CN115645176B - 一种可多向调节的医疗床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种可多向调节的医疗床，包括床腿，所述床腿的顶端固定连接有床主体，所述床主体内侧的中部固定连接有床支撑板，所述床主体的顶端固定连接有训练杆，所述床支撑板侧面的一端活动连接有左腿活动机构，所述床支撑板侧面的另一端活动连接有右腿活动机构，所述床支撑板的另一侧活动连接有依靠机构；本发明通过设有转动齿轮、固定轴、转动板、连接杆，当伺服电机启动时可以带动输出轴转动，进而使得输出齿轮、连接齿轮、转动齿轮转动，转动齿轮转动时通过固定轴使得转动板进行转动，转动板带动放置板转动，且随着伺服电机的正转与反转，转动板与放置板可以任意向上或者向下转动。

Description

一种可多向调节的医疗床

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地涉及一种可多向调节的医疗床。

背景技术

从事重体力劳动的人群或者是骨质较为脆弱的老人和小孩易发生肢体骨折的情况，当身体出现如骨折的问题时，此时需要在医院进行治疗，当患者进行治疗后会躺在医疗床上，此时会将骨折部位的肢体悬吊至较高位置后进行固定，避免身体位置的原因加重肢体肿胀的程度，从而加快病人的恢复情况。

而骨折或者其余关于骨头损伤的病症在进行恢复时，所需要的时间较长，因此患者躺在医疗床上的时间也较长，因此医疗床在使用时，可以进行一定程度的调节，如患者在吃饭时可以进行依靠，因此可以缓解患者长时间保持一个平躺姿势的疲劳性，但是传统的医疗床存在以下问题：

传统的医疗床在使用时，病人一般躺在床上，而双腿所放置的部分可以向上转动，因此患者可以将腿或者脚放置在上方，缓解肿胀的情况，或者是床上背部所对应的位置可以向上转动，辅助病人坐立，为了放置平躺时的稳定性，因此床板下方设有限位板，床板无法向下转动，因此无法满足病人的活动需求；

医疗床通常仅能提供病人恢复，而无法起到训练的效果，而在医疗床的上方增加拉环，或者其余的训练设备，此时需要在病床上增加较多的设施，移动时与设备发生碰撞时会造成损伤，并且医疗床的上方需要放置吊瓶，因此一张医疗床上方的设施较多，无法对医疗床进行合理的布局。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种可多向调节的医疗床，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多向调节的医疗床，包括床腿，所述床腿的顶端固定连接有床主体，所述床主体内侧的中部固定连接有床支撑板，所述床主体的顶端固定连接有训练杆，所述床支撑板侧面的一端活动连接有左腿活动机构，所述床支撑板侧面的另一端活动连接有右腿活动机构，所述床支撑板的另一侧活动连接有依靠机构，所述床主体靠近左腿活动机构与右腿活动机构的侧面固定连接有支撑机构，所述支撑机构所在床腿的侧面活动连接有训练机构，所述床支撑板的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的数量为三个，三个所述伺服电机分别控制左腿活动机构、右腿活动机构、依靠机构；

所述床支撑板的底端与伺服电机的顶端固定连接，所述伺服电机的侧面固定连接有输出轴，所述伺服电机可控制输出轴转动，所述输出轴的侧面固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的侧面啮合有连接齿轮，所述连接齿轮远离输出齿轮的侧面啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面固定连接有转动板，所述连接齿轮的内部活动连接有连接轴，所述连接轴的两侧与床支撑板的底端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述转动板靠近床支撑板的侧面开设有可供转动齿轮进行转动的避位槽，所述床支撑板靠近转动板侧面的中部固定连接有分隔板，所述固定轴的侧面与分隔板的侧面活动连接。

在一个优选的实施方式中，所述转动板远离床腿的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆侧面的中部活动连接有转动筒，所述转动筒远离转动板的侧面固定连接有连接块，所述连接块远离连接杆的侧面固定连接有放置板。

