CN115646961A - 一种消化内镜清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种消化内镜清洗装置。本发明提供一种能够更加充分且快速地清洗软式内镜的活检孔道的消化内镜清洗装置。一种消化内镜清洗装置，包括有清洗槽框、放置座、安装板和安装条杆等；所述放置座设在清洗槽框内侧上部，所述放置座上设有放置孔，所述安装板通过螺栓连接在清洗槽框内侧上部，且所述安装板与放置座位于同一侧，所述安装条杆设在安装板上。本发明让长毛刷在一边往软式内镜的活检孔道内移动，一边在软式内镜的活检孔道往复移动，通过抽拉的方式能够更加充分地刷洗活检孔道内侧；同时让长毛刷一边抽拉一边转动，再将专用清洗液灌入活检孔道内，可以更加彻底地清洗软式内镜的活检孔道。

Description

一种消化内镜清洗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种消化内镜清洗装置。

背景技术

胃镜检查已成为消化系统疑难杂症的诊断和治疗必不可少的手段，胃镜作为一种侵入人体腔内的仪器，在使用完毕后，需要进行严格地清洗消毒，避免医源性感染。当内镜从患者体内取出后，工作人员需要对内镜进行床旁预处理、测漏、酶洗、漂洗、消毒和干燥等处理，其中酶洗最为复杂。

工作人员在酶洗时需要用清洁毛刷清洗软式内镜的所有管道，由于内镜的活检孔道较长且不透明，工作人员手动清洗时难免会存在清洗得不够干净的现象，后期胃镜检查时软式内镜一旦破坏人体的防御屏障，将大大增加医源性感染的可能性；目前工作人员对活检孔道的清洗时间较长，清洗的效率较为低下。

发明内容

以解决工作人员在清洗内镜的活检孔道时难免会存在清洗得不够干净的现象，清洗的效率较为低下的问题，本发明提供一种能够更加充分且快速地清洗软式内镜的活检孔道的消化内镜清洗装置。

技术方案如下：一种消化内镜清洗装置，包括有清洗槽框、放置座、安装板、安装条杆、底壳、固定工作台、挤压贴紧机构和往复传动机构，所述放置座固定连接在清洗槽框内侧上部，所述放置座上设有放置孔，所述安装板通过螺栓连接在清洗槽框内侧上部，且所述安装板与放置座位于同一侧，所述安装条杆固定连接在安装板上，所述底壳固定连接在安装条杆顶部，所述固定工作台固定连接在底壳上，且所述固定工作台与安装条杆固定连接，所述挤压贴紧机构设在固定工作台上，所述往复传动机构设在底壳上且与固定工作台连接。

可选地，所述挤压贴紧机构包括有挤压上升板、挤压弹簧、摆动架、旋转杆和摩擦推动轮，所述挤压上升板滑动式连接在固定工作台上，所述挤压上升板与固定工作台之间连接有四个挤压弹簧，所述挤压弹簧套在固定工作台上，所述固定工作台上转动式连接有两个摆动架，所述摆动架与挤压上升板上部滑动式连接，两个所述摆动架呈对称设置，所述旋转杆转动式连接在摆动架下部，且所述旋转杆与底壳滑动式连接，所述摩擦推动轮固定连接在旋转杆上，所述摩擦推动轮位于摆动架内。

