CN115648484B - 自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，包括稳固框座、阵列随动式除杂清理筒、自服务仿人手型擦洗机构和形态变化式承载支撑装置。本发明属于再生塑料编织袋回收技术领域，具体是自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，根据塑料编织袋扁丝的缝隙之间残留污染物难以清理的情况，采用阵列式猪鬃刷嵌入式刷洗和气囊膨胀支撑相结合的方式，实现了对塑料编织袋整平式高效清理的技术效果；根据塑料编织袋上印刷图案标志去除费时费力，清理不彻底的情况，采用仿人手自服擦洗的方式，既解决了人工擦洗费时费力的问题，又解决了传统机器清理不彻底的技术难题，在无人手擦洗的条件下，实现了对塑料编织袋人工擦洗的技术效果。

Description

自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置

技术领域

本发明属于再生塑料编织袋回收技术领域，具体是指自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置。

背景技术

编织袋颜色一般为白色或灰白色，无毒无味，对人身体伤害一般较小，虽然是经各种化学塑料制造而成，但是其环保性较强，并且回收力度较大；编织袋用途很广，主要用于各种物品的成装和包装用，在工业方面用途广泛；塑料编织袋是以聚丙烯树脂为主要原料，经挤出、拉伸成扁丝，再经织造、制袋而成塑料编织袋是广泛应用在肥料、化工产品等物品的一种包装材料，塑料编织袋在使用过后可以进行粉碎回收，达到废物利用的效果。

现有技术中塑料编织袋的回收常常是通过清洗机构水洗之后直接回收利用或者破碎后与新材料一起回收再造，但由于塑料编织袋是一端开口的袋装体，里面会残留一些杂质，若直接将塑料编织袋放入清洗，一些不溶于水的杂质会一直裹挟袋中，不仅影响直接回收时的使用感，而且在机器破碎时会损坏机器；其次，由于编织袋是由扁丝织造制成，长期使用后扁丝之间会产生缝隙，缝隙内部带有部分肥料及化工产品等化学污染物，普通水洗难以彻底去除缝隙内污染物，不仅再利用时会污染待包装的物品，而且在破碎过程中少量污染物积少成多，也会污染机器，影响机器的使用寿命；另外，一些塑料编织袋上会印刷图案标志，在回收利用时，需要将上面的印刷图案标志擦洗掉，传统的通过人工擦拭的方式将印刷图案标志去除，费时费力；由于印刷图案标志比较顽固，利用机器进行清洗时，不能对印刷图案标志进行彻底去除，去除效果差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，根据塑料编织袋扁丝的缝隙之间残留污染物难以清理的情况，采用阵列式猪鬃刷嵌入式刷洗和气囊膨胀支撑相结合的方式，实现了对塑料编织袋整平式高效清理的技术效果；根据塑料编织袋上印刷图案标志去除费时费力，清理不彻底的情况，采用仿人手自服擦洗的方式，既解决了人工擦洗费时费力的问题，又解决了传统机器清理不彻底的技术难题，在无人手擦洗的条件下，实现了对塑料编织袋人工擦洗的技术效果；根据塑料编织袋中残留的不溶于水的物质易造成二次污染和损坏破碎机器的情况，采用预先对塑料编织袋进行旋转和膨胀收缩式晃动，实现杂物落出的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，包括稳固框座、阵列随动式除杂清理筒、自服务仿人手型擦洗机构和形态变化式承载支撑装置，所述阵列随动式除杂清理筒设于稳固框座上，所述自服务仿人手型擦洗机构设于稳固框座上，所述形态变化式承载支撑装置设于阵列随动式除杂清理筒中；所述自服务仿人手型擦洗机构包括竖向调节件、连接块、横向调节件、L型固定体和自服务仿人手型擦洗装置，所述竖向调节件设于稳固框座，所述连接块设于竖向调节件上，所述横向调节件设于连接块上，所述L型固定体设于横向调节件上，所述自服务仿人手型擦洗装置设于L型固定体上。