在一个优选的实施方式中，所述放置板靠近连接杆的侧面固定连接有卡板，所述卡板的底端开设有与连接杆相适配的弧形槽，所述卡板远离放置板的侧面与转动板的侧面相接触。

在一个优选的实施方式中，所述支撑机构包括固定在床主体上方的放置块，所述放置块的内部活动连接有支撑块，所述支撑块远离左腿活动机构侧面的一端活动连接有限位杆，所述支撑块远离左腿活动机构侧面的另一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一侧固定连接有转轮，所述转轮的侧面固定连接有限位盘。

在一个优选的实施方式中，所述支撑块靠近左腿活动机构的侧面开设有与左腿活动机构相适配的限位槽，所述支撑块的数量为两个，两个所述支撑块分别与左腿活动机构、右腿活动机构相适配。

在一个优选的实施方式中，所述放置块靠近转轮的侧壁内开设有与限位盘相适配的限位槽，所述限位杆远离支撑块的侧面与放置块的内部固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述床腿侧面的底端固定连接有限制杆，所述限制杆的侧面活动套接有转动杆与底板，所述转动杆的顶端固定连接有磁性块，所述床腿的侧面固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁性块相接触，所述磁性块的侧面开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块远离磁性块的侧面固定连接有踩压块，所述踩压块内部开设有与弹簧相适配的避位孔，所述弹簧的底端与底板的顶端固定连接，所述弹簧的侧面设有限位柱。

在一个优选的实施方式中，所述弹簧与限位柱的数量均为六个，六个所述限位柱的上方通过上连接套环与踩压块的底端固定连接，所述限位柱的下方通过下连接套环与底板的顶端固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有转动齿轮、固定轴、转动板、连接杆，当伺服电机启动时可以带动输出轴转动，进而使得输出齿轮、连接齿轮、转动齿轮转动，转动齿轮转动时通过固定轴使得转动板进行转动，转动板带动放置板转动，且随着伺服电机的正转与反转，转动板与放置板可以任意向上或者向下转动；

2、本发明通过设有放置块、支撑块、转轮、螺纹杆，当转动转轮时，转轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使得支撑块移动，支撑块移动而与左腿活动机构进行接触后，此时可以对左腿活动机构进行支撑，当支撑块远离左腿活动机构时，此时左腿活动机构可自由转动，因此无论左腿活动机构的转动方向，均可对左腿活动机构进行支撑，保证病人平躺时的稳定性；

3、本发明通过设有电磁铁、磁性块、踩压块、弹簧，当左腿活动机构整体向下转动后，此时电磁铁通电与磁性块之间产生磁斥力，因此踩压块向左腿活动机构转动，磁性块与左腿活动机构接触后，此时会被固定，病人可以将脚放置在踩压块内，向下踩动踩压块，从而进行训练，而当左腿活动机构升起后，此时会将踩压块推回到原位，因此训练机构不会占用空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构下方示意图。

图3为本发明的左腿活动机构转动结构示意图。

图4为本发明的放置板与转动板之间连接结构示意图。

图5为本发明的支撑机构内部结构剖面示意图。

图6为本发明的训练机构结构示意图。

图7为本发明的训练机构爆炸示意图。

图8为本发明的训练机构工作状态示意图。

附图标记为：1、床腿；2、床主体；3、床支撑板；4、训练杆；5、左腿活动机构；501、转动板；502、固定轴；503、转动齿轮；504、连接齿轮；505、连接轴；506、输出齿轮；507、输出轴；508、分隔板；509、转动筒；510、连接杆；511、连接块；512、卡板；513、放置板；6、右腿活动机构；7、依靠机构；8、支撑机构；801、放置块；802、支撑块；803、螺纹杆；804、限位盘；805、转轮；806、限位杆；9、训练机构；901、限制杆；902、转动杆；903、磁性块；904、电磁铁；905、底板；906、限位柱；907、踩压块；908、弹簧；909、滑块；10、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种可多向调节的医疗床并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1与图2，本发明提供了一种可多向调节的医疗床，包括床腿1，床腿1的顶端固定连接有床主体2，床主体2内侧的中部固定连接有床支撑板3，床主体2的顶端固定连接有训练杆4，床支撑板3侧面的一端活动连接有左腿活动机构5，床支撑板3侧面的另一端活动连接有右腿活动机构6，床支撑板3的另一侧活动连接有依靠机构7，床主体2靠近左腿活动机构5与右腿活动机构6的侧面固定连接有支撑机构8，支撑机构8所在床腿1的侧面活动连接有训练机构9，床支撑板3的底端固定连接有伺服电机10，伺服电机10的数量为三个，三个伺服电机10分别控制左腿活动机构5、右腿活动机构6、依靠机构7。