可选地，所述往复传动机构包括有伺服电机、扇形齿轮、转动轴、转动齿轮和旋转齿轮，所述底壳两侧内部固定连接有伺服电机，且两个所述伺服电机呈对称设置，所述扇形齿轮固定连接在伺服电机的输出轴上，所述扇形齿轮上设有两个缺齿齿轮，且所述扇形齿轮的两个缺齿齿轮齿数比是1:2，所述扇形齿轮的两个缺齿齿轮呈错位设置，所述固定工作台靠近底壳的一侧转动式连接有四个转动轴，四个所述转动轴都与底壳转动式连接，所述转动齿轮固定连接在转动轴远离固定工作台的一端，所述转动齿轮位于底壳内，所述转动齿轮位于扇形齿轮上方，位于同一侧的两个所述转动齿轮呈错位设置且啮合，且其中一个所述转动齿轮会与扇形齿轮的其中一个缺齿齿轮啮合，其中一个所述转动齿轮与扇形齿轮的其中一个缺齿齿轮齿数比是2:1，另一个所述转动齿轮会与扇形齿轮的另一个缺齿齿轮啮合，另一个所述转动齿轮与扇形齿轮的另一个缺齿齿轮齿数比是1:1，所述旋转齿轮固定连接在旋转杆远离摩擦推动轮的一端，所述旋转齿轮会与其中一个转动齿轮啮合，所述旋转齿轮和转动齿轮的齿数比是1:1，所述旋转齿轮位于底壳内。

可选地，还包括有往复旋转机构，所述往复旋转机构设在往复传动机构上，所述往复旋转机构包括有固定槽轮、底部滑动摩擦板、固定弧形凸杆、升降滑杆、压缩弹簧、顶部滑动摩擦板和活动升降杆，所述固定槽轮固定连接在伺服电机的输出轴上，且所述固定槽轮上设有往复滑槽，所述两侧滑动式连接有底部滑动摩擦板，且两个所述底部滑动摩擦板呈对称设置，所述底部滑动摩擦板与底壳滑动式连接，所述底部滑动摩擦板与固定槽轮的往复滑槽滑动式连接，所述固定弧形凸杆固定连接在摆动架下侧面，所述固定工作台两个滑动式连接有升降滑杆，且两个所述升降滑杆呈对称设置，所述固定弧形凸杆位于升降滑杆上方，所述固定弧形凸杆与升降滑杆接触，所述升降滑杆与固定工作台之间连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套在升降滑杆上，所述顶部滑动摩擦板滑动式连接在升降滑杆下端，所述顶部滑动摩擦板位于底部滑动摩擦板正上方，所述顶部滑动摩擦板与底壳滑动式连接，且所述顶部滑动摩擦板与固定工作台滑动式连接，所述活动升降杆滑动式连接在顶部滑动摩擦板的一端，所述活动升降杆与固定槽轮的往复滑槽滑动式连接。

可选地，还包括有防脱离机构，所述防脱离机构设在固定工作台上，所述防脱离机构包括有固定杆、活动卡轮和扭力弹簧，所述固定工作台上固定连接有两个固定杆，且两个所述固定杆呈对称设置，所述活动卡轮转动式连接在固定杆中部，所述活动卡轮与固定工作台接触，所述活动卡轮与固定工作台之间连接有两个扭力弹簧，所述扭力弹簧套在固定杆上。

可选地，还包括有固定支撑架，所述固定支撑架固定连接在安装条杆下部远离放置座的一侧。

可选地，还包括有固定喷淋槽座和清洗液管，所述固定喷淋槽座固定连接在底壳靠近放置座的一侧，所述固定喷淋槽座上设有若干个小孔，所述清洗液管连接在固定喷淋槽座上且与固定喷淋槽座连通。

本发明的有益效果是：

1、工作人员把长毛刷放置在挤压上升板和固定工作台之间，然后将长毛刷的刷头伸进软式内镜的活检孔道内，因为放置座低于长毛刷的位置，所以长毛刷与活检孔道口之间呈30-45度，这样可以更好地刷洗软式内镜的活检孔道；长毛刷会推动挤压上升板向上移动，使得摩擦推动轮与长毛刷接触，伺服电机转动会带动扇形齿轮转动，进而带动摩擦推动轮反向转动半圈之后又正向转动一圈，摩擦推动轮转动会带动长毛刷移动，从而让长毛刷在软式内镜的活检孔道内每向前移动一圈的距离就后退半圈，使得长毛刷一边往软式内镜的活检孔道内移动，刷洗活检孔道内侧，一边在软式内镜的活检孔道内往复移动，模拟工作人员抽动长毛刷清洗软式内镜的活检孔道内壁，让长毛刷更加充分地刷洗活检孔道内侧。

