CN115642528A - 绝缘罩安装组件及具有其的检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绝缘罩安装组件及具有其的检修装置，该绝缘罩安装组件包括：架体，包括底板和两个侧板，两个侧板的下端分别与底板的两端连接，两个侧板均设置有沿竖向延伸的导线导向口，导线导向口贯穿侧板的侧壁或底壁；夹紧件，包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的上端的两侧分别与两个侧板相铰接，两个导线导向口分别位于第一夹板和第二夹板的两侧，夹紧件具有使第一夹板和第二夹板相靠近的夹紧位置以及使第一夹板和第二夹板相远离的打开位置；第一驱动件，设置在架体上，第一驱动件与夹紧件驱动连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的人工作业与高压电线距离较近，容易发生安全事故的问题。

Description

绝缘罩安装组件及具有其的检修装置

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，具体而言，涉及一种绝缘罩安装组件及具有其的检修装置。

背景技术

高压电线在长期运行中外部的绝缘罩会损坏，因此需要对高压电线进行检修，为了避免检修停电一般是带电作业，带电作业是保证正常供电的有效措施，因此在对高压电线进行检修时，需要通过作业工具完成对高压电线检修的工作过程。

在相关技术中，在进行带电作业时采用绝缘手套和绝缘杆作业，需要通过人工登杆或者人在斗臂车内升降到一定位置完成检修作业。

但是，相关技术中作业人员与高压线距离较近，容易发生触电，导致安全事故的发生。

发明内容

本发明提供一种绝缘罩安装组件及具有其的检修装置，以解决相关技术中的人工作业与高压电线距离较近，容易发生安全事故的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种绝缘罩安装组件，绝缘罩安装组件包括：架体，包括底板和两个侧板，两个侧板的下端分别与底板的两端连接，两个侧板均设置有沿竖向延伸的导线导向口，导线导向口贯穿侧板的侧壁或底壁；夹紧件，包括第一夹板和第二夹板，第一夹板的上端的两侧分别与两个侧板相铰接，第二夹板的上端的两侧分别与两个侧板相铰接，一个导线导向口位于第一夹板和第二夹板的一侧，另一个导线导向口位于第一夹板和第二夹板的另一侧，夹紧件具有使第一夹板和第二夹板相靠近的夹紧位置以及使第一夹板和第二夹板相远离的打开位置；第一驱动件，设置在架体上，第一驱动件与夹紧件驱动连接，以驱动夹紧件在夹紧位置和打开位置之间切换。

进一步地，绝缘罩安装组件还包括：拨动件，可转动地设置在侧板上，拨动件具有转动至导线导向口处的拨动位置以及远离导线导向口处的避让位置；第二驱动件，设置在架体上，第二驱动件与拨动件驱动连接，以驱动拨动件在拨动位置和避让位置之间切换。

进一步地，拨动件包括拨杆，拨杆的上端与侧板相铰接，拨杆的下端设置有弧形结构，弧形结构的中部朝向远离导线导向口的方向凸出；和/或，第二驱动件包括拨动电机，拨动电机的电机轴与拨动件的上端驱动连接。

进一步地，第一夹板的上端固定设置有主动齿轮，主动齿轮的转动轴线与第一夹板的转动轴线相重合，第一驱动件与主动齿轮驱动连接；第二夹板的上端固定设置有从动齿轮，从动齿轮的转动轴线与第二夹板的转动轴线相重合，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，主动齿轮包括第一齿板以及多个第一齿牙，多个第一齿牙沿着第一齿板的周向设置在第一齿板的部分外边沿处，从动齿轮包括第二齿板以及多个第二齿牙，多个第二齿牙沿着第二齿板的周向设置在第二齿板的部分外边沿处，第一齿牙和第二齿牙相啮合；和/或，第一驱动件包括夹紧电机，夹紧电机的电机轴与主动齿轮驱动连接。

进一步地，绝缘罩安装组件还包括设置在架体上的电源和控制板，电源分别与控制板、第一驱动件以及第二驱动件电连接。

进一步地，架体还包括连接板，连接板的两端分别与两个侧板的上端相连接，控制板和电源均设置在连接板上。

进一步地，架体还包括安装座，安装座设置有多个安装柱，多个安装柱通过螺钉与侧板固定连接，拨动件可转动地设置在安装座和侧板之间，且拨动件的下端由相邻两个安装柱穿出，第二驱动件固定设置在安装座上。

