CN115638382B - 一种光机模组、车灯模组和交通工具 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种光机模组，可以应用在车灯、显示装置以及交通工具上。该光机模组包括：包括：第一发光模块、第二发光模块、折光元件、调制模块。其中，第一发光模块用于出射第一光束至折光元件，通过折光元件将第一光束入射至调制模块。第二发光模块用于出射传输方向不同的第二光束至折光元件，使得第二光束通过折光元件入射至调制模块的不同位置。调制模块用于对折光元件出射的第一光束和第二光束进行调制，生成成像光，并出射所述成像光。本申请提供的光机模组在ADB系统中能实现高亮度、大视场角的投影，同时使成像能产生亮度随动的效果。

Description

一种光机模组、车灯模组和交通工具
本申请是申请日为2022年4月2日、中国申请号为202210341488.9、申请名称为“一种光机模组、车灯模组和交通工具”的发明申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及智能车技术领域，并且，更具体地，涉及一种光机模组、车灯模组和交通工具。
背景技术
随着自适应前照灯(adaptive driving beam，ADB)被广泛的应用于汽车，如何提高ADB的亮度，扩展ADB的视场角，实现高亮度大视场的ADB装置成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种光机模组、车灯模组和交通工具。通过增大光源的光通量和亮度，实现更高光通量的投影，以及更大的照明展宽。同时能够实现亮度随动的可移动投影光斑，提供丰富的照明场景。
第一方面，本申请实施例提供了一种光机模组，该光机模组包括：第一发光模块、第二发光模块、折光元件、调制模块。其中，所述第一发光模块，用于出射第一光束至所述折光元件，通过所述折光元件将所述第一光束入射至所述调制模块。所述第二发光模块，用于出射传输方向不同的第二光束至所述折光元件，使得所述第二光束通过所述折光元件入射至所述调制模块的不同位置。所述调制模块，用于对所述折光元件出射的所述第一光束和所述第二光束进行调制，生成成像光，并出射所述成像光。
示例性地，该折光元件可以是自由曲面镜或者棱镜等，用于将接收到的第一光束和第二光束的光路折叠，使第一光束与第二光束入射至调制模块。
示例性的，在以上提供的技术方案中，所述调制模块可以是反射型的空间光调制器，例如为硅基液晶(liquid crystal on silicon，LCoS)调制器。
在另一些示例中，所述调制模块还可以是反射型的空间光调制器且不具有改变入射的线偏振光的偏振方向的功能，例如为微电子机械系统(micro-electro-mechanicalsystem，MEMS)或者数字微镜设备(digital micromirror device,DMD)。
在又一些示例中，所述调制模块还可以是透射型的空间光调制器，例如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等。
基于本申请提供的方案，本申请提供的光机模组，采用双发光模块增大光源的光通量和亮度，同时，由于第二发光模块出射的第二光束的通过折光元件后，入射至调制模块的位置可变，使得调制模块出射的成像光生成的投影图像的不同位置的图像被点亮。本申请提供的光机模组可以应用于ADB系统，使ADB系统中的成像能够实现亮度随动的效果。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二发光模块包括第一光源和第一荧光体。所述第一光源，用于出射第三光束至所述第一荧光体。所述第一荧光体，用于接收所述第三光束，产生所述第二光束。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二发光模块还包括转镜。所述转镜，用于反射所述第三光束，改变所述第三光束反射至所述第一荧光体的位置。
基于上述方案，第二发光模块产生的第三光束，通过转镜改变入射到第一荧光体的位置，从而使得第一荧光体出射的第二光束的传输方向发生变化，进而经过折光元件后能够入射至调制模块的不同位置。该模组的结构简单，成本较低。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取旋转角度，基于所述旋转角度控制所述转镜旋转。
示例的，该旋转角度可以是该光机模组的控制单元计算的，或者该旋转角度可以由其他计算模块计算，传输至光机模组的控制单元的。其中，该光机模组的控制单元能够实现控制转镜旋转至需要角度的功能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述旋转角度根据反馈信息确定，其中，所述反馈信息用于指示所述成像光生成的图像中亮度加强的区域。
示例性的，该反馈信息用于输入至计算转镜旋转角度的计算单元，计算单元通过该反馈信息计算出转镜的旋转角度，控制单元控制转镜旋转至计算的角度后，当第三光束通过转镜反射至第一荧光体后，激发第一荧光体产生的第二光束以某一角度入射至折光元件，经过折光元件入射至调制模块，调制模块产生的成像光投影的区域即为生成的图像中亮度加强的区域。
基于上述方案，本申请提供的光机模组能够基于反馈信息控制转镜进行旋转，使转镜在不同的旋转角度反射的第三光束入射第一荧光体的不同位置，第一荧光体不同位置出射的光束经过折光元件后照亮调制模块的不同区域的像面，使生成的图像中不同的区域亮度得到加强，以满足不同场景的应用需求。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述转镜包括第一区域和第二区域。其中，所述第一区域的面型为平面，所述第二区域的面型为凸面球面，所述第二区域用于增大所述第三光束的横截面的面积。
基于上述方案，通过改变转镜的面型，使第三光束能够更多的入射至第一荧光体的表面，使得第一荧光体激发产生的第二光束的横截面积相应的增大，进而在调制单元的表面照亮更多的像面区域，以增大生成的图像中亮度加强的区域面积，从而满足不同场景的应用需求。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述光机模组还包括第一扩束元件。其中，所述第一扩束元件位于所述转镜与所述第一荧光体之间的光路上，所述第一扩束元件用于增大所述第三光束的横截面的面积。
基于上述方案，通过在转镜与第一荧光体之间的光路上加入第一扩束元件对第三光束进行扩束，使得该第三光束能够更多的入射至第一荧光体的表面，使得第一荧光体激发产生的第二光束的横截面积相应的增大，进而在调制单元的表面照亮更多的像面区域，以增大生成的图像中亮度加强的区域面积，从而满足不同场景的应用需求。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述转镜包括移动装置。所述移动装置用于移动所述转镜，使所述转镜以不同的角度反射来自不同角度的所述第三光束，以增大所述第三光束反射至所述第一荧光体上的面积。
示例性地，该移动装置可以是滑轨，该转镜可通过滑轨快速移动。
基于上述方案，通过转镜增加移动装置，在该移动装置快速移动的情况下，使得不同角度入射的第三光束都能够被反射至第一荧光体的表面，从而使得第一荧光体激发产生的第二光束的横截面积相应的增大，进而在调制单元的表面照亮更多的像面区域，以增大生成的图像中亮度加强的区域面积，从而满足不同场景的应用需求。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述转镜快速旋转，以不同的角度快速反射所述第三光束，以增大所述第三光束反射至所述第一荧光体上的面积。