2、挤压上升板向上移动会带动摆动架向下摆动，进而带动顶部滑动摩擦板向下移动，顶部滑动摩擦板向下移动会与长毛刷接触，伺服电机转动会带动固定槽轮转动，进而带动底部滑动摩擦板和顶部滑动摩擦板往复移动，底部滑动摩擦板和顶部滑动摩擦板往复移动会带动长毛刷往复转动，这样可以让长毛刷在软式内镜的活检孔道内移动的同时往复转动，使得长毛刷能够更加彻底地刷洗软式内镜的活检孔道。

3、工作人员在将长毛刷放进挤压上升板与固定工作台之间时，活动卡轮会对长毛刷进行限位，让长毛刷在转动的过程中不会从固定工作台上脱落，以便让长毛刷可以更加稳定地清洗软式内镜的活检孔道；长毛刷在移动时，固定支撑架会将长毛刷捋顺并对长毛刷进行导向，让长毛刷可以更加顺利地移动到挤压上升板和固定工作台之间，使得长毛刷可以更加顺利地刷洗软式内镜的活检孔道，提高清洗效率。

4、工作人员将专用清洗液接通到清洗液管中，清洗液管中的专用清洗液会通过固定喷淋槽座上的若干个小孔均匀喷洒到长毛刷上，将长毛刷充分浸湿，同时专用清洗液会顺着长毛刷导流到软式内镜的活检孔道内，专用清洗液可以让长毛刷将软式内镜的活检孔道刷洗得更加干净，提高清洗质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明固定支撑架的立体结构示意图。

图3为本发明的局部拆分立体结构示意图。

图4为本发明挤压贴紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明往复传动机构的局部剖视立体结构示意图。

图6为本发明挤压贴紧机构和往复传动机构的局部立体结构示意图。

图7为本发明往复传动机构的立体结构示意图。

图8为本发明扇形齿轮的立体结构示意图。

图9为本发明往复旋转机构的立体结构示意图。

图10为本发明防脱离机构的立体结构示意图。

图11为本发明活动卡轮的立体结构示意图。

图12为本发明固定喷淋槽座和清洗液管的立体结构示意图。

附图中的标记：1_清洗槽框，2_放置座，3_安装板，4_安装条杆，5_底壳，6_固定工作台，7_挤压贴紧机构，71_挤压上升板，72_挤压弹簧，73_摆动架，74_旋转杆，75_摩擦推动轮，8_往复传动机构，81_伺服电机，82_扇形齿轮，83_转动轴，84_转动齿轮，85_旋转齿轮，9_往复旋转机构，91_固定槽轮，92_底部滑动摩擦板，93_固定弧形凸杆，94_升降滑杆，95_压缩弹簧，96_顶部滑动摩擦板，97_活动升降杆，10_防脱离机构，101_固定杆，102_活动卡轮，103_扭力弹簧，11_固定支撑架，121_固定喷淋槽座，122_清洗液管。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种消化内镜清洗装置，如图1-图8所示，包括有清洗槽框1、放置座2、安装板3、安装条杆4、底壳5、固定工作台6、挤压贴紧机构7和往复传动机构8，所述放置座2焊接在清洗槽框1内侧上部，所述放置座2用于放置软式内镜，所述放置座2上设有放置孔，所述放置座2的放置孔对软式内镜的活检孔道具有限位作用，所述安装板3通过螺栓连接在清洗槽框1内侧上部，且所述安装板3与放置座2位于同一侧，所述安装条杆4焊接在安装板3上，所述底壳5焊接在安装条杆4顶部，所述固定工作台6焊接在底壳5上，且所述固定工作台6与安装条杆4固定连接，所述挤压贴紧机构7设在固定工作台6上，所述挤压贴紧机构7用于对长毛刷进行限位，所述往复传动机构8设在底壳5上且与固定工作台6连接，所述往复传动机构8用于移动长毛刷，清洗软式内镜的活检孔道。