进一步地，导线导向口包括导向段和限位段，导向段由上至下延伸并倾斜设置，导向段的下端贯穿侧板的侧壁设置，限位段沿竖向延伸，导向段的上端与限位段的下端相连通。

进一步地，绝缘罩安装组件还包括摄像头，摄像头设置在侧板上，摄像头的摄像单元朝向导线导向口设置。

进一步地，第一夹板和第二夹板的内侧壁均设置有用于固定绝缘罩的固定柱；和/或，底板的下表面设置有用于与机械臂连接的法兰。

根据本发明的另一方面，提供了一种检修装置，检修装置包括：机械臂；绝缘罩安装组件，绝缘罩安装组件的底板与机械臂连接，绝缘罩安装组件为上述提供的绝缘罩安装组件。

应用本发明的技术方案，绝缘罩安装组件包括架体、夹紧件以及第一驱动件，架体中的底板用于连接两个侧板，两个侧板上设置有导线导向口，进而能够在机械臂与架体连接后能够操纵机械臂使得高压电线能够进入导线导向口，为了将绝缘罩安装在高压电线上，在架体的两个侧板上设置有能够转动的夹紧件，利用夹紧件的第一夹板和第二夹板能够相互转动，进而能够控制夹紧件进行夹紧和打开，当第一夹板与第二夹板相互靠近时能够将绝缘罩安装在高压电线上，当第一夹板与第二夹板相互远离时能够将夹紧件脱离高压电线，进而回到初始位置。为了便于对夹紧件进行自动控制，在架体上设置第一驱动件，进而能够驱动夹紧件进行夹紧和打开的工作过程。具体地，当需要对高压电线安装绝缘罩时，先将安装罩固定在夹紧件上，通过机械臂带动架体移动至高压电线处，并且利用导线导向口能够对高压电线进行限位，进而便于进行安装，安装时通过控制第一驱动件驱动夹紧件进行夹紧，使得第一夹板和第二夹板相互靠近，将绝缘罩安装在高压电线上，此时第一驱动件控制第一夹板和第二夹板相互远离，并且机械臂带动架体移动，使得绝缘罩安装组件脱离高压电线，此安装过程无需人工靠近高压电线进行操作，只需控制机械臂带动绝缘罩安装组件靠近高压电线进行工作，能够解决人工作业与高压电线距离较近，容易发生安全事故的问题，提升绝缘罩安装组件的安全性，进而提升工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的绝缘罩安装组件的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的绝缘罩安装组件的架体的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的绝缘罩安装组件的夹紧件的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的绝缘罩安装组件的拨动件与第二驱动件驱动连接的示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的绝缘罩安装组件的夹紧件位于打开位置的示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的绝缘罩安装组件的高压电线进入导线导向口的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、架体；11、底板；111、法兰；12、侧板；121、导线导向口；1211、导向段；1212、限位段；13、连接板；14、安装座；141、安装柱；15、加强角板；

20、夹紧件；21、第一夹板；211、主动齿轮；2111、第一齿板；2112、第一齿牙；22、第二夹板；221、从动齿轮；23、固定柱；24、第一转动轴；25、第二转动轴；

30、第一驱动件；31、夹紧电机；

40、拨动件；41、拨杆；411、弧形结构；

50、第二驱动件；51、拨动电机；

61、电源；62、控制板；63、摄像头；64、高压电线；

70、绝缘罩安装组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种绝缘罩安装组件，该绝缘罩安装组件包括架体10、夹紧件20以及第一驱动件30，架体10包括底板11和两个侧板12，两个侧板12的下端分别与底板11的两端连接，两个侧板12均设置有沿竖向延伸的导线导向口121，导线导向口121贯穿侧板12的侧壁或底壁，夹紧件20包括第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21的上端的两侧分别与两个侧板12相铰接，第二夹板22的上端的两侧分别与两个侧板12相铰接，一个导线导向口121位于第一夹板21和第二夹板22的一侧，另一个导线导向口121位于第一夹板21和第二夹板22的另一侧，夹紧件20具有使第一夹板21和第二夹板22相靠近的夹紧位置以及使第一夹板21和第二夹板22相远离的打开位置，第一驱动件30设置在架体10上，第一驱动件30与夹紧件20驱动连接，以驱动夹紧件20在夹紧位置和打开位置之间切换。