进一步地，所述自服务仿人手型擦洗装置包括擦洗固定板、擦洗电机、擦洗驱动杆、擦洗联动杆和自服务式擦洗组件，所述擦洗固定板设于L型固定体上，所述擦洗电机设于L型固定体上，所述擦洗驱动杆的一端转动设于擦洗固定板上，所述擦洗联动杆的一端与擦洗驱动杆的另一端转动相连，所述自服务式擦洗组件活动设于擦洗固定板上，所述自服务式擦洗组件与擦洗联动杆的另一端转动相连，所述擦洗固定板上设有波浪形擦洗轨道，所述自服务式擦洗组件活动设于波浪形擦洗轨道中；擦洗电机转动带动擦洗驱动杆转动，擦洗驱动杆转动带动擦洗联动杆移动，擦洗联动杆移动带动自服务式擦洗组件沿着波浪形擦洗轨道移动，实现对塑料编织袋上的印刷图案标志进行仿人手式往复擦洗的技术效果。

作为优选地，所述自服务式擦洗组件包括限位板、卡合柱和柔性毛细自供给擦洗件，所述限位板与擦洗联动杆转动相连，所述卡合柱卡合设于波浪形擦洗轨道中，所述柔性毛细自供给擦洗件与卡合柱相连。

进一步地，所述柔性毛细自供给擦洗件包括清洁剂存放腔、吸附海绵、柔性擦洗头和进液口，所述清洁剂存放腔设于卡合柱上，所述吸附海绵设于清洁剂存放腔中，所述柔性擦洗头贯通设于清洁剂存放腔上，所述柔性擦洗头与清洁剂存放腔连接处为柔性层，所述进液口贯通设于清洁剂存放腔上；擦洗联动杆移动带动卡合柱沿着波浪形擦洗轨道移动，卡合柱移动带动清洁剂存放腔移动，清洁剂存放腔移动带动柔性擦洗头移动，柔性擦洗头移动对塑料编织袋上的印刷图案标志进行仿人手式往复擦洗，柔性擦洗头擦洗时会受力挤压柔性层，柔性层挤压吸附海绵，进而将吸附海绵里面吸附的清洁剂沿着柔性擦洗头挤出并作用于塑料编织袋上的印刷图案标志上，实现对塑料编织袋上的印刷图案标志高效彻底清除的技术效果。

其中，所述形态变化式承载支撑装置包括形态变化筒、气囊填充式膨胀支撑装置、加热管和旋转电机，所述旋转电机设于阵列随动式除杂清理筒中，所述形态变化筒与旋转电机的输出端相连，所述气囊填充式膨胀支撑装置设于形态变化筒上，所述加热管设于气囊填充式膨胀支撑装置上。

进一步地，所述气囊填充式膨胀支撑装置包括固定板、充吸两用泵、充吸主管、充吸支管和支撑囊，所述固定板设于形态变化筒内壁上，所述充吸两用泵设于固定板上壁上，所述充吸主管与充吸两用泵贯通相连，所述充吸支管与充吸主管贯通相连，所述支撑囊设于形态变化筒外侧壁上；充吸两用泵工作，将气体传输至充吸主管中，经抽吸主管传输至充吸支管中，经充吸支管传输至支撑囊中，随着气体的不断进入，支撑囊膨胀，直至将塑料编织袋撑起，便于对于塑料编织袋的缝隙进行均匀刷洗清理。

作为本发明进一步优选地，所述阵列随动式除杂清理筒包括清理筒、阵列随动式猪鬃刷洗组件和塑料编织袋固定组件，所述清理筒设于稳固框座上，所述阵列随动式猪鬃刷洗组件包括缓冲弹簧、限位环、刷洗柱和猪鬃刷，所述缓冲弹簧设于清理筒内侧壁上，所述限位环设于缓冲弹簧上，所述刷洗柱转动设于限位环上，所述猪鬃刷均匀设于刷洗柱上；所述清理筒上设有除杂出料门和放水件。

