CN115649475A - 一种飞机起落架安装车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞机起落架安装车，其包括底盘总成、移动平台、起落架承托部件，移动平台设置在底盘总成并能够相对底盘总成转动或平移，起落架承托部件设置在移动平台上；移动平台包括承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，平移部件固定在底盘总成上并在相互垂直的两个方向上与承载组件活动连接，多个平移部件能够推动承载组件在其所在平面内移动或转动；起落架承托部件包括用于承托起落架的起落架托架以及若干升降组件，若干升降组件固定在承载组件上，若干升降组件的升降端与落架托架的不同部位连接，能够驱动落架托架在竖直方向上升降或相对水平轴线转动。

Description

一种飞机起落架安装车

技术领域

本发明涉及飞机制造设备技术领域，尤其涉及一种飞机起落架安装车。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置；起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。飞机起落架在检修换装时需要使用特殊的设备进行拆装。

例如专利CN111348217B提供的一种用于飞机起落架拆装设备，其通过调节四个气缸的同时驱动，使得支撑块通过橡胶垫对飞机机体形成支撑作用，支撑块向上运动的同时，通过第一连杆的作用使V型杆逆时针转动，此时，V型杆逆时针转动的时候，通过第二连杆的作用，使得定位板朝液压升降台中心靠近，通过两个定位板对飞机起落架的轮体的侧面进行导正定位作用，两个定位板朝中心运动的时候，同时，带动两个夹板朝中心处运动，使得两个夹板对飞机起落架的轮体进行两端进行夹紧定位，使得飞机起落架的轮体位于安装区域的正下方，从而便于对飞机起落架进行更加精准的安装，防止飞机起落架由于过重出现移动不便状况，保证对飞机起落架的顺利安装和拆卸。

上述飞机起落架拆装设备存在以下问题：整体设备相对起落架只能上下移动，没有微调整体设备与起落架相对位置关系的功能，由此导致固定起落架时需要将整体设备与起落架仔细对准，如果一旦整体设备与起落架没有对准，则可能导致对起落架固定失败。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种飞机起落架安装车，解决现有的飞机起落架安装车不能微调与起落架相对位置关系的问题。

本发明提供一种飞机起落架安装车，包括：

底盘总成、移动平台、起落架承托部件，所述移动平台设置在所述底盘总成并能够相对所述底盘总成转动或平移，所述起落架承托部件设置在所述移动平台上；

所述移动平台包括承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，所述平移部件固定在所述底盘总成上并在相互垂直的两个方向上与所述承载组件活动连接，多个所述平移部件能够推动所述承载组件在其所在平面内移动或转动；

所述起落架承托部件包括用于承托起落架的起落架托架以及若干升降组件，若干所述升降组件固定在所述承载组件上，若干所述升降组件的升降端与所述落架托架的不同部位连接，能够驱动所述落架托架在竖直方向上升降或相对水平轴线转动。

可选的，至少两个所述平移部件同向连接于所述承载组件并能够同步工作以推动所述承载组件沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件在平面内转动，其余所述平移部件与所述承载组件连接，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移。

可选的，所述底盘总成包括底盘骨架以及脚轮组件，所述脚轮组件与所述底盘骨架连接，能够使所述底盘骨架能够进行移动，所述移动平台设置在所述底盘骨架上。

可选的，所述承载组件包括底框、盖板，所述盖板盖设于所述底框上，所述起落架承托部件固定在所述盖板上，所述平移部件在相互垂直的两个方向上与所述底框活动连接。

可选的，所述平移部件包括电机、丝杆以及丝母组件，所述电机固定在所述底盘总成上，所述丝杆与所述电机的输出端轴连接，所述丝母组件活动嵌设在所述底框内并能够沿垂直所述丝杆的方向上移动，所述丝杆穿设于所述底框并与所述丝母组件螺纹连接。

可选的，所述底框内部镂空形成多个移动空间，所述底框外表面上开设有与所述移动空间连通的限位孔，所述丝母组件活动设置于所述移动空间内，所述移动空间限制所述丝母组件仅能在垂直所述丝杆的方向上移动；所述丝杆穿设于所述限位孔，所述限位孔具有允许所述丝杆沿垂直所述丝杆的方向平移的空间。

可选的，所述丝母组件包括丝母、一对耳片、滚轮、滚轮轴，一对所述耳片的中部分别与所述丝母的两侧铰接，所述耳片的两端分别通过所述滚轮轴铰接有一个所述滚轮。

可选的，所述滚轮轴一端相对所述滚轮凸出，所述滚轮轴相对所述滚轮凸出的一端具有与所述内壁接触的弧形面。

可选的，所述起落架承托部件至少包括三个所述升降组件，两个所述升降组件与所述起落架托架一侧连接，另一所述升降组件与所述起落架托架的另一侧连接，三个所述升降组件能够同时升降相同的高度或能够升降不同的高度。