所述挤压贴紧机构7包括有挤压上升板71、挤压弹簧72、摆动架73、旋转杆74和摩擦推动轮75，所述挤压上升板71滑动式连接在固定工作台6上，所述挤压上升板71用于对长毛刷进行限位，所述挤压上升板71与固定工作台6之间通过挂钩连接有四个挤压弹簧72，所述挤压弹簧72套在固定工作台6上，所述固定工作台6上转动式连接有两个摆动架73，所述摆动架73与挤压上升板71上部滑动式连接，两个所述摆动架73呈对称设置，所述旋转杆74转动式连接在摆动架73下部，所述旋转杆74呈水平设置，且所述旋转杆74与底壳5滑动式连接，所述摩擦推动轮75设在旋转杆74上，所述摩擦推动轮75用于移动长毛刷，所述摩擦推动轮75位于摆动架73内。

所述往复传动机构8包括有伺服电机81、扇形齿轮82、转动轴83、转动齿轮84和旋转齿轮85，所述底壳5两侧内部通过螺栓连接有伺服电机81，且两个所述伺服电机81呈对称设置，所述底壳5用于防护伺服电机81，所述扇形齿轮82设在伺服电机81的输出轴上，所述扇形齿轮82上设有两个缺齿齿轮，且所述扇形齿轮82的两个缺齿齿轮齿数比是1:2，所述扇形齿轮82的两个缺齿齿轮呈错位设置，所述固定工作台6靠近底壳5的一侧转动式连接有四个转动轴83，所述转动轴83呈水平设置，四个所述转动轴83都与底壳5转动式连接，所述转动齿轮84设在转动轴83远离固定工作台6的一端，所述转动齿轮84位于底壳5内，所述转动齿轮84位于扇形齿轮82上方，位于同一侧的两个所述转动齿轮84呈错位设置且啮合，且其中一个所述转动齿轮84会与扇形齿轮82的其中一个缺齿齿轮啮合，其中一个所述转动齿轮84与扇形齿轮82的其中一个缺齿齿轮齿数比是2:1，另一个所述转动齿轮84会与扇形齿轮82的另一个缺齿齿轮啮合，另一个所述转动齿轮84与扇形齿轮82的另一个缺齿齿轮齿数比是1:1，所述旋转齿轮85设在旋转杆74远离摩擦推动轮75的一端，所述旋转齿轮85位于转动齿轮84斜上方，所述旋转齿轮85会与其中一个转动齿轮84啮合，所述旋转齿轮85和转动齿轮84的齿数比是1:1，所述旋转齿轮85位于底壳5内。