进一步地，所述塑料编织袋固定组件包括固定件、弧形固定压板、固定电机和压紧板，所述固定件设于清理筒上壁上，所述弧形固定压板转动设于固定件上，所述固定电机设于固定件上，所述固定电机的输出端与弧形固定压板相连，所述压紧板转动设于弧形固定压板上；固定电机转动带动弧形固定压板转动，弧形固定压板转动带动压紧板移动，进而将塑料编织袋固定在形态变化筒上。

其中，所述形态变化筒为双程记忆合金材质，形态变化筒初始状态为方形，启动加热管加热后，形态变化筒由方形转变为圆柱形。

进一步地，所述充吸两用泵的型号为GR-107。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，根据塑料编织袋扁丝的缝隙之间残留污染物难以清理的情况，采用阵列式猪鬃刷嵌入式刷洗和气囊膨胀支撑相结合的方式，实现了对塑料编织袋整平式高效清理的技术效果；根据塑料编织袋上印刷图案标志去除费时费力，清理不彻底的情况，采用仿人手自服擦洗的方式，既解决了人工擦洗费时费力的问题，又解决了传统机器清理不彻底的技术难题，在无人手擦洗的条件下，实现了对塑料编织袋人工擦洗的技术效果；根据塑料编织袋中残留的不溶于水的物质易造成二次污染和损坏破碎机器的情况，采用预先对塑料编织袋进行旋转和膨胀收缩式晃动，实现杂物落出的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置形态变化筒为方形的整体结构示意图；

图2为本发明提出的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置形态变化筒为方形的左视图；

图3为本发明提出的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置形态变化筒为方形的主视图；

图4为本发明提出的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置形态变化筒为方形的俯视图；

图5为本发明提出的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置形态变化筒为方形的剖视图；

图6为本发明提出的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置形态变化筒为圆形的结构图；

图7为本发明提出的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置形态变化筒为圆形的剖视图；

图8为自服务仿人手型擦洗机构的结构示意图；

图9为自服务仿人手型擦洗机构的左视图；

图10为自服务仿人手型擦洗机构的剖视图；

图11为图10中A部分的局部放大图；

图12为形态变化筒为方形式的结构示意图；

图13为形态变化筒为方形式的透视图；

图14为形态变化筒为圆柱形的结构示意图；

图15为形态变化筒为圆柱形的主视图；

图16为形态变化筒为圆柱形的透视图；

图17为形态变化筒为圆柱形的剖视图；

图18为阵列随动式除杂清理筒和稳固框座相结合的结构示意图；

图19为阵列随动式除杂清理筒和稳固框座相结合的剖视图。

其中，1、稳固框座，2、阵列随动式除杂清理筒，3、自服务仿人手型擦洗机构，4、形态变化式承载支撑装置，5、竖向调节件，6、连接块，7、横向调节件，8、L型固定体，9、自服务仿人手型擦洗装置，10、擦洗固定板，11、擦洗电机，12、擦洗驱动杆，13、擦洗联动杆，14、自服务式擦洗组件，15、波浪形擦洗轨道，16、限位板，17、卡合柱，18、柔性毛细自供给擦洗件，19、清洁剂存放腔，20、吸附海绵，21、柔性擦洗头，22、进液口，23、形态变化筒，24、气囊填充式膨胀支撑装置，25、加热管，26、旋转电机，27、固定板，28、充吸两用泵，29、充吸主管，30、充吸支管，31、支撑囊，32、清理筒，33、阵列随动式猪鬃刷洗组件，34、塑料编织袋固定组件，35、缓冲弹簧，36、限位环，37、刷洗柱，38、猪鬃刷，39、除杂出料门，40、放水件，41、固定件，42、弧形固定压板，43、固定电机，44、压紧板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，包括稳固框座1、阵列随动式除杂清理筒2、自服务仿人手型擦洗机构3和形态变化式承载支撑装置4，所述阵列随动式除杂清理筒2设于稳固框座1上，所述自服务仿人手型擦洗机构3设于稳固框座1上，所述形态变化式承载支撑装置4设于阵列随动式除杂清理筒2中。

