接。

需要说明的是，现有的绝缘杆测试中，被测试的绝缘杆往往存在多个电压等级。例如存在10个电压等级的绝缘杆对应有10个不同的试验长度，在现有的测试方法中，手动频繁调整试验长度，比较繁琐不便，而且在调整时，利用人工量尺的方式确定调整的长度往往存在较大的测量误差，因此，这种调整方式会带来费时费力不精确的问题，非常影响测试的效率和质量。

为了解决上述问题，本实施例提供了另外一种长度调节方案。具体地，微控制器1接收长度调节指令，长度调节指令中包含了绝缘杆的目标试验长度信息。微控制器1解析长度调节指令，得到绝缘杆的目标试验长度信息，然后根据目标试验长度信息生成目标间距信息，其中目标间距信息指的是支架底座的固定部12和伸缩部13的距离信息。目标间距信息与目标试验长度信息相对应。之后，根据目标间距信息输出相应的控制信号至步进电机9，驱动步进电机9将绝缘杆试验支架2的间距调整至目标间距，完成绝缘杆的试验长度调节。其中，控制信号可以是脉冲电压信号。

作为一个示例说明，微控制器中存储着预先编写的试验长度、间距信息、转速和运转时间的关联表。微控制器可以通过控制步进电机的转速和运转时间，将固定部12和伸缩部13之间的距离调节至目标间距。在正式进行测试时，微控制器接收到目标试验长度信息之后，根据目标长度信息确定对应目标间距信息，根据目标间距信息确定对应的目标转速信息和目标运转时间，并根据目标转速信息输出相应的控制信号至步进电机，并统计步进电机的运转时间，当运转时间达到目标运转时间后，断开步进电机与供电电源的连接。

其中，关联表是预先进行大量的试验完成的，例如，可以预先进行不同转速和运转时间试验，记录调整至不同试验长度所需的转速和运转时间，之后，将得到的转速、运转时间、间距信息、试验长度信息的试验结果形成一个关联表，并存储于微控制器中。

本实施例通过微控制器1和步进电机9自动调节绝缘杆的试验长度，进一步提高了绝缘杆试验长度的调节精度和便利度，而且适用更多不同电压等级的绝缘杆，而且实现了绝缘杆测试流程的智能管理。

在另一个优选的实施例中，还提供了另外一种长度调节的方案，其中，装置还包括：超声测距传感器；超声测距传感器与微控制器连接，用于采集伸缩部的实时移动距离值，并将实时移动距离值传输至微控制器。

微控制器接收到实时移动距离值后，判断实时移动距离值是否达到预设的目标移动距离值，若是，则断开步进电机与供电电源的连接，完成目标试验长度的调节。

需要说明的是，超声测距传感器可以作为一个模块集成于步进电机中，也可以作为一个独立的模块固定于步进电机上，或者是固定于步进电机旁边的同一水平位置上。

伸缩部的移动距离指的是伸缩部左侧挡板与步进电机的距离。预设的目标移动距离与目标试验长度相对应，根据目标试验长度可以确定伸缩部所需移动的目标移动距离，而根据超声测距传感器反馈的实时移动距离可以确定当前绝缘杆试验长度的调节情况。因而在本实施例中，通过增加超声测距传感器，实时监测伸缩部的移动距离，并将伸缩部的实时移动距离传输至微控制器，微控制器通过判断移动距离值是否达到目标移动距离，以确定绝缘杆的试验长度是否达到目标试验长度，从而实现了试验长度的自动调节，提高了试验长度调节的精度，减少了人工调节和人工测量时可能产生的误差。

