CN115636181A - 一种便携式无人机包装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式无人机包装装置，包括筒身和筒盖，筒身与筒盖共同组成包装筒，无人机置于包装筒内，筒身开合连接于筒盖；筒身远离筒盖一侧设置有连接组合件，筒身靠近筒盖一侧设置有固定组合件，筒身内部靠近筒盖一侧设置有锁定件，筒身内部远离筒盖一侧设置有推动装置。同时还公开了一种便携式无人机的包装方法。本发明对无人机进行合理的收纳的同时还大大提升了无人机包装装置的密封性，质量轻、体积小，便于携带，还便于与其他设备快速适配，可以适用于多种场景。且保证无人机在包装筒内的稳定性，延长设备使用寿命，便于快速取出和放置无人机设备。

Description

一种便携式无人机包装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种便携式无人机包装装置及其使用方法，属于无人机设备技术领域。

背景技术

目前无人机包装箱的结构多采用长方形的航空箱，以对无人机进行包装和收纳。为了便于无人机包装箱移动，在该无人机包装箱周侧还安装有折叠式提手，并在无人机包装箱下方安装万向滚轮。将无人机包装箱设计为长方形状，目的是为了方便无人机包装箱装车运输及对其进行固定。并且该种包装箱大多采用复合板和铝合金材质，导致包装箱整体体积、重量较大。

在需要人工携行的情况下，这种长方形结构的包装箱由于重量大、体积大，将会导致不便于单人移动。而两人共同携带时，还需要双方协调配合。如长时间移动该无人机包装箱，将会加速携带人的使用疲劳感，导致使用体验下降。并且，包装箱底部的万向轮虽然可以在平整地面上移动，但却不便于在松软、崎岖的地面上移动，如：泥地、草地、山坡、海滩及沼泽等。并且，假如携带者还携带有其他装备时，现有的无人机箱无法适配于其他装备，以及多个使用场景。

在已公开专利CN110893939A-无人机包装箱及无人机套装中，具体公开了一种空间利用率较高，体积较小的长方形无人机包装箱，该无人机包装箱虽然提升了箱内容纳空间，但无人机包装仍设置挂环和背带，以便于携带者拿持，仍在包装箱底部设置滚轮，因此，该方案中的无人机包装装置并不能解决适用于多种地形，与携带者的其他装备兼容，以便于携带的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种便携式无人机包装装置，还提供一种便携式无人机包装装置的使用方法，本发明提供的便携式无人机包装装置可以对无人机进行合理的收纳的同时还大大提升了无人机包装装置的密封性，质量轻、体积小，便于携带，还便于与其他设备快速适配，可以适用于多种场景。可以快速取出和放入无人机，极大程度地提升了无人机在放入包装筒中的稳定性，延长设备使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种便携式无人机包装装置，包括筒身和筒盖，其特征在于，所述筒身与筒盖共同组成包装筒，无人机置于包装筒内所述筒身开合连接于筒盖；所述筒身远离筒盖一侧设置有连接组合件，所述筒身靠近筒盖一侧设置有固定组合件，所述筒身内部靠近筒盖一侧设置有锁定件，所述筒身内部远离筒盖一侧设置有推动装置。无人机在折叠状态下，可以装入筒身中，大大减少了包装箱占用的空间，且筒盖与筒身开合连接，可以大大节约无人机的收纳空间，且筒盖与筒身连接后可以加强无人机包装的密封强度，达到防水防尘的功能。在筒身上设置连接组合件和固定组合件，可以使无人机包装与其他设备连接，减少携带者负担，优化使用者使用体验。

前述的一种便携式无人机包装装置，所述筒盖设置有盖顶和盖身，所述盖顶连接于盖身，所述盖顶横截面积大于盖身横截面积，所述盖身整体设置有第一连接结构；所述筒身一端为密封结构，所述筒身另一端端部的内壁上设置有第二连接结构，所述第一连接结构与第二连接结构对应；所述筒盖底部设置有连接绳，所述连接绳另一端连接于推动装置。设置筒盖的盖顶横截面积大于盖身的横截面积，可以实现当筒盖与筒身连接时，盖顶可以更好的遮挡住筒盖与筒身连接后的缝隙，大大优化了防水和防尘功能。筒盖与筒身通过第一连接结构与第二连接结构对应连接，可以提升无人机包装装置的连接强度进一步提升包装装置的密封性。