应用本实施例提供的绝缘罩安装组件，该绝缘罩安装组件包括架体10、夹紧件20以及第一驱动件30，架体10中的底板11用于连接两个侧板12，两个侧板12上设置有导线导向口121，进而能够在机械臂与架体10连接后能够操纵机械臂使得高压电线64能够进入导线导向口121，为了将绝缘罩安装在高压电线64上，在架体10的两个侧板12上设置有能够转动的夹紧件20，利用夹紧件20的第一夹板21和第二夹板22能够相互转动，进而能够控制夹紧件20进行夹紧和打开，当第一夹板21与第二夹板22相互靠近时能够将绝缘罩安装在高压电线64上，当第一夹板21与第二夹板22相互远离时能够将夹紧件20脱离高压电线64，进而回到初始位置。为了便于对夹紧件20进行自动控制，在架体10上设置第一驱动件30，进而能够驱动夹紧件20进行夹紧和打开的工作过程。具体地，当需要对高压电线64安装绝缘罩时，先将安装罩固定在夹紧件20上，通过机械臂带动架体10移动至高压电线64处，并且利用导线导向口121能够对高压电线64进行限位，进而便于进行安装，安装时通过控制第一驱动件30驱动夹紧件20进行夹紧，使得第一夹板21和第二夹板22相互靠近，将绝缘罩安装在高压电线64上，此时第一驱动件30控制第一夹板21和第二夹板22相互远离，并且机械臂带动架体10移动，使得绝缘罩安装组件脱离高压电线64，此安装过程无需人工靠近高压电线64进行操作，只需控制机械臂带动绝缘罩安装组件靠近高压电线64进行工作，能够解决人工作业与高压电线64距离较近，容易发生安全事故的问题，提升绝缘罩安装组件的安全性，进而提升工作效率。

如图1、图4、图5以及图6所示，绝缘罩安装组件还包括拨动件40和第二驱动件50，拨动件40可转动地设置在侧板12上，拨动件40具有转动至导线导向口121处的拨动位置以及远离导线导向口121处的避让位置，第二驱动件50设置在架体10上，第二驱动件50与拨动件40驱动连接，以驱动拨动件40在拨动位置和避让位置之间切换。采用上述结构，通过在侧板12上设置拨动件40，并且利用第二驱动件50控制拨动件40，便于对拨动件40进行自动控制，在高压电线64进入侧板12的导线导向口121时，第二驱动件50控制拨动件40对高压电线64进行避让，使得高压电线64进入导线导向口121，为了对高压电线64进行固定，第二驱动件50驱动拨动件40进行拨动，使得高压电线64在拨动件40和导线导向口121两者相互配合下进行固定，便于对高压电线64进行检修工作过程。

如图1、图4、图5以及图6所示，拨动件40包括拨杆41，拨杆41的上端与侧板12相铰接，拨杆41的下端设置有弧形结构411，弧形结构411的中部朝向远离导线导向口121的方向凸出。采用上述结构的拨动件40，将拨杆41的上端与侧板12进行铰接，使得拨杆41能够进行转动，并且拨杆41的下端设置有弧形结构411，利用拨杆41的弧形结构411能够匹配高压电线64的外部结构，进而便于在拨杆41的作用下能够带动高压电线64进入导线导向口121，提升拨动件40的结构可靠性，具有操作简单的特点。

如图4所示，第二驱动件50包括拨动电机51，拨动电机51的电机轴与拨动件40的上端驱动连接。采用上述结构，通过拨动电机51的电机轴与拨动件40进行驱动连接，使得拨动电机51进行工作时电机轴进行转动，从而带动拨动件40进行转动，便于对拨动件40进行自动控制，进而能够避免工作人员与高压电线64的距离较近而发生安全事故的问题。

如图3所示，第一夹板21的上端固定设置有主动齿轮211，主动齿轮211的转动轴线与第一夹板21的转动轴线相重合，第一驱动件30与主动齿轮211驱动连接，第二夹板22的上端固定设置有从动齿轮221，从动齿轮221的转动轴线与第二夹板22的转动轴线相重合，主动齿轮211与从动齿轮221相啮合。采用上述结构，第一夹板21上设置有与第一驱动件30驱动连接的主动齿轮211，第二夹板22上对应设置有从动齿轮221，并且将主动齿轮211和从动齿轮221进行啮合，使得第一夹板21和第二夹板22的传动结构可靠，利用第一驱动件30驱动第一夹板21上的主动齿轮211进行转动，进而能够带动第二夹板22进行转动，从而实现第一夹板21和第二夹板22夹紧和打开的工作过程，既能便于对第一夹板21和第二夹板22进行自动控制，又能提升传动结构的可靠性。