本申请实施例中，可通过伺服电机10对左腿活动机构5、右腿活动机构6、依靠机构7分别进行控制，从而使得分别进行转动，满足病人的不同需求，其电控的方式，可以减少医疗人员的工作强度，此外，需要说明的是，左腿活动机构5与右腿活动机构6可进行向上以及向下的转动，而依靠机构7进行向上的转动即可，因此依靠机构7的下方支撑在床主体2的上方即可。

参照图2、图3与图4，床支撑板3的底端与伺服电机10的顶端固定连接，伺服电机10的侧面固定连接有输出轴507，伺服电机10可控制输出轴507转动，输出轴507的侧面固定连接有输出齿轮506，输出齿轮506的侧面啮合有连接齿轮504，连接齿轮504远离输出齿轮506的侧面啮合有转动齿轮503，转动齿轮503的内部固定连接有固定轴502，固定轴502的侧面固定连接有转动板501，连接齿轮504的内部活动连接有连接轴505，连接轴505的两侧与床支撑板3的底端固定连接，转动板501靠近床支撑板3的侧面开设有可供转动齿轮503进行转动的避位槽，床支撑板3靠近转动板501侧面的中部固定连接有分隔板508，固定轴502的侧面与分隔板508的侧面活动连接，转动板501远离床腿1的侧面固定连接有连接杆510，连接杆510侧面的中部活动连接有转动筒509，转动筒509远离转动板501的侧面固定连接有连接块511，连接块511远离连接杆510的侧面固定连接有放置板513，放置板513靠近连接杆510的侧面固定连接有卡板512，卡板512的底端开设有与连接杆510相适配的弧形槽，卡板512远离放置板513的侧面与转动板501的侧面相接触。

本申请实施例中，当伺服电机10控制输出轴507正转时，通过输出齿轮506、连接齿轮504、转动齿轮503的传动后，此时转动齿轮503转动通过固定轴502会带动转动板501转动，而转动板501转动时会通过连接杆510带动转动筒509转动，转动筒509通过连接块511带动放置板513转动，此外，需要说明的是，当转动板501转动时，放置板513可保持水平状态而完成脚部的放置属于本领域的一种常规技术手段，本申请不对其结构详细介绍，且卡板512不会对放置板513与转动板501之间的转动造成妨碍，因此伺服电机10控制输出轴507反转时，此时转动板501与放置板513向下转动，病人将腿部放置在转动板501与放置板513上进行锻炼时，此时卡板512与转动板501之间进行接触，因此可以防止转动板501与放置板513在受力时向内转动夹紧，不会对病人造成伤害。

参照图5，支撑机构8包括固定在床主体2上方的放置块801，放置块801的内部活动连接有支撑块802，支撑块802靠近左腿活动机构5的侧面开设有与左腿活动机构5相适配的限位槽，支撑块802的数量为两个，两个支撑块802分别与左腿活动机构5、右腿活动机构6相适配，支撑块802远离左腿活动机构5侧面的一端活动连接有限位杆806，支撑块802远离左腿活动机构5侧面的另一端螺纹连接有螺纹杆803，螺纹杆803的另一侧固定连接有转轮805，转轮805的侧面固定连接有限位盘804，放置块801靠近转轮805的侧壁内开设有与限位盘804相适配的限位槽，限位杆806远离支撑块802的侧面与放置块801的内部固定连接。

本申请实施例中，当转轮805转动时，此时带动螺纹杆803转动，进而使得支撑块802进行移动，支撑块802移动而与左腿活动机构5或者右腿活动机构6分离时，此时左腿活动机构5与右腿活动机构6可以任意向下或者向上转动，而当支撑块802与左腿活动机构5或者右腿活动机构6接触时，此时支撑块802能够卡住左腿活动机构5与右腿活动机构6，从而对左腿活动机构5或者右腿活动机构6进行固定，使得病人躺在病床上更加平稳。