在一个具体的实施例中，参阅图3，所述装置还包括：摄像模块3；

所述摄像模块3与所述微控制器1连接，用于采集绝缘杆的图像数据，并将所述图像数据发送至微控制器1。

需要说明的是，现有的绝缘杆测试项目要求中，在测试过程中，绝缘杆应当明显发热现象，然后现有的测试装置无法判断试验过程中绝缘杆的发热情况，仅凭测试人员个人触觉或工作经验判断，无法形成统一的判断标准，容易造成误判，而且，绝缘杆过热可能会存在被击穿的风险，损坏试验装置，导致电源装置跳闸，需重新进行试验，影响其他绝缘杆的测试，尤其是在进行大批量式的绝缘杆测试时，反复重新试验，会降低测试效率，严重影响批量检定进度。

本实施例中，微控制器1接收摄像模块3传输的热成像数据，根据热成像数据确定各绝缘杆的温度值，实时监测测试过程中，各绝缘杆的温度情况，并且微控制器1还用于分别判断各绝缘杆的温度值是否大于预设温度阈值，若是，则说明存在过热绝缘杆，需要及时暂停过热绝缘杆的测试，此时，微控制器1输出分闸指令至脱扣器控制器7，使所述脱扣器控制器7驱动对应的脱扣器5分闸，断开过热绝缘杆与升压装置4的连接，停止对过热绝缘杆的测试，避免过热绝缘杆对其他绝缘杆的测试造成影响，减少重复测试的时间，提高测试效率和测试质量。

在一个具体的实施例中，所述摄像模块3为双目红外摄像机；所述双目红外摄像机包括可见光镜头和热成像镜头。

需要说明的是，可见光镜头用于拍摄可见光图像数据，通过可见光图像数据可以确定绝缘杆的数量和区域，即确定了各绝缘杆的分布区域和编号。热成像镜头用于采集热成像数据，通过热成像数据可以确定支架上各绝缘杆的温度分布情况，根据温度分布情况可以确定超出预设温度阈值的区域。

微控制器接收到可见光图像数据和热成像数据之后，通过叠加可见光图像数据和热成像数据，并分析得到超出预设温度阈值的绝缘杆(即过热绝缘杆)，以及过热绝缘杆的编号信息。当确定超出预设温度阈值的过热绝缘杆时，微控制器下发包含过热绝缘杆的编号信息的分闸指令至脱扣器控制器，脱扣器控制器接收分闸指令，并根据分闸指令中的编号信息，驱动对应的脱扣器分闸，隔离过热绝缘杆与升压装置。

在另一个优选的实施例中，脱扣器5为机械式脱扣器5，由铁芯和带挂钩的铁链组成。

需要说明的是，当挂钩挂在铁芯末端时，脱扣器5合闸，实现电路通路。当铁芯回缩时，铁链受重力影响自然脱落，脱扣器5分闸，实现电路断路。机械支路脱扣器5可适用于500kv及以上高压工作环境。

作为一个示例说明，在测试之前，测试人员可以预先将挂钩挂在铁芯末端，实现电路通路。当脱扣器控制器7接收到分闸指令时，驱动对应的脱扣器5的铁芯回缩，使脱扣器5分闸，实现电路断路。

实施例二：

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种绝缘杆测试方法流程示意图，其中，方法包括：

101、根据预设的测试用例，将升压装置输出的电压调节至目标试验电压；

需要说明的是，目标试验电压指的是测试绝缘杆所需的试验电压，其可以从测试用例中确定，测试用例可以参考装置实施例中的说明，本实施例在此不作赘述。

102、接收电流采集器传输的各绝缘杆的泄漏电流数据；

103、分别判断所述泄漏电流数据是否超出预设电流阈值，若是，则输出分闸指令至脱扣器控制器，使所述脱扣器控制器驱动对应的脱扣器分闸。

本实施例通过微控制器实时监测各个绝缘杆的泄漏电流值，并根据泄漏电流值确定不合格的绝缘杆，并在确定不合格绝缘杆之后，及时输出分闸指令至脱扣器控制器，使脱扣器控制器根据分闸指令驱动对应的脱扣器进行脱扣，将不合格绝缘杆与升压装置进行隔离，避免不合格绝缘杆出现闪络或者被击穿的情况，干扰其余绝缘杆的正常试验，减少了不必要的重复测试，提高了绝缘杆的测试效率。