前述的一种便携式无人机包装装置，所述锁定件包括弹性结构和卡接结构，所述卡接结构卡接于无人机机臂与机身的连接处，所述弹性结构连接于卡接结构下方；所述推动装置包括牵拉部、连接轴和承载部；所述牵拉部一端通过连接轴铰接于承载部，所述牵拉部另一端还抵接于弹性结构，所述牵拉部与连接轴一一对应设置，所述承载部呈一端未封口的中空圆柱结构，所述承载部抵接于筒身；所述锁定件与所述牵拉部等间距圆周排列于筒身内壁。通过设置弹性结构和卡接结构来提升本包装装置的人性化设计，优化用户使用体验。

前述的一种便携式无人机包装装置，所述固定组合件设置有挂装带、固定件和连接扣；所述固定件设置于筒身靠近于筒盖的一端，所述挂装带穿设于固定件，连接扣设置有开合连接的两部分扣体，所述连接扣开合连接的两部分扣体分别设置于挂装带的两端。设置固定组合件目的是为了加强无人机包装装置与其他设备的连接强度，使得无人机包装装置与其他设备连接的稳定性更强。

前述的一种便携式无人机包装装置，所述固定件为中空的矩形结构，所述固定件设置有金属件，所述金属件两端连接于固定件内壁，所述挂装带包覆于金属件。挂装带通过固定件包覆金属件后，再与其他设备进行连接，以此加强无人机包装装置于其他设备的连接强度，提升了连接的稳定性。

前述的一种便携式无人机包装装置，所述连接组合件设置有束带和多个固定扣，所述多个固定扣设置于远离筒盖一端的筒身周侧，所述束带贯穿于多个固定扣。多个固定扣设置于远离筒盖的一侧，目的是为了增加无人机包装装置与其他设备的连接的方式和连接强度，便于携带者携带，减轻携带者负担。

前述的一种便携式无人机包装装置，所述筒身由ABS塑料材料注塑而成，所述筒盖由PP塑料材料制成。由于筒身和筒盖采用材质强度高且密度低的塑料材料，可以为无人机提供足够的外部防护及外部支撑的同时达到轻量化，减轻携带者的使用负担。

前述的便携式无人机包装装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1，分离包装筒：分离筒盖的第一连接结构与筒身的第二连接结构的连接关系，将折叠后的无人机取出或放入包装筒内；

S2，取出或放入无人机：牵拉部受连接绳拉动上提，又通过连接轴向筒身内侧倾斜旋转，牵拉部离开弹性结构，弹性结构挤压卡接结构，卡接结构受力变形，解除对无人机的锁定操作，无人机机身随着承载部的向上运动，以此推出筒身；放入无人机时，无人机机臂置于承载部中，承载部贴紧筒身内壁下滑，牵拉部回弹旋转至平行于筒身内壁方向，牵拉部不再挤压卡接结构，牵拉部经过弹性结构，弹性结构对牵拉部进行挤压，卡接结构恢复原状，对无人机进行锁定操作；

S3，密封包装筒：筒盖在连接绳带动下连接于筒身，使筒盖的第一连接结构与筒身的第二连接结构连接，使包装筒完成密封操作。

在本包装方法中，对无人机进行包装，保证无人机包装后的密封性，达到防水防尘的效果，为无人机运输或是存储提供一个隔绝外部水汽、灰尘、烟雾以及冲击的稳定环境，再将无人机包装装置与携带者的其他设备进行连接，以及增加组合件加强无人机包装装置与其他设备的连接强度。