参照图6、图7与图8，床腿1侧面的底端固定连接有限制杆901，限制杆901的侧面活动套接有转动杆902与底板905，转动杆902的顶端固定连接有磁性块903，床腿1的侧面固定连接有电磁铁904，电磁铁904与磁性块903相接触，磁性块903的侧面开设有与滑块909相适配的滑槽，滑块909远离磁性块903的侧面固定连接有踩压块907，踩压块907内部开设有与弹簧908相适配的避位孔，弹簧908的底端与底板905的顶端固定连接，弹簧908的侧面设有限位柱906，弹簧908与限位柱906的数量均为四个，四个限位柱906的上方通过上连接套环与踩压块907的底端固定连接，限位柱906的下方通过下连接套环与底板905的顶端固定连接。

本申请实施例中，当转动板501与放置板513向下转动后，此时连接齿轮504通电而与磁性块903之间产生磁斥力后，使得磁性块903向下转动并且与放置板513接触，放置板513为铁质材料，因此磁性块903会被吸在放置板513的侧面，且由于滑块909位于磁性块903的滑槽内，因此踩压块907也会与放置板513接触，此时病人将脚放置在踩压块907内，可通过上下踩动踩压块907移动而进行训练，训练时，限位柱906会在踩压块907的避位孔内移动从而起到限位的效果，而弹簧908通过上下的连接套环而与踩压块907、底板905连接，使其压缩与复位时更加平稳，此外，当转动板501与放置板513复位时，向上移动会将踩压块907向上推动，从而使其进行复位。

本发明的工作原理：

本发明解决的是医疗床的向下调节问题以及病人的训练问题；

针对医疗床的调节问题，当伺服电机10控制输出轴507正转时，此时输出轴507带动输出齿轮506转动，输出齿轮506转动时通过连接齿轮504与转动齿轮503带动固定轴502转动，固定轴502转动时带动转动板501向上转动，此时转动板501带动连接杆510向上转动，而当伺服电机10控制输出轴507反转时，此时转动板501向下转动，转动板501向下转动时带动连接杆510向下移动，连接杆510向下移动时通过转动筒509与连接块511带动放置板513向下移动，此时放置板513会与地面接触，而卡板512会顶住转动板501的侧面，因此放置板513与转动板501之间保持平行，并且实现医疗床自由的向上调节以及向下调节，右腿活动机构6与依靠机构7的调节方式与左腿活动机构5完全相同；

进行调节时，转动转轮805，转轮805转动时会带动螺纹杆803转动，螺纹杆803转动时使得支撑块802移动，因此支撑块802离开左腿活动机构5与右腿活动机构6，此时左腿活动机构5与右腿活动机构6可自由的向上以及向下调节，而当左腿活动机构5与右腿活动机构6复位后，此时转轮805反向转动，因此带动支撑块802移动并卡住左腿活动机构5与右腿活动机构6，从而完成对左腿活动机构5与右腿活动机构6的固定；

针对病人的训练问题，当左腿活动机构5或者右腿活动机构6向下转动后，此时电磁铁904正向通电，从而与磁性块903之间产生磁斥力，磁性块903会进行转动，磁性块903转动时会通过滑块909带动踩压块907转动，磁性块903与左腿活动机构5或者右腿活动机构6之间产生磁斥力，因此磁性块903固定左腿活动机构5或者右腿活动机构6的上方，此时病人可以将脚放入到踩压块907内，向下踩压使得踩压块907向下移动，此时通过压缩弹簧908而进行训练，训练结束后，此时左腿活动机构5向上转动，左腿活动机构5向上转动时可 使得磁性块903与踩压块907向上转动而复位，磁性块903与电磁铁904接触，电磁铁904反向通电而进行固定复位。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可多向调节的医疗床，包括床腿（1），其特征在于：所述床腿（1）的顶端固定连接有床主体（2），所述床主体（2）内侧的中部固定连接有床支撑板（3），所述床主体（2）的顶端固定连接有训练杆（4），所述床支撑板（3）侧面的一端活动连接有左腿活动机构（5），所述床支撑板（3）侧面的另一端活动连接有右腿活动机构（6），所述床支撑板（3）的另一侧活动连接有依靠机构（7），所述床主体（2）靠近左腿活动机构（5）与右腿活动机构（6）的侧面固定连接有支撑机构（8），所述支撑机构（8）所在床腿（1）的侧面活动连接有训练机构（9），所述床支撑板（3）的底端固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的数量为三个，三个所述伺服电机（10）分别控制左腿活动机构（5）、右腿活动机构（6）、依靠机构（7）；