基于上述方案，通过转镜快速的以不同的角度反射第三光束，从而使得该第三光束能够更多的入射至第一荧光体的表面，进而使产生的第二光束在调制单元的表面照亮更多的像面区域，以增大生成的图像中亮度加强的区域面积，从而满足不同场景的应用需求。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一光源包括激光光源。
示例性的，该第一光源可以包括激光半导体(Laser diode，LD)即激光二极管，该激光半导体输出的第三光束为单色光，例如，蓝光或者紫光，当该蓝光或紫光(第三光束)入射到第一荧光体后，一部分入射光的能量激发生成黄光，该黄光与剩余部分的入射光混合形成白光(第二光束)投射至折光元件。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一发光模块的光源包括LED光源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述LED光源包括第二荧光体，所述第一光束为白光。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一发光模块还包括：第一准直镜组。所述第一准直镜组用于准直从所述LED光源出射的光束。所述第二发光模块还包括：第二准直镜组，所述第二准直镜组用于准直从所述第一荧光体出射的光束。
基于上述方案，通过第一准直镜组和第二准直镜组对第一光束和第二光束进行准直，能够提高光能的利用率，从而提高成像质量。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二发光模块包括第一光源和第一荧光体。所述第一光源，用于出射第三光束至所述第一荧光体。所述第一荧光体，用于接收所述第三光束，产生所述第二光束。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二发光模块还包括转镜。所述转镜，用于反射所述第一荧光体出射的所述第二光束，改变第一荧光体出射的所述第二光束的传输方向。
基于上述方案，利用转镜改变第一荧光体出射的第二光束的方向等，使得折光元件出射的第二光束能够入射至调制模块的不同位置。该模组的结构简单，成本较低。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一发光模块还包括：第一准直镜组。所述第一准直镜组用于准直从所述LED光源出射的光束。所述第二发光模块还包括：第二准直镜组，所述第二准直镜组，位于所述第一荧光体和所述转镜之间的光路上，用于准直从所述第一荧光体出射的光束。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述调制模块具体用于：根据图像数据分别对所述折光元件出射的所述第一光束和所述第二光束进行调制，生成第一成像光和第二成像光，并出射所述第一成像光和所述第二成像光。
在一种可实现的方式中，本申请提供的光机模组中的第一发光模块和第二发光模块可以不同时出射第一光束和第二光束。例如，在第一时间段内，光机模组仅有第一发光模块工作，此时，成像光中的第一成像光用于成像。在第二时间段内，光机模组仅有第二发光模块工作，此时该第二发光模块出射的第二光束经过折光元件后入射至调制模块的像面上，经调制单元调制生成第二成像光，该第二成像光的用于成像。当第二成像光为调制模块的部分像面出射的成像光时，该第二成像光在成像区域生成部分图像。当第二成像光为调制模块的全部像面出射的成像光(对应第二光束入射调制模块的全部像面)时，该第二成像光在成像区域生成整幅图像。
基于上述方案，本申请提供的光机模组可以实现分时成像的效果，从而能够满足更多的应用场景的需求。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一荧光体还用于，接收所述第一光束，产生第四光束，并将所述第四光束投射至所述折光元件，所述第一光束为准单色光。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一发光模块的光源包括激光光源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述光机模组还包括：第二扩束元件和第二荧光体。其中，所述第二扩束元件，用于增大所述第一发光模块出射的所述第一光束的横截面的面积。所述第二荧光体，用于接收所述第二扩束元件出射的所述第一光束，产生第四光束，并将所述第四光束投射至所述折光元件。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述光机模组还包括：第二扩束元件。所述第二扩束元件，用于增大所述第一发光模块出射的所述第一光束的横截面的面积。所述第一荧光体，还用于接收所述第二扩束元件出射的所述第一光束，产生第四光束，并将所述第四光束投射至所述折光元件，其中，所述第一光束为单色光。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二发光模块还包括：第二准直镜组。所述第二准直镜组，用于准直所述第四光束和所述第二光束。所述折光元件具体用于：将准直后的所述第二光束和所述第四光束光路折叠，并投射所述第二光束和所述第四光束至所述调制模块。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述调制模块具体用于：根据图像数据分别对所述折光元件出射的所述第二光束和所述第四光束进行调制，生成第一成像光和第二成像光，并出射所述第一成像光和第二成像光。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一发光模块和所述第二发光模块位于所述折光元件的同一侧。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述光机模组，用于对所述成像光生成的图像中的目标区域照亮，所述目标区域与交通工具的运行轨迹相关。
第二方面，本申请实施例提供了一种投影的方法。该方法包括：获取第一光束并出射所述第一光束至折光元件，通过所述折光元件将所述第一光束入射至所述调制模块。获取第二光束并出射传输方向不同的所述第二光束至所述折光元件，使得所述第二光束通过所述折光元件入射至所述调制模块的不同位置。调制所述第一光束和所述第二光束，生成成像光，并出射所述成像光。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括，获取第三光束，出射所述第三光束至第一荧光体，利用第一荧光体接收所述第三光束并产生所述第二光束。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，利用转镜反射所述第三光束，改变所述第三光束反射至所述第一荧光体的位置。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括，获取旋转角度，基于所述旋转角度控制所述转镜旋转。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括，根据反馈信息确定所述旋转角度。其中，所述反馈信息用于指示所述成像光生成的图像中亮度加强的区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：准直所述第一光束和所述第二光束。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述调制所述第一光束和所述第二光束，生成成像光，并出射所述成像光，包括：根据图像数据分别对所述第一光束和所述第二光束进行调制，生成第一成像光和第二成像光，并出射所述第一成像光和第二成像光。