前述的便携式无人机包装装置的使用方法，在所述步骤S2中，取出无人机时，连接绳拉动牵拉部，牵拉部提升推动弹性结构后，牵拉部通过连接轴铰接斜向旋转，并继续推动弹性结构挤压卡接结构，卡接结构变形，无人机失去在包装筒内的固定作用，可以顺利取出无人机。降低了使用者的操作难度，优化使用者使用体验。

前述的便携式无人机包装装置的使用方法，在在所述步骤S2中，放入无人机时，承载部底部到卡接结构的距离与无人机机臂长度相等，卡接结构到筒身第二连接结构的距离与无人机机身长度相等；无人机机臂放入承载部中，承载部抵接筒身，并下滑至筒身底部，当无人机下滑至承载部底部到卡接结构的距离与无人机机臂长度相等时，卡接结构对无人机进行固定操作，增强了包装装置的结构连接的紧密性，优化用户使用体验。

与现有技术相比，本发明的便携式无人机包装装置及其包装方法，可以对无人机提供可靠包装保护，防水防尘防冲击。便于车载和单人携带，且不会影响携带时的正常活动。可以实现无人机快速取出和放入操作，且设置连接绳可以加强筒盖与筒身的连接强度，避免部件丢失，简化取出放入无人机的步骤。本无人机包装装置重量轻，可以与其他设备、携行具兼容，优化使用者体验。

附图说明

图1是本发明便携式无人机包装装置的示意图；

图2是本发明便携式无人机包装装置的外部结构示意图；

图3是本发明便携式无人机包装装置与其他设备连接时的示意图；

图4是本发明便携式无人机包装装置的俯视图；

图5是本发明便携式无人机包装装置放入无人机示意图。

附图标记：2-包装筒，3-筒身，4-筒盖，5-连接组合件，6-固定组合件，7-盖顶，8-盖身，9-第一连接结构，10-第二连接结构，11-挂装带，12-固定件，13-连接扣，14-金属件，15-束带，16-固定扣，17-锁定件，18-推动装置，19-连接绳，20-牵拉部，21-连接轴，22-承载部，23-弹性结构，24-卡接结构。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

本发明的实施例1：一种便携式无人机包装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括筒身3和筒盖4，筒身3与筒盖4共同组成包装筒2，无人机置于包装筒2内筒身3开合连接于筒盖4；筒身3远离筒盖4一侧设置有连接组合件5，筒身3靠近筒盖4一侧设置有固定组合件6，筒身3内部靠近筒盖4一侧设置有锁定件17，筒身3内部远离筒盖4一侧设置有推动装置18。。如图1所示，设置筒身3和筒盖4采用开合连接方式进行打开和关闭的操作，便于完成无人机的收纳和取出操作。具体地，无人机收起机臂需要进行收纳操作时，需先将包装筒2的筒身3与筒盖4分离，将收起机臂的无人机放入筒身3中，再将筒盖4与筒身3连接，完成对无人机的收纳操作。需要取出无人机时，只需将筒盖4与筒身3分离，即可取出放置于筒身3中的无人机。以此，可以快速完成无人机的收纳和取出的操作。为了实现本无人机包装装置可以快速、稳定地与其他设备适配，因此在本包装筒2的筒身3上设置了连接组合件5和固定组合件6。固定组合件6设置于筒身3上靠近于筒盖4一侧，连接组合件5设置于筒身上3远离筒盖4一侧，通过固定组合件6将无人机包装装置与其他设备进行连接，再通过连接组合件进一步强化对无人机包装装置与其他设备的连接关系，提升连接稳定性，极大程度地对无人机设备进行了保护。本无人机包装装置可以与其他设备快速适配，便于携带，减轻携带者负担。其中，其他设备可以是背包、随身设备等人工携带设备，也可以是运输车、支架等设备，在此不做具体限定。为了实现无人机放入包装筒2中后不会移动，因此，设置锁定件17来对包装筒2内的无人机进行固定操作，避免包装筒2内的无人机在使用者移动过程中产生位移等情况，避免无人机在包装筒2内出现破坏的情况，进一步加强了无人机的保护措施，延长了设备的使用寿命。