在一个具体的实施例中，所述方法还包括：

104、接收摄像模块传输的图像数据，根据所述图像数据确定各绝缘杆的温度；

105、分别判断各所述绝缘杆的温度是否大于预设温度阈值，若是，则输出分闸指令至脱扣器控制器，使所述脱扣器控制器驱动对应的脱扣器分闸。

需要说明的是，绝缘杆过热也会存在被击穿的风险，容易触发升压装置的保护跳闸，影响试验进度，降低测试效率。本实施例通过获取热成像数据，根据热成像数据确定各绝缘杆的温度值，并且分别判断各绝缘杆的温度值是否大于预设温度阈值，若是，说明存在绝缘杆处于过热状态，此时，则通过输出分闸指令至脱扣器控制器，脱扣器控制器则驱动过热绝缘杆对应的脱扣器分闸，停止该绝缘杆的试验，而其他正常的绝缘杆试验则不受影响，继续进行。

可以理解的是，各绝缘杆均有唯一的编号，而每个绝缘杆分别具有一个脱扣器，因而脱扣器也具有唯一的编号，通过摄像模块中的可见光镜头拍摄的图像，可以确定各绝缘杆的编号信息，在下发的分闸指令中包含了绝缘杆的编号信息，因而脱扣器控制器在接收到分闸指令之后，根据绝缘杆的编号信息，驱动对应的脱扣器分闸，从而避免过热绝缘杆对其他绝缘杆的测试造成影响，减少重复测试的时间，提高测试效率和测试质量。

实施例三：

本实施例提供了一种绝缘杆测试方法，在包括实施例二的基础上，步骤101之前还包括：

200、接收长度调节指令，根据所述长度调节指令生成目标间距信息；所述长度调节指令包含绝缘杆目标试验长度信息。

需要说明的是，长度调节指令中包含了绝缘杆的目标试验长度。目标间距信息指的是支架底座的固定部和伸缩部之间的距离。目标间距信息与目标试验长度信息相对应。

在本实施例中，接收到长度调节指令之后，解析出长度调节指令中包含的绝缘杆的目标试验长度，根据目标试验长度信息，计算出该目标试验长度对应的支架底座的固定部和伸缩部的目标间距信息。

201、根据所述目标间距信息输出相应的控制信号至步进电机，驱动步进电机将绝缘杆试验支架的间距调整至目标间距。

需要说明的是，在本实施例中，根据得到的间距信息输出相应的控制信号至步进电机，其中，控制信号可以是脉冲电压信号。通过脉冲电压信号驱动步进电机调整绝缘杆试验支架的间距至目标间距，使调整后的绝缘杆试验长度满足试验要求。

在本实施例中，通过微控制器1接收长度调节指令，根据所述长度调节指令生成目标间距信息，并根据所述目标间距信息输出相应的控制信号至步进电机，驱动步进电机将绝缘杆试验支架的间距调整至目标间距，自动调节绝缘杆的试验长度，进一步提高了绝缘杆试验长度的调节精度和便利度，而且适用更多不同电压等级的绝缘杆，而且实现了绝缘杆测试流程的智能管理。

实施例四：

本实施例提供了一种绝缘杆测试方法，在包括实施例二的基础上，步骤101之前还包括：

300、接收长度调节指令，根据长度调节指令生成目标移动距离；长度调节指令包括绝缘杆的目标试验长度信息。

需要说明的是，伸缩部的实时移动距离值是指实时采集到的伸缩部左侧挡板与步进电机的距离。微控制器根据绝缘杆的目标试验长度信息，生成伸缩部的目标移动距离。目标移动距离与目标试验长度相对应。

