CN115647682A - 蜂鸣器全自动视觉点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蜂鸣器全自动视觉点焊机，涉及点焊机技术领域，包括加工台，支撑架，第一液压缸，焊枪，轴承，连接轴，上料盘，承托模具，所述加工台的顶端固定连接有三组扶正座，三组所述扶正座的内侧均设置有三向扶持组件，所述加工台的顶端位于所述扶正座的两侧均固定连接有支护座，所述支护座的一侧外壁与所述上料盘的底端设置有悬挂机构，支护件。本发明通过设置三向扶持组件与拨动件，两第二液压缸输出端驱动锁紧环向下移动，通过锥形面的作用下推动第一滚珠、缩紧套筒与扶正块带动压紧轮贴合在连接轴的外壁，通过三个压紧轮对连接轴进行扶正，以此避免连接轴带动工件在转动的过程中发生偏移，进而提高了工件上料的精准度。

Description

蜂鸣器全自动视觉点焊机

技术领域

本发明涉及点焊机技术领域，具体是蜂鸣器全自动视觉点焊机。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，蜂鸣器在进行生产的过程中需要用到全自动视觉点焊机对其进行加工处理。

现有的蜂鸣器在进行全自动视觉点焊机焊接时，一般有的是通过圆盘进行旋转上料，然而上料用的圆盘一般都是通过连接轴与轴承进行连接，然后通过电机驱动连接轴带动圆盘进行旋转实现自动上料的过程中，然后上料用的圆盘整体的重力作用于轴承，在长时间使用的过程中，容易加大了轴承磨损程度，导致轴承内圈与外圈的中心轴不再同一水平，从而导致圆盘在上料的过程中发生偏移，进而影响点焊枪对工件进行点焊的精准度，为此我们提供蜂鸣器全自动视觉点焊机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决轴承在长时间使用发生磨损，容易导致上料盘在转动的过程中容易发生位置偏离的问题，提供蜂鸣器全自动视觉点焊机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：蜂鸣器全自动视觉点焊机，包括加工台，所述加工台的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有焊枪，所述加工台的顶端安装有轴承，所述轴承的内侧安装有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有上料盘，所述上料盘的顶端固定连接有承托模具，所述加工台的顶端固定连接有三组扶正座，三组所述扶正座的内侧均设置有三向扶持组件，所述加工台的顶端位于所述扶正座的两侧均固定连接有支护座，所述支护座的一侧外壁与所述上料盘的底端设置有悬挂机构，所述扶正座的外壁与所述支护座的另一侧外壁设置有支护件；

所述三向扶持组件包括转动连接在所述扶正座内侧的扶正块，所述扶正块的一端转动连接有压紧轮，所述扶正块的两侧外壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿至所述扶正座的外部，所述第一转轴的外壁安装有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述扶正座的 内部，所述扶正块的一侧外壁与所述上料盘的底端设置有拨动件。

作为本发明再进一步的方案：所述拨动件包括固定连接在所述扶正块一侧外壁的缩紧套筒，所述缩紧套筒的一端转动连接有第一滚珠，所述上料盘的底端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有锁紧环，所述锁紧环的内侧设置有锥形面。

作为本发明再进一步的方案：所述支护件包括滑动连接在所述支护座内侧的第二精导块，所述第二精导块的一端固定连接有承托板，所述承托板的顶端位于所述上料盘的底端，所述承托板的一侧外壁固定连接有动力块，所述动力块的内侧开设有U形导槽，所述第一转轴的一端固定连接有推导柱，所述推导柱的一端安装在所述U形导槽的内侧，所述加工台的顶端所述锁紧环的内侧设置有锁固组件，所述第二精导块的两侧外壁设置有精导单元。

作为本发明再进一步的方案：所述锁固组件包括固定连接在所述加工台顶端的锁紧座，所述锁紧座的内侧滑动连接有第一精导块，所述第一精导块的一端固定连接有定连块，所述定连块的顶端设置有连接导块，所述连接导块的顶端固定连接有弧形导块，所述锁紧环的内侧开设有T形圆槽，所述弧形导块安装在所述T形圆槽的内部，所述定连块的内侧开设有T形导槽，所述连接导块的底端固定连接有T形导块，所述T形导块设置在所述T形导槽的内部，所述T形导块的底端固定连接有第一锁紧弹簧，所述第一锁紧弹簧的一端与所述定连块固定连接，所述定连块的一侧外壁固定连接有L形连接板，所述L形连接板的顶端固定连接有锁紧柱，所述锁紧柱的一端贯穿至所述第一转轴的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述锁紧座的内侧开设有与所述第一精导块相匹配的第一限导槽，所述第一转轴的外壁开设有向内凹陷的锁紧孔，所述锁紧孔与所述锁紧柱相匹配。