可选的，所述升降组件包括升降电缸以及万向连接部，所述升降电缸固定在所述承载组件上，所述万向连接部分别铰接于所述升降电缸的输出端以及所述起落架托架，所述万向连接部实现所述升降电缸与所述起落架托架万向连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种飞机起落架安装车，设置有若干平移部件以及升降组件，能够带动所述起落架托架在水平面内平移、在水平面内转动、在竖直方向上升降以及相对水平轴线转动，实现所述起落架托架能够在各个方向上相对起落架进行调节，能够实现对不同角度起落架的精准固定，提升拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中飞机起落架安装车的结构示意图；

图2为图1中底盘总成的结构示意图；

图3为图2中槽钢处的放大示意图；

图4为图1中牵引杆的结构示意图；

图5为图1中底盘总成以及移动平台的结构示意图；

图6为图5中移动平台的结构示意图；

图7为图6中丝母组件的结构示意图；

图8为图1中起落架承托部件以及移动平台的结构示意图；

图9为图1中升降组件在一个实施例中的结构示意图；

图10为图1中升降组件在另一个实施例中的结构示意图；

图11为图8中可调支撑组件的结构示意图；

图12为图11中锁定爪片处的放大结构示意图；

其中：1-底盘总成，11-底盘骨架，111-外框，112-槽钢，113-万向球部件，113a-球座，113b-万向球体，12-脚轮组件，121-脚轮固定座，122-脚轮，13-牵引杆，131-外套筒，132-内杆，133-插销，2-移动平台，21-承载组件，211-底框，211a-移动空间，211b-限位孔，212-盖板,22-平移部件，221-电机，222-丝杆，223-丝母组件，223a-丝母，223b-耳片，223c-滚轮，223d-滚轮轴，3-起落架承托部件，31-起落架托架，32-升降组件，321-升降电缸，322-万向连接部，322a-球头，322b-球窝座，322c-补偿移动盖，33-可调支撑组件，331-支撑座，331a-夹紧块，332-升降机构，332a-升降丝杆，332b-套筒，332c-升降螺母，332d-锁定爪片，332e-棘轮齿，333-固定支架。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明的实施例提供一种飞机起落架安装车，其包括底盘总成1、移动平台2、起落架承托部件3，所述移动平台2设置在所述底盘总成1并能够相对所述底盘总成1转动或平移，所述起落架承托部件3设置在所述移动平台2上；

所述移动平台2包括承载组件21以及若干平移部件22，多个所述平移部件22固定在所述底盘总成1上并与所述承载组件21连接，多个所述平移部件22能够推动所述承载组件21在其所在平面内移动或转动；

所述起落架承托部件3包括用于承托起落架的起落架托架31以及若干升降组件32，若干所述升降组件32固定在所述承载组件21上，若干所述升降组件32的升降端与所述落架托架31的不同部位连接，能够驱动所述落架托架31在竖直方向上升降或相对水平轴线转动。

在本发明，设置有若干平移部件22以及升降组件32，能够带动所述起落架托架31在水平面内平移、在水平面内转动、在竖直方向上升降以及相对水平轴线转动，实现所述起落架托架31能够在各个方向上相对起落架进行调节，能够实现对不同角度起落架的精准固定，提升拆装效率。

具体的，所述底盘总成1包括底盘骨架11以及脚轮组件12，所述脚轮组件12与所述底盘骨架11连接，能够使所述底盘骨架11能够进行移动。所述移动平台2设置在所述底盘骨架11上。

进一步的，所述底盘骨架11包括外框111以及若干横纵交错设置在所述外框111内的槽钢112，所述槽钢112上固定有若干万向球部件113，所述移动平台2与所述万向球部件113抵接。所述万向球部件113能够便于所述移动平台2进行移动。

进一步的，所述万向球部件113包括球座113a以及万向球体113b，所述球座113a固定在所述槽钢112上，所述万向球体113b活动嵌设于所述球座113a顶部，所述万向球体113b与所述移动平台2抵接。当所述移动平台2移动时，所述万向球体113b相对所述移动平台2滚动，对所述移动平台2实现滚动支撑。

