CN115635315A - 一种曲轴箱精镗组合加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种曲轴箱精镗组合加工设备，涉及机械加工技术领域，包括机体，所述机体依次设有用于曲轴箱表面处理的铣削平面机构、用于曲轴箱钻孔的钻孔组件、用于曲轴箱倒角处理的倒边机构、用于曲轴箱精镗加工的精镗机构和用于气缸面打磨的表面打磨机构，精镗机构包括多个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆固定连接于机体，每个电动伸缩杆的移动端均固定连接有旋转电机一，每个旋转电机一的输出轴一一对应固定连接有用于轴孔精镗的轴孔镗刀和用于缸孔精镗的缸孔镗刀，机体设有用于旋转并移动曲轴箱的夹具一和用于夹持固定曲轴箱的夹具二。使用本申请，无需反复更换刀具，节省了加工时间，提高了工作效率。

Description

一种曲轴箱精镗组合加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种曲轴箱精镗组合加工设备。

背景技术

压缩机曲轴箱是压缩机重要组成部分，压缩机曲轴箱是箱体类零件，通常外表形状不是规则的，参照图11，现有一种压缩机曲轴箱1，包括定子面11和气缸面12，气缸面12设在定子面11边缘并与定子面11垂直，定子面11上设有轴13，轴13贯穿设有轴孔14，轴孔14贯穿于定子面11，轴13外侧设有凸台15，凸台15上加工螺纹孔16来便于组装，气缸面12上设有缸孔17，缸孔17四周阵列设有四个通孔19。

公告号为CN114643377A的专利公开了立式压缩机曲轴箱轴承孔加工用镗排安装结构及加工方法，其结构包括曲轴箱、传动组件、镗排、轴承座组件、刀盘组件，传动组件用于连接镗排和加工装置主轴，镗排穿过曲轴箱设置，轴承座组件用于安装镗排，刀盘组件安装在镗排上，将刀盘组件安装在镗排上并对刀，对其中一个轴承孔精镗加工，加工完成后，拆卸刀盘组件并安装至下一个要加工的轴承孔位置，重新对刀盘组件和轴承孔进行对刀，对下一个轴承孔精镗加工。

针对上述的相关技术，在对曲轴箱进行加工的时候，反复拆卸与安装刀盘组件以适应不同位置的轴承孔，对曲轴箱上的轴承孔进行精镗加工，反复拆卸安装刀盘组件和重新对刀，耗费时间较长，延长了加工时间。

发明内容

为了节省加工时间，本申请提供了一种曲轴箱精镗组合加工设备，主要是通过以下技术方案得以实现的。

一种曲轴箱精镗组合加工设备，包括机体，所述机体依次设有用于曲轴箱表面处理的铣削平面机构、用于曲轴箱钻孔的钻孔组件、用于曲轴箱倒角处理的倒边机构、用于曲轴箱精镗加工的精镗机构和用于气缸面打磨的表面打磨机构，精镗机构包括多个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆固定连接于机体，每个电动伸缩杆的移动端均固定连接有旋转电机一，每个旋转电机一的输出轴一一对应固定连接有用于轴孔精镗的轴孔镗刀和用于缸孔精镗的缸孔镗刀，机体设有用于旋转并移动曲轴箱的夹具一和用于夹持固定曲轴箱的夹具二。

通过上述技术方案，机体上依次铣削平面机构、钻孔组件、倒边机构、精镗机构和表面打磨机构，曲轴箱在同一设备中经过不同的工序依次完成加工，电动伸缩杆通过旋转电机从而带动轴孔镗刀和缸孔镗刀进行移动，旋转电机带动轴孔镗刀和缸孔镗刀进行旋转，曲轴箱在夹具二的夹持固定下，位置不发生改变，轴孔镗刀和缸孔镗刀一边旋转一边行进，对轴孔和缸孔进行精镗；在对曲轴箱的整个加工过程中不需要更换设备，不需要反复拆卸刀具进行更换，节省了曲轴箱的加工时间，提高了曲轴箱的加工效率。

可选的，所述铣削平面机构包括锥头铣刀，机体两侧壁之间转动连接有螺杆一，螺杆一螺纹连接有竖杆，竖杆固定连接有楔形块，机体侧壁固定连接有横杆，横杆远离机体的一侧开设有用于楔形块滑动的楔形槽，竖杆远离螺杆一的一端固定连接有气缸，气缸活塞杆固定连接有锥头铣刀刀座，锥头铣刀可拆卸连接于锥头铣刀刀座，机体固定连接有用于驱动螺杆一转动的螺杆电机一。

通过上述技术方案，螺杆电机一带动螺杆一旋转，螺杆一的旋转带动竖杆在机体的宽度方向上进行移动，气缸活塞杆的伸缩带动锥头铣刀的升降运动，气缸活塞杆伸出使得锥头铣刀下降，锥头铣刀的进给接触于轴并对轴进行车外圆，竖杆通过楔形块和楔形槽减少发生转动的可能性。