作为本发明再进一步的方案：所述锁固组件还包括固定连接在所述加工台顶端的第三液压缸，所述第三液压缸的输出端连接有L形滑座，所述L形滑座与所述加工台滑动连接，所述L形滑座的顶端固定连接有矩形立板，所述矩形立板的内侧滑动连接有矩形导杆，所述矩形导杆的一端固定连接有锁紧导块，所述锁紧导块的一端转动连接有推导轮，所述锁紧导块的另一端固定连接有第二锁紧弹簧，所述第二锁紧弹簧的一端与所述矩形立板固定连接，所述第一精导块的内侧开设有斜面。

作为本发明再进一步的方案：所述L形滑座的底端固定连接有限导块，所述加工台的顶端开设有限导块相匹配的第二限导槽，所述L形滑座通过底端固定连接的限导块与所述加工台滑动连接，所述矩形立板的内侧开设有与所述矩形导杆相匹配的第三限导槽。

作为本发明再进一步的方案：所述精导单元包括开设在所述支护座一侧外壁的精导槽，所述第二精导块的两侧外壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有精导轮，所述精导轮安装在所述精导槽的内侧，所述精导轮的一端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的一端转动连接有第二滚珠。

作为本发明再进一步的方案：所述悬挂机构包括固定连接在所述上料盘底端的两个悬挂环，两个所述悬挂环的内侧均开设有多个悬挂孔，所述支护座的一侧外壁固定连接有两个悬挂支座，两个所述悬挂支座的顶端均设置有抱紧块，所述抱紧块的一侧外壁固定连接有悬挂柱，所述悬挂柱的一端安装在所述悬挂孔的内部，所述抱紧块的底端与所述悬挂支座的内侧设置有拉拽组件。

作为本发明再进一步的方案：所述拉拽组件包括固定连接在所述L形连接板一端的拉紧板，所述拉紧板的顶端固定连接有拉紧绳，所述悬挂支座的内侧滑动连接有第三精导块，所述第三精导块固定连接在所述抱紧块的底端，所述拉紧绳的一端与所述第三精导块固定连接，所述第三精导块的一侧外壁位于所述拉紧绳的外壁固定连接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端与所述悬挂支座固定连接，所述悬挂支座的一端固定连接有拉紧辅助座，所述拉紧辅助座的内侧转动连接有拉紧辅助轮，所述拉紧绳贴合在所述拉紧辅助轮的外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置三向扶持组件与拨动件，两第二液压缸输出端驱动锁紧环向下移动，通过锥形面的作用下推动第一滚珠、缩紧套筒与扶正块带动压紧轮贴合在连接轴的外壁，通过三个压紧轮对连接轴进行扶正，以此避免连接轴带动工件在转动的过程中发生偏移，进而提高了工件上料的精准度；

2、通过设置支护件，锁紧环向下移动的同时通过弧形导块推动连接导块、定连块带动L形连接板向下移动，当锁紧柱从第一转轴内部拉出时，锁紧环继续向下移动才能推动第一滚珠进行转动，扶正块向连接轴靠近时，通过第一转轴带动推导柱进行转动，在U形导槽的作用下推动动力块带动承托板向下移动，使得承托板与上料盘分离，当扶正块进行复位时，使得承托板抵在上料盘的外壁，以此对上料盘整体进行支撑，从而减小轴承受到的承载力，进而提高了轴承的使用寿命；

3、通过设置悬挂机构与拉拽组件，L形连接板向下移动的同时通过拉紧板拉动两个拉紧绳一端向下移动，从而拉动两个第三精导块分别带动一个抱紧块向第二精导块靠近，当悬挂柱从悬挂孔内部拉出时，两个抱紧块紧贴在第二滚珠的外壁，以此对第二精导块进行压紧，提高了第二精导块移动的稳定性，随后锁紧环继续向下移动才能推动第一滚珠进行转动，并通过连接导块、T形导块对第一锁紧弹簧进行挤压，将上述步骤进行反向操作使得悬挂柱插入到悬挂孔，从而对悬挂环进行支撑，以此对上料盘整体进行再次支撑，从而减小轴承受到的承载力，进而提高了轴承的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上料盘剖视图；