如图1、图18、图19所示，所述阵列随动式除杂清理筒2包括清理筒32、阵列随动式猪鬃刷洗组件33和塑料编织袋固定组件34，所述清理筒32设于稳固框座1上，所述阵列随动式猪鬃刷洗组件33包括缓冲弹簧35、限位环36、刷洗柱37和猪鬃刷38，所述缓冲弹簧35设于清理筒32内侧壁上，所述限位环36设于缓冲弹簧35上，所述刷洗柱37转动设于限位环36上，所述猪鬃刷38均匀设于刷洗柱37上；所述清理筒32上设有除杂出料门39和放水件40；所述塑料编织袋固定组件34包括固定件41、弧形固定压板42、固定电机43和压紧板44，所述固定件41设于清理筒32上壁上，所述弧形固定压板42转动设于固定件41上，所述固定电机43设于固定件41上，所述固定电机43的输出端与弧形固定压板42相连，所述压紧板44转动设于弧形固定压板42上。

如图1、图4、图5、图6、图7、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示，所述形态变化式承载支撑装置4包括形态变化筒23、气囊填充式膨胀支撑装置24、加热管25和旋转电机26，所述旋转电机26设于阵列随动式除杂清理筒2中，所述形态变化筒23与旋转电机26的输出端相连，所述气囊填充式膨胀支撑装置24设于形态变化筒23上，所述加热管25设于气囊填充式膨胀支撑装置24上；所述气囊填充式膨胀支撑装置24包括固定板27、充吸两用泵28、充吸主管29、充吸支管30和支撑囊31，所述固定板27设于形态变化筒23内壁上，所述充吸两用泵28设于固定板27上壁上，所述充吸主管29与充吸两用泵28贯通相连，所述充吸支管30与充吸主管29贯通相连，所述支撑囊31设于形态变化筒23外侧壁上，所述充吸两用泵28的型号为GR-107。

如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11所示，所述自服务仿人手型擦洗机构3包括竖向调节件5、连接块6、横向调节件7、L型固定体8和自服务仿人手型擦洗装置9，所述竖向调节件5设于稳固框座1，所述连接块6设于竖向调节件5上，所述横向调节件7设于连接块6上，所述L型固定体8设于横向调节件7上，所述自服务仿人手型擦洗装置9设于L型固定体8上；所述自服务仿人手型擦洗装置9包括擦洗固定板10、擦洗电机11、擦洗驱动杆12、擦洗联动杆13和自服务式擦洗组件14，所述擦洗固定板10设于L型固定体8上，所述擦洗电机11设于L型固定体8上，所述擦洗驱动杆12的一端转动设于擦洗固定板10上，所述擦洗联动杆13的一端与擦洗驱动杆12的另一端转动相连，所述自服务式擦洗组件14活动设于擦洗固定板10上，所述自服务式擦洗组件14与擦洗联动杆13的另一端转动相连，所述擦洗固定板10上设有波浪形擦洗轨道15，所述自服务式擦洗组件14活动设于波浪形擦洗轨道15中；所述自服务式擦洗组件14包括限位板16、卡合柱17和柔性毛细自供给擦洗件18，所述限位板16与擦洗联动杆13转动相连，所述卡合柱17卡合设于波浪形擦洗轨道15中，所述柔性毛细自供给擦洗件18与卡合柱17相连；所述柔性毛细自供给擦洗件18包括清洁剂存放腔19、吸附海绵20、柔性擦洗头21和进液口22，所述清洁剂存放腔19设于卡合柱17上，所述吸附海绵20设于清洁剂存放腔19中，所述柔性擦洗头21贯通设于清洁剂存放腔19上，所述柔性擦洗头21与清洁剂存放腔19连接处为柔性层，所述进液口22贯通设于清洁剂存放腔19上。