起初，清洗槽框1安装在水龙头下方，在实际操作中，工作人员先将测漏后的软式内镜放置在放置座2上，把软式内镜的活检孔道放置到放置座2的放置孔内，放置座2的放置孔会对软式内镜的活检孔道进行限位，接着工作人员把长毛刷放置在挤压上升板71和固定工作台6之间，挤压上升板71和固定工作台6会对长毛刷进行限位，长毛刷移动会挤压挤压上升板71向上移动，挤压弹簧72被压缩，挤压上升板71向上移动会带动两个摆动架73向下摆动，摆动架73向下摆动会带动旋转杆74向下摆动，旋转杆74向下摆动会带动摩擦推动轮75和旋转齿轮85向下摆动，旋转齿轮85向下摆动会与其中一个转动齿轮84啮合，摩擦推动轮75向下摆动会与长毛刷接触，然后工作人员推动长毛刷，将长毛刷的刷头伸进软式内镜的活检孔道内，因为放置座2低于长毛刷的位置，所以长毛刷与活检孔道口之间呈30-45度，这样可以更好地刷洗软式内镜的活检孔道，紧接着工作人员启动两个伺服电机81，并开启水龙头，水龙头的流动水会冲洗长毛刷，以便长毛刷清洗软式内镜的活检孔道，两个伺服电机81的输出轴转动会带动扇形齿轮82转动，扇形齿轮82转动会与其中一个转动齿轮84啮合，扇形齿轮82继续转动会带动其中一个转动齿轮84反向转动半圈，其中一个转动齿轮84反向转动半圈会带动另一个转动齿轮84正向转动半圈，另一个转动齿轮84正向转动半圈会带动旋转齿轮85反向转动半圈，旋转齿轮85反向转动半圈会带动旋转杆74反向转动，旋转杆74反向转动会带动摩擦推动轮75反向转动半圈，由于摩擦推动轮75与长毛刷之间有着较大的摩擦力，摩擦推动轮75反向转动半圈会带动长毛刷向远离放置座2的方向移动半圈的距离，扇形齿轮82继续转动会与其中一个转动齿轮84脱离啮合，并与另一个转动齿轮84啮合，扇形齿轮82继续转动会带动另一个转动齿轮84反向转动一圈，另一个转动齿轮84反向转动一圈会带动旋转齿轮85正向转动一圈，旋转齿轮85正向转动一圈会带动长毛刷向靠近放置座2的方向移动一圈的距离，进而让长毛刷在软式内镜的活检孔道内每向前移动一圈的距离就后退半圈，使得长毛刷一边往软式内镜的活检孔道内移动，刷洗活检孔道内侧，一边在软式内镜的活检孔道内往复移动，模拟工作人员抽动长毛刷清洗软式内镜的活检孔道内壁，让长毛刷更加充分地刷洗活检孔道内侧，当长毛刷的刷头从软式内镜的活检孔道另一端出来时，工作人员关闭伺服电机81，将长毛刷从挤压上升板71与固定工作台6中拿出，挤压弹簧72复位会带动挤压上升板71向下复位，挤压上升板71向下复位会带动摆动架73向上摆动，摆动架73向上摆动会带动旋转杆74、摩擦推动轮75和旋转齿轮85复位，旋转齿轮85复位会与转动齿轮84脱离啮合，然后工作人员将长毛刷的刷头冲洗干净，并将长毛刷从软式内镜的活检孔道内取出，软式内镜的活检孔道清洗完毕。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-图9所示，还包括有往复旋转机构9，所述往复旋转机构9设在往复传动机构8上，所述往复旋转机构9用于让长毛刷在软式内镜的活检孔道内移动的同时往复转动，使得长毛刷能够更加彻底地刷洗软式内镜的活检孔道，所述往复旋转机构9包括有固定槽轮91、底部滑动摩擦板92、固定弧形凸杆93、升降滑杆94、压缩弹簧95、顶部滑动摩擦板96和活动升降杆97，所述固定槽轮91设在伺服电机81的输出轴上，且所述固定槽轮91上设有往复滑槽，所述固定槽轮91呈水平设置，所述两侧滑动式连接有底部滑动摩擦板92，且两个所述底部滑动摩擦板92呈对称设置，所述底部滑动摩擦板92呈水平设置，所述底部滑动摩擦板92与底壳5滑动式连接，所述底部滑动摩擦板92与固定槽轮91的往复滑槽滑动式连接，所述固定弧形凸杆93焊接在摆动架73下侧面，所述固定工作台6两个滑动式连接有升降滑杆94，且两个所述升降滑杆94呈对称设置，所述升降滑杆94呈竖直设置，所述固定弧形凸杆93位于升降滑杆94上方，所述固定弧形凸杆93与升降滑杆94接触，所述升降滑杆94与固定工作台6之间通过挂钩连接有压缩弹簧95，所述压缩弹簧95套在升降滑杆94上，所述顶部滑动摩擦板96滑动式连接在升降滑杆94下端，所述顶部滑动摩擦板96呈水平设置，所述顶部滑动摩擦板96位于底部滑动摩擦板92正上方，所述顶部滑动摩擦板96与底壳5滑动式连接，且所述顶部滑动摩擦板96与固定工作台6滑动式连接，所述活动升降杆97滑动式连接在顶部滑动摩擦板96的一端，所述活动升降杆97与固定槽轮91的往复滑槽滑动式连接。