图3为本发明的加工台顶部结构示意图；

图4为本发明的图3中A处放大图；

图5为本发明的三向扶持组件局部结构示意图；

图6为本发明的锁固组件局部结构示意图；

图7为本发明的定连块剖视图；

图8为本发明的悬挂机构与拉拽组件局部结构示意图；

图9为本发明的图8中B处放大图；

图10为本发明的精导单元结构示意图。

图中：1、加工台；2、上料盘；3、承托模具；4、支撑架；5、第一液压缸；6、焊枪；7、轴承；8、连接轴；901、扶正块；902、第二液压缸；903、锁紧环；904、悬挂环；905、第三液压缸；906、L形滑座；907、矩形立板；908、锁紧导块；909、第一精导块；910、锁紧座；911、悬挂孔；912、承托板；913、悬挂柱；914、压紧轮；915、第一滚珠；916、缩紧套筒；917、扶正座；918、弧形导块；919、连接导块；920、推导轮；921、第一锁紧弹簧；922、锁紧柱；923、L形连接板；924、第一转轴；925、推导柱；926、U形导槽；927、动力块；928、拉紧板；929、拉紧绳；930、支护座；931、抱紧块；932、第二精导块；933、精导轮；934、精导槽；935、悬挂支座；936、矩形导杆；937、第二锁紧弹簧；938、T形圆槽；939、扭簧；940、拉紧弹簧；941、拉紧辅助座；942、拉紧辅助轮；943、第三精导块；944、第二转轴；945、第二滚珠；946、固定套筒；947、定连块；948、T形导块；949、T形导槽；950、锥形面；951、斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～10，本发明实施例中，蜂鸣器全自动视觉点焊机，包括加工台1，加工台1的顶端固定连接有支撑架4，支撑架4的内侧固定连接有第一液压缸5，第一液压缸5的输出端连接有焊枪6，加工台1的顶端安装有轴承7，轴承7的内侧安装有连接轴8，连接轴8的顶端固定连接有上料盘2，上料盘2的顶端固定连接有承托模具3，加工台1的顶端固定连接有三组扶正座917，三组扶正座917的内侧均设置有三向扶持组件，加工台1的顶端位于扶正座917的两侧均固定连接有支护座930，支护座930的一侧外壁与上料盘2的底端设置有悬挂机构，扶正座917的外壁与支护座930的另一侧外壁设置有支护件；

三向扶持组件包括转动连接在扶正座917内侧的扶正块901，扶正块901的一端转动连接有压紧轮914，扶正块901的两侧外壁固定连接有第一转轴924，第一转轴924的一端贯穿至扶正座917的外部，第一转轴924的外壁安装有扭簧939，扭簧939的一端安装在扶正座917的 内部，扶正块901的一侧外壁与上料盘2的底端设置有拨动件，拨动件包括固定连接在扶正块901一侧外壁的缩紧套筒916，缩紧套筒916的一端转动连接有第一滚珠915，上料盘2的底端固定连接有第二液压缸902，第二液压缸902的输出端连接有锁紧环903，锁紧环903的内侧设置有锥形面950。

本实施例中：首先，在旋转上料盘2前，先启动两个第二液压缸902，两第二液压缸902输出端驱动锁紧环903向下移动，通过锥形面950的作用下推动第一滚珠915、缩紧套筒916与扶正块901带动压紧轮914贴合在连接轴8的外壁，通过三个压紧轮914对连接轴8进行扶正，以此避免连接轴8带动工件在转动的过程中发生偏移，进而提高了工件上料的精准度。