第三方面，本申请实施例提供了一种车灯模组。该车灯模组包括：成像镜头和如上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的光机模组。所述成像镜头，用于将所述成像光成像在目标区域。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述车灯模组还包括：控制电路。所述控制电路用于根据控制信号为所述光机模组提供驱动。
第四方面，本申请实施例提供了一种交通工具。该交通工具包括：如上述第三方面以及第三方面中任一种可能实现方式中的车灯模组，以及控制器。所述控制器，用于生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述成像光生成的图像中亮度加强的区域。
附图说明
图1示出了本申请实施例提供的光机模组的一种应用场景的示意图。
图2示出了本申请实施例提供的一种光机模组200的结构示意图。
图3示出了本申请实施例提供的一种光机模组300的结构示意图。
图4示出了本申请实施例提供的一种光机模组400的结构示意图。
图5示出了本申请提供的一种转镜的结构示意图。
图6示出了本申请提供的另一种转镜的结构示意图。
图7示出了本申请实施例提供的一种光机模组700的结构示意图。
图8示出了本申请实施例提供的一种光机模组800的结构示意图。
图9示出了本申请实施例提供的一种光机模组900的结构示意图。
图10示出了本申请实施例提供的一种光机模组1000的结构示意图。
图11示出了本申请实施例提供的一种光机模组1100的结构示意图。
图12示出了本申请实施例提供的一种光机模组1200的结构示意图。
图13示出了本申请实施例提供的一种光机模组1300的结构示意图。
图14示出了本申请实施例提供的一种光机模组1400的结构示意图。
图15示出了本申请实施例提供的一种光机模组1500的结构示意图。
图16示出了本申请实施例提供的一种光机模组1600的结构示意图。
图17示出了本申请实施例提供的一种光机模组1700的结构示意图。
图18示出了本申请实施例提供的一种光机模组1800的结构示意图。
图19示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统1900的结构示意图。
图20示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2000的结构示意图。
图21示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2100的结构示意图。
图22示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2200的结构示意图。
图23示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2300的结构示意图。
图24示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2400的结构示意图。
图25示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2500的结构示意图。
图26示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2600的结构示意图。
图27示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2700的结构示意图。
图28示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2800的结构示意图。
图29示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统2900的结构示意图。
图30示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统3000的结构示意图。
图31示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统3100的结构示意图。
图32示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统3200的结构示意图。
图33示出了本申请实施例提供的一种车灯模组系统3300的结构示意图。
图34示出了本申请实施例提供的车灯模组生成的投影图像的示意图。
图35示出了本申请实施例提供的一种显示设备的电路示意图。
图36示出了本申请实施例提供的一种交通工具的功能框架示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
为了便于理解本申请实施例，作出以下说明。
第一、在下文示出的本申请实施例中的文字说明或者附图中的术语，“第一”、“第二”等以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，而不必用于描述特定的顺序或者先后次序，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，在本申请实施例中用于区分不同的光束以及不同的光源等。
第二、下文示出的本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或者单元。
第三、在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明，被描述为“示例性的”或者“例如”的实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
第四、在本申请实施例中，成像光均是指携带有图像(或图像信息)的光，用于生成图像。
第五、在本申请实施例中，曲面反射镜的面型不做限定，例如，可以是自由曲反射面镜等。
第六、在本申请实施例中，“投射”并不限定于单一的指代透射或者反射。可用来表示反射或者透射，具体地，根据实施例中光路的方向来决定。
图1示出了本申请实施例提供的光机模组的一种应用场景的示意图。如图1所示，光机模组可以设置在汽车车灯上，构成ADB系统。ADB系统用于通过视频摄像头信号的输入，判断前方来车的位置与距离，并相应调整灯光照射区域，关闭或调暗对面车辆区域的灯光照射，避免对来车产生炫光，同时最大限度地满足驾驶者的视野需求。除了可以实现ADB，光机模组还可以在地面上投射高清晰度的符号图标，提高驾驶安全性，以及投射图片视频，实现丰富的智能车灯交互场景。
然而，为了实现大视场角的精细ADB系统，通常需要采用双模组形式，其中一个可采用百万以下像素模组来实现大视场角照明，另一个模组为百万级别分辨率的模组，例如采用DMD调制单元，来负责ADB的中心区域的精细成像。但该方案性存在整灯配置和控制复杂，功耗上升的缺点，适用的车型有限。因此，本申请提供的光机模组，能够实现单模组的ADB系统，以较小的成本实现较大的视场角(field of view，FOV)。
图2示出了本申请实施例提供的一种光机模组200的结构示意图。如图2所示，该模组200包括第一发光模块210、第二发光模块220、折光元件250、调制模块260。其中，第一发光模块210用于出射第一光束至折光元件250，通过折光元件250将第一光束入射至调制模块260。第二发光模块220用于出射传输方向不同的第二光束至折光元件250，使得第二光束通过折光元件250入射至调制模块260的不同位置。折光元件250用于将第一光束和第二光束光路折叠，并投射第一光束和第二光束至调制模块260。调制模块260用于根据图像数据对折光元件250出射的第一光束和第二光束进行调制，生成成像光，并出射成像光。
示例性的，该折光元件250可以是自由曲面镜或者棱镜等，用于将接收到的第一光束和第二光束的光路折叠，使第一光束与第二光束入射至调制模块260。