可选的，所述钻孔组件包括用于轴孔钻孔的轴孔钻头、用于缸孔钻孔的缸孔钻头、用于通孔钻孔的通孔钻头、用于螺纹孔钻孔的螺纹孔钻头和用于螺纹孔攻丝的攻丝丝锥，机体顶部内壁连接有固定架，固定架固定连接有升降气缸一，升降气缸一的活塞杆固定连接有固定块，固定块中心位置处转动连接有旋转轴，旋转轴同轴固定连接于轴孔钻头，固定块固定连接有用于驱动旋转轴转动的旋转电机二，机体内部设有用于同步带动缸孔钻头和通孔钻头旋转的缸孔钻头旋转电机的驱动件一，机体内部设有用于带动螺纹孔钻头旋转和用于带动攻丝丝锥旋转的驱动件二。

通过上述技术方案，旋转电机二通过旋转轴带动轴孔钻头进行旋转，升降气缸一活塞杆的伸出带动轴孔钻头下降，使得轴孔钻头旋转的同时下降进而对轴完成钻孔步骤，然后升降气缸一的活塞杆回收带动轴孔钻头上升脱离于轴之后再关闭螺旋转电机二。

可选的，所述驱动件二包括多个用于带动螺纹孔钻头和攻丝丝锥进行移动的安装件，固定架固定连接有多个用于驱动安装件升降移动的升降气缸二，升降气缸二的活塞杆均固定连接有安装件旋转电机，安装件旋转电机的输出轴固定连接于安装件的中心位置处，安装件的两端一一对应固定连接有用于带动螺纹孔钻头的螺纹孔钻头旋转电机和用于带动攻丝丝锥旋转的攻丝丝锥旋转电机。

通过上述技术方案，螺纹孔钻头旋转电机带动螺纹孔钻头旋转，升降气缸二带动安装件下降从而带动螺纹孔钻头下降，使得螺纹孔钻头旋转的同时下降进而对凸台完成钻孔步骤，攻丝丝锥旋转电机带动攻丝丝锥旋转，升降气缸二带动安装件下降从而带动攻丝丝锥下降，使得攻丝丝锥旋转的同时下降进而对凸台完成打螺纹的步骤，安装件旋转电机旋转安装件可以更换螺纹孔钻头和攻丝丝锥，使得螺纹孔钻头和攻丝丝锥对齐于凸台完成的螺纹孔。

可选的，所述驱动件一包括用于带动缸孔钻头和通孔钻头行进的移动柱，移动柱中心位置处转动连接有缸孔钻头旋转轴，缸孔钻头旋转轴同轴固定连接于缸孔钻头，移动柱固定连接有用于驱动缸孔钻头旋转轴转动的缸孔钻头旋转电机，机体设有用于驱动移动柱移动的电动伸缩杆二，电动伸缩杆二移动端固定连接于移动柱，移动柱转动连接有用于带动通孔钻头进行旋转的从动轴，移动柱内部设有用于带动从动轴旋转的主动皮带轮和从动轮，主动皮带轮和从动轮之间传动连接有皮带，主动皮带轮同轴固定连接于缸孔钻头旋转轴。

通过上述技术方案，缸孔钻头旋转电机通过缸孔钻头旋转轴带动缸孔钻头旋转，缸孔钻头旋转轴通过主动皮带轮和四个从动轮带动四个通孔钻头旋转，电动伸缩杆二的活塞杆伸出带动缸孔钻头和四个通孔钻头向气缸面移动，缸孔钻头和四个通孔钻头在旋转的同时向气缸面移动完成对气缸面的缸孔和通孔的打孔；主动皮带轮和四个从动轮之间用皮带传动连接，只需要一个动力源即可同时带动缸孔钻头和四个通孔钻头进行旋转，更加方便。

可选的，所述倒边机构包括刀座，刀座可拆卸连接有用于轴孔内部倒角的刀片一和用于轴与定子面连接处外部倒角的刀片二，机体设有连杆移动板，连杆移动板内部转动连接有螺杆二，连杆移动板顶部固定连接有用于带动螺杆二旋转的螺杆电机二，螺杆二螺纹连接有用于带动刀座移动的连杆，连杆固定连接有气缸二，气缸二的活塞杆固定连接有块，块远离气缸二的一端固定连接有用于旋转刀座的刀座旋转电机，机体设有用于驱动连杆移动板移动的螺杆三，机体固定连接有用于驱动螺杆三旋转的螺杆电机三。

通过上述技术方案，螺杆电机三通过螺杆三带动连杆移动板沿机体的长度方向水平移动，气缸二的活塞杆伸出带动刀座沿机体的宽度方向水平移动，使得刀座与曲轴箱之间进行对齐处理，螺杆电机二通过螺杆二带动刀座下降，曲轴箱在夹具一的带动下进行旋转，刀片一对轴孔进行内倒角处理，刀片二对轴与定子面连接处进行外部倒角。

可选的，所述表面打磨机构包括用于打磨气缸面的刷头，机体设有支撑杆，刷头固定连接于支撑杆，机体顶壁转动连接有螺杆四，支撑杆螺纹连接于螺杆四，机体顶壁固定连接有带动螺杆四转动的螺杆电机四，支撑杆远离螺杆四一端固定连接有升降气缸三，升降气缸三的活塞杆固定连接有移动杆，移动杆固定连接有用于带动刷头旋转的刷头旋转电机。

通过上述技术方案，螺杆电机四通过螺杆四带动移动杆水平方向移动使得刷头靠近于气缸面，升降气缸三的活塞杆伸出使得支撑杆向下移动，支撑杆带动刷头向下移动靠近于气缸面，刷头旋转电机带动刷头旋转从而对气缸面进行打磨，夹具一的移动带动曲轴箱的移动使得气缸面整面完成打磨。