本发明的实施例2：一种便携式无人机包装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，筒盖4设置有盖顶7和盖身8，盖顶7连接于盖身8，盖顶7横截面积大于盖身8横截面积，盖身8整体设置有第一连接结构9；筒身3一端为密封结构，筒身3另一端端部的内壁上设置有第二连接结构10，第一连接结构9与第二连接结构10对应；筒盖4底部设置有连接绳19，连接绳19另一端连接于推动装置18。具体参考图1，筒盖4由盖顶7和盖身8组成，可以设置盖顶7与盖身8固定连接。而在本实施例中，还可以设置盖顶7与盖身8可拆卸连接，可以对盖顶7和盖身8进行更换，或是增加其他功能。并且在盖身8上设置有第一连接结构9，第一连接结构9可以为螺旋结构、卡扣结构或抵接锁定结构等。筒身3可以为圆柱形结构，该圆柱形筒身3的一端为密封结构，筒身3的另一端的内壁上设置有第二连接结构10，第二连接结构10与第一连接结构9对应，第二连接结构10可以设置为与第一连接结构9对应的螺旋结构、卡扣结构或抵接锁定结构等。在本实施例中，将第二连接结构10设置于筒身3端部的内壁，可以实现在第一连接结构9与第二连接结构10连接时，筒盖4的盖身8嵌入筒身3内进行连接，以实现密封连接。但在本实施例中，对于第一连接结构9和第二连接结构10的具体连接结构在此不做具体限定。并且，在本实施例中，还设置盖顶7的横截面积大于盖身8的横截面积，可以进一步达到本包装装置要求的密封效果。继续参考图1、图4和图5，在筒盖4底部设置有连接装置19，而连接装置19另一端又连接于筒身3上设置的推动装置18，以此加强了筒盖4与筒身3的连接强度，避免发生筒盖4丢失的情况，且设置连接装置19同时连接筒盖4与筒身3还可以为后续取出无人机和放入无人机的操作提供便利。其中，连接绳19为柔性材质的绳，既可以连接筒身3与筒盖4，还可以为推动装置18提供提升动力。

本发明的实施例3：一种便携式无人机包装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，锁定件17包括弹性结构23和卡接结构24，卡接结构24卡接于无人机机臂与机身的连接处，弹性结构23连接于卡接结构24下方；推动装置18包括牵拉部20、连接轴21和承载部22；牵拉部20一端通过连接轴21铰接于承载部22，牵拉部20另一端还抵接于弹性结构23，牵拉部20与连接轴21一一对应设置，承载部22呈一端未封口的中空圆柱结构，承载部22抵接于筒身3；锁定件17与所述牵拉部20等间距圆周排列于筒身3内壁。在本实施例中，锁定件17设置有弹性结构23和卡接结构24，如图4和图5所示，卡接结构24的截面呈半圆形.具体地，卡接结构24可以设置为筒身3内壁的环状限位圈，卡接结构24的材质可选为橡胶、弹性树脂等材料，对于卡接结构24的制造材料在此不做具体限定。设置卡接结构24卡接于无人机，实现卡接结构24对无人机的限位、固定操作，避免无人机在包装筒2内移动、晃动，损伤无人机部件。具体地，设置筒身3底部至卡接结构24的距离与无人机机臂的长度一致，卡接结构24至第二连接结构10的距离与无人机机身的距离一致，因此，卡接结构24正好设置于无人机机臂与机身的连接位置处，避免了无人机在包装筒2内晃动、磕碰包装筒内壁。