在一种可实现的方式中，若该折光元件250是曲面反射镜，该曲面反射镜的曲率可以是均匀分布的。此时，对第二光束的利用率最高。
在另一种可能的实现方式中，该曲面镜反射镜的曲率不是均匀分布的，且曲率是分区域分布时，该曲面镜反射镜能够将第一光束反射至照亮整个调制模块260的有效像面区域，而使得第三光束照亮该有效像面的区域中的目标区域。
调制模块260也可以称为成像引擎。
在一种可实现的方式中，调制模块260可以是反射型的空间光调制器，例如为LCoS调制器。此时，该光机模组200可以包括偏振转换器件，该偏振转换器件可以设置于LCoS的输入端位置处，用于将入射的光束的偏振态转换为LCoS调制器需要的偏振态。
在另一种可实现的方式中，调制模块260还可以是反射型的空间光调制器且不具有改变入射的线偏振光的偏振方向的功能，例如为MEMS或者DMD。
在另一种可实现的方式中，调制模块260还可以是透射型的空间光调制器，例如LCD等。
本申请中的调制模块260可根据不同的场景需要进行适当的调整，在此不作限定。
在一种可实现的方式中，该第一发光模块210可以包括面发光半导体光源，例如，发光二极管(Light emitting diode，LED)。该LED光源出射的第一光束通过折光元件250反射后，照亮调制单元260的整个有效像面区域。该第二发光模块220可以包括激光半导体(Laser diode，LD)光源，即激光二极管。
基于上述方案，本申请通过第二发光模块实现对入射光的亮度的增强，从而使得成像区域的像面亮度增强。即通过增加光源光通量来使得总体投影光通量增加，相较于仅有第一发光模块的光机模组来讲，能够在保持中心亮度不变的情况下增大视场角。同时，由于第二光束入射至调制模块的位置可变，即第二光束能够照亮调制单元260的有效像面中的不同区域，使得光机模组200投影的图像中亮度增强的位置也随之发生变化，即生成亮度随动的投影图像。
在一种可实现的方式中，图3示出了本申请实施例提供的一种光机模组300的结构示意图，如图3所示，该光机模组包括第一发光模块210、第二发光模块220、折光元件250、调制模块260。其中，第一发光模块210包括光源2101和第一准直镜组2701。第二发光模块220包括光源2201、转镜230、第一荧光体240和第二准直镜组2702。具体地，光源2101用于生成第一光束。第一准直镜组270用于准直从光源2101出射的第一光束。光源2201用于生成第三光束。转镜230用于将第三光束反射至第一荧光体240，同时用于改变第三光束反射至第一荧光体240的位置。第一荧光体240用于接收第三光束，产生第二光束，并出射该第二光束。第二准直镜组2702用于准直从第一荧光体240出射的第二光束。光源2201出射的光束通过转镜230的旋转，可以入射到荧光体240的不同位置，从荧光体240的不同位置出射的光束通过第二准直镜组2702，会被准直，且光束传输方向会产生改变，经过折光元件250，光束将出射至调制模块260的不同位置，从而实现成像区域任意部分的亮度增强。其中，折光元件250、调制模块260的作用可以参考图2中的相关说明，此处不再赘述。应理解，光源2101和光源2201也可以共用同一个准直镜组，能对两个光源发出的光起到相应作用即可，本申请对此不做限定。
示例性的，该光机模组200的控制单元用于控制转镜230的旋转角度，通过改变转镜230的旋转角度，使第二发光模块220中的光源2201产生的第三光束通过不同旋转角度的转镜230反射后，以不同的方向入射至第一荧光体240的不同位置上，使得第一荧光体240在不同的位置处产生的第二光束以不同的传输方向从第一荧光体240出射，进而经过准直透镜组2702以及折光元件250后，入射至调制模块260的不同位置。
其中，该转镜230的旋转角度可以根据反馈信息确定，其中，反馈信息用于指示成像光生成的图像中亮度加强的区域。
示例性的，该反馈信息用于输入至计算转镜230旋转角度的计算单元，计算单元通过该反馈信息计算出转镜的旋转角度，控制单元控制转镜230旋转至计算的角度。当第三光束通过转镜230反射至第一荧光体240后，激发第一荧光体240产生的第二光束以某一角度经过准直透镜组2702准直后，入射至折光元件250，经过折光元件250反射至调制模块260，产生的成像光投影的区域即为生成的图像中亮度加强的区域。
应理解，图3中的转镜230仅为示例而非限定，即能够改变第二光束出射角度的元件均在本申请的保护范围之内。
具体地，第一发光模块210用于照亮整个调制模块260的有效像面区域，第二发光模块可以用于照亮整个调制模块260的有效像面区域，或者照亮调制模块260的有效像面区域中的目标区域。换句话说，第一发光模块出射的光束用于照亮调制模块260的有效像面，使出射的成像光能够成像在成像区域内，第二发光模块出射的光束用于照亮调制模块260的有效像面中的目标区域，使得出射的成像光增强在成像区域中的目标区域的图像的亮度。
示例性的，该第一发光模块210可以包括LED，该LED光源出射的第一光束通过折光元件250反射后，照亮调制单元260的整个有效像面区域。具体地，该LED光源出射的第一光束为白光。应理解，对于出射白光的LED光源来说，其内部或者外部封装有第二荧光体，使得LED光源发出的准单色光通过荧光体后出射白光。该第二发光模块220可以包括LD，该LD输出的第三光束为单色光。例如，蓝光或者紫光，当该蓝光或紫光(第三光束)入射到第一荧光体240后，一部分入射光的能量激发第一荧光体240产生黄光，该激发的黄光与剩余部分的入射光混合形成白光(第二光束)投射至折光元件250。
当要求该光机模组200出射的成像光实现增强成像区域中的目标区域的亮度时，第一发光模块照亮调制单元260的全部像面，第二发光模块220用于将调制单元260有效像面中的目标区域的亮度加强，从而使得出射的成像光的成像区域内目标区域的图像的亮度得到增强。
当要求该光机模组200出射的成像光实现较大面积的亮度增强图像投影，甚至增强整个成像区域的亮度时，则需要增大第三光束在该第一荧光体上的入射面积。
基于上述方案，本申请提供的光机模组，通过转镜实现对第二光束的传输方向的改变，使得经过折光元件的第二光束能够入射至调制模块的不同位置，从而实现对生成的图像中不同位置的图像的亮度增强。
在一种可实现的方式中，图4示出了本申请实施例提供的一种光机模组400的结构示意图。如图4所示，该光机模组200还可以包括第一扩束元件280，具体地，该第一扩束元件280位于转镜230与第一荧光体240之间的光路上。当需要第二光束照亮成像区域中的目标区域时，该第一扩束元件280可设置为不对第三光束进行扩束，仅通过第三光束。例如，该第一扩束元件280可以是液态透镜，通过改变电压来改变液态透镜的焦距，进而改变第二光束聚焦于第一荧光体240上的光斑大小。
示例性地，该第一扩束元件280可以包括移动装置，当不需要对第三光束进行扩束时，可将该第一扩束元件280移开。或者，当需要第二光束照亮成像区域整个像面区域时，利用该第一扩束元件280增大第三光束的横截面的面积，使得第三光束入射到第一荧光体240的面积变大，从而使出射的第二光束的横截面积变大，即实现了同时对第二光束的扩束。进一步地，该扩束后的第二光束经过折光元件250后，照亮调制单元的整个像面，从而使得调制单元出射的成像光的亮度均得到增强，进而使得该成像光成像区域内的图像亮度均得到增强。
应理解，图4中的其他光学元件的作用，可参考图2或图3中的对应元件相关说明，此处不再赘述。