可选的，所述夹具一设置三组，每组夹具一均包括移动块，移动块两侧固定连接有支杆，机体两侧壁均转动连接有螺杆五，支杆螺纹连接于螺杆五，机体固定连接有用于驱动螺杆五旋转的螺杆电机五，移动块固定连接有升降气缸四，升降气缸四活塞杆固定连接有旋转电机三，旋转电机三的输出轴同轴固定连接有用于带动曲轴箱旋转的旋转轴三，旋转轴三的中心轴线与轴孔的中心轴线共线，旋转轴三远离旋转电机三的一端均固定连接有固定板，固定板远离旋转轴三的一侧滑动连接有用于夹持曲轴箱侧壁的两个夹板，固定板设有用以驱动两个夹板相互靠近或相互远离的移动件。

通过上述技术方案，升降气缸四带动夹板上升靠近于曲轴箱，螺杆电机五带动螺杆五旋转，使得移动块在支杆的带动下进行移动。旋转电机三通过旋转轴三带动曲轴箱进行旋转。

可选的，所述移动件包括双向电机，双向电机固定连接于固定板，同一双向电机的两端输出轴均同轴固定连接有螺杆六，两根螺杆六的螺纹方向相反，两根螺杆六远离双向电机的一端均转动连接于固定板，两个夹板一一对应螺纹连接于两根螺杆六。

通过上述技术方案，双向电机通过螺杆六带动夹板相互靠近，夹板抵接于曲轴箱的定子面的两侧对曲轴箱进行夹持固定。

可选的，所述夹具二设置两组，每组夹具二包括用于对曲轴箱的两侧壁进行夹持固定的第二夹板，机体两侧壁开设有两组卡块，每组两个卡块内部的两侧壁均转动连接有螺杆七，机体固定连接有螺杆电机七，螺杆电机七的输出轴同轴固定连接于螺杆七，每个螺杆七均螺纹连接有两个滑块一，同一螺杆七的两个滑块一的螺纹方向相反，同组两个卡块相对应的滑块一之间转动连接有同一螺杆八，每一螺杆八均螺纹连接有滑块二，相对应的两个滑块二之间固定连接有同一支杆二，第二夹板一一对应固定连接于支杆二，机体固定连接有螺杆电机八，螺杆电机八的输出轴一一对应同轴固定连接于螺杆八。

通过上述技术方案，螺杆电机八通过螺杆八带动滑块二移动，进而通过支杆二带动第二夹板进行升降移动，使得第二夹板靠近于曲轴箱，螺杆电机七通过螺杆七带动两个滑块一相互靠近使得第二夹板相互靠近对曲轴箱的侧壁进行夹持固定。

综上所述，曲轴箱进入机体中，曲轴箱在夹具一和夹具二的夹持并移动的作用下依次通过铣削平面机构、钻孔组件、倒边机构、精镗机构、表面打磨机构，曲轴箱完成加工，在此过程中，不用反复拆卸安装刀盘组件，逐一对曲轴箱各特征进行加工，节省了曲轴箱的加工时间，提高了曲轴箱的加工效率。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请中机体的内部结构示意图。

图3是本申请中铣削平面机构的结构示意图。

图4是本申请中钻孔组件的结构示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是本申请中倒边机构的结构示意图。

图7是本申请中精镗机构的结构示意图。

图8是本申请中表面打磨机构的结构示意图。

图9是本申请中夹具一的结构示意图。

图10是本申请中夹具二的剖视图。

图11是曲轴箱的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、曲轴箱；11、定子面；12、气缸面；13、轴；14、轴孔；15、凸台；16、螺纹孔；17、缸孔；18、通孔；2、机体；3、输送机；31、输送带；4、铣削平面机构；41、锥头铣刀；42、横杆；421、楔形槽；44、螺杆一；45、竖杆；451、楔形块；46、螺杆电机一；47、气缸；48、锥头铣刀刀座；5、钻孔组件；51、轴孔钻头；52、缸孔钻头；521、驱动件一；53、通孔钻头；54、螺纹孔钻头；541、驱动件二；55、固定架；551、旋转轴；552、旋转电机二；553、升降气缸一；554、固定块；56、安装件；561、升降气缸二；562、螺纹孔钻头旋转电机；564、攻丝丝锥旋转电机；565、安装件旋转电机；58、移动柱；581、缸孔钻头旋转轴；582、缸孔钻头旋转电机；583、电动伸缩杆二；584、从动轴；585、主动皮带轮；586、从动轮；587、皮带；59、攻丝丝锥；6、倒边机构；61、刀座；62、刀片一；63、刀片二；64、连杆；641、刀座旋转电机；642、气缸二；643、块；65、移动板；651、螺杆二；652、螺杆电机二；66、螺杆三；661、螺杆电机三；662、立板；663、导向杆；7、精镗机构；71、轴孔镗刀；72、缸孔镗刀；73、电动伸缩杆；74、旋转电机一；75、镗刀刀座；8、表面打磨机构；81、刷头；82、支撑杆；83、移动杆；84、螺杆四；85、螺杆电机四；86、升降气缸三；87、刷头旋转电机；91、夹具一；911、旋转轴三；912、旋转电机三；913、固定板；914、夹板；915、移动块；916、支杆；917、螺杆五；918、螺杆电机五；919、升降气缸四；92、夹具二；921、第二夹板；923、支杆二；924、螺杆八；925、滑块二；927、螺杆电机八；93、移动件；931、双向电机；932、方槽；933、螺杆六；94、卡块；941、螺杆七；942、螺杆电机七；943、滑块一。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施列公开一种曲轴箱精镗组合加工设备，参照图1，包括曲轴箱1和用于曲轴箱1精镗组合加工的机体2，机体2的长度方向上的两端均设有用于传输曲轴箱1的输送机3，输送机3包括两条小输送带31，输送带31网状设置，曲轴箱1的两端放置于输送带31上进行传输。