当长毛刷位于挤压上升板71与固定工作台6之间时，长毛刷会与底部滑动摩擦板92上侧面接触，摆动架73向下摆动会带动固定弧形凸杆93向下移动，固定弧形凸杆93向下移动会挤压升降滑杆94向下移动，压缩弹簧95被压缩，升降滑杆94向下移动会带动顶部滑动摩擦板96向下移动，顶部滑动摩擦板96向下移动会与长毛刷接触，伺服电机81的输出轴转动会带动固定槽轮91转动，固定槽轮91转动会带动底部滑动摩擦板92与活动升降杆97往复移动，活动升降杆97往复移动会带动顶部滑动摩擦板96往复移动，由于底部滑动摩擦板92、长毛刷和顶部滑动摩擦板96之间有着较大的摩擦力，底部滑动摩擦板92和顶部滑动摩擦板96往复移动会带动长毛刷往复转动，这样可以让长毛刷在软式内镜的活检孔道内移动的同时往复转动，使得长毛刷能够更加彻底地刷洗软式内镜的活检孔道，当软式内镜的活检孔道清洁完毕后，摆动架73向上摆动会带动固定弧形凸杆93向上复位，固定弧形凸杆93向上复位将不再挤压升降滑杆94，压缩弹簧95复位会带动升降滑杆94向上复位，升降滑杆94向上复位会带动顶部滑动摩擦板96向上复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10-图11所示，还包括有防脱离机构10，所述防脱离机构10设在固定工作台6上，所述防脱离机构10用于对长毛刷进行限位，让长毛刷在转动的过程中不会从固定工作台6上脱落，以便让长毛刷可以更加稳定地清洗软式内镜的活检孔道，提高清洗效率，所述防脱离机构10包括有固定杆101、活动卡轮102和扭力弹簧103，所述固定工作台6上设有两个固定杆101，且两个所述固定杆101呈对称设置，所述固定杆101呈水平设置，所述活动卡轮102转动式连接在固定杆101中部，所述活动卡轮102用于对长毛刷进行限位，所述活动卡轮102与固定工作台6接触，所述固定工作台6会对活动卡轮102进行限位，所述活动卡轮102与固定工作台6之间通过挂钩连接有两个扭力弹簧103，所述扭力弹簧103套在固定杆101上。

起初，工作人员在将长毛刷放进挤压上升板71与固定工作台6之间时，长毛刷移动会挤压活动卡轮102向下摆动并与固定工作台6脱离接触，扭力弹簧103被扭，长毛刷继续移动将不再挤压活动卡轮102，扭力弹簧103复位会带动活动卡轮102向上摆动并与固定工作台6重新接触，活动卡轮102向上摆动会对长毛刷进行限位，让长毛刷在转动的过程中不会从固定工作台6上脱落，以便让长毛刷可以更加稳定地清洗软式内镜的活检孔道，提高清洗效率，当工作人员将长毛刷从挤压上升板71与固定工作台6之间取出时，长毛刷移动会挤压活动卡轮102向下摆动并与固定工作台6脱离接触，扭力弹簧103被扭，长毛刷继续移动将不再挤压活动卡轮102，扭力弹簧103复位会带动活动卡轮102向上摆动并与固定工作台6重新接触，固定工作台6会对活动卡轮102进行限位。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图2所示，还包括有固定支撑架11，所述固定支撑架11固定连接在安装条杆4下部远离放置座2的一侧，所述固定支撑架11用于将长毛刷捋顺并对长毛刷进行导向，让长毛刷可以更加顺利地移动到挤压上升板71和固定工作台6之间。