在另一种可实现的方式中，可通过改变转镜230的面型，实现对第二光束的扩束。例如图5所示的转镜230，该转镜230包括第一区域和第二区域。例如，第一区域的面型为平面，第二区域的面型为凸面球面，光束通过第二区域会产生扩束效果。或者第一区域的面型和第二区域的面型可以采用其他形状，只要可以实现相应的功能即可，本申请对此不作限定。当需要第二光束照亮成像区域中的目标区域时，该转镜230通过第一区域将第三光束反射至第一荧光体240上。当需要第二光束照亮成像区域整个像面区域时，该转镜230通过第二区域将第三光束反射至第一荧光体240上，由于该凸面球面反射可以增大第三光束的发散角，因此，同样起到了对第三光束进行扩束的效果，即该第二区域能够增大第三光束的横截面的面积，使得第三光束入射到第一荧光体240的面积变大，从而使得出射的第二光束的横截面积变大，即实现同时对第二光束的扩束的效果。进一步地，该扩束后的第二光束经过折光元件250后，照亮调制单元的整个像面，从而使得调制单元出射的成像光的亮度均得到增强，进而使得该成像光成像区域内的图像亮度均得到增强。
在另一种可实现的方式中，可以通过快速移动转镜的位置，实现对第三光束的扩束。例如图6所示的转镜230，该转镜230包括移动装置231，示例性的，该移动装置231可以是滑轨。当不需要对第三光束进行扩束时，该转镜230可以固定于某一位置处。当需要对该转镜230反射的第三光束进行扩束时，可通过将该转镜230在移动装置231上快速移动，使得反射的第三光束能够实现增大入射到第一荧光体240上的面积，从而起到对第三光束的扩束效果。
或者，在另一种可实现的方式中，可以通过快速偏转转镜230的角度，实现对第三光束的扩束。该方案可以理解为，当需要增大第三光束的横截面积时，可通过在较短的时间内不断的变换转镜230的偏转角度，使得经过转镜反射的第三光束形成一个大的扫描光束，以此起到对第三光束的扩束效果。
应理解，上述无论是引入第一扩束元件280或者对转镜230的面型进行改变或者转镜230设置有移动装置231的目的，均可以理解为是为了实现对第三光束的扩束作用。上述方案可以单独使用，也可以结合使用，例如，可以在改变面型的转镜230上设置有移动装置，进一步的扩大反射的第三光束的横截面积，或者还可以使得第三光束在转镜的第一区域或第二区域切换。因此，其他在本申请实施例中未说明的能够实现对第三光束进行的扩束的实现方法，均应在本申请的保护范围之内。
基于上述方案，本申请提供的光机模组，通过增加扩束元件或者对转镜的调节，根据场景的需要实现对第二光束横截面积的调节，从而能够实现对成像区域的亮度的灵活调控，继而满足更加丰富的场景应用。
示例性地，该第一发光模块的光源可以为激光光源，例如可以为LD光源。如图7所示，图7示出了本申请实施例提供的一种光机模组700的结构示意图，该第一发光模块210包括光源LD2101、第二扩束元件212和第二荧光体213。其中，第二扩束元件212用于增大LD2101出射的第一光束的横截面的面积。第二荧光体213用于接收第二扩束元件212出射的第一光束，产生第四光束，并将第四光束投射至折光元件250。第一准直透镜组2701用于准直第二荧光体213出射的第四光束。应理解，LD2101仅能够发出单色光，因此，该第一光束为单色光，例如蓝光或者紫光，该第一光束通过第二荧光体213后，激发该第二荧光体产生黄光，产生的黄光与剩余部分的第一光束共同构成第四光束入射至折光元件250的反射面。
其中，图7中的其他光学元件的作用可参考图2至图4中的相关具体说明，为了说明的简便性，此处不再赘述。
可选的，该光机模组700还可以包括第一扩束元件280，用于实现对第三光束的扩束，从而实现成像画面中大面积图像亮度增强的效果。
此外，在图7所示的光机模组700中，为了实现增强整个成像画面的亮度，同样能够对转镜230的面型进行改变或者转镜230设置有移动装置等，此处不再赘述。
基于上述方案，本申请提供的光机模组，通过增加扩束元件或者对转镜的调节，根据场景的需要实现对第二光束横截面积的调节，从而能够实现对成像区域的亮度的灵活调控，继而满足更加丰富的场景应用。
图8示出了本申请实施例提供的一种光机模组800的结构示意图。如图8所示，该模组800包括第一发光模块810、第二发光模块820、折光元件850、调制模块880。其中，第一发光模块810包括光源8101和第一准直透镜组8701。该第二发光模块820中包括光源8201、转镜830、第一荧光体840和第二准直透镜组8702。
具体地，光源8101产生的第一光束经过第一准直透镜组8701准直后入射至折光元件850，经过折光元件850折射或者反射后，投射至调制模块860，该调制模块860对第二光束进行调制，并出射成像光，用于在成像区域成像。
光源8210产生的第三光束被转镜830反射后，入射至第一荧光体840的第一表面，该第一荧光体840受激发光，产生第二光束后，从第一荧光体840的第二表面出射。经过第二准直透镜组8702准直后，入射至折光元件850，经过折光元件850折射或者反射后，投射至调制模块860，该调制模块860对第二光束进行调制，并出射成像光，用于在成像区域成像。
其中，光源8201为LD光源。光源8101可以是LED光源，也可以是LD光源，当该光源8101为LED光源时，该LED光源出射的第一光束为复合白光，具体地，可以参照图2中的相关说明，此处不再赘述。当该光源8101为LD光源时，该第一发光模块还包括第二扩束元件和第二荧光体，该光机模组如图9所示，具体地，各个元件的作用可以对应的参照图7以及图8中的相关说明，此处不再赘述。
此外，为了实现增强成像区域中不同大小的目标区域的亮度的效果，即实现扩大第三光束的横截面积的目的，图10、图11以及图12分别示出了本申请实施例提供的一种光机模组1000、光机模组1100以及光机模组1200的结构示意图，具体地，该光机模组1000、光机模组1100以及光机模组1200的原理可以参照图4图5以及图6中的相关描述，此处不再赘述。
应理解，图10、图11、图12中的第一发光模块不限定，可以是LED光源，也可以是LD光源。
图13示出了本申请实施例提供的一种光机模组1300的结构示意图。如图13所示，该模组1300包括：第一发光模块1310、第二发光模块1320、折光元件1350、调制模块1360。其中，第二发光模块1320包括光源13201、转镜1330、第一荧光体1340以及准直透镜组1370。具体地，第一发光模块1310用于出射第一光束第一荧光体1340。光源13201用于出射第三光束至第一荧光体1340。第一荧光体1340用于接收第一光束，产生第四光束。以及接收第三光束，产生第二光束。准直透镜组1370用于准直第二光束和第四光束。折光元件1350用于将第二光束和第四光束光路折叠，并投射第二光束和第四光束至调制模块1360。调制模块1360用于根据图像数据对折光元件1350出射的第二光束和第四光束进行调制，生成成像光，并出射成像光。
该转镜1330调节出射的第三光束的角度的具体实现方式可以参照图3中的转镜230的相关说明，此处不再赘述。
示例性地，该第一发光模块1310为LED光源。
在一种可实现的方式中，该LED光源可以为准单色光光源，例如出射蓝光或者紫光(第一光束)，该出射的蓝光或者紫光，透射第一荧光体1340后，激发产生黄光，并与剩余的蓝光或者紫光混合生成第四光束，该第四光束为白光。其中，该第一荧光体可以是该LED光源的一部分，被封装在该LED光源中。或者作为单独的光学元件被放置在LED的外侧，使LED光源出射的第一光束能够透射。
在另一种可实现的方式中，该LED光源也可以设置在与第二发光模块1320对称的位置上，然后通过重新设置的另一个转镜将出射的第一光束反射至第一荧光体1340上，激发第一荧光体1340产生第四光束。即在该场景下，LED光源出射的第一光束和第二发光模块1320出射的第二光束可以均入射于该第一荧光体1340的同一个面，例如，第一光束和第三光束可以通过转镜入射于第一荧光体1340的第一个表面，使该第一荧光体1340产生的第二光束和第四光束从第一荧光体1340的第二表面出射，并传输至折光元件1350的反射面上。或者均该第一光束和第三光束可以通过转镜入射于第一荧光体1340的第二个表面，使该第一荧光体1340产生的第二光束和第四光束从第一荧光体1340的第二表面出射，并通过准直透镜组1370准直后，传输至折光元件1350的反射面上。