曲轴箱1在输送机3的小输送带31带动下进出机体2，曲轴箱1在机体2前端的输送机3的小输送带31带动下进入机体2，在机体2内部经过一系列的精镗组合加工步骤之后，加工完成的曲轴箱1从机体2后端的输送机3的小输送带31带动下离开机体2进行收集，便于曲轴箱1的后续加工步骤。

参照图2，机体2依次设有用于曲轴箱1表面处理的铣削平面机构4、用于曲轴箱1钻孔的钻孔组件5、用于曲轴箱1倒角处理的倒边机构6、用于曲轴箱1精镗加工的精镗机构7和用于气缸面12打磨的表面打磨机构8，铣削平面机构4和倒边机构6处设有用于同一夹持固定曲轴箱1并能旋转的夹具一91，钻孔组件5、钻孔组件5、表面打磨机构8处设有同一用于夹持固定曲轴箱1的夹具二92。

曲轴箱1进入机体2之后依次通过铣削平面机构4、钻孔组件5、倒边机构6、精镗机构7和表面打磨机构8，曲轴箱1完成精镗组合加工。

参照图3，铣削平面机构4包括锥头铣刀41，机体2顶壁连接有用于带动锥头铣刀41进行移动的竖杆45，竖杆45远离机体2顶壁一端固定连接有用于带动锥头铣刀41升降移动的气缸47，气缸47的活塞杆固定连接有锥头铣刀刀座48，锥头铣刀41通过螺栓可拆卸连接于锥头铣刀刀座48，机体2宽度方向上两侧壁转动连接有用于带动锥头铣刀41水平移动的螺杆一44，螺杆一44的长度方向与机体2的宽度方向相一致，竖杆45螺纹连接于螺杆一44，机体2固定连接有螺杆电机一46，螺杆电机一46的输出轴同轴固定连接于螺杆一44，竖杆45远离锥头铣刀41的一端侧壁固定连接有楔形块451，机体2顶壁固定连接有横杆42，横杆42的长度方向与机体2的宽度方向相一致，横杆42靠近竖杆45的一侧开设有用于楔形块451滑动的楔形槽421。

螺杆电机一46带动螺杆一44旋转，螺杆一44的旋转带动竖杆45在机体2的宽度方向上进行移动，竖杆45通过楔形块451和楔形槽421沿横杆42的长度方向进行移动从而带动锥头铣刀41水平移动，便于锥头铣刀41的对刀，使得锥头铣刀41与曲轴箱1的轴13对齐，便于对轴13进行车外圆，气缸47活塞杆的伸缩带动锥头铣刀41的升降运动，气缸47活塞杆伸出使得锥头铣刀41下降，锥头铣刀41的进给接触于轴13并对轴13进行车外圆，气缸47活塞杆缩回使得锥头铣刀41上升，锥头铣刀41远离曲轴箱1，便于曲轴箱1后续加工步骤。

参照图4，钻孔组件5包括用于轴孔14钻孔的轴孔钻头51、用于缸孔17钻孔的缸孔钻头52、用于通孔18钻孔的通孔钻头53、用于螺纹孔16钻孔的螺纹孔钻头54和用于螺纹孔16攻丝的攻丝丝锥59，机体2顶壁固定连接有固定架55，固定架55中心位置处固定连接有升降气缸一553，升降气缸一553的活塞杆同轴固定连接有固定块554，固定块554远离升降气缸一553的一侧中心位置处固定连接有旋转电机二552，旋转电机二552的输出轴固定连接有旋转轴551，轴孔钻头51同轴固定连接于旋转轴551远离旋转电机二552的一端。

参照图4，驱动件二541包括四个安装件56，固定架55固定连接有四个升降气缸二561，四个升降气缸二561的活塞杆连接有安装件旋转电机565，安装件旋转电机565的输出轴固定连接于安装件56的中心位置处，安装件56的两端分别固定连接有螺纹孔钻头旋转电机562和攻丝丝锥旋转电机564，螺纹孔钻头54和攻丝丝锥59一一对应固定连接于螺纹孔钻头旋转电机562和攻丝丝锥旋转电机564的输出轴。