请着重参阅图1～10，支护件包括滑动连接在支护座930内侧的第二精导块932，第二精导块932的一端固定连接有承托板912，承托板912的顶端位于上料盘2的底端，承托板912的一侧外壁固定连接有动力块927，动力块927的内侧开设有U形导槽926，第一转轴924的一端固定连接有推导柱925，推导柱925的一端安装在U形导槽926的内侧，加工台1的顶端锁紧环903的内侧设置有锁固组件，第二精导块932的两侧外壁设置有精导单元，锁固组件包括固定连接在加工台1顶端的锁紧座910，锁紧座910的内侧滑动连接有第一精导块909，第一精导块909的一端固定连接有定连块947，定连块947的顶端设置有连接导块919，连接导块919的顶端固定连接有弧形导块918，锁紧环903的内侧开设有T形圆槽938，弧形导块918安装在T形圆槽938的内部，定连块947的内侧开设有T形导槽949，连接导块919的底端固定连接有T形导块948，T形导块948设置在T形导槽949的内部，T形导块948的底端固定连接有第一锁紧弹簧921，第一锁紧弹簧921的一端与定连块947固定连接，定连块947的一侧外壁固定连接有L形连接板923，L形连接板923的顶端固定连接有锁紧柱922，锁紧柱922的一端贯穿至第一转轴924的内部，锁紧座910的内侧开设有与第一精导块909相匹配的第一限导槽，第一转轴924的外壁开设有向内凹陷的锁紧孔，锁紧孔与锁紧柱922相匹配。

本实施例中：锁紧环903向下移动的同时通过弧形导块918推动连接导块919、定连块947带动L形连接板923向下移动，当锁紧柱922从第一转轴924内部拉出时，锁紧环903继续向下移动才能推动第一滚珠915进行转动，扶正块901向连接轴8靠近时，通过第一转轴924带动推导柱925进行转动，在U形导槽926的作用下推动动力块927带动承托板912向下移动，使得承托板912与上料盘2分离，当扶正块901进行复位时，使得承托板912抵在上料盘2的外壁，以此对上料盘2整体进行支撑，从而减小轴承7受到的承载力，进而提高了轴承7的使用寿命。

请着重参阅图2～7，锁固组件还包括固定连接在加工台1顶端的第三液压缸905，第三液压缸905的输出端连接有L形滑座906，L形滑座906与加工台1滑动连接，L形滑座906的顶端固定连接有矩形立板907，矩形立板907的内侧滑动连接有矩形导杆936，矩形导杆936的一端固定连接有锁紧导块908，锁紧导块908的一端转动连接有推导轮920，锁紧导块908的另一端固定连接有第二锁紧弹簧937，第二锁紧弹簧937的一端与矩形立板907固定连接，第一精导块909的内侧开设有斜面951，L形滑座906的底端固定连接有限导块，加工台1的顶端开设有限导块相匹配的第二限导槽，L形滑座906通过底端固定连接的限导块与加工台1滑动连接，矩形立板907的内侧开设有与矩形导杆936相匹配的第三限导槽。

本实施例中：定连块947向下移动时带动第一精导块909向下移动，通过斜面951的作用下推动推导轮920、带动锁紧导块908挤压第二锁紧弹簧937进行移动，当第一精导块909的顶端移动到推导轮920的底端时，第二锁紧弹簧937推动锁紧导块908带动推导轮920进行复位，使得推导轮920紧贴在第一精导块909的顶端，以此对第一精导块909进行限位，第一精导块909顶端被限位后，锁紧环903继续向下移动才能推动第一滚珠915进行转动，当锁紧环903进行复位时，通过弧形导块918、连接导块919带动T形导块948向上移动，对第一锁紧弹簧921进行拉伸，当锁紧环903复位到初始位置后，第三液压缸905进行输出端驱动L形滑座906进行移动，使得推导轮920与第一精导块909分离，从而使得第一精导块909在第一锁紧弹簧921的作用下进行复位，以此使得锁紧柱922插入到锁紧孔中，对第一转轴924进行限位，进而提高承托板912支撑的稳定性。

请着重参阅图8与图10，精导单元包括开设在支护座930一侧外壁的精导槽934，第二精导块932的两侧外壁转动连接有第二转轴944，第二转轴944的一端固定连接有精导轮933，精导轮933安装在精导槽934的内侧，精导轮933的一端固定连接有固定套筒946，固定套筒946的一端转动连接有第二滚珠945。

本实施例中：当承托板912进行移动时通过第二精导块932与精导轮933沿着精导槽934进行移动，以此对承托板912进行限位，避免承托板912在移动的过程中发生偏移。