示例性地，该第一发光模块1310为LD光源。
在一种可实现的方式中，图14示出了第一发光模块1310为LD光源的光机模组1400的结构示意图。如图14所示，该光机模组1300还包括第一扩束器1380，用于增大所述第二LD光源出射的第一光束的横截面的面积。
同样的，为了实现对成像区域内任意目标区域的亮度调控，图15、图16、图17示出了三种光机模组结构示意图，分别对应增加第二扩束元件1321的光机模组1500、改变转镜1330的面型的光机模组1600以及为转镜1330设置移动装置的光机模组1700。
具体地，如图15所示，在图15中，该第二扩束元件1321能够根据需要的目标区域的大小实现对第三光束的横截面积的调节。例如，当目标区域为整个成像像面时，该第二扩束元件1321对第三光束的横截面积进行调节后，使得第一荧光体1340接收第三光束的面积增大，从而出射的第二光束也得到了扩束的效果，使得折光元件1350反射后的第二光束能够照亮调制元件1360的整个有效像面，从而使得出射的成像光能够将成像区域的全部像面的亮度增强。
具体地，如图16所示，在图16中，该转镜1330能够根据需要的目标区域的大小实现对第四光束的横截面积的调节。例如，当目标区域为整个成像像面时，该可通过控制转镜1330的旋转角度使第三光束入射在转镜1330不同曲率的反射面上，从而对第三光束的横截面积进行调节，使得第一荧光体1340接收第三光束的面积增大，从而出射的第二光束也得到了扩束的效果，使得折光元件1350出射后的第二光束能够照亮调制元件1360的整个有效像面，使得出射的成像光能够将成像区域的全部像面的亮度增强。
具体地，如图17所示，在图17中，该转镜1330包括移动装置1331，例如可以是滑轨，来实现对第三光束的横截面积的调节。例如，当目标区域为整个成像像面时，该可通过快速移动转镜1330使第三光束能够不断扫描第一荧光体1340，从而实现对第三光束的扩束，使得折光元件1350发射后的第二光束能够照亮调制元件1360的整个有效像面，使得出射的成像光能够将成像区域的全部像面的亮度增强。
图18示出了本申请实施例提供一种光机模组1800的结构示意图。如图18所示，该光机模组1800包括：第一发光模块210、第二发光模块220、折光元件250以及调制模块260。其中，第一发光模块210、第二发光模块220、折光元件250以及调制模块260的作用可参照图2中的相关说明，此处不再赘述。
具体地，该第二发光模块220包括第二光源2201、转镜230、第一荧光体240以及第二准直透镜2701。其中，第二光源2201用于出射第三光束。第一荧光体240用于接收第三光束，产生第二光束，并将第二光束投射至第二准直透镜2702。第二准直透镜2702对四二光束准直后，出射准直后的第二光束至转镜230。转镜230可以旋转，改变准直后的第二光束的传输方向，使得该第二光束经过折光元件250可以入射至调制模块260的不同位置，从而实现成像区域任意部分的亮度增强。
以上，结合图2至图4、图7至图18分别说明了本申请实施例提供的光机模组的可能情况，下面结合图19至图33示出了本申请实施例提供的车灯模组的整体系统的实施例。其中，图19为上述图2的光机模组应用于车灯模组的整体系统的示意图。图20为上述图3的光机模组应用于车灯模组的整体系统的示意图。图21为上述图4的光机模组应用于车灯模组的整体系统的示意图。图22至图33分别对应图7至图18的光机模组应用于车灯模组的整体系统的示意图。其中，车灯模组的整体系统的实施例的描述与光机模组实施例的描述可以相互对应，因此，未描述的部分可以参见前面光机模组的实施例。
具体地，以图19为例，对本申请实施例提供的车灯模组的整体系统的实施例进行简单说明。如图19所示，该车灯模组包括图2所示的光机模组以及成像镜头1910。该成像镜头1910基于调制模块260出射的第一成像光和第二成像光在成像区域投影的图像。对于图20至图33中的成像镜头2010、成像镜头2110、成像镜头2210、成像镜头2310、成像镜头2410、成像镜头2510、成像镜头2610、成像镜头2710、成像镜头2810成像镜头2910、成像镜头3010、成像镜头3110、成像镜头3210以及成像镜头3320的作用与成像镜头1910的作用相同，不再赘述。
在一种可实现的方式中，光机模组中的第一发光模块和第二发光模块可以不同时出射第一光束和第二光束。例如，在第一时间段内，光机模组仅有第一发光模块工作，此时，成像光中的第一成像光用于成像，该成像镜头接收第一成像光，并生成投影的图像。在第二时间段内，光机模组仅有第二发光模块工作，此时该第二发光模块出射的第二光束分别经过折光元件后入射至调制模块的像面上，经调制单元调制生成第二成像光，该第二成像光的用于成像。当第二成像光为调制模块的部分像面出射的成像光时，该成像镜头基于该第二成像光在成像区域生成部分图像。当第二成像光为调制模块的全部像面出射的成像光(对应第三光束入射调制模块的全部像面)时，该成像镜头基于第二成像光在成像区域生成整幅图像。
需要说明的是，本申请对该成像镜头1910至成像镜头3310中的透镜数量以及面型均不作限定。
此外，图20至图33中所示的车灯模组均可参考上述图19的说明，此处不再赘述。
应理解，上述本申请实施例提供的装置可以单独使用，也可以结合使用，本申请对此不做限制。
图34示出了本申请实施例提供的车灯模组生成的投影图像的示意图。在图34中，采用第一发光模块为尺寸5mm2，光通量3500lm的LED光源，第二发光模块为亮度720cd/mm2(7W蓝光激发，发光面积1.5mm2)的LD-荧光体光源。其中LED光源负责大展宽，可以实现32°*12°的投影范围，平均照度(25m屏幕)为16lx。LD-荧光体光源负责中心亮度。经过例如图18所示的车灯模组的系统之后，在中心可以产生105lx的照度。该光场分布已经符合远光的需求，因此能够实现ADB远光，无需配合普通的ADB模组。在本申请实施例中，LD-荧光体光源出射的第一光束至荧光体的光斑可以通过转镜来改变位置，从而实现成像中投影中心亮斑的移动，如图34虚线所示。本申请提供的车灯模组可以用来进行更丰富的照明场景，比如随弯道变化、目标提示等。
图35是本申请实施例提供的车灯模组的电路示意图。如图35所示，车灯模组中的电路主要包括包含主处理器(host CPU)3101，外部存储器接口3102，内部存储器3103，视频模块3104，电源模块3105，无线通信模块3106，I/O接口3107、视频接口3108、显示电路3109和调制器3110等。其中，主处理器3101与其周边的元件，例如外部存储器接口3102，内部存储器3103，视频模块3104，电源模块3105，无线通信模块3106，I/O接口3107、视频接口3108、显示电路3109可以通过总线连接。主处理器3101可以称为前端处理器。
另外，本申请实施例示意的电路图并不构成对车灯模组的具体限定。在本申请另一些实施例中，车灯模组可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
其中，主处理器3101包括一个或多个处理单元，例如：主处理器3101可以包括应用处理器(Application Processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
