CN115656043A - 水果综合品质检测的通用平台 - Google Patents

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CN115656043A
CN115656043A CN202211328427.5A CN202211328427A CN115656043A CN 115656043 A CN115656043 A CN 115656043A CN 202211328427 A CN202211328427 A CN 202211328427A CN 115656043 A CN115656043 A CN 115656043A
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CN
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turntable
fruit
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sliding groove
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CN202211328427.5A
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刘媛媛
张北晨
雷嘉豪
张治娟
闫同斌
王统炤
张艺潇
李泽旭
赵施师
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Tarim University
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Tarim University
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Abstract

本发明提供一种水果综合品质检测的通用平台,包括:箱体、光源调节组件、升降调节组件和操作组件。箱体设置有容纳腔;光源调节组件包括:照射部、灯杆、隔光板和转盘;升降调节组件包括:升降板和螺旋支撑杆;操作组件包括:操作杆、驱动齿轮和旋转驱动架,操作组件能够沿箱体的高度方向从第一位置移动至第二位置,当操作组件位于第一位置时,旋转驱动架卡接至转盘,当操作组件位于第二位置时,驱动齿轮与螺旋支撑杆传动连接。由此,使得工作人员在对水果样品进行检测时能够根据需要调整光源与水果样品之间的距离,在安装采光机构后,能够实现不同的近红外光谱采集模式,从而能够检测更多类型的水果,适用性广,通用性强。

Description

水果综合品质检测的通用平台
技术领域
本发明涉及水果品质检测技术领域,尤其涉及一种水果综合品质检测的通用平台。
背景技术
随着生活水平的不断提高,消费者在购买水果时,对水果的品质要求越来越注重,不仅注重大小、颜色、外形等外部品质,而且对糖度、酸度等内部品质的口感也越来越重视。目前,对于近红外光谱技术在水果糖分含量、酸度等内在品质无损检测方面的研究一直是近年来国内外学者研究热点。
相关技术中,基于近红外光谱无损检测技术的检测平台往往只能实现一类水果的无损检测,无法用于多类水果的检测,即无法满足“一机多用”的工作需要。例如,对于采用漫反射模式的检测平台,其仅适合于检测薄皮、均一性和通过性好的水果和小型果,而且获取的光谱中果皮和浅层果肉的信息较多;对于半透射模式的检测平台,其仅适合于检测苹果、梨等准球型水果,而且获取的光谱中深层果肉乃至果核的信息相对丰富;对于透射模式的检测平台,其仅适合于透过性好的中大型无核水果,或者部分小型水果。
也就是说,现有技术中,不同的检测平台通常都只配备有一个的检测模式,导致该检测设备仅能够检测同一类型的水果,无法适用于检测其他类型的水果,通用性较差。
发明内容
本发明提供一种水果综合品质检测的通用平台,用以解决现有技术中水果品质检测平台检测类型单一,通用性较差的缺陷,实现通过同一个检测品台能够检测多种类型水果的技术需求。
本发明提供一种水果综合品质检测的通用平台,包括:
箱体,所述箱体设置有容纳腔;
光源调节组件,包括:照射部、灯杆、隔光板和转盘,所述照射部设置在所述灯杆的底端,所述隔光板设置在所述容纳腔内并将所述容纳腔分隔为上下设置的传动腔室和检测腔室,所述检测腔室形成为暗室,所述转盘设置在所述传动腔室内,所述隔光板设置有第一滑槽,所述灯杆沿所述箱体的高度方向延伸并插设在所述第一滑槽内,所述转盘能够绕平行于所述箱体的高度方向的旋转轴转动,所述转盘在转动时能够驱动所述灯杆沿所述第一滑槽的长度方向移动;