起初，工作人员将长毛刷放进固定支撑架11中，长毛刷在移动时，固定支撑架11会将长毛刷捋顺并对长毛刷进行导向，让长毛刷可以更加顺利地移动到挤压上升板71和固定工作台6之间，使得长毛刷可以更加顺利地刷洗软式内镜的活检孔道。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图12所示，还包括有固定喷淋槽座121和清洗液管122，所述固定喷淋槽座121通过螺栓连接在底壳5靠近放置座2的一侧，所述固定喷淋槽座121上设有若干个小孔，所述固定喷淋槽座121用于均匀喷洒专用清洗液，所述清洗液管122连接在固定喷淋槽座121上且与固定喷淋槽座121连通。

起初，工作人员将专用清洗液接通到清洗液管122中，再将长毛刷的刷头放置到固定喷淋槽座121内，启动伺服电机81，清洗液管122中的专用清洗液会通过固定喷淋槽座121上的若干个小孔均匀喷洒到长毛刷上，将长毛刷充分浸湿，同时专用清洗液会顺着长毛刷导流到软式内镜的活检孔道内，专用清洗液可以让长毛刷将软式内镜的活检孔道刷洗得更加干净，提高清洗质量，当软式内镜的活检孔道清洗干净后，工作人员停止通入专用清洗液。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种消化内镜清洗装置，其特征在于，包括有清洗槽框(1)、放置座(2)、安装板(3)、安装条杆(4)、底壳(5)、固定工作台(6)、挤压贴紧机构(7)和往复传动机构(8)，所述放置座(2)固定连接在清洗槽框(1)内侧上部，所述放置座(2)上设有放置孔，所述安装板(3)通过螺栓连接在清洗槽框(1)内侧上部，且所述安装板(3)与放置座(2)位于同一侧，所述安装条杆(4)固定连接在安装板(3)上，所述底壳(5)固定连接在安装条杆(4)顶部，所述固定工作台(6)固定连接在底壳(5)上，且所述固定工作台(6)与安装条杆(4)固定连接，所述挤压贴紧机构(7)设在固定工作台(6)上，所述往复传动机构(8)设在底壳(5)上且与固定工作台(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种消化内镜清洗装置，其特征在于，所述挤压贴紧机构(7)包括有挤压上升板(71)、挤压弹簧(72)、摆动架(73)、旋转杆(74)和摩擦推动轮(75)，所述挤压上升板(71)滑动式连接在固定工作台(6)上，所述挤压上升板(71)与固定工作台(6)之间连接有四个挤压弹簧(72)，所述挤压弹簧(72)套在固定工作台(6)上，所述固定工作台(6)上转动式连接有两个摆动架(73)，所述摆动架(73)与挤压上升板(71)上部滑动式连接，两个所述摆动架(73)呈对称设置，所述旋转杆(74)转动式连接在摆动架(73)下部，且所述旋转杆(74)与底壳(5)滑动式连接，所述摩擦推动轮(75)固定连接在旋转杆(74)上，所述摩擦推动轮(75)位于摆动架(73)内。

3.根据权利要求2所述的一种消化内镜清洗装置，其特征在于，所述往复传动机构(8)包括有伺服电机(81)、扇形齿轮(82)、转动轴(83)、转动齿轮(84)和旋转齿轮(85)，所述底壳(5)两侧内部固定连接有伺服电机(81)，且两个所述伺服电机(81)呈对称设置，所述扇形齿轮(82)固定连接在伺服电机(81)的输出轴上，所述扇形齿轮(82)上设有两个缺齿齿轮，且所述扇形齿轮(82)的两个缺齿齿轮齿数比是1:2，所述扇形齿轮(82)的两个缺齿齿轮呈错位设置，所述固定工作台(6)靠近底壳(5)的一侧转动式连接有四个转动轴(83)，四个所述转动轴(83)都与底壳(5)转动式连接，所述转动齿轮(84)固定连接在转动轴(83)远离固定工作台(6)的一端，所述转动齿轮(84)位于底壳(5)内，所述转动齿轮(84)位于扇形齿轮(82)上方，位于同一侧的两个所述转动齿轮(84)呈错位设置且啮合，且其中一个所述转动齿轮(84)会与扇形齿轮(82)的其中一个缺齿齿轮啮合，其中一个所述转动齿轮(84)与扇形齿轮(82)的其中一个缺齿齿轮齿数比是2:1，另一个所述转动齿轮(84)会与扇形齿轮(82)的另一个缺齿齿轮啮合，另一个所述转动齿轮(84)与扇形齿轮(82)的另一个缺齿齿轮齿数比是1:1，所述旋转齿轮(85)固定连接在旋转杆(74)远离摩擦推动轮(75)的一端，所述旋转齿轮(85)会与其中一个转动齿轮(84)啮合，所述旋转齿轮(85)和转动齿轮(84)的齿数比是1:1，所述旋转齿轮(85)位于底壳(5)内。