继续参考图1、图4和图5，再设置弹性结构23连接于卡接结构24下方，弹性结构23在包装筒2内沿筒身3的垂直方向上进行伸缩操作，具体地，弹性结构23在受到外力时压缩，并将受力传至与其连接的卡接结构24上，卡接结构24受力发生形变，形变后的卡接结构24无法再对无人机进行固定操作，因而解除了对无人机的锁定操作。在卡接结构24不受力恢复原状时，弹性结构23随之也沿垂直方向进行展开操作，并对与其连接的其它部件施加一个展开时的作用力，便于快速实现后续操作。继续参考图1，在本实施例中，推动装置18包括牵拉部20、连接轴21和承载部22，如图4、图5所示，牵拉部20通过连接轴21铰接于承载部22，由于承载部22呈一端未封口的中空圆柱结构，承载部22抵接于筒身3，牵拉部20受连接绳19的拉力上提，提升至挤压弹性结构23无法在继续上提时，牵拉部20斜向提升，与牵拉部20连接的承载部22上滑，并以此将其承载的无人机推出至筒身3外，便于使用者拿取。无人机放入包装筒2中时，无人机机臂接触承载部22，并向筒身3底部下滑，牵拉部20与承载部22受力下滑，牵拉部20转动回与筒身3内壁的平行方向继续下滑，直至滑落至承载部22抵接筒身3底部时停止，此时无人机机臂与机身的连接位置正好与卡接结构24对应，再通过卡接结构24对无人机进行限位固定操作。设置锁定件17与所述牵拉部20等间距圆周排列于筒身3内壁可以提升承载部22上提时的稳定性，避免使用过程中出现部件卡住、损坏的问题。因此，本包装筒2的部件结构紧凑，不易损坏，极大程度地提高了对无人机的保护力度，延长了设备的使用寿命，优化了用户的使用体验。

本发明的实施例4：一种便携式无人机包装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，固定组合件6设置有挂装带11、固定件12和连接扣13；固定件12设置于筒身3靠近于筒盖4的一端，挂装带11穿设于固定件12，连接扣13设置有开合连接的两部分扣体，连接扣13开合连接的两部分扣体分别设置于挂装带11的两端。在本实施例中，固定件12与筒身3固定连接，挂装带11穿过固定件12后，再与其他设备连接。当挂装带11将包装筒2与其他设备连接后，挂装带11两端部的连接扣13再进行扣合，实现无人机包装装置与其他设备快速建立连接关系，便于使用者携带，优化用户使用体验。

前述的便携式无人机包装装置中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，固定件12为中空的矩形结构，固定件12设置有金属件14，金属件14两端连接于固定件12内壁，挂装带11包覆于金属件14。在本实施例中，固定件12可以选用金属材料制作，增加固定件12的强度，以便于可以与其他设备更好的进行适配，提升无人机包装装置与其他设备连接的稳定性。在实际使用时，需要挂装带11穿过固定件12后再与其他设备连接，为了对挂装带11进行保护，减少对挂装带11的磨损，减少挂装带11掉落的风险，在固定件12中设置金属件14来将中空的矩形结构分为两部分，使挂装带11可以穿过固定件12内的两部分再与其他设备进行连接，在提升连接稳定性的同时，加强了对挂装带11的保护，减少了挂装带11的磨损，防止挂装带11断裂，避免造成无人机设备受损等情况。

本发明的实施例5：一种便携式无人机包装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，连接组合件5设置有束带15和多个固定扣16，多个固定扣16设置于远离筒盖4一端的筒身3周侧，束带15贯穿于固定扣16。在本实施例中，固定扣16设置于远离筒盖4的筒身3一端的周侧，其中，对固定扣16的设置数量不做具体限定，可以依据实际需要设置相应数量的固定扣16。再设置束带15贯穿于固定扣16，束带15贯穿固定扣16后，即可以实现束带15将无人机包装装置的周侧环绕。具体地，束带15环绕无人机包装装置的周侧后，可以再与其他设备进行连接，增加无人机包装装置与其他设备连接的连接强度。