升降调节组件,包括:升降板和螺旋支撑杆,所述升降板设置在所述检测腔室内并能够沿所述箱体的高度方向上下移动,所述螺旋支撑杆沿所述箱体的高度方向设置并一端延伸至所述检测腔室内与所述升降板螺纹连接,另一端延伸至所述传动腔室内;
操作组件,包括:操作杆、驱动齿轮和旋转驱动架,所述操作杆沿所述箱体的高度方向延伸设置,所述驱动齿轮和所述旋转驱动架位于所述传动腔室内并均固定连接至所述操作杆,所述操作杆的顶部延伸至所述箱体的外部;
其中,所述操作组件能够沿所述箱体的高度方向从第一位置移动至第二位置,当所述操作组件位于所述第一位置时,所述旋转驱动架卡接至所述转盘,当所述操作组件位于所述第二位置时,所述驱动齿轮与所述螺旋支撑杆传动连接。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述螺旋支撑杆成对设置,每对所述螺旋支撑杆分别螺纹连接至所述升降板的两侧。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述升降调节组件还包括:定位杆,其中,所述定位杆固定设置在所述箱体的内部,并且平行于所述螺旋支撑杆,所述定位杆与所述升降板滑动连接。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述升降调节组件还包括:多个传动齿轮,所述多个传动齿轮依次啮合,并且,所述多个传动齿轮中的一个固定连接至所述螺旋支撑杆的顶部,所述多个传动齿轮中的另一个能够在所述操作组件位于所述第二位置时与所述驱动齿轮相互啮合。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述灯杆的数量为四个,每个所述灯杆的底部均设置有所述照射部,四个所述灯杆沿所述转盘的周向方向间隔设置,四个所述照射部的照射方向朝向所述转盘的旋转轴;
并且,所述第一滑槽构造为直槽,所述第一滑槽的数量也为四个,四个所述第一滑槽沿所述转盘的周向方向间隔设置,且均沿所述转盘的径向方向延伸,所述灯杆与所述第一滑槽一一对应设置。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述转盘设置有第二滑槽,所述第二滑槽与所述第一滑槽一一对应设置,所述第二滑槽在所述转盘的径向方向上螺旋向外延伸,并且,所述灯杆同时插设在所述第一滑槽和所述第二滑槽中。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述光源调节组件还包括:第一导向杆,其中,所述第一导向杆固定连接至所述隔光板,所述第一导向杆沿所述第一滑槽的长度方向延伸设置,所述灯杆与所述第一导向杆滑动连接。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述光源调节组件还包括:上隔板和第二导向杆,其中,所述上隔板设置在所述转盘的上方,所述操作杆贯穿所述上隔板,所述第二导向杆固定连接至所述上隔板,所述第二导向杆平行于所述第一导向杆,所述灯杆与所述第二导向杆滑动连接。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,所述转盘的顶部设置有多个连接槽,每个所述连接槽均以所述转盘的旋转轴对应的位置为起点沿所述转盘的径向方向向外延伸,所述旋转驱动架能够至少部分地卡设在所述连接槽中。
根据本发明提供的一种水果综合品质检测的通用平台,多个所述连接槽形成为十字型凹槽,所述旋转驱动架构造为十字型支架。
本实施方式中的水果综合品质检测的通用平台,通过设置升降调节组件、光源调节组件和操作组件,使得工作人员在对水果样品进行检测时能够根据需要调整光源与水果样品之间的距离,在检测腔室的不同位置根据检测需求安装采光机构后,能够实现不同的近红外光谱采集模式,从而能够检测更多类型的水果,适用性广,通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台的结构示意图;
图2是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台中的升降调节组件的结构示意图;