具体使用时，初始状态时，形态变化筒23为方形设置，将待回收利用的塑料编织袋套在形态变化筒23上，启动固定电机43，固定电机43转动带动弧形固定压板42转动，弧形固定压板42转动带动压紧板44转动，直至压紧板44将塑料编织袋压紧在形态变化筒23上，启动旋转电机26，旋转电机26转动带动形态变化筒23转动，形态变化筒23转动带动塑料编织袋转动，同时启动充吸两用泵28，充吸两用泵28工作，将气体传输至充吸主管29中，经抽吸主管传输至充吸支管30中，经充吸支管30传输至支撑囊31中，随着气体的不断充吸，支撑囊31膨胀收缩，进一步实现对塑料编织袋的晃动，进而使塑料编织袋中的杂物落至清理筒32中，打开除杂出料门39，将杂质取出即可，启动竖向调节件5和横向调节件7对自服务仿人手型擦洗装置9的位置进行调节，使其适配待清理的塑料编织袋，启动擦洗电机11，擦洗电机11转动带动擦洗驱动杆12转动，擦洗驱动杆12转动带动擦洗联动杆13移动，擦洗联动杆13移动带动卡合柱17沿着波浪形擦洗轨道15移动，卡合柱17移动带动清洁剂存放腔19移动，清洁剂存放腔19移动带动柔性擦洗头21移动，柔性擦洗头21移动对塑料编织袋上的印刷图案标志进行仿人手式往复擦洗，柔性擦洗头21擦洗时会受力挤压柔性层，柔性层挤压吸附海绵20，进而将吸附海绵20里面吸附的清洁剂沿着柔性擦洗头21挤出并作用于塑料编织袋上的印刷图案标志上，实现对塑料编织袋上的印刷图案标志高效彻底清除的技术效果，印刷图案标志清理完成后，启动加热管25，加热管25对形态变化筒23进行加热，使其由方形变为圆柱形，启动充吸两用泵28，充吸两用泵28工作，将气体传输至充吸主管29中，经抽吸主管传输至充吸支管30中，经充吸支管30传输至支撑囊31中，随着气体的不断进入，支撑囊31膨胀，直至将塑料编织袋撑起，便于对于塑料编织袋的缝隙进行均匀刷洗清理，向清理筒32中注水，启动旋转电机26，旋转电机26转动带动形态变化筒23转动，形态变化筒23转动带动塑料编织袋转动，塑料编织袋与猪鬃刷38接触，猪鬃刷38对塑料编织袋进行清理，清理完成后，打开放水件40，将清洗后的水放出，再次启动旋转电机26，旋转电机26带动塑料编织袋旋转风干，清理干净后完好的塑料编织到可直接进行回收利用，不好的塑料编织袋可放入破碎机进行破碎，与新材料一起回收再造，以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，其特征在于：包括稳固框座（1）、阵列随动式除杂清理筒（2）、自服务仿人手型擦洗机构（3）和形态变化式承载支撑装置（4），所述阵列随动式除杂清理筒（2）设于稳固框座（1）上，所述自服务仿人手型擦洗机构（3）设于稳固框座（1）上，所述形态变化式承载支撑装置（4）设于阵列随动式除杂清理筒（2）中；所述自服务仿人手型擦洗机构（3）包括竖向调节件（5）、连接块（6）、横向调节件（7）、L型固定体（8）和自服务仿人手型擦洗装置（9），所述竖向调节件（5）设于稳固框座（1），所述连接块（6）设于竖向调节件（5）上，所述横向调节件（7）设于连接块（6）上，所述L型固定体（8）设于横向调节件（7）上，所述自服务仿人手型擦洗装置（9）设于L型固定体（8）上；所述自服务仿人手型擦洗装置（9）包括擦洗固定板（10）、擦洗电机（11）、擦洗驱动杆（12）、擦洗联动杆（13）和自服务式擦洗组件（14），所述擦洗固定板（10）设于L型固定体（8）上，所述擦洗电机（11）设于L型固定体（8）上，所述擦洗驱动杆（12）的一端转动设于擦洗固定板（10）上，所述擦洗联动杆（13）的一端与擦洗驱动杆（12）的另一端转动相连，所述自