前述的便携式无人机包装装置中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，筒身3由ABS塑料材料注塑而成，筒盖4由PP塑料材料制成。在本实施例中，筒身3选用ABS塑料材料制成，由于ABS塑料耐化学腐蚀、耐热，表面硬度高，且具有高弹性和韧性，质量轻，综合性能好。因此，采用ABS塑料注塑成型的筒身3结构稳定性强，在收纳无人机1后，可以为无人机1提供充足的保护。聚丙烯简称PP塑料，PP塑料具有良好的可塑性，还具有接枝、复合的功能。因此，筒盖选用PP塑料制成，便于将筒盖4制成与筒身3紧密结合的结构，使筒盖4与筒身3的连接紧密更强，降低制造工艺难度。

本发明的实施例6：一种便携式无人机包装装置的使用方法，如图1、图2、图3、图4和图5所示，使用方法包括以下步骤：

S1，分离包装筒2：分离筒盖4的第一连接结构9与筒身3的第二连接结构10的连接关系，将折叠后的无人机取出或放入包装筒2内；

S2，取出或放入无人机：牵拉部20受连接绳19拉动上提，又通过连接轴21向筒身3内侧倾斜旋转，牵拉部20离开弹性结构23，弹性结构23挤压卡接结构24，卡接结构24受力变形，解除对无人机的锁定操作，无人机机身随着承载部22的向上运动，以此推出筒身3；放入无人机时，无人机机臂置于承载部22中，承载部22贴紧筒身3内壁下滑，牵拉部20回弹旋转至平行于筒身3内壁方向，牵拉部20不再挤压卡接结构24，牵拉部20经过弹性结构23，弹性结构23对牵拉部20进行挤压，卡接结构24恢复原状，对无人机进行锁定操作；

S3，密封包装筒2：筒盖4在连接绳19带动下连接于筒身3，使筒盖4的第一连接结构9与筒身3的第二连接结构10连接，使包装筒2完成密封操作。在本实施例中，分离包装筒2，并实现在进行分离操作的同时，可以快速完成取出无人机和放入无人机的操作，通过筒盖4与筒身3的分离为卡接结构24解除对无人机的锁定操作提供了一个形变力，形变后的卡接结构24不再对无人机进行锁定操作，因而实现无人机可以快速推出筒身3以及快速解除锁定的操作。

具体地，当无人机放入包装筒2中时，无人机机臂接触承载部22，并向筒身3底部下滑，牵拉部20受下滑力带动，由倾斜方向转动至与筒身3内壁平行方向随承载部22的滑动动作一同下滑，直至滑落至承载部22抵接筒身3底部时停止，此时无人机机臂与机身的连接位置正好与卡接结构24对应，再通过卡接结构24对无人机进行限位固定操作，以此，完成对无人机的快速锁定操作，稳定有效，极大程度地对无人机进行了保护，防止无人机在包装筒2内移动，造成损坏。当需要取出包装筒2内的无人机时，牵拉部20通过连接轴21连接于承载部22，由于承载部22呈一端未封口的中空圆柱结构，承载部22抵接于筒身3，牵拉部20受连接绳19的拉力上提，提升至挤压弹性结构23无法在继续上提时，牵拉部20继续受力转动至倾斜方向，带动与牵拉部20连接的承载部22上滑，并以此将其承载的无人机推出至筒身3外，便于使用者拿取。提升无人机包装装置与其他设备连接的稳定性，优化使用者使用体验。