图3是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台中的光源调节组件的结构爆炸图;
图4是图3中所示的光源调节组件中灯杆和照射部之间的连接结构示意图;
图5根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台中的操作组件的结构示意图;
图6是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台中的第一载物台的结构示意图;
图7是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台中的第一载物台的结构示意图;
图8是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台采用工业相机拍照模式时的检测示意图;
图9是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台采用漫反射模式时的检测示意图;
图10是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台采用半透射模式时的检测示意图;
图11是根据本发明的一个实施方式中的水果综合品质检测的通用平台采用透射模式时的检测示意图。
附图标记:
10、箱体;11、门;20、升降调节组件;21、升降板;22、螺旋支撑杆;23、定位杆;24、传动齿轮;30、光源调节组件;31、照射部;32、灯杆;33、隔光板;34、转盘;35、第一导向杆;36、上隔板;37、第二导向杆;38、第一滑槽;39、第二滑槽;40、操作组件;41、操作杆;42、驱动齿轮;43、旋转驱动架;44、操作盘;45、轴套;51、第一载物台;52、第二载物台;53、承载外壳;54、LED灯环。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在根据本发明的一个实施方式中提供了一种水果综合品质检测的通用平台,该通用平台通过调节光源与光谱仪的相对位置,并兼顾工业相机的表层信息采集中的光源与工业相机的空间布置方式,能够实现不同的近红外光谱采集模式,从而能够检测更多类型的水果。以下结合图1至图11所示进一步地描述本实施方式中的水果综合品质检测的通用平台。
如图1至图5所示,本实施方式中的水果综合品质检测的通用平台包括:箱体10、升降调节组件20、光源调节组件30和操作组件40。
其中,箱体10设置有容纳腔,该容纳腔能够容纳待检测的水果样品以及相关的检测设备。示例性地,如图1所示,箱体10的侧部还可以设置有门11,在门11打开的时候,工作人员可以将待检测的水果样品放入容纳腔内。
如图3所示,光源调节组件30包括:照射部31、灯杆32、隔光板33和转盘34。其中,照射部31设置在灯杆32的底端,隔光板33设置在容纳腔内并将容纳腔分隔为上下设置的传动腔室和检测腔室,检测腔室形成为暗室,转盘34设置在传动腔室内,隔光板33设置有第一滑槽38,灯杆32沿箱体10的高度方向延伸并插设在第一滑槽38内,转盘34能够绕平行于箱体10的高度方向的旋转轴转动,转盘34在转动时能够驱动灯杆32沿第一滑槽38的长度方向移动。
在本实施方式中,照射部31为卤素灯,隔光板33将箱体10的容纳腔分隔为用于设置传动机构的传动腔室和用于检测水果样品的检测腔室,转盘34等传动零部件均设置在传动腔室内。灯杆32的一端位于传动腔室内并连接至转盘34,另一端经由第一滑槽38插设至检测腔室内以使得照射部31能够照射水果样品。转盘34转动的过程中能够驱动灯杆32沿第一滑槽38的长度方向移动,从而改变卤素灯在水平方向上的位置。而且,待检测的水果样品能够直接放置在升降板21上,卤素灯能够直接照射至升降板21,从而照射水果样品。
同时,为了实现更好的检测效果,避免外界光线对检测产生影响,检测腔室形成为暗室,相关的裂缝处(例如门11与箱体10之间的缝隙处)需加胶条防止进光并进行表面发黑处理。
如图4所示,为了方便调节照射部31的照射角度,灯杆32的底部可以形成有U型槽,照射部31的一端可转动地设置在该U型槽内,U型槽上还设置有第一连接位、第二连接位和第三连接位,其中,第一连接位、第二连接位和第三连接位沿照射部31的旋转方向间隔设置,照射部31可以借助销钉结构分别卡设在该三个连接位上。例如,在本实施方式中,当照射部31卡设在第一连接位时,照射部31的照射方向处于水平方向,当照射部31卡设依次卡设在第二连接位和第三连接位时,其照射方向逐渐向下倾斜。