如图3所示，主动齿轮211包括第一齿板2111以及多个第一齿牙2112，多个第一齿牙2112沿着第一齿板2111的周向设置在第一齿板2111的部分外边沿处，从动齿轮221包括第二齿板以及多个第二齿牙，多个第二齿牙沿着第二齿板的周向设置在第二齿板的部分外边沿处，第一齿牙2112和第二齿牙相啮合。采用上述结构，在第一齿板2111的部分外边沿设置有多个第一齿牙2112，在第二齿板的部分外边沿处设置有多个第二齿牙，将第一齿牙2112和第二齿牙进行啮合，便于进行传动，并且能够避免第一驱动件30失控时导致第一夹板21和第二夹板22相互碰撞的问题，既能提升夹紧件20的操作的安全性，由能够提升传动结构的可靠性。

如图1和图3所示，第一驱动件30包括夹紧电机31，夹紧电机31的电机轴与主动齿轮211驱动连接。采用上述结构的第一驱动件30，利用夹紧电机31的电机轴与主动齿轮211驱动连接，使得夹紧电机31进行工作时电机轴进行转动，进而能够带动主动齿轮211进行转动，从而带动从动齿轮221进行转动，进而实现夹紧件20的夹紧和打开，便于对主动齿轮211进行自动控制。

需要说明的是，夹紧件20还包括第一转动轴24和第二转动轴25，第一转动轴24与第一夹板21固定连接，第二转动轴25与第二夹板22固定连接，第一夹板21和第二夹板22在第一转动轴24和第二转动轴25的作用下能够与侧板12铰接连接，并且将主动齿轮211设置在第一转动轴24上，从动齿轮221设置在第二转动轴25上，第一驱动件30与第一转动轴24驱动连接，使得第一转动轴24进行转动，由于主动齿轮211与从动齿轮221相啮合，使得第二转动轴25进行转动，进而带动第一夹板21和第二夹板22进行夹紧和打开。

其中，两个侧板12上设置有与第一转动轴24和第二转动轴25对应设置的多个轴孔，将第一转动轴24和第二转动轴25可转动地设置在轴孔内，进而便于第一夹板21和第二夹板22进行转动，提升传动结构的可靠性。

如图1所示，绝缘罩安装组件还包括设置在架体10上的电源61和控制板62，电源61分别与控制板62、第一驱动件30以及第二驱动件50电连接。通过设置电源61和控制板62，电源61能够对控制板62、第一驱动件30以及第二驱动件50提供动力，进而使得控制板62能够控制第一驱动件30和第二驱动件50进行工作，便于通过控制板62实现自动控制，进而避免工作人员接触高压电线64，防止出现安全事故。

如图1和图2所示，架体10还包括连接板13，连接板13的两端分别与两个侧板12的上端相连接，控制板62和电源61均设置在连接板13上。通过在架体10上设置连接板13，连接板13能够将两个侧板12进行连接，并且将控制板62和电源61设置在连接板13上，便于对绝缘罩安装组件进行装配。

需要说明的是，为了实现第一驱动件30和第二驱动件50自动控制，在控制板62上设置对应程序，使得控制板62能够通过第一驱动件30和第二驱动件50的运行时间自动停止工作，在实现自动控制的同时能够保证该装置的安全性和可靠性。

如图1和图4所示，架体10还包括安装座14，安装座14设置有多个安装柱141，多个安装柱141通过螺钉与侧板12固定连接，拨动件40可转动地设置在安装座14和侧板12之间，且拨动件40的下端由相邻两个安装柱141穿出，第二驱动件50固定设置在安装座14上。通过在架体10上设置安装座14，安装座14上有多个安装柱141，利用多个安装柱141能够将安装座14安装在侧板12上并进行固定，在安装柱141的作用下使得安装座14与侧板12之间具有间隔，将拨动件40设置在安装座14与侧板12之间并穿出相邻两个安装柱141，使得在第二驱动件50驱动拨动件40进行工作时相邻两个安装柱141起到限位的作用，并且将第二驱动件50设置在安装座14上，便于进行拆卸和安装。