前述的便携式无人机包装装置的的使用方法中，在所述步骤S2中，连接绳19拉动牵拉部20，牵拉部20提升推动弹性结构23后，牵拉部20通过连接轴21铰接斜向旋转，并继续推动弹性结构23挤压卡接结构24，卡接结构24变形，无人机失去在包装筒2内的固定作用，可以顺利取出无人机。如图所示，牵拉部20通过连接轴21铰接于承载部22，承载部22呈一端未封口的中空圆柱结构，承载部22抵接于筒身3，因此，承载部22可以在筒身3中顺利滑动。牵拉部20受连接绳19的拉力上提，牵拉部20提升至挤压弹性结构23后无法在继续上提时，牵拉部20继续受力转动出倾斜角度，转变移动方向，当牵拉部20不再移动，承载部22被快速上拉，以将承载部22中的无人机快速推出，便于使用者拿取。前述的便携式无人机包装装置的的使用方法中，在步骤S2中，放入无人机时，承载部22底部到卡接结构24的距离与无人机机臂长度相等，卡接结构24到筒身3第二连接结构10的距离与无人机机身长度相等；无人机机臂放入承载部22中，承载部22抵接筒身3，并下滑至筒身3底部，当无人机下滑至承载部22底部到卡接结构24的距离与无人机机臂长度相等时，卡接结构24对无人机进行固定操作。减轻了携带者的负担，优化携带者的使用体验。在本实施例中，由于承载部22底部到卡接结构24的距离与无人机机臂长度相等，卡接结构24到筒身3第二连接结构10的距离与无人机机身长度相等，当无人机放置承载部22中下滑时，当承载部22底部抵接于筒身3内壁时，停止继续下滑，此时的卡接结构24正好位于无人机机臂与机身的连接位置，实现将无人机快速放入包装筒2中的同时快速、准确地对无人机进行限位操作。

本发明的一种实施例的工作原理：本发明的便携式无人机包装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，取出无人机时，筒盖4与筒身3分离，推动装置18在连接绳19的连接作用下，完成在筒身3中的上滑操作，由此带动筒身3中的无人机一同上滑，并将无人机推出至筒身3外，便于使用者快速取出。放置无人机时，可以将收纳状态下的无人机先装入筒身3中，无人机接触推动装置18，在重力作用下，推动装置18与无人机一同下滑至筒身3底部，通过卡接结构24对无人机进行固定，再将筒盖4与筒身3连接，完成对无人机的收纳机固定操作，通过设置连接绳19避免筒盖4丢失的同时还为推动装置18提供动力，同时加大了包装筒2的密封性，达到防尘防水的功能，选用材质强度高且密度低的材料大大减少了无人机包装装置的重量，减轻了携带者的负担。无人机设备进行密封后，首先通过固定组合件6中的挂装带11、固定件12和连接扣13，将无人机包装装置与其他设备进行连接，再通过连接组合件5中的束带15和固定扣16，将无人机包装装置与其他设备进行进一步的强化连接，提升连接强度和连接后的稳定性。可以对无人机1提供可靠的包装保护，防水防尘防冲击。还便于车载和单人携带，不会影响携带时的正常活动。包装装置重量轻，可以与其他设备、携行具兼容，优化使用者体验。设备结构连接紧密，不易丢失，且极大程度提升了对无人机1固定时的稳定性，延长设备使用寿命。

Claims (10)

1.一种便携式无人机包装装置，包括筒身(3)和筒盖(4)，其特征在于，所述筒身(3)与筒盖(4)共同组成包装筒(2)，无人机置于包装筒(2)内所述筒身(3)开合连接于筒盖(4)；所述筒身(3)远离筒盖(4)一侧设置有连接组合件(5)，所述筒身(3)靠近筒盖(4)一侧设置有固定组合件(6)，所述筒身(3)内部靠近筒盖(4)一侧设置有锁定件(17)，所述筒身(3)内部远离筒盖(4)一侧设置有推动装置(18)。

2.根据权利要求1所述的便携式无人机包装装置，其特征在于，所述筒盖(4)设置有盖顶(7)和盖身(8)，所述盖顶(7)连接于盖身(8)，所述盖顶(7)横截面积大于盖身(8)横截面积，所述盖身(8)整体设置有第一连接结构(9)；所述筒身(3)一端为密封结构，所述筒身(3)另一端端部的内壁上设置有第二连接结构(10)，所述第一连接结构(9)与第二连接结构(10)对应；所述筒盖(4)底部设置有连接绳(19)，所述连接绳(19)另一端连接于推动装置(18)。