如图2所示,升降调节组件20包括:升降板21和螺旋支撑杆22。其中,升降板21设置在检测腔室内并能够沿箱体10的高度方向上下移动,螺旋支撑杆22沿箱体10的高度方向设置并一端延伸至检测腔室内与升降板21螺纹连接,另一端延伸至传动腔室内。
示例性的,螺旋支撑杆22的外壁设置有外螺纹,升降板21设置有沿其厚度贯穿的螺纹孔,螺旋支撑杆22能够螺纹连接至该螺纹孔。由此,当螺旋支撑杆22进行转动时,能够实现升降板21的上下移动。
如图5所示,操作组件40包括:操作杆41、驱动齿轮42和旋转驱动架43。操作杆41沿箱体10的高度方向延伸设置,驱动齿轮42和旋转驱动架43位于传动腔室内并均固定连接至操作杆41,操作杆41的顶部延伸至箱体10的外部。
进一步地,操作组件40能够沿箱体10的高度方向从第一位置移动至第二位置,当操作组件40位于第一位置时,旋转驱动架43卡接至转盘34,当操作组件40位于第二位置时,驱动齿轮42与螺旋支撑杆22传动连接。
在本实施方式中,操作杆41的一端插设在传动腔室内,另一端延伸至箱体10的外部,工作人员可以在箱体10的外部转动操作杆41,同时也可以沿箱体10的高度方向拉出或者推入操作杆41。
在可选的实施例中,如图1和图5所示,为了方便转动操作杆41,操作杆41的顶部还固定设置有操作盘44,工作人员可以通过转动操作盘44来转动操作杆41。同时,操作杆41还套设有轴套45,操作杆41可以通过该轴套45可转动地设置在箱体10上。
为了实现采光,本实施方式中的升降板21和隔光板33还分别设置有用于安装采光机构的安装座,根据不同的采光需求,可以将采光机构安装至升降板21或者隔光板33上。
在检测水果品质的过程中,首先可以根据检测需求,选取适当的采光机构并将其安装在升降板21或者隔光板33上,然后,将待检测的水果样品放置在升降板21上,之后,可以将操作组件40移动至第一位置,此时,旋转驱动架43能够卡接至转盘34,同时驱动齿轮42脱离螺旋支撑杆22,通过转动操作杆41,可以改变灯杆32以及照射部31在水平方向上的位置,从而调整照射部31与待检测的水果样品之间的水平距离,再之后,将操作组件40移动至第二位置,此时,驱动齿轮42与螺旋支撑杆22传动连接,同时旋转驱动架43脱离转盘34,通过转动操作杆41,可以改变升降板21在竖直方向上的位置,从而可以调整照射部31与待检测的水果样品之间的竖直距离。
由此可见,本实施方式中的通用平台能够方便地调整照射部31与待检测的水果样品之间的距离,从而使得该通用平台能够满足检测多种类型水果的技术需求。
进一步地,为了使得升降板21能够更加稳定地移动,如图2所示,螺旋支撑杆22成对设置,每对螺旋支撑杆22分别螺纹连接至升降板21的两侧。
在本实施方式中,螺旋支撑杆22的数量为一对,该对螺旋支撑杆22中的两个螺旋支撑杆22分别螺纹连接至升降板21的两侧,并能够在驱动齿轮42的驱动下同步转动,从而可以从升降板21的两侧对升降板21的施加作用力,以使得升降板21能够更加平稳地上升或者下降。
在其他实施方式中,还可以设置两对及以上数量的螺旋支撑杆22,每对螺旋支撑杆可以沿升降板21的长度方向、宽度方向、斜对角方向或者其他方向分别设置在升降板21的两侧,以使得升降板21能够平稳移动。
同时,为了对升降板21进行有效地定位,使其能够在受力平衡的状态下运动,可以借助滑轨或者杆结构来限制升降板21转动。例如,在本实施方式中,升降调节组件20还包括:定位杆23。其中,定位杆23固定设置在箱体10的内部,并且平行于螺旋支撑杆22,定位杆23与升降板21滑动连接。例如,定位杆23可以借助通孔插设在升降板21中。
由此,在螺旋支撑杆22调节升降板21的位置时,定位杆23能够对升降板21的位置进行有效地定位。
进一步地,为了保证升降板21能够进行上下移动,驱动齿轮42需要与螺旋支撑杆22实现有效地传动连接,对此,在本实施方式中,升降调节组件20还包括:多个传动齿轮24。多个传动齿轮24依次啮合,并且,多个传动齿轮24中的一个固定连接至螺旋支撑杆22的顶部,多个传动齿轮24中的另一个能够在操作组件40位于第二位置时与驱动齿轮42相互啮合。
例如,在本实施方式中,如图2所示,多个传动齿轮24包括两个相互啮合的大齿轮和小齿轮,其中,小齿轮与螺旋支撑杆22的顶部固定连接,且小齿轮的旋转轴与螺旋支撑杆22的旋转轴共线,大齿轮能够与驱动齿轮42啮合。由此,当操作组件40位于第二位置,且驱动齿轮42与大齿轮啮合时,随着操作杆41的转动,驱动齿轮42能够带动大齿轮转动,大齿轮带动小齿轮转动,随着转动的传递,最终使得螺旋支撑杆22转动,从而让升降板21能够上下移动。