服务式擦洗组件（14）活动设于擦洗固定板（10）上，所述自服务式擦洗组件（14）与擦洗联动杆（13）的另一端转动相连，所述擦洗固定板（10）上设有波浪形擦洗轨道（15），所述自服务式擦洗组件（14）活动设于波浪形擦洗轨道（15）中；所述自服务式擦洗组件（14）包括限位板（16）、卡合柱（17）和柔性毛细自供给擦洗件（18），所述限位板（16）与擦洗联动杆（13）转动相连，所述卡合柱（17）卡合设于波浪形擦洗轨道（15）中，所述柔性毛细自供给擦洗件（18）与卡合柱（17）相连；所述柔性毛细自供给擦洗件（18）包括清洁剂存放腔（19）、吸附海绵（20）、柔性擦洗头（21）和进液口（22），所述清洁剂存放腔（19）设于卡合柱（17）上，所述吸附海绵（20）设于清洁剂存放腔（19）中，所述柔性擦洗头（21）贯通设于清洁剂存放腔（19）上，所述柔性擦洗头（21）与清洁剂存放腔（19）连接处为柔性层，所述进液口（22）贯通设于清洁剂存放腔（19）上；所述形态变化式承载支撑装置（4）包括形态变化筒（23）、气囊填充式膨胀支撑装置（24）、加热管（25）和旋转电机（26），所述旋转电机（26）设于阵列随动式除杂清理筒（2）中，所述形态变化筒（23）与旋转电机（26）的输出端相连，所述气囊填充式膨胀支撑装置（24）设于形态变化筒（23）上，所述加热管（25）设于气囊填充式膨胀支撑装置（24）上；所述气囊填充式膨胀支撑装置（24）包括固定板（27）、充吸两用泵（28）、充吸主管（29）、充吸支管（30）和支撑囊（31），所述固定板（27）设于形态变化筒（23）内壁上，所述充吸两用泵（28）设于固定板（27）上壁上，所述充吸主管（29）与充吸两用泵（28）贯通相连，所述充吸支管（30）与充吸主管（29）贯通相连，所述支撑囊（31）设于形态变化筒（23）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，其特征在于：所述阵列随动式除杂清理筒（2）包括清理筒（32）、阵列随动式猪鬃刷洗组件（33）和塑料编织袋固定组件（34），所述清理筒（32）设于稳固框座（1）上，所述阵列随动式猪鬃刷洗组件（33）包括缓冲弹簧（35）、限位环（36）、刷洗柱（37）和猪鬃刷（38），所述缓冲弹簧（35）设于清理筒（32）内侧壁上，所述限位环（36）设于缓冲弹簧（35）上，所述刷洗柱（37）转动设于限位环（36）上，所述猪鬃刷（38）均匀设于刷洗柱（37）上；所述清理筒（32）上设有除杂出料门（39）和放水件（40）。

3.根据权利要求2所述的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，其特征在于：所述塑料编织袋固定组件（34）包括固定件（41）、弧形固定压板（42）、固定电机（43）和压紧板（44），所述固定件（41）设于清理筒（32）上壁上，所述弧形固定压板（42）转动设于固定件（41）上，所述固定电机（43）设于固定件（41）上，所述固定电机（43）的输出端与弧形固定压板（42）相连，所述压紧板（44）转动设于弧形固定压板（42）上。

4.根据权利要求3所述的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，其特征在于：所述形态变化筒（23）为双程记忆合金材质。

5.根据权利要求4所述的自服务仿人手擦洗式塑料编织袋回收装置，其特征在于：所述充吸两用泵（28）的型号为GR-107。

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