所述床支撑板（3）的底端与伺服电机（10）的顶端固定连接，所述伺服电机（10）的侧面固定连接有输出轴（507），所述伺服电机（10）可控制输出轴（507）转动，所述输出轴（507）的侧面固定连接有输出齿轮（506），所述输出齿轮（506）的侧面啮合有连接齿轮（504），所述连接齿轮（504）远离输出齿轮（506）的侧面啮合有转动齿轮（503），所述转动齿轮（503）的内部固定连接有固定轴（502），所述固定轴（502）的侧面固定连接有转动板（501），所述连接齿轮（504）的内部活动连接有连接轴（505），所述连接轴（505）的两侧与床支撑板（3）的底端固定连接；

所述床腿（1）侧面的底端固定连接有限制杆（901），所述限制杆（901）的侧面活动套接有转动杆（902）与底板（905），所述转动杆（902）的顶端固定连接有磁性块（903），所述床腿（1）的侧面固定连接有电磁铁（904），所述电磁铁（904）与磁性块（903）相接触，所述磁性块（903）的侧面开设有与滑块（909）相适配的滑槽，所述滑块（909）远离磁性块（903）的侧面固定连接有踩压块（907），所述踩压块（907）内部开设有与弹簧（908）相适配的避位孔，所述弹簧（908）的底端与底板（905）的顶端固定连接，所述弹簧（908）的侧面设有限位柱（906）；

所述弹簧（908）与限位柱（906）的数量均为四个，四个所述限位柱（906）的上方通过上连接套环与踩压块（907）的底端固定连接，所述限位柱（906）的下方通过下连接套环与底板（905）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可多向调节的医疗床，其特征在于：所述转动板（501）靠近床支撑板（3）的侧面开设有可供转动齿轮（503）进行转动的避位槽，所述床支撑板（3）靠近转动板（501）侧面的中部固定连接有分隔板（508），所述固定轴（502）的侧面与分隔板（508）的侧面活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可多向调节的医疗床，其特征在于：所述转动板（501）远离床腿（1）的侧面固定连接有连接杆（510），所述连接杆（510）侧面的中部活动连接有转动筒（509），所述转动筒（509）远离转动板（501）的侧面固定连接有连接块（511），所述连接块（511）远离连接杆（510）的侧面固定连接有放置板（513）。

4.根据权利要求3所述的一种可多向调节的医疗床，其特征在于：所述放置板（513）靠近连接杆（510）的侧面固定连接有卡板（512），所述卡板（512）的底端开设有与连接杆（510）相适配的弧形槽，所述卡板（512）远离放置板（513）的侧面与转动板（501）的侧面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种可多向调节的医疗床，其特征在于：所述支撑机构（8）包括固定在床主体（2）上方的放置块（801），所述放置块（801）的内部活动连接有支撑块（802），所述支撑块（802）远离左腿活动机构（5）侧面的一端活动连接有限位杆（806），所述支撑块（802）远离左腿活动机构（5）侧面的另一端螺纹连接有螺纹杆（803），所述螺纹杆（803）的另一侧固定连接有转轮（805），所述转轮（805）的侧面固定连接有限位盘（804）。

6.根据权利要求5所述的一种可多向调节的医疗床，其特征在于：所述支撑块（802）靠近左腿活动机构（5）的侧面开设有与左腿活动机构（5）相适配的限位槽，所述支撑块（802）的数量为两个，两个所述支撑块（802）分别与左腿活动机构（5）、右腿活动机构（6）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种可多向调节的医疗床，其特征在于：所述放置块（801）靠近转轮（805）的侧壁内开设有与限位盘（804）相适配的限位槽，所述限位杆（806）远离支撑块（802）的侧面与放置块（801）的内部固定连接。

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