在其他可选的实施例中,多个传动齿轮24形成为一列并依次啮合,该列传动齿轮24一端的传动齿轮24与螺旋支撑杆22固定连接,另一端的传动齿轮24能够与驱动齿轮42啮合。由此,当操作组件40位于第二位置,且驱动齿轮42与传动齿轮24啮合时,随着操作杆41的转动,驱动齿轮42能够带动传动齿轮24转动,随着转动的传递,最终使得螺旋支撑杆22转动,从而让升降板21能够上下移动。
除了借助齿轮传动,在实施方式中,为了实现驱动齿轮42与螺旋支撑杆22之间的传动连接,还可以借助带传动等传动方式。
进一步地,为了对水果样品进行有效地检测,在检测的过程中需要对水果样品进行多个方向的照射。
如图3所示,在本实施方式中,灯杆32的数量为四个,每个灯杆32的底部均设置有照射部31,四个灯杆32沿转盘34的周向方向间隔设置,四个照射部31的照射方向朝向转盘34的旋转轴。
在可选的实施例中,第一滑槽38构造为直槽,第一滑槽38的数量也为四个,四个第一滑槽38沿转盘34的周向方向间隔设置,且均沿转盘34的径向方向延伸,灯杆32与第一滑槽38一一对应设置。
由此,在实际使用中,可以将待检测的水果样品放置在升降板21上对应于转盘34旋转轴的位置,当操作组件40位于第一位置时,旋转驱动架43卡接至转盘34,转动操作杆41,转盘34能够同步转动,每个灯杆32能够在第一滑槽38中从其一端移动至另一端,使得灯杆32底部的照射部31能够靠近或者远离转盘34旋转轴,从而调整照射部31与待检测的水果样品之间的水平距离。
本实施方式中,为了实现转盘34转动时能够调整灯杆32的位置,如图3所述,转盘34设置有第二滑槽39,第二滑槽39与第一滑槽38一一对应设置,第二滑槽39在转盘34的径向方向上螺旋向外延伸,并且,灯杆32同时插设在第一滑槽38和第二滑槽39中。示例性地,第二滑槽39可以构造为弧形槽。当然,在其他实施方式中,第二滑槽39也可以构造为直槽或者其他造型。
由此,当转盘34转动时,每个灯杆32能够分别在与之相对应的第一滑槽38和第二滑槽39同时移动,由于第一滑槽38处于固定位置,此时,四个灯杆32将沿着第一滑槽38移动,使得照射部31靠近或者远离转盘34的旋转轴,从而调整照射部31与待检测的水果样品之间的距离。
为了使得灯杆32的移动更加稳定,在本实施方式中,如图3所述,光源调节组件30还包括:第一导向杆35,其中,第一导向杆35固定连接至隔光板33,第一导向杆35沿第一滑槽38的长度方向延伸设置,灯杆32与第一导向杆35滑动连接。由此,灯杆32将会在第一导向杆35和第一滑槽38的限制下进行移动。示例性地,第一导向杆35可以垂直于箱体的高度方向设置。
进一步地,如图3所示,光源调节组件30还包括:上隔板36和第二导向杆37,其中,上隔板36设置在转盘34的上方,操作杆41贯穿上隔板36,第二导向杆37固定连接至上隔板36,第二导向杆37平行于第一导向杆35,灯杆32与第二导向杆37滑动连接。示例性地,第二导向杆37也可以垂直于箱体的高度方向设置。
本实施方式中,第一导向杆35和第二导向杆37分别位于第一滑槽38的两侧。由此,当转盘34转动并驱动灯杆32在第一滑槽38中移动时,第一导向杆35和第二导向杆37能够分别从第一滑槽38的两侧对灯杆32的移动进行导向,从而使得灯杆32的移动更加地稳定。
在可选的实施例中,为了保证旋转驱动架43卡接至转盘34时能够有效地驱动转盘34转动,如图3所述,转盘34的顶部设置有多个连接槽,每个连接槽均以转盘34的旋转轴为起点沿转盘34的径向方向向外延伸,旋转驱动架43能够至少部分地卡设在该连接槽中。
具体地,在本实施方式中,多个连接槽形成为十字型凹槽,旋转驱动架43构造为十字型支架。当然,在其他实施方式中,多个连接槽还可以形成为I型结构、Y型结构或者其他造型。
同时为了实现对多种类型的水果进行检测,本实施方式中还提供了两种载物台,分别为第一载物台51和第二载物台52。
可以理解,在载物台在支撑水果样品的同时不能对光的传播产生影响,对此,载物台可以由不透光的柔性材质构造而成,例如橡胶。
在本实施方式中,如图6所示,第一载物台51包括平板和承载圆环,承载圆环固定设置在平板上,待检测的水果样品可以放置在承载圆环上。该第一载物台可以用于漫反射模式和工业相机拍照模式。