4.根据权利要求3所述的一种消化内镜清洗装置，其特征在于，还包括有往复旋转机构(9)，所述往复旋转机构(9)设在往复传动机构(8)上，所述往复旋转机构(9)包括有固定槽轮(91)、底部滑动摩擦板(92)、固定弧形凸杆(93)、升降滑杆(94)、压缩弹簧(95)、顶部滑动摩擦板(96)和活动升降杆(97)，所述固定槽轮(91)固定连接在伺服电机(81)的输出轴上，且所述固定槽轮(91)上设有往复滑槽，所述两侧滑动式连接有底部滑动摩擦板(92)，且两个所述底部滑动摩擦板(92)呈对称设置，所述底部滑动摩擦板(92)与底壳(5)滑动式连接，所述底部滑动摩擦板(92)与固定槽轮(91)的往复滑槽滑动式连接，所述固定弧形凸杆(93)固定连接在摆动架(73)下侧面，所述固定工作台(6)两个滑动式连接有升降滑杆(94)，且两个所述升降滑杆(94)呈对称设置，所述固定弧形凸杆(93)位于升降滑杆(94)上方，所述固定弧形凸杆(93)与升降滑杆(94)接触，所述升降滑杆(94)与固定工作台(6)之间连接有压缩弹簧(95)，所述压缩弹簧(95)套在升降滑杆(94)上，所述顶部滑动摩擦板(96)滑动式连接在升降滑杆(94)下端，所述顶部滑动摩擦板(96)位于底部滑动摩擦板(92)正上方，所述顶部滑动摩擦板(96)与底壳(5)滑动式连接，且所述顶部滑动摩擦板(96)与固定工作台(6)滑动式连接，所述活动升降杆(97)滑动式连接在顶部滑动摩擦板(96)的一端，所述活动升降杆(97)与固定槽轮(91)的往复滑槽滑动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种消化内镜清洗装置，其特征在于，还包括有防脱离机构(10)，所述防脱离机构(10)设在固定工作台(6)上，所述防脱离机构(10)包括有固定杆(101)、活动卡轮(102)和扭力弹簧(103)，所述固定工作台(6)上固定连接有两个固定杆(101)，且两个所述固定杆(101)呈对称设置，所述活动卡轮(102)转动式连接在固定杆(101)中部，所述活动卡轮(102)与固定工作台(6)接触，所述活动卡轮(102)与固定工作台(6)之间连接有两个扭力弹簧(103)，所述扭力弹簧(103)套在固定杆(101)上。

6.根据权利要求5所述的一种消化内镜清洗装置，其特征在于，还包括有固定支撑架(11)，所述固定支撑架(11)固定连接在安装条杆(4)下部远离放置座(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种消化内镜清洗装置，其特征在于，还包括有固定喷淋槽座(121)和清洗液管(122)，所述固定喷淋槽座(121)固定连接在底壳(5)靠近放置座(2)的一侧，所述固定喷淋槽座(121)上设有若干个小孔，所述清洗液管(122)连接在固定喷淋槽座(121)上且与固定喷淋槽座(121)连通。

Images