3.根据权利要求2所述的便携式无人机包装装置，其特征在于，所述锁定件(17)包括弹性结构(23)和卡接结构(24)，所述卡接结构(24)卡接于无人机机臂与机身的连接处，所述弹性结构(23)连接于卡接结构(24)下方；所述推动装置(18)包括牵拉部(20)、连接轴(21)和承载部(22)；所述牵拉部(20)一端通过连接轴(21)铰接于承载部(22)，所述牵拉部(20)另一端还抵接于弹性结构(23)，所述牵拉部(20)与连接轴(21)一一对应设置，所述承载部(22)呈一端未封口的中空圆柱结构，所述承载部(22)抵接于筒身(3)；所述锁定件(17)与所述牵拉部(20)等间距圆周排列于筒身(3)内壁。

4.根据权利要求1所述的便携式无人机包装装置，其特征在于，所述固定组合件(6)设置有挂装带(11)、固定件(12)和连接扣(13)；所述固定件(12)设置于筒身(3)靠近于筒盖(4)的一端，所述挂装带(11)穿设于固定件(12)，所述连接扣(13)设置有开合连接的两部分扣体，所述连接扣(13)开合连接的两部分扣体分别设置于挂装带(11)的两端。

5.根据权利要求4所述的便携式无人机包装装置，其特征在于，所述固定件(12)为中空的矩形结构，所述固定件(12)设置有金属件(14)，所述金属件(14)两端连接于固定件(12)内壁，所述挂装带(11)包覆于金属件(14)。

6.根据权利要求1所述的便携式无人机包装装置，其特征在于，所述连接组合件(5)设置有束带(15)和多个固定扣(16)，所述多个固定扣(16)设置于远离筒盖(4)一端的筒身(3)周侧，所述束带(15)贯穿于多个固定扣(16)。

7.根据权利要求1所述的便携式无人机包装装置，其特征在于，所述筒身(3)由ABS塑料材料注塑而成，所述筒盖(4)由PP塑料材料制成。

8.一种便携式无人机包装装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1，分离包装筒(2)：分离筒盖(4)的第一连接结构(9)与筒身(3)的第二连接结构(10)的连接关系，将折叠后的无人机取出或放入包装筒(2)内；

S2，取出或放入无人机：取出无人机时，牵拉部(20)受连接绳(19)拉动上提，又通过连接轴(21)向筒身(3)内侧倾斜旋转，牵拉部(20)离开弹性结构(23)，弹性结构(23)挤压卡接结构(24)，卡接结构(24)受力变形，解除对无人机的锁定操作，无人机机身随着承载部(22)的向上运动，以此推出筒身(3)；放入无人机时，无人机机臂置于承载部(22)中，承载部(22)贴紧筒身(3)内壁下滑，牵拉部(20)回弹旋转至平行于筒身(3)内壁方向，牵拉部(20)不再挤压卡接结构(24)，牵拉部(20)经过弹性结构(23)，弹性结构(23)对牵拉部(20)进行挤压，卡接结构(24)恢复原状，对无人机进行锁定操作；

S3，密封包装筒(2)：筒盖(4)在连接绳(19)带动下连接于筒身(3)，使筒盖(4)的第一连接结构(9)与筒身(3)的第二连接结构(10)连接，使包装筒(2)完成密封操作。

9.根据权利要求7所述的便携式无人机包装装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，取出无人机时，连接绳(19)拉动牵拉部(20)，牵拉部(20)提升推动弹性结构(23)后，牵拉部(20)通过连接轴(21)铰接斜向旋转，并继续推动弹性结构(23)挤压卡接结构(24)，卡接结构(24)变形，无人机失去在包装筒(2)内的固定作用，可以顺利取出无人机。

10.根据权利要求7所述的便携式无人机包装装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，放入无人机时，承载部(22)底部到卡接结构(24)的距离与无人机机臂长度相等，卡接结构(24)到筒身(3)第二连接结构(10)的距离与无人机机身长度相等；无人机机臂放入承载部(22)中，承载部(22)抵接筒身(3)，并下滑至筒身(3)底部，当无人机下滑至承载部(22)底部到卡接结构(24)的距离与无人机机臂长度相等时，卡接结构(24)对无人机进行固定操作。

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