如图7所示,第二载物台52同样包括平板和承载圆环,承载圆环固定设置在平板上。不同之处在于,该平板上对应与该承载圆环的通孔处形成有贯穿的圆孔,以便于设置在第二载物台52下方的采光机构进行采光,因此,该第二载物台52可以用于半透射模式和透射模式。
为了便于安装光谱仪,本实施方式中还提供了用于安装光谱仪的承载外壳53,承载外壳53能够与第二载物台52配合使用。
示例性地,如图7所示,承载外壳53可以设置在第二载物台52,使得光谱仪可以安装在第二载物台的底部,由此,光谱仪能够经由第二载物台52的平板上的圆孔采集光线。
相应地,为了便于安装第二载物台52,升降板21上设置有贯穿槽,例如,该贯穿槽可以位于对应于转盘34旋转轴的位置,承载外壳53可以经由贯穿槽安装在升降板21的底部,从而使得第二载物台52能够安放在升降板21上。
此外,为了实现工业相机对水果样品的检测,隔光板33的底部还能够安装工业相机和LED灯环。示例性地,工业相机能够安装在隔光板33的底部并对应于转盘34旋转轴的位置,LED灯环则环绕设置在工业相机的外周。
由此,本实施方式中的水果综合品质检测的通用平台具有多种检测模式,从而可以对多种类型的水果进行检测。
具体而言,对于需要进行外部品质检测的水果,可以采用工业相机拍照模式。如图8所示,可以将工业相机和LED灯环54安装在隔光板33底部的对应位置,然后调整操作组件40至第二位置,并转动操作杆41,从而调整升降板21在箱体10高度方向上的位置,进而调整水果样品与工业相机之间的竖直距离,直到水果样品到达合适的位置,之后控制工业相机进行对焦并拍照。
可以理解,在工业相机拍照模式下,不需要使用照射部31,此时可以使得照射部31远离转盘34的旋转轴,并使其处于断电状态。
对于需要进行内部品质检测的水果,可以根据水果类型对样品进行分类,从而确定光谱采集模式。
当需要采用漫反射模式时,首先借助承载外壳53将光谱仪安装至隔光板33的底部并对应于转盘34旋转轴的位置,然后调整照射部31的照射角度,使得照射部31的照射角度朝向水果样品,例如,如图9所示,可以使得四个照射部31处于第三连接位并对其通电,根据检测需要,分别将操作组件40调整至第一位置或者第二位置,进而调整照射部31与水果样品之间的水平距离,以及照射部31与水果样品之间的竖直距离,从而改变照射在水果样品上的光强,最后在得到特征光谱曲线后进行光谱采集。
可以理解,在漫反射模式下,不需要使用工业相机和LED灯环54,此时,原本用于安装工业相机的位置安装有光谱仪,当光照射在水果样品的表面后将直接反射至外界,位于水果样品顶部的光谱仪能够采集该反射光。
当需要采用半透射模式时,可以借助承载外壳53将光谱仪安装在升降板21的底部并对应于转盘34旋转轴的位置,然后调整照射部31的照射角度,例如,如图10所示,可以使得四个照射部31处于第一连接位并对其通电,根据检测需要,分别将操作组件40调整至第一位置或者第二位置,进而调整照射部31与水果样品之间的水平距离,以及照射部31与水果样品之间的竖直距离,从而改变照射在样品上的光强,最后在得到特征光谱曲线后进行光谱采集。
可以理解,在半透射模式下,照射在水果样品表面的光将进入样品的内部并被水果样品底部的光谱仪采集。
当需要采用透射模式时,其采集方式与半透射模式相同,也可以借助承载外壳53将光谱仪安装在升降板21的底部并对应于转盘34旋转轴的位置,然后调整照射部31的照射角度,使得照射部31的照射角度朝向水果样品,例如,如图11所示,可以使得四个照射部31处于第三连接位并对其通电,根据检测需要,分别将操作组件40调整至第一位置或者第二位置,进而调整照射部31与水果样品之间的水平距离,以及照射部31与水果样品之间的竖直距离,从而改变照射在样品上的光强,最后在得到特征光谱曲线后进行光谱采集。
可以理解,在透射模式下,照射在水果样品表面的光将进入样品的内部并被样品底部的光谱仪采集。
由此可见,本实施方式中的水果综合品质检测的通用平台具有以下优点:
本实施方式中的水果综合品质检测的通用平台,通过设置升降调节组件、光源调节组件和操作组件,使得工作人员在对水果样品进行检测时能够根据需要调整光源与水果样品之间的距离,在检测腔室的不同位置根据检测需求安装采光机构后,能够实现不同的近红外光谱采集模式,从而能够检测更多类型的水果,适用性广,通用性强。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,包括:
箱体,所述箱体设置有容纳腔;