进一步的，所述脚轮组件12包括脚轮固定座121以及脚轮122，所述脚轮固定座121呈L型，具有一较高端以及较低端，所述脚轮固定座的较低端与所述外框111固定，所述脚轮122与所述脚轮固定座121的较高端连接。这样设计的目的在于，使所述底盘骨架11相对所述脚轮组件12下沉，更贴近地面；在进行飞机起落架安装时能够在上方流出足够的安装空间。

另外，所述底盘总成1还包括牵引杆13，所述牵引杆13一端与所述底盘骨架11铰接，所述牵引杆13另一端形成与其他设备配合的牵引端。

所述牵引杆13包括外套筒131、内杆132以及插销133，所述外套筒131一端与所述底盘骨架11铰接，所述内杆132一端伸入所述外套筒131内，所述外套筒131上开设有插销固定孔，所述内杆132上开设有若干与所述插销固定孔对应的锁定孔，所述插销133能够同时穿设于所述插销固定孔以及任一所述锁定孔，所述内杆132的另一端形成所述牵引端。这样设置的目的是，使所述牵引杆13的长度实现多级调节，能够满足各种使用场景。

具体的，所述移动平台2包括承载组件21以及若干平移部件22，多个所述平移部件22固定在所述底盘总成1上并与所述承载组件21连接，多个所述平移部件22能够推动所述承载组件21在其所在平面内移动或转动。

在本实施例中，一部分所述平移部件22与另一部分所述平移部件22在两个相互垂直的方向上与所述承载组件21连接，并能够分别推动所述承载组件21在两个相互垂直的方向上移动。

进一步的，所述承载组件21包括底框211、盖板212，所述盖板212盖设于所述底框211上，所述起落架承托部件3固定在所述盖板212上。所述底框211与所述平移部件22连接。所述底框211内部镂空形成多个移动空间211a，所述底框211外表面上开设有与所述移动空间211a连通的限位孔211b。

所述平移部件22包括电机221、丝杆222以及丝母组件223，所述电机221固定在所述底盘总成1上，所述丝杆222与所述电机221的输出端轴连接，所述丝母组件223嵌设在所述移动空间211a内，所述移动空间211a限制所述丝母组件223仅能在垂直所述丝杆222的方向上移动；所述丝杆222穿设于所述限位孔211b并与所述丝母组件223螺纹连接。所述限位孔211b具有允许所述丝杆222沿垂直所述丝杆222的方向平移的空间。所述电机221驱动所述丝杆222转动，进而推动所述承载组件21沿所述丝杆222移动；由于所述限位孔211b具有允许所述丝杆222沿垂直所述丝杆222的方向平移的空间，另一方向的所述丝杆222并不会限制所述承载组件21的移动。

进一步的，所述丝母组件223包括丝母223a、一对耳片223b、滚轮223c、滚轮轴223d，一对所述耳片223b的中部分别与所述丝母223a的两侧铰接，所述耳片223b的两端分别通过所述滚轮轴223d铰接有一个所述滚轮223c。当所述丝母组件223设置在所述移动空间211a内时，所述滚轮223c能够与所述移动空间211a的内壁进行滚动接触，便于所述丝母组件223在所述移动空间211a内移动。

另外，所述滚轮轴223d一端相对所述滚轮223c凸出，所述滚轮轴223d相对所述滚轮223c凸出的一端具有与所述211a内壁接触的弧形面。弧形面能够减少所述丝母组件223与所述移动空间211a内壁的摩擦力。

在本实施例中，包含三个所述平移部件22，其中两个所述平移部件22同向设置并与所述承载组件21连接，两个所述平移部件22同时工作能够驱动所述承载组件21沿第一方向移动，而当其中只有一个所述平移部件22时，由于所述丝母223a与所述耳片223b铰接，所述丝母223a在所述移动空间211a内具有部分转动空间，则会带动所述承载组件21在平面内转动，实现所述承载组件21的转动效果；另一所述平移部件22与所述承载组件21连接，能够驱动所述承载组件21沿与第一方向垂直的第二方向移动。由此，通过设置三个所述平移部件22实现所述承载组件21在平面内的平移以及转动。

具体的，所述起落架承托部件3包括用于承托起落架的起落架托架31以及若干升降组件32，若干所述升降组件32固定在所述承载组件21上，若干所述升降组件32的升降端与所述落架托架31的不同部位连接，能够驱动所述落架托架31在竖直方向上升降或相对水平轴线转动。