当凸台15钻孔时，安装件旋转电机565将螺纹孔钻头54旋转至凸台15正上方，使得螺纹孔钻头54对齐于凸台15，螺纹孔钻头旋转电机562带动螺纹孔钻头54旋转，升降气缸二561带动安装件56下降从而带动螺纹孔钻头54下降，使得螺纹孔钻头54旋转的同时下降进而对凸台15完成钻孔步骤，然后升降气缸二561的活塞杆回收带动螺纹孔钻头54上升脱离于凸台15之后再关闭螺纹孔钻头旋转电机562，安装件旋转电机565旋转安装件56将攻丝丝锥59旋转至凸台15正上方，使得攻丝丝锥59对齐于凸台15刚完成的孔，攻丝丝锥旋转电机564带动攻丝丝锥59旋转，升降气缸二561带动安装件56下降从而带动攻丝丝锥59下降，使得攻丝丝锥59旋转的同时下降进而对凸台15完成打螺纹的步骤，然后升降气缸二561的活塞杆回收带动攻丝丝锥59上升脱离于凸台15之后再关闭攻丝丝锥旋转电机564。

参照图4和图5，驱动件一521包括移动柱58，机体2宽度方向靠近气缸面12的一侧壁固定连接有电动伸缩杆二583，移动柱58固定连接于电动伸缩杆二583的移动端，移动柱58内部空腔固定连接有缸孔钻头旋转电机582，缸孔钻头旋转电机582的输出轴同轴固定连接有缸孔钻头旋转轴581，缸孔钻头旋转轴581缸孔钻头52固定连接于缸孔钻头旋转轴581；移动柱58内部空腔转动连接有主动皮带轮585和四个从动轮586，主动皮带轮585同轴固定连接于缸孔钻头旋转轴581，从动轴584一一对应同轴固定连接有从动轮586，主动皮带轮585和四个从动轮586之间分别传动连接有皮带587，通孔钻头53一一对应固定连接于四个从动轴584远离移动柱58底壁一端。

参照图6，倒边机构6包括刀座61，刀座61通过螺栓可拆卸连接有用于轴孔14内部倒角的刀片一62和用于轴13与定子面11连接处外部倒角刀片二63，机体2设有用于带动刀座61移动的连杆64，连杆64的长度方向与机体2的宽度方向相一致，连杆64远离机体2一端固定连接有气缸二642，气缸二642的活塞杆固定连接有块643，块643远离气缸二642的一端固定连接有刀座旋转电机641，刀座61固定连接于刀座旋转电机641的输出轴，机体2宽度方向的一侧壁连接有连杆移动板65，连杆移动板65的长度方向与机体2的高度方向相一致，连杆移动板65内部转动连接有用于带动连杆64移动的螺杆二651，螺杆二651的长度方向与连杆移动板65的长度方向相一致，连杆64远离刀座旋转电机641的一端螺纹连接于螺杆二651，连杆移动板65顶部固定连接有螺杆电机二652，螺杆电机二652的输出轴同轴固定连接于螺杆二651。

参照图6，机体2宽度方向的侧壁固定连接有两个立板662，两个立板662相互靠近一侧转动连接有用于带动连杆移动板65水平移动的螺杆三66，螺杆三66的长度方向与机体2的长度方向相一致，连杆移动板65底端螺纹连接于螺杆三66，两个立板662相互靠近一侧固定连接有导向杆663，导向杆663的长度方向与螺杆三66的长度方向相一致，连杆移动板65底端滑动连接于导向杆663，机体2宽度方向上的一侧壁固定连接有用于驱动螺杆三66旋转的螺杆电机三661，螺杆电机三661的输出轴同轴固定连接于螺杆三66。

参照图7，精镗机构7包括镗刀刀座75，镗刀刀座75一一对应通过螺栓可拆卸连接有用于轴孔14精镗的轴孔镗刀71和用于缸孔17精镗的缸孔镗刀72，机体2的顶壁与宽度方向上的侧壁一一对应固定连接有电动伸缩杆73，两个电动伸缩杆73的移动端均固定连接有旋转电机一74，旋转电机一74的输出轴均固定连接于镗刀刀座75。

参照图8，表面打磨机构8包括用于气缸面12表面打磨的刷头81，机体2顶壁设有螺杆四84，机体2顶壁固定连接有螺杆电机四85，螺杆电机四85的输出轴同轴固定连接于螺杆四84，螺杆四84的长度方向和机体2的宽度方向相一致，螺杆四84螺纹连接有移动杆83，移动杆83远离螺杆四84的一端固定连接有升降气缸三86，升降气缸三86的活塞杆固定连接有刷头旋转电机87，刷头81同轴固定连接于刷头旋转电机87的输出轴。

参照图2和图9，夹具一91设置三组，三组夹具一91一一对应作用于铣削平面机构4、倒边机构6和表面打磨机构8所处空间的下方，每组夹具一91均包括旋转轴三911，旋转轴三911的中心轴线与曲轴箱1的轴13的中心轴线共线，机体2设有用于带动旋转轴三911旋转的旋转电机三912，旋转电机三912的输出轴同轴固定连接于旋转轴三911，旋转轴三911远离旋转电机三912的一端均固定连接有固定板913，固定板913滑动连接有两个夹板914，固定板913设有用于带动同组两个夹板914之间相互靠近或相互远离的移动件93。

参照图3和图9，机体2设有用于带动旋转轴三911水平移动的移动块915，移动块915靠近机体2宽度方向两侧壁的两侧均固定连接有支杆916，机体2宽度方向上两侧壁相互靠近一侧均转动连接有螺杆五917，螺杆五917的长度方向与机体2的长度方向相一致，支杆916一一对应螺纹连接于螺杆五917，机体2固定连接有用于驱动螺杆五917旋转的螺杆电机五918，螺杆电机五918的输出轴一一对应同轴固定连接于螺杆五917；移动块915的顶端固定连接有用于带动旋转轴三911升降移动的升降气缸四919，升降气缸四919的活塞杆固定连接于旋转电机三912的机身。