301、获取伸缩部的实时移动距离值。

需要说明的是，获取超声传感器采集的伸缩部的实时移动距离值，确定当前伸缩部的移动情况，以便于进行试验长度调节。

302、判断所述实时移动距离值是否达到目标移动距离，若是，则断开步进电机与供电电源的连接。

需要说明的是，微控制器判断实时移动距离值是否达到目标移动距离值，若是，则说明绝缘杆的试验长度已经符合试验要求，此时，断开步进电机与供电电源的连接，停止长度调节。若否，则继续驱动步进电机进行运转，直至伸缩部的移动距离达到目标移动距离。

在本实施例中，通过增加超声测距传感器，实时监测伸缩部的移动距离，并将伸缩部的实时移动距离传输至微控制器，微控制器通过判断移动距离值是否达到目标移动距离，以确定绝缘杆的试验长度是否达到目标试验长度，从而实现了试验长度的自动调节，提高了试验长度调节的精度，减少了人工调节和人工测量时可能产生的误差。

可以理解的是，实施例三的步骤200-步骤201与实施例四的步骤300-步骤302为或的关系。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个功能单元为单独的物理存在，也可以两个或两个以上功能单元集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种绝缘杆测试装置，其特征在于，包括：支架底座、绝缘杆试验支架、脱扣器控制器、脱扣器、电流传感器、电流采集器、微控制器、升压装置；

所述支架底座包括固定部和伸缩部，所述固定部和所述伸缩部之间抽屉式连接；所述固定部和伸缩部分别用于安装所述绝缘杆试验支架；

所述绝缘杆试验支架上设置有导电钢板；

所述导电钢板的表面设置有若干凹槽，所述凹槽用于放置绝缘杆；

每个所述凹槽对应连接一个所述脱扣器，每个所述脱扣器分别与所述脱扣器控制器连接；

每个所述脱扣器对应连接一个所述电流传感器，每个所述电流传感器分别连接所述电流采集器；

所述升压装置与所述电流传感器连接，并通过所述电流传感器与所述脱扣器的连接关系与所述导电钢板的一侧连接；所述导电钢板的另一侧接地；

所述微控制器与所述脱扣器控制器、所述电流采集器、所述升压装置连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定部的底部两侧安装有平行导轨；

所述平行导轨的一端从所述伸缩部的侧面穿入所述伸缩部内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括齿轮导轨和步进电机；

所述齿轮导轨的一端固定在所述固定部的底部；

所述齿轮导轨的另一端从所述伸缩部的侧面穿入伸缩部内；并且所述齿轮导轨设置于所述固定部的底部两侧的平行导轨之间；

所述步进电机设置于所述齿轮导轨上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位装置；所述限位装置设置于目标平行导轨的预设目标位置上，所述目标平行导轨为位于所述固定部一侧的平行导轨。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述步进电机与所述微控制器连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：摄像模块；

所述摄像模块与所述微控制器连接，用于采集绝缘杆的图像数据，并将所述图像数据发送至微控制器。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括超声测距传感器；

所述超声测距传感器与所述微控制器连接，用于采集所述伸缩部的移动距离值，并将所述移动距离值传输至所述微控制器。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像模块为双目红外摄像机；所述双目红外摄像机包括可见光镜头和热成像镜头。

9.一种绝缘杆测试方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的测试用例，将升压装置输出的电压调节至目标试验电压；

接收电流采集器传输的各绝缘杆的泄漏电流数据；

分别判断所述泄漏电流数据是否超出预设电流阈值，若是，则输出分闸指令至脱扣器控制器，使所述脱扣器控制器驱动对应的脱扣器分闸。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收摄像模块传输的图像数据，根据所述图像数据确定各绝缘杆的温度；

分别判断各所述绝缘杆的温度是否大于预设温度阈值，若是，则输出分闸指令至脱扣器控制器，使所述脱扣器控制器驱动对应的脱扣器分闸。

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