进一步的，所述起落架托架31由Q235钢制成，所述起落架托架31呈U型，其具有一U型的承接车轮的承接面，所述起落架托架31两侧与所述升降组件32连接。

进一步的，所述起落架承托部件3至少包括三个所述升降组件32，两个所述升降组件32与所述起落架托架31一侧连接，另一所述升降组件32与所述起落架托架31的另一侧连接。三个所述升降组件32相互配合能够实现驱动所述落架托架31在竖直方向上升降或相对水平轴线转动：三个所述升降组件32同时升降相同的高度，则驱动所述落架托架31在竖直方向上升降；而三个所述升降组件32升降不同的高度，则驱动所述落架托架31相对水平轴线转动。

在本实施例中，每个所述升降组件32的升降高度为300mm，当每个所述升降组件32升降不同的高度时，可实现所述起落架托架31在不同方向上进行转动，其转动角度为±2°。

进一步的，所述升降组件32包括升降电缸321以及万向连接部322，所述升降电缸321固定在所述承载组件21上，所述万向连接部322分别铰接于所述升降电缸321的输出端以及所述起落架托架31，所述万向连接部322实现所述升降电缸321与所述起落架托架31万向连接。

在一些可行的实施例中，所述万向连接部322包括球头322a以及球窝座322b，所述球窝座322b与所述起落架托架31固定，所述球窝座322b底部开设有用于容纳所述球头322a的球形凹槽，所述球头322a呈球状，所述球头322a可转动的嵌设在所述球窝座322b内并与所述升降电缸321的活动端固定连接。这种万向连接结构，可以满足球头322a在所述球窝座322b中进行同心偏转。

在另一些实施例中，所述万向连接部322包括球头322a、球窝座322b以及补偿移动盖322c，所述补偿移动盖322c与所述起落架托架31固定，所述补偿移动盖322c底部开设有移动槽，所述球窝座322b的顶部活动嵌设于所述移动槽内，且所述球窝座322b位于所述移动槽内的部分的直径大于所述移动槽的开口直径，所述球窝座322b底部开设有用于容纳所述球头322a的球形凹槽，所述球头322a呈球状，所述球头322a可转动的嵌设在所述球窝座322b内并与所述升降电缸321的活动端固定连接。当所述球窝座322b进行偏转时，所述起落架托架31能够通过所述补偿移动盖322c相对所述球窝座322b进行平移，用于补偿所述起落架托架31旋转运动时由于角度的变化而产生的节点距离变化。能够提升姿态调节的精度。

另外，为了能够对起落架实现稳定支撑，所述起落架承托部件3还包括可调支撑组件33，所述可调支撑组件33固定在所述起落架托架31上，所述可调支撑组件33具有支撑起落架的支撑面，在使用时，所述可调支撑组件33支撑起落架的支臂部分，所述起落架托架31承托起落架上的车轮部分，实现对起落架整体的稳定支撑。

进一步的，所述可调支撑组件33包括支撑座331、升降机构332以及固定支架333，所述固定支架333固定在所述起落架托架31上，所述升降机构332与所述固定支架333以及所述起落架托架31固定，所述升降机构332具有可以升降并能够稳定停止在其升降行程内任一位置的升降部，所述支撑座331与所述升降部铰接，所述支撑座331具有支撑起落架的所述支撑面。使用时，所述升降机构332的升降部升降到合适位置，所述支撑座331与起落架的支臂部分接触，实现对起落架的稳定支撑。

进一步的，所述支撑座331的中部凹陷行程容纳起落架支臂部分的区域，所述支撑座331的两端设置有一对能够相对或相背移动的夹紧块331a，当起落架支臂部分放置在所述支撑座331上时，所述夹紧块331a相对移动，与起落架支臂部分的两侧接触，实现对起落架支臂部分的夹紧。

为避免夹紧起落架支臂部分时，在起落架支臂部分表面产生磕伤，所述夹紧块331a表面贴设有橡胶垫，能够起到缓冲作用，避免起落架支臂部分磕伤。

进一步的，所述升降机构332包括升降丝杆332a、套筒332b、升降螺母332c以及锁定爪片332d，所述套筒332b与所述支撑座331以及所述起落架托架31固定，所述升降丝杆332a一端伸入所述套筒332b内，所述升降螺母332c可转动的设置在所述套筒332b顶部并与所述升降丝杆332a螺纹连接，所述升降螺母332c外周面沿径向延伸形成若干棘轮齿332e，所述锁定爪片332d与所述套筒332b可转动连接，并部分切入所述棘轮齿332e之间，所述锁定爪片332d仅允许所述升降螺母332c朝一个方向转动。