参照图9，移动件93包括双向电机931，双向电机931为双轴伸电机，双向电机931固定连接于固定板913的中心位置，双向电机931的两端输出轴均同轴固定连接有螺杆六933，固定板913开设有方槽932，同组两个螺杆六933相互远离的一端均转动连接于方槽932长度方向的侧壁，同组两个夹板914一一对应螺纹连接于同组两个螺杆六933。

参照图2和图10，夹具二92设置两组且分别位于钻孔组件5和精镗机构7所处的空间的下方，每组夹具二92包括用于对曲轴箱1的两侧壁进行夹持固定的第二夹板921，机体2宽度方向上两侧壁均固定连接有两组卡块94，卡块94的长度方向与机体2的长度方向相一致，每组两个卡块94内部均转动连接有螺杆七941，同一螺杆七941转动连接有两个滑块一943，两个滑块一943的螺纹连接方向相反，每一卡块94固定连接有螺杆电机七942，螺杆电机七942的输出轴一一对应同轴固定连接于螺杆七941，同组两个卡块94内相对应的滑块一943螺纹连接有同一螺杆八924，螺杆八924的长度方向与机体2的高度方向相一致，滑块一943固定连接有螺杆电机八927，螺杆电机八927的输出轴一一对应同轴固定连接于螺杆八924，螺杆八924螺纹连接有滑块二925，机体2两侧的相对应的两个滑块二925相互靠近的一侧固定连接有同一支杆二923，第二夹板921一一对应固定连接于支杆二923。

本申请实施列的实施原理为：曲轴箱1放置于输送机3上，在输送带31的传动下进入机体2，升降气缸四919带动夹板914上升靠近于曲轴箱1，双向电机931通过螺杆六933带动夹板914相互靠近，夹板914抵接于曲轴箱1的定子面11的两侧对曲轴箱1进行夹持固定，螺杆电机五918带动螺杆五917旋转，使得移动块915在支杆916的带动下进行移动，使得曲轴箱1靠近于锥头铣刀刀座48，并进行对刀处理。

轴13车外圆：螺杆电机一46带动螺杆一44旋转，螺杆一44的旋转带动竖杆45在机体2的宽度方向上进行移动，竖杆45通过楔形块451和楔形槽421沿横杆42的长度方向进行移动从而带动锥头铣刀41水平移动，便于锥头铣刀41的对刀，使得锥头铣刀41与曲轴箱1的轴13对齐，便于对轴13进行车外圆，气缸47活塞杆的伸缩带动锥头铣刀41的升降运动，气缸47活塞杆伸出使得锥头铣刀41下降，旋转电机三912通过旋转轴三911带动曲轴箱1进行旋转，锥头铣刀41的进给接触于轴13并对轴13进行车外圆，气缸47活塞杆缩回使得锥头铣刀41上升，锥头铣刀41远离曲轴箱1，便于曲轴箱1后续加工步骤。

螺杆电机五918带动螺杆五917旋转，使得移动块915在支杆916的带动下进行移动，使得曲轴箱1靠近于钻孔组件5，此时，螺杆电机八927通过螺杆八924带动滑块二925移动，进而通过支杆二923带动第二夹板921进行升降移动，使得第二夹板921靠近于曲轴箱1，螺杆电机七942通过螺杆七941带动两个滑块一943相互靠近使得第二夹板921相互靠近对曲轴箱1的侧壁进行夹持固定，夹具一91返回机体2进口处，然后进行对刀处理。

轴13打孔：旋转电机二552通过旋转轴551带动轴孔钻头51进行旋转，升降气缸一553活塞杆的伸出带动轴孔钻头51下降，使得轴孔钻头51旋转的同时下降进而对轴13完成钻孔步骤，然后升降气缸一553的活塞杆回收带动轴孔钻头51上升脱离于轴13之后再关闭螺旋转电机二552。

凸台15打螺纹孔：安装件旋转电机565将螺纹孔钻头54旋转至凸台15正上方，使得螺纹孔钻头54对齐于凸台15，螺纹孔钻头旋转电机562带动螺纹孔钻头54旋转，升降气缸二561带动安装件56下降从而带动螺纹孔钻头54下降，使得螺纹孔钻头54旋转的同时下降进而对凸台15完成钻孔步骤，然后升降气缸二561的活塞杆回收带动螺纹孔钻头54上升脱离于凸台15之后再关闭螺纹孔钻头旋转电机562，安装件旋转电机565旋转安装件56将攻丝丝锥59旋转至凸台15正上方，使得攻丝丝锥59对齐于凸台15刚完成的孔，攻丝丝锥旋转电机564带动攻丝丝锥59旋转，升降气缸二561带动安装件56下降从而带动攻丝丝锥59下降，使得攻丝丝锥59旋转的同时下降进而对凸台15完成打螺纹的步骤，然后升降气缸二561的活塞杆回收带动攻丝丝锥59上升脱离于凸台15之后再关闭攻丝丝锥旋转电机564。