主处理器3101中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，主处理器3101中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存主处理器3101刚用过或循环使用的指令或数据。如果主处理器3101需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了主处理器3101的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，车灯模组还可以包括多个连接到主处理器3101的输入输出(Input/Output，I/O)接口3107。接口3107可以包括集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-Integrated Circuit Sound，I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)，通用输入输出(General-Purpose Input/Output，GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal SerialBus，USB)接口，控制器局域网(Controller Area Network，CAN)接口等。上述I/O接口3107可以连接摄像头、扬声器/喇叭、麦克风等设备，也可以连接车灯模组上的物理按键(例如亮度调节键、开关机键等)。
外部存储器接口3102可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展车灯模组的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口3102与主处理器3101通信，实现数据存储功能。
内部存储器3103可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器3103可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如通话功能，时间设置功能等)等。存储数据区可存储车灯模组使用过程中所创建的数据(比如电话簿，世界时间等)等。此外，内部存储器3103可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。主处理器3101通过运行存储在内部存储器3103的指令，和/或存储在设置于主处理器3101中的存储器的指令，执行车灯模组的各种功能应用以及数据处理。
视频接口3108可以接收外部输入的视频信号，其具体可以为高清晰多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，数字视频接口(Digital VisualInterface，DVI)，视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)，显示端口(Display port，DP)等，视频接口3108还可以向外输出视频。当车灯模组作为ADB使用时，视频接口3108可以接收周边设备输入的速度信号、电量信号，还可以接收外部输入的AR视频信号。当车灯模组作为投影仪使用时，视频接口3108可以接收外部电脑或终端设备输入的视频信号。
视频模块3104可以对视频接口3108输入的视频进行解码，例如进行H.264解码。视频模块还可以对车灯模组采集到的视频进行编码，例如对外接的摄像头采集到的视频进行H.264编码。此外，主处理器3101也可以对视频接口3108输入的视频进行解码，然后将解码后的图像信号输出到显示电路3109。
显示电路3109和调制器3111用于显示对应的图像。在本实施例中，视频接口3108接收外部输入的视频源信号，视频模块3104进行解码和/或数字化处理后输出一路或多路图像信号至显示电路3109，显示电路3109根据输入的图像信号驱动调制器3111将入射的偏振光进行成像，进而输出至少两路成像光。此外，主处理器3101也可以向显示电路3109输出一路或多路图像信号。
在本实施例中，显示电路3109以及调制器3111属于调制模块中的电子元件，显示电路3109可以称为驱动电路。
电源模块3105用于根据输入的电力(例如直流电)为主处理器3101和光源3110提供电源，电源模块3105中可以包括可充电电池，可充电电池可以为主处理器3101和光源3110提供电源。光源3110发出的光可以传输到调制器3111进行成像，从而形成图像光信号。
无线通信模块3106可以使得车灯模组与外界进行无线通信，其可以提供无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(Bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块3106可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块3106经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到主处理器3101。无线通信模块3106还可以从主处理器3101接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
另外，视频模块3104进行解码的视频数据除了通过视频接口3108输入之外，还可以通过无线通信模块3106以无线的方式接收或从外部存储器中读取，例如车灯模组可以通过车内的无线局域网从终端设备或车载娱乐系统接收视频数据，车灯模组还可以读取外部存储器中存储的音视频数据。
上述车灯模组可以安装在交通工具上，请参见图36，图36是本申请实施例提供的一种交通工具的一种可能的功能框架示意图。
如图36所示，交通工具的功能框架中可包括各种子系统，例如图示中的传感器系统12、控制系统14、一个或多个外围设备16(图示以一个为例示出)、电源18、计算机系统20和显示系统22。可选地，交通工具还可包括其他功能系统，例如为交通工具提供动力的引擎系统等等，本申请这里不做限定。
其中，传感器系统12可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图示出，这些检测装置可包括全球定位系统(global positioning system，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不做限定。
控制系统14可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明系统、自动驾驶系统、地图导航系统、网络对时系统和障碍规避系统。可选地，控制系统14还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门控制器及发动机控制器等元件，本申请不做限定。
外围设备16可包括若干元件，例如图示中的通信系统、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信系统用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信系统可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。
电源18代表为车辆提供电力或能源的系统，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。
交通工具的若干功能均由计算机系统20控制实现。计算机系统20可包括一个或多个处理器2001(图示以一个处理器为例示出)和存储器2002(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2002也在计算机系统20内部，也可在计算机系统20外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不做限定。其中，