如图1、图2、图5以及图6所示，导线导向口121包括导向段1211和限位段1212，导向段1211由上至下延伸并倾斜设置，导向段1211的下端贯穿侧板12的侧壁设置，限位段1212沿竖向延伸，导向段1211的上端与限位段1212的下端相连通。采用上述结构的导线导向口121，高压电线64进入导线导向口121时利用导向段1211起到导向作用，便于高压电线64进入导线导向口121，将限位段1212的下端与导向段1211的上端进行连通，使得高压电线64在进入导向段1211后进入限位段1212进行限位，避免高压电线64脱离导线导向口121，进而便于对高压电线64进行检修工作过程。

如图1、图5以及图6所示，绝缘罩安装组件还包括摄像头63，摄像头63设置在侧板12上，摄像头63的摄像单元朝向导线导向口121设置。通过在侧板12上设置摄像头63，能够便于进行装配，并且将摄像头63朝向导线导向口121设置，能够便于进行观测。

如图3、图5以及图6所示，第一夹板21和第二夹板22的内侧壁均设置有用于固定绝缘罩的固定柱23。通过在第一夹板21和第二夹板22的内侧壁上均设置有固定柱23，能够对绝缘罩进行固定安装，避免在第一夹板21和第二夹板22进行夹紧和打开时绝缘罩脱落。

如图1、图2、图5以及图6所示，底板11的下表面设置有用于与机械臂连接的法兰111。通过在底板11的下表面设置有法兰111，使得在法兰111的作用下，能够将架体10装配在机械臂上，进而便于对绝缘罩安装组件进行操作。

需要说明的是，在底板11和侧板12之间设置有加强角板15，利用加强角板15提升两个侧板12与底板11之间的连接强度。

其中，本申请中的绝缘罩安装组件采用全自动控制，并且在该装置上设置传感器，使得该装置具有远程通讯功能，可实现远程操控，因此不需要人工靠近高压电线64进行作业，提升安全性和工作效率，并且能够对70mm²至240mm²的高压电线64进行绝缘罩的安装。

本发明另一实施例提供了一种检修装置，该检修装置包括机械臂和绝缘罩安装组件70，绝缘罩安装组件70的底板11与机械臂连接，绝缘罩安装组件70为上述提供的绝缘罩安装组件。采用上述结构，通过将绝缘罩安装组件70上的底板11与机械臂连接，在操控机械臂时能够带动绝缘罩安装组件70移动到高压电线64处，进而便于将绝缘罩安装在高压电线64上，实现对高压电线64检修的工作过程，进而避免工作人员与高压电线64近距离接触，防止出现安全事故。

通过实施例提供的装置，具有以下有益效果：

(1)在架体10的两个侧板12上设置有能够转动的夹紧件20，利用夹紧件20的第一夹板21和第二夹板22能够相互转动，为了便于对夹紧件20进行自动控制，在架体10上设置第一驱动件30，进而能够驱动夹紧件20进行夹紧和打开的工作过程；

(2)为了对高压电线64进行固定，第二驱动件50驱动拨动件40进行拨动，使得高压电线64在拨动件40和导线导向口121两者相互配合下进行固定，便于对高压电线64进行检修工作过程；

(3)电源61能够对控制板62、第一驱动件30以及第二驱动件50提供动力，进而使得控制板62能够控制第一驱动件30和第二驱动件50进行工作，便于通过控制板62实现自动控制，进而防止出现安全事故。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种绝缘罩安装组件，其特征在于，所述绝缘罩安装组件包括：

架体(10)，包括底板(11)和两个侧板(12)，两个所述侧板(12)的下端分别与所述底板(11)的两端连接，两个所述侧板(12)均设置有沿竖向延伸的导线导向口(121)，所述导线导向口(121)贯穿所述侧板(12)的侧壁或底壁；

夹紧件(20)，包括第一夹板(21)和第二夹板(22)，所述第一夹板(21)的上端的两侧分别与两个所述侧板(12)相铰接，所述第二夹板(22)的上端的两侧分别与两个所述侧板(12)相铰接，一个所述导线导向口(121)位于所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)的一侧，另一个所述导线导向口(121)位于所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)的另一侧，所述夹紧件(20)具有使所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)相靠近的夹紧位置以及使所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)相远离的打开位置；