气缸面12打孔：缸孔钻头旋转电机582通过缸孔钻头旋转轴581带动缸孔钻头52旋转，缸孔钻头旋转轴581通过主动皮带轮585和四个从动轮586带动四个通孔钻头53旋转，电动伸缩杆二583的活塞杆伸出带动缸孔钻头52和四个通孔钻头53向气缸面12移动，缸孔钻头52和四个通孔钻头53在旋转的同时向气缸面12移动完成对气缸面12的缸孔17和通孔18的打孔。

轴13倒角：曲轴箱1从夹具二92的夹持固定更换到夹具一91的夹持固定，曲轴箱1在夹具一91的带动下移动至倒边机构6，螺杆电机三661通过螺杆三66带动连杆移动板65沿机体2的长度方向水平移动，气缸二642的活塞杆伸出带动刀座61沿机体2的宽度方向水平移动，使得刀座61与曲轴箱1之间进行对齐处理，螺杆电机二652通过螺杆二651带动刀座61下降，曲轴箱1在夹具一91的带动下进行旋转，刀片一62对轴孔14进行内倒角处理，刀片二63对轴13与定子面11连接处进行外部倒角。

轴孔14和缸孔17的精镗：曲轴箱1在夹具一91的带动下移动至精镗机构7，曲轴箱1从夹具一91的夹持固定更换到夹具二92使得夹具二92对曲轴箱1进行夹持固定，机体2顶壁上的电动伸缩杆73向下伸出，与此同时，电动伸缩杆73上的旋转电机一74带动镗刀刀座75旋转，使得轴孔镗刀71在旋转的同时向下移动对轴孔14进行精镗，轴孔14精镗结束后，启动机体2侧壁的电动伸缩杆73和旋转电机一74，缸孔镗刀72在旋转的同时向缸孔17移动对缸孔17进行精镗，完成轴孔14和缸孔17的精镗。

气缸面12的表面处理：夹具一91将曲轴箱1从夹具二92上接走并传输至表面打磨机构8处，螺杆电机四85通过螺杆四84带动移动杆水平方向移动使得刷头81靠近于气缸面12，升降气缸三86的活塞杆伸出使得支撑杆82向下移动，支撑杆82带动刷头81向下移动靠近于气缸面12，刷头旋转电机87带动刷头81旋转从而对气缸面12进行打磨，夹具一91的移动带动曲轴箱1的移动使得气缸面12整面完成打磨，夹具一91将完成精镗组合加工之后的曲轴箱1从机体2中传输至输送机3上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：包括机体（2），所述机体（2）依次设有用于曲轴箱（1）表面处理的铣削平面机构（4）、用于曲轴箱（1）钻孔的钻孔组件（5）、用于曲轴箱（1）倒角处理的倒边机构（6）、用于曲轴箱（1）精镗加工的精镗机构（7）和用于气缸面（12）打磨的表面打磨机构（8），精镗机构（7）包括多个电动伸缩杆（73），每个电动伸缩杆（73）固定连接于机体（2），每个电动伸缩杆（73）的移动端均固定连接有旋转电机一（74），每个旋转电机一（74）的输出轴一一对应固定连接有用于轴孔（14）精镗的轴孔镗刀（71）和用于缸孔（17）精镗的缸孔镗刀（72），机体（2）设有用于旋转并移动曲轴箱（1）的夹具一（91）和用于夹持固定曲轴箱（1）的夹具二（92）。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述铣削平面机构（4）包括锥头铣刀（41），机体（2）两侧壁之间转动连接有螺杆一（44），螺杆一（44）螺纹连接有竖杆（45），竖杆（45）固定连接有楔形块（451），机体（2）侧壁固定连接有横杆（42），横杆（42）远离机体（2）的一侧开设有用于楔形块（451）滑动的楔形槽（421），竖杆（45）远离螺杆一（44）的一端固定连接有气缸（47），气缸（47）活塞杆固定连接有锥头铣刀刀座（48），锥头铣刀（41）可拆卸连接于锥头铣刀刀座（48），机体（2）固定连接有用于驱动螺杆一（44）转动的螺杆电机一（46）。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述钻孔组件（5）包括用于轴孔（14）钻孔的轴孔钻头（51）、用于缸孔（17）钻孔的缸孔钻头（52）、用于通孔（18）钻孔的通孔钻头（53）、用于螺纹孔（16）钻孔的螺纹孔钻头（54）和用于螺纹孔（16）攻丝的攻丝丝锥（59），机体（2）顶部内壁连接有固定架（55），固定架（55）固定连接有升降气缸一（553），升降气缸一（553）的活塞杆固定连接有固定块（554），固定块（554）中心位置处转动连接有旋转轴（551），旋转轴（551）同轴固定连接于轴孔钻头（51），固定块（554）固定连接有用于驱动旋转轴（551）转动的旋转电机二（552），机体（2）内部设有用于同步带动缸孔钻头（52）和通孔钻头（53）旋转的缸孔钻头旋转电机（582）的驱动件一（521），机体（2）内部设有用于带动螺纹孔钻头（54）旋转和用于带动攻丝丝锥（59）旋转的驱动件二（541）。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述驱动件二（541）包括多个用于带动螺纹孔钻头（54）和攻丝丝锥（59）进行移动的安装件（56），固定架（55）固定连接有多个用于驱动安装件（56）升降移动的升降气缸二（561），升降气缸二（561）的活塞杆均固定连接有安装件旋转电机（565），安装件旋转电机（565）的输出轴固定连接于安装件（56）的中心位置处，安装件（56）的两端一一对应固定连接有用于带动螺纹孔钻头（54）的螺纹孔钻头旋转电机（562）和用于带动攻丝丝锥（59）旋转的攻丝丝锥旋转电机（564）。