请着重参阅图2～9，悬挂机构包括固定连接在上料盘2底端的两个悬挂环904，两个悬挂环904的内侧均开设有多个悬挂孔911，支护座930的一侧外壁固定连接有两个悬挂支座935，两个悬挂支座935的顶端均设置有抱紧块931，抱紧块931的一侧外壁固定连接有悬挂柱913，悬挂柱913的一端安装在悬挂孔911的内部，抱紧块931的底端与悬挂支座935的内侧设置有拉拽组件，拉拽组件包括固定连接在L形连接板923一端的拉紧板928，拉紧板928的顶端固定连接有拉紧绳929，悬挂支座935的内侧滑动连接有第三精导块943，第三精导块943固定连接在抱紧块931的底端，拉紧绳929的一端与第三精导块943固定连接，第三精导块943的一侧外壁位于拉紧绳929的外壁固定连接有拉紧弹簧940，拉紧弹簧940的一端与悬挂支座935固定连接，悬挂支座935的一端固定连接有拉紧辅助座941，拉紧辅助座941的内侧转动连接有拉紧辅助轮942，拉紧绳929贴合在拉紧辅助轮942的外壁。

本实施例中：L形连接板923向下移动的同时通过拉紧板928拉动两个拉紧绳929一端向下移动，从而拉动两个第三精导块943分别带动一个抱紧块931向第二精导块932靠近，当悬挂柱913从悬挂孔911内部拉出时，两个抱紧块931紧贴在第二滚珠945的外壁，以此对第二精导块932进行压紧，提高了第二精导块932移动的稳定性，随后锁紧环903继续向下移动才能推动第一滚珠915进行转动，并通过连接导块919、T形导块948对第一锁紧弹簧921进行挤压，将上述步骤进行反向操作使得悬挂柱913插入到悬挂孔911，从而对悬挂环904进行支撑，以此对上料盘2整体进行再次支撑，从而减小轴承7受到的承载力，进而提高了轴承7的使用寿命。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.蜂鸣器全自动视觉点焊机，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）的顶端固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的内侧固定连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的输出端连接有焊枪（6），所述加工台（1）的顶端安装有轴承（7），所述轴承（7）的内侧安装有连接轴（8），所述连接轴（8）的顶端固定连接有上料盘（2），所述上料盘（2）的顶端固定连接有承托模具（3），所述加工台（1）的顶端固定连接有三组扶正座（917），三组所述扶正座（917）的内侧均设置有三向扶持组件，所述加工台（1）的顶端位于所述扶正座（917）的两侧均固定连接有支护座（930），所述支护座（930）的一侧外壁与所述上料盘（2）的底端设置有悬挂机构，所述扶正座（917）的外壁与所述支护座（930）的另一侧外壁设置有支护件；

所述三向扶持组件包括转动连接在所述扶正座（917）内侧的扶正块（901），所述扶正块（901）的一端转动连接有压紧轮（914），所述扶正块（901）的两侧外壁固定连接有第一转轴（924），所述第一转轴（924）的一端贯穿至所述扶正座（917）的外部，所述第一转轴（924）的外壁安装有扭簧（939），所述扭簧（939）的一端安装在所述扶正座（917）的 内部，所述扶正块（901）的一侧外壁与所述上料盘（2）的底端设置有拨动件。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述拨动件包括固定连接在所述扶正块（901）一侧外壁的缩紧套筒（916），所述缩紧套筒（916）的一端转动连接有第一滚珠（915），所述上料盘（2）的底端固定连接有第二液压缸（902），所述第二液压缸（902）的输出端连接有锁紧环（903），所述锁紧环（903）的内侧设置有锥形面（950）。

3.根据权利要求2所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述支护件包括滑动连接在所述支护座（930）内侧的第二精导块（932），所述第二精导块（932）的一端固定连接有承托板（912），所述承托板（912）的顶端位于所述上料盘（2）的底端，所述承托板（912）的一侧外壁固定连接有动力块（927），所述动力块（927）的内侧开设有U形导槽（926），所述第一转轴（924）的一端固定连接有推导柱（925），所述推导柱（925）的一端安装在所述U形导槽（926）的内侧，所述加工台（1）的顶端所述锁紧环（903）的内侧设置有锁固组件，所述第二精导块（932）的两侧外壁设置有精导单元。