光源调节组件,包括:照射部、灯杆、隔光板和转盘,所述照射部设置在所述灯杆的底端,所述隔光板设置在所述容纳腔内并将所述容纳腔分隔为上下设置的传动腔室和检测腔室,所述检测腔室形成为暗室,所述转盘设置在所述传动腔室内,所述隔光板设置有第一滑槽,所述灯杆沿所述箱体的高度方向延伸并插设在所述第一滑槽内,所述转盘能够绕平行于所述箱体的高度方向的旋转轴转动,所述转盘在转动时能够驱动所述灯杆沿所述第一滑槽的长度方向移动;
升降调节组件,包括:升降板和螺旋支撑杆,所述升降板设置在所述检测腔室内并能够沿所述箱体的高度方向上下移动,所述螺旋支撑杆沿所述箱体的高度方向设置并一端延伸至所述检测腔室内与所述升降板螺纹连接,另一端延伸至所述传动腔室内;
操作组件,包括:操作杆、驱动齿轮和旋转驱动架,所述操作杆沿所述箱体的高度方向延伸设置,所述驱动齿轮和所述旋转驱动架位于所述传动腔室内并均固定连接至所述操作杆,所述操作杆的顶部延伸至所述箱体的外部;
其中,所述操作组件能够沿所述箱体的高度方向从第一位置移动至第二位置,当所述操作组件位于所述第一位置时,所述旋转驱动架卡接至所述转盘,当所述操作组件位于所述第二位置时,所述驱动齿轮与所述螺旋支撑杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述螺旋支撑杆成对设置,每对所述螺旋支撑杆分别螺纹连接至所述升降板的两侧。
3.根据权利要求1所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述升降调节组件还包括:定位杆,其中,所述定位杆固定设置在所述箱体的内部,并且平行于所述螺旋支撑杆,所述定位杆与所述升降板滑动连接。
4.根据权利要求1所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述升降调节组件还包括:多个传动齿轮,所述多个传动齿轮依次啮合,并且,所述多个传动齿轮中的一个固定连接至所述螺旋支撑杆的顶部,所述多个传动齿轮中的另一个能够在所述操作组件位于所述第二位置时与所述驱动齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述灯杆的数量为四个,每个所述灯杆的底部均设置有所述照射部,四个所述灯杆沿所述转盘的周向方向间隔设置,四个所述照射部的照射方向朝向所述转盘的旋转轴;
并且,所述第一滑槽构造为直槽,所述第一滑槽的数量也为四个,四个所述第一滑槽沿所述转盘的周向方向间隔设置,且均沿所述转盘的径向方向延伸,所述灯杆与所述第一滑槽一一对应设置。
6.根据权利要求5所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述转盘设置有第二滑槽,所述第二滑槽与所述第一滑槽一一对应设置,所述第二滑槽在所述转盘的径向方向上螺旋向外延伸,并且,所述灯杆同时插设在所述第一滑槽和所述第二滑槽中。
7.根据权利要求6所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述光源调节组件还包括:第一导向杆,其中,所述第一导向杆固定连接至所述隔光板,所述第一导向杆沿所述第一滑槽的长度方向延伸设置,所述灯杆与所述第一导向杆滑动连接。
8.根据权利要求7所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述光源调节组件还包括:上隔板和第二导向杆,其中,所述上隔板设置在所述转盘的上方,所述操作杆贯穿所述上隔板,所述第二导向杆固定连接至所述上隔板,所述第二导向杆平行于所述第一导向杆,所述灯杆与所述第二导向杆滑动连接。
9.根据权利要求1所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,所述转盘的顶部设置有多个连接槽,每个所述连接槽均以所述转盘的旋转轴对应的位置为起点沿所述转盘的径向方向向外延伸,所述旋转驱动架能够至少部分地卡设在所述连接槽中。
10.根据权利要求9所述的水果综合品质检测的通用平台,其特征在于,多个所述连接槽形成为十字型凹槽,所述旋转驱动架构造为十字型支架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116773462A (zh) * 2023-06-30 2023-09-19 华北理工大学 一种铁矿的光谱特性识别装置及识别方法

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