5.根据权利要求3所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述驱动件一（521）包括用于带动缸孔钻头（52）和通孔钻头（53）行进的移动柱（58），移动柱（58）中心位置处转动连接有缸孔钻头旋转轴（581），缸孔钻头旋转轴（581）同轴固定连接于缸孔钻头（52），移动柱（58）固定连接有用于驱动缸孔钻头旋转轴（581）转动的缸孔钻头旋转电机（582），机体（2）设有用于驱动移动柱（58）移动的电动伸缩杆二（583），电动伸缩杆二（583）移动端固定连接于移动柱（58），移动柱（58）转动连接有用于带动通孔钻头（53）进行旋转的从动轴（584），移动柱（58）内部设有用于带动从动轴（584）旋转的主动皮带轮（585）和从动轮（586），主动皮带轮（585）和从动轮（586）之间传动连接有皮带（587），主动皮带轮（585）同轴固定连接于缸孔钻头旋转轴（581）。

6.根据权利要求1所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述倒边机构（6）包括刀座（61），刀座（61）可拆卸连接有用于轴孔（14）内部倒角的刀片一（62）和用于轴（13）与定子面（11）连接处外部倒角的刀片二（63），机体（2）设有连杆移动板（65），连杆移动板（65）内部转动连接有螺杆二（651），连杆移动板（65）顶部固定连接有用于带动螺杆二（651）旋转的螺杆电机二（652），螺杆二（651）螺纹连接有用于带动刀座（61）移动的连杆（64），连杆（64）固定连接有气缸二（642），气缸二（642）的活塞杆固定连接有块（643），块（643）远离气缸二（642）的一端固定连接有用于旋转刀座（61）的刀座旋转电机（641），机体（2）设有用于驱动连杆移动板（65）移动的螺杆三（66），机体（2）固定连接有用于驱动螺杆三（66）旋转的螺杆电机三（661）。

7.根据权利要求1所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述表面打磨机构（8）包括用于打磨气缸面（12）的刷头（81），机体（2）设有支撑杆（82），刷头（81）固定连接于支撑杆（82），机体（2）顶壁转动连接有螺杆四（84），支撑杆（82）螺纹连接于螺杆四（84），机体（2）顶壁固定连接有带动螺杆四（84）转动的螺杆电机四（85），支撑杆（82）远离螺杆四（84）一端固定连接有升降气缸三（86），升降气缸三（86）的活塞杆固定连接有移动杆（83），移动杆（83）固定连接有用于带动刷头（81）旋转的刷头旋转电机（87）。

8.根据权利要求1所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述夹具一（91）设置三组，每组夹具一（91）均包括移动块（915），移动块（915）两侧固定连接有支杆（916），机体（2）两侧壁均转动连接有螺杆五（917），支杆（916）螺纹连接于螺杆五（917），机体（2）固定连接有用于驱动螺杆五（917）旋转的螺杆电机五（918），移动块（915）固定连接有升降气缸四（919），升降气缸四（919）活塞杆固定连接有旋转电机三（912），旋转电机三（912）的输出轴同轴固定连接有用于带动曲轴箱（1）旋转的旋转轴三（911），旋转轴三（911）的中心轴线与轴孔（14）的中心轴线共线，旋转轴三（911）远离旋转电机三（912）的一端均固定连接有固定板（913），固定板（913）远离旋转轴三（911）的一侧滑动连接有用于夹持曲轴箱（1）侧壁的两个夹板（914），固定板（913）设有用以驱动两个夹板（914）相互靠近或相互远离的移动件（93）。

9.根据权利要求8所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述移动件（93）包括双向电机（931），双向电机（931）固定连接于固定板（913），同一双向电机（931）的两端输出轴均同轴固定连接有螺杆六（933），两根螺杆六（933）的螺纹方向相反，两根螺杆六（933）远离双向电机（931）的一端均转动连接于固定板（913），两个夹板（914）一一对应螺纹连接于两根螺杆六（933）。

10.根据权利要求1所述的一种曲轴箱精镗组合加工设备，其特征在于：所述夹具二（92）设置两组，每组夹具二（92）包括用于对曲轴箱（1）的两侧壁进行夹持固定的第二夹板（921），机体（2）两侧壁开设有两组卡块（94），每组两个卡块（94）内部的两侧壁均转动连接有螺杆七（941），机体（2）固定连接有螺杆电机七（942），螺杆电机七（942）的输出轴同轴固定连接于螺杆七（941），每个螺杆七（941）均螺纹连接有两个滑块一（943），同一螺杆七（941）的两个滑块一（943）的螺纹方向相反，同组两个卡块（94）相对应的滑块一（943）之间转动连接有同一螺杆八（924），每一螺杆八（924）均螺纹连接有滑块二（925），相对应的两个滑块二（925）之间固定连接有同一支杆二（923），第二夹板（921）一一对应固定连接于支杆二（923），机体（2）固定连接有螺杆电机八（927），螺杆电机八（927）的输出轴一一对应同轴固定连接于螺杆八（924）。

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