处理器2001可包括一个或多个通用处理器，例如图形处理器(graphicprocessing unit，GPU)。处理器2001可用于运行存储器2002中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。
存储器2002可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM、快闪存储器(flash memory)、HDD或固态硬盘SSD；存储器2002还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2002可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2001调用存储器2002中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。本申请中，存储器2002中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2001调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。
可选地，存储器2002除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机系统20可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器系统中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机系统20可基于传感器系统12的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不做限定。
显示系统22可以显示图像信息，例如显示导航信息、播放视频等。
显示系统24的具体结构参考上述车灯模组的实施例，在此不再赘述。
其中，本申请图36示出包括五个子系统，传感器系统12、控制系统14、计算机系统20、显示系统22和车灯系统24仅为示例，并不构成限定。在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子系统。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的系统或元件，本申请不做限定。
上述交通工具可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、等，本申请实施例不做特别的限定。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
以上所述仅为本申请一个实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的基础上所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种光机模组，其特征在于，包括：第一发光模块、第二发光模块、折光元件、调制模块，
所述第一发光模块，用于出射第一光束至所述折光元件，通过所述折光元件将所述第一光束入射至所述调制模块；
所述第二发光模块，用于出射传输方向不同的第二光束至所述折光元件，使得所述第二光束通过所述折光元件入射至所述调制模块的不同位置；
所述折光元件，用于将接收到的所述第一光束和所述第二光束的光路折叠，使所述第一光束与所述第二光束入射至所述调制模块；
所述调制模块，用于对所述折光元件出射的所述第一光束和所述第二光束进行调制，生成成像光，并出射所述成像光；
其中，所述第二发光模块包括第一光源、第一荧光体和转镜，
所述第一光源，用于出射第三光束至所述第一荧光体；
所述第一荧光体，用于接收所述第三光束，产生所述第二光束；
所述转镜，用于根据旋转角度旋转反射所述第三光束，改变所述第三光束反射至所述第一荧光体的位置，所述旋转角度根据反馈信息确定，所述反馈信息用于指示所述成像光生成的图像中亮度加强的区域。
2.根据权利要求1所述的光机模组，其特征在于，所述转镜包括第一区域和第二区域，所述第一区域的面型为平面，所述第二区域的面型为凸面球面，所述第二区域用于增大所述第三光束的横截面的面积。
3.根据权利要求1所述的光机模组，其特征在于，所述光机模组还包括第一扩束元件，所述第一扩束元件位于所述转镜与所述第一荧光体之间的光路上，所述第一扩束元件用于增大所述第三光束的横截面的面积。
4.根据权利要求1所述的光机模组，其特征在于，所述第一光源包括激光光源。
5.根据权利要求4所述的光机模组，其特征在于，所述第一发光模块的光源包括LED光源。
6.根据权利要求5所述的光机模组，其特征在于，
所述LED光源包括第二荧光体，所述第一光束为白光。
7.根据权利要求5所述的光机模组，其特征在于，所述第一发光模块还包括：第一准直镜组，所述第一准直镜组用于准直从所述LED光源出射的光束；
所述第二发光模块还包括：第二准直镜组，所述第二准直镜组，用于准直从所述第一荧光体出射的光束。
8.根据权利要求1所述的光机模组，其特征在于，所述调制模块具体用于：
根据图像数据分别对所述折光元件出射的所述第一光束和所述第二光束进行调制，生成第一成像光和第二成像光，并出射所述第一成像光和所述第二成像光。
9.根据权利要求5所述的光机模组，其特征在于，所述第一荧光体还用于，接收所述第一光束，产生第四光束，并将所述第四光束投射至所述折光元件，所述第一光束为准单色光。
10.根据权利要求4所述的光机模组，其特征在于，所述第一发光模块的光源包括激光光源。
11.根据权利要求10所述的光机模组，其特征在于，所述光机模组还包括：第二扩束元件和第二荧光体，
所述第二扩束元件，用于增大所述第一发光模块出射的所述第一光束的横截面的面积；
所述第二荧光体，用于接收所述第二扩束元件出射的所述第一光束，产生第四光束，并将所述第四光束投射至所述折光元件。
12.根据权利要求10所述的光机模组，其特征在于，所述光机模组还包括：第二扩束元件，
所述第二扩束元件，用于增大所述第一发光模块出射的所述第一光束的横截面的面积；
所述第一荧光体，还用于接收所述第二扩束元件出射的所述第一光束，产生第四光束，并将所述第四光束投射至所述折光元件。
13.根据权利要求12所述的光机模组，其特征在于，所述第二发光模块还包括：第二准直镜组，所述第二准直镜组，用于准直所述第四光束和所述第二光束；
所述折光元件具体用于：将准直后的所述第二光束和所述第四光束光路折叠，并投射所述第二光束和所述第四光束至所述调制模块。
14.根据权利要求9所述的光机模组，其特征在于，所述调制模块具体用于：
根据图像数据分别对所述折光元件出射的所述第二光束和所述第四光束进行调制，生成第一成像光和第二成像光，并出射所述第一成像光和所述第二成像光。
15.根据权利要求1所述的光机模组，其特征在于，
所述第一发光模块和所述第二发光模块位于所述折光元件的同一侧。
16.根据权利要求1所述的光机模组，其特征在于，所述光机模组，用于对所述成像光生成的图像中的目标区域照亮，所述目标区域与交通工具的运行轨迹相关。
17.一种车灯模组，其特征在于，包括：成像镜头和如权利要求1至16中任一项所述的光机模组，
所述成像镜头，用于将所述成像光成像在目标区域。
18.根据权利要求17所述的车灯模组，其特征在于，所述车灯模组还包括：
控制电路，所述控制电路用于根据控制信号为所述光机模组提供驱动。
19.一种交通工具，其特征在于，包括：如权利要求17所述的车灯模组，以及控制器，
所述控制器，用于生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述成像光生成的图像中亮度加强的区域。
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