第一驱动件(30)，设置在所述架体(10)上，所述第一驱动件(30)与所述夹紧件(20)驱动连接，以驱动所述夹紧件(20)在所述夹紧位置和所述打开位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，所述绝缘罩安装组件还包括：

拨动件(40)，可转动地设置在所述侧板(12)上，所述拨动件(40)具有转动至所述导线导向口(121)处的拨动位置以及远离所述导线导向口(121)处的避让位置；

第二驱动件(50)，设置在所述架体(10)上，所述第二驱动件(50)与所述拨动件(40)驱动连接，以驱动所述拨动件(40)在所述拨动位置和所述避让位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，

所述拨动件(40)包括拨杆(41)，所述拨杆(41)的上端与所述侧板(12)相铰接，所述拨杆(41)的下端设置有弧形结构(411)，所述弧形结构(411)的中部朝向远离所述导线导向口(121)的方向凸出；和/或，

所述第二驱动件(50)包括拨动电机(51)，所述拨动电机(51)的电机轴与所述拨动件(40)的上端驱动连接。

4.根据权利要求1所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，

所述第一夹板(21)的上端固定设置有主动齿轮(211)，所述主动齿轮(211)的转动轴线与所述第一夹板(21)的转动轴线相重合，所述第一驱动件(30)与所述主动齿轮(211)驱动连接；

所述第二夹板(22)的上端固定设置有从动齿轮(221)，所述从动齿轮(221)的转动轴线与所述第二夹板(22)的转动轴线相重合，所述主动齿轮(211)与所述从动齿轮(221)相啮合。

5.根据权利要求4所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，

所述主动齿轮(211)包括第一齿板(2111)以及多个第一齿牙(2112)，多个所述第一齿牙(2112)沿着所述第一齿板(2111)的周向设置在所述第一齿板(2111)的部分外边沿处，所述从动齿轮(221)包括第二齿板以及多个第二齿牙，多个所述第二齿牙沿着所述第二齿板的周向设置在所述第二齿板的部分外边沿处，所述第一齿牙(2112)和所述第二齿牙相啮合；和/或，

所述第一驱动件(30)包括夹紧电机(31)，所述夹紧电机(31)的电机轴与所述主动齿轮(211)驱动连接。

6.根据权利要求2所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，所述绝缘罩安装组件还包括设置在所述架体(10)上的电源(61)和控制板(62)，所述电源(61)分别与所述控制板(62)、所述第一驱动件(30)以及所述第二驱动件(50)电连接。

7.根据权利要求6所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，所述架体(10)还包括连接板(13)，所述连接板(13)的两端分别与两个所述侧板(12)的上端相连接，所述控制板(62)和所述电源(61)均设置在所述连接板(13)上。

8.根据权利要求2所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，所述架体(10)还包括安装座(14)，所述安装座(14)设置有多个安装柱(141)，多个所述安装柱(141)通过螺钉与所述侧板(12)固定连接，所述拨动件(40)可转动地设置在所述安装座(14)和所述侧板(12)之间，且所述拨动件(40)的下端由相邻两个所述安装柱(141)穿出，所述第二驱动件(50)固定设置在所述安装座(14)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，所述导线导向口(121)包括导向段(1211)和限位段(1212)，所述导向段(1211)由上至下延伸并倾斜设置，所述导向段(1211)的下端贯穿所述侧板(12)的侧壁设置，所述限位段(1212)沿竖向延伸，所述导向段(1211)的上端与所述限位段(1212)的下端相连通。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，所述绝缘罩安装组件还包括摄像头(63)，所述摄像头(63)设置在所述侧板(12)上，所述摄像头(63)的摄像单元朝向所述导线导向口(121)设置。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的绝缘罩安装组件，其特征在于，

所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)的内侧壁均设置有用于固定绝缘罩的固定柱(23)；和/或，

所述底板(11)的下表面设置有用于与机械臂连接的法兰(111)。

12.一种检修装置，其特征在于，所述检修装置包括：

机械臂；

绝缘罩安装组件(70)，所述绝缘罩安装组件(70)的底板(11)与所述机械臂连接，所述绝缘罩安装组件(70)为权利要求1至11中任一项所述的绝缘罩安装组件。

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