4.根据权利要求3所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述锁固组件包括固定连接在所述加工台（1）顶端的锁紧座（910），所述锁紧座（910）的内侧滑动连接有第一精导块（909），所述第一精导块（909）的一端固定连接有定连块（947），所述定连块（947）的顶端设置有连接导块（919），所述连接导块（919）的顶端固定连接有弧形导块（918），所述锁紧环（903）的内侧开设有T形圆槽（938），所述弧形导块（918）安装在所述T形圆槽（938）的内部，所述定连块（947）的内侧开设有T形导槽（949），所述连接导块（919）的底端固定连接有T形导块（948），所述T形导块（948）设置在所述T形导槽（949）的内部，所述T形导块（948）的底端固定连接有第一锁紧弹簧（921），所述第一锁紧弹簧（921）的一端与所述定连块（947）固定连接，所述定连块（947）的一侧外壁固定连接有L形连接板（923），所述L形连接板（923）的顶端固定连接有锁紧柱（922），所述锁紧柱（922）的一端贯穿至所述第一转轴（924）的内部。

5.根据权利要求4所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述锁紧座（910）的内侧开设有与所述第一精导块（909）相匹配的第一限导槽，所述第一转轴（924）的外壁开设有向内凹陷的锁紧孔，所述锁紧孔与所述锁紧柱（922）相匹配。

6.根据权利要求4所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述锁固组件还包括固定连接在所述加工台（1）顶端的第三液压缸（905），所述第三液压缸（905）的输出端连接有L形滑座（906），所述L形滑座（906）与所述加工台（1）滑动连接，所述L形滑座（906）的顶端固定连接有矩形立板（907），所述矩形立板（907）的内侧滑动连接有矩形导杆（936），所述矩形导杆（936）的一端固定连接有锁紧导块（908），所述锁紧导块（908）的一端转动连接有推导轮（920），所述锁紧导块（908）的另一端固定连接有第二锁紧弹簧（937），所述第二锁紧弹簧（937）的一端与所述矩形立板（907）固定连接，所述第一精导块（909）的内侧开设有斜面（951）。

7.根据权利要求6所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述L形滑座（906）的底端固定连接有限导块，所述加工台（1）的顶端开设有限导块相匹配的第二限导槽，所述L形滑座（906）通过底端固定连接的限导块与所述加工台（1）滑动连接，所述矩形立板（907）的内侧开设有与所述矩形导杆（936）相匹配的第三限导槽。

8.根据权利要求3所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述精导单元包括开设在所述支护座（930）一侧外壁的精导槽（934），所述第二精导块（932）的两侧外壁转动连接有第二转轴（944），所述第二转轴（944）的一端固定连接有精导轮（933），所述精导轮（933）安装在所述精导槽（934）的内侧，所述精导轮（933）的一端固定连接有固定套筒（946），所述固定套筒（946）的一端转动连接有第二滚珠（945）。

9.根据权利要求8所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述悬挂机构包括固定连接在所述上料盘（2）底端的两个悬挂环（904），两个所述悬挂环（904）的内侧均开设有多个悬挂孔（911），所述支护座（930）的一侧外壁固定连接有两个悬挂支座（935），两个所述悬挂支座（935）的顶端均设置有抱紧块（931），所述抱紧块（931）的一侧外壁固定连接有悬挂柱（913），所述悬挂柱（913）的一端安装在所述悬挂孔（911）的内部，所述抱紧块（931）的底端与所述悬挂支座（935）的内侧设置有拉拽组件。

10.根据权利要求9所述的蜂鸣器全自动视觉点焊机，其特征在于，所述拉拽组件包括固定连接在所述L形连接板（923）一端的拉紧板（928），所述拉紧板（928）的顶端固定连接有拉紧绳（929），所述悬挂支座（935）的内侧滑动连接有第三精导块（943），所述第三精导块（943）固定连接在所述抱紧块（931）的底端，所述拉紧绳（929）的一端与所述第三精导块（943）固定连接，所述第三精导块（943）的一侧外壁位于所述拉紧绳（929）的外壁固定连接有拉紧弹簧（940），所述拉紧弹簧（940）的一端与所述悬挂支座（935）固定连接，所述悬挂支座（935）的一端固定连接有拉紧辅助座（941），所述拉紧辅助座（941）的内侧转动连接有拉紧辅助轮（942），所述拉紧绳（929）贴合在所述拉紧辅助轮（942）的外壁。

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