在本实施例中，所述锁定爪片332d具有一斜面以及一竖直面，当所述升降螺母332c朝所述锁定爪片332d允许的方向转动时，所述锁定爪片332d与所述升降螺母332c的接触面为所述斜面，所述升降螺母332c能够推动所述锁定爪片332d相对所述套筒332b转动，从而与所述升降螺母332c脱离接触，如此往复，即可实现所述升降螺母332c的转动；而所述升降螺母332c朝背离所述锁定爪片332d允许的方向转动时，所述锁定爪片332d与所述升降螺母332c的接触面为所述竖直面，所述竖直面与所述升降螺母332c紧密抵接，实现锁定，阻止所述升降螺母332c朝背离所述锁定爪片332d允许的方向转动。

在本实施例中，所述锁定爪片332d仅允许所述升降螺母332c朝升起所述升降丝杆332a的方向转动，转动所述升降螺母332c使所述升降丝杆332a上升；当需要下降所述升降丝杆332a时，需要人工将所述锁定爪片332d抬起。这样设计的目的在于，一般进行起落架安装时，安装架下会站有工作人员，一旦操作时误操作将所述升降丝杆332a下降，则会出现安全问题，所述锁定爪片332d能够避免误操作，保障人员的生命安全。

本发明有益效果是：

本发明提供了一种飞机起落架安装车，设置有若干平移部件以及升降组件，能够带动所述起落架托架在水平面内平移、在水平面内转动、在竖直方向上升降以及相对水平轴线转动，实现所述起落架托架能够在各个方向上相对起落架进行调节，能够实现对不同角度起落架的精准固定，提升拆装效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机起落架安装车，其特征在于，包括：

底盘总成、移动平台、起落架承托部件，所述移动平台设置在所述底盘总成并能够相对所述底盘总成转动或平移，所述起落架承托部件设置在所述移动平台上；

所述移动平台包括承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，所述平移部件固定在所述底盘总成上并在相互垂直的两个方向上与所述承载组件活动连接，多个所述平移部件能够推动所述承载组件在其所在平面内移动或转动；

所述起落架承托部件包括用于承托起落架的起落架托架以及若干升降组件，若干所述升降组件固定在所述承载组件上，若干所述升降组件的升降端与所述落架托架的不同部位连接，能够驱动所述落架托架在竖直方向上升降或相对水平轴线转动。

2.如权利要求1所述的飞机起落架安装车，其特征在于，至少两个所述平移部件同向连接于所述承载组件并能够同步工作以推动所述承载组件沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件在平面内转动，其余所述平移部件与所述承载组件连接，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移。

3.如权利要求1所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述底盘总成包括底盘骨架以及脚轮组件，所述脚轮组件与所述底盘骨架连接，能够使所述底盘骨架能够进行移动，所述移动平台设置在所述底盘骨架上。

4.如权利要求2所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述承载组件包括底框、盖板，所述盖板盖设于所述底框上，所述起落架承托部件固定在所述盖板上，所述平移部件在相互垂直的两个方向上与所述底框活动连接。

5.如权利要求4所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述平移部件包括电机、丝杆以及丝母组件，所述电机固定在所述底盘总成上，所述丝杆与所述电机的输出端轴连接，所述丝母组件活动嵌设在所述底框内并能够沿垂直所述丝杆的方向上移动，所述丝杆穿设于所述底框并与所述丝母组件螺纹连接。

6.如权利要求5所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述底框内部镂空形成多个移动空间，所述底框外表面上开设有与所述移动空间连通的限位孔，所述丝母组件活动设置于所述移动空间内，所述移动空间限制所述丝母组件仅能在垂直所述丝杆的方向上移动；所述丝杆穿设于所述限位孔，所述限位孔具有允许所述丝杆沿垂直所述丝杆的方向平移的空间。

7.如权利要求6所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述丝母组件包括丝母、一对耳片、滚轮、滚轮轴，一对所述耳片的中部分别与所述丝母的两侧铰接，所述耳片的两端分别通过所述滚轮轴铰接有一个所述滚轮。

8.如权利要求7所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述滚轮轴一端相对所述滚轮凸出，所述滚轮轴相对所述滚轮凸出的一端具有与所述移动空间内壁接触的弧形面。

9.如权利要求1所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述起落架承托部件至少包括三个所述升降组件，两个所述升降组件与所述起落架托架一侧连接，另一所述升降组件与所述起落架托架的另一侧连接，三个所述升降组件能够同时升降相同的高度或能够升降不同的高度。

10.如权利要求9所述的飞机起落架安装车，其特征在于，所述升降组件包括升降电缸以及万向连接部，所述升降电缸固定在所述承载组件上，所述万向连接部分别铰接于所述升降电缸的输出端以及所述起落架托架，所述万向连接部实现所述升降电缸与所述起落架托架万向连接。

Images