CN115634140B - 一种心肺复苏反馈系统及反馈仪 - Google Patents
一种心肺复苏反馈系统及反馈仪 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种心肺复苏反馈系统及反馈仪,包括:第一数据获取模块,所述第一数据获取模块用于获取第一按压数据,使用时所述第一数据获取模块固定在被施救者胸部;第二数据获取模块,所述第二数据获取模块用于获取第二按压数据,使用时所述第二数据获取模块固定在施救人员手部;处理模块,所述处理模块与所述第一数据获取模块和所述第二数据获取模块电联接,所述处理模块对所述第一按压数据和所述第二按压数据进行处理,输出第三按压数据。通过利用分别设于施救者和被施救者的独立传感系统采集数据,达到减小干扰、输出正确数据的效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能医疗领域,尤其涉及一种心肺复苏反馈系统及反馈仪。
背景技术
心肺复苏是挽救心搏骤停病人生命的基石,在心肺复苏过程中,高质量胸外按压才能改善抢救成功率。实时的按压质量监测和反馈非常有利于施救人员按压质量控制,及时调整按压参数,以获取高质量心肺复苏和救治成功率。
中国专利申请号为CN202210780622.5的专利公开了一种基于移动终端程序的心肺复苏评价方法,其特征在于,通过以移动终端为载体的第一程序应用端对心肺复苏反馈仪的操作进行评价,所述心肺复苏反馈仪包括主控板以及与所述主控板电连接的传感装置、通信模块,其中,所述传感装置被配置为采集心肺复苏的操作参数信息,并将其发送至所述主控板;所述评价方法包括以下步骤:使第一程序应用端与一心肺复苏反馈仪通信连接;响应于所述第一程序应用端触发的考核任务,所述主控板将所述考核任务设定的考核时间段内所述心肺复苏的操作参数信息通过所述通信模块发送至第一程序应用端;所述第一程序应用端在所述考核时间段内实时显示所述心肺复苏的操作参数信息,并在所述考核时间段结束后生成对应的评价报告,所述评价报告包括对所述心肺复苏的操作参数信息的统计数据。
中国专利申请号为CN202211045130.8的专利公开了一种自适应心肺复苏胸外高效按压装置,包括连接框,所述连接框两侧外壁分别固定有导向框,连接框两侧外壁分别插接有第一表带和第二表带,第一表带和第二表带分别滑动连接于导向框的内壁上,连接框顶部外壁固定有安装框,安装框顶部外壁固定有音频播放器,连接框底部外壁开有矩形凹槽,矩形凹槽内壁固定有电路安装板,电路安装板外壁固定有单片机、加速度传感器和陀螺仪传感器,连接框和安装框一侧外壁固定有收纳箱,收纳箱一侧外壁通过弹簧合页连接有顶盖,收纳箱一侧内壁固定有薄膜压力传感器。
可见,目前心肺复苏反馈系统的两种主流做法是通过置于胸部的传感器组件或通过置于施救人员手上的传感器组件来获取数据,但单一系统的传感器组件获取的数据容易受到干扰信号影响。
发明内容
为此,本发明提供一种心肺复苏反馈系统,通过利用分别设于施救者和被施救者的独立传感系统采集数据,达到减小干扰、输出正确数据的效果,包括:
第一数据获取模块,所述第一数据获取模块用于获取第一按压数据,使用时所述第一数据获取模块固定在被施救者胸部;
第二数据获取模块,所述第二数据获取模块用于获取第二按压数据,使用时所述第二数据获取模块固定在施救人员手部;
处理模块,所述处理模块与所述第一数据获取模块和所述第二数据获取模块电联接,所述处理模块对所述第一按压数据和所述第二按压数据进行处理,输出第三按压数据。
作为一种优选的实施方式,还包括柔性贴片,所述第一数据获取模块包括多个第一传感器组,所述第二数据获取模块至少包括一个第二传感器,多个所述第一传感器组设于所述柔性贴片上,多个所述第一传感器组包括一个设于所述柔性贴片中心部位的中心传感器组和多个设于所述中心传感器组周边的外传感器组,所述第一按压数据包含多个所述传感器组输出的多个传感器数据。
作为一种优选的实施方式,所述第一传感器组至少包括加速度传感器,所述第二传感器为加速度传感器;
所述处理模块包括第一判定单元,所述第一判定单元预设第一条件,所述第一条件用于判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否符合触发方向;
所述第一判定单元预设触发动作方向和方向偏离阈值θ,所述触发动作方向包括正重力方向和反重力方向,所述第一判定单元获取所述第一传感器组的动作方向和所述第二传感器的动作方向与预设动作方向的夹角α1和α2,所述第一传感器组的动作方向和所述第二传感器的动作方向只能同时与正重力方向和反重力方向的其中之一计算夹角,所述第一判定单元根据动作方向与预设动作方向的夹角判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否为触发方向,所述第一条件为:
若第一按压数据中的全部α1>θ或α2>θ,则判断动作方向不在预设动作方向范围,不满足所述第一条件;
若第一按压数据中存在一个α1<θ且α2<θ,则判断动作方向处于预设动作方向范围,满足所述第一条件。
作为一种优选的实施方式,所述处理模块包括第二判定单元,所述第二判定单元预设第二条件,所述第二条件用于判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否符合触发幅度;
所述第二判定单元预设触发幅度值R0,获取所述第一传感器组的动作幅度值R1和所述第二传感器的动作幅度值R2,所述第二判定单元根据所述第一传感器组的动作幅度值R1和所述第二传感器的动作幅度值R2与所述第二判定单元预设触发幅度值R0的比较判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否为触发幅度,所述第二条件为:
若第一按压数据中的存在一个R1>R0且R2>R0,则判断满足所述第二条件;
若第一按压数据中的全部R1<R0或R2<R0,则判断不满足所述第二条件。
作为一种优选的实施方式,所述第一传感器组至少还包括压力传感器,所述处理模块包括第三判定单元,所述第三判定单元预设第三条件,所述第三条件用于判断所述第一按压数据是否符合触发压力;
所述第三判定单元预设触发压力值F0,获取所述第一传感器组的压力值F1,所述第三判定单元根据所述第一传感器组的压力值F1与所述第三判定单元预设触发压力值F0的比较判断所述第一按压数据是否符合触发压力,所述第三条件为:
若第一按压数据中的存在一个F1>F0,则判断满足所述第三条件;
若第一按压数据中的全部F1≤F0,则判断不满足所述第三条件。
作为一种优选的实施方式,所述处理模块包括第四判定单元,所述第四判定单元预设第四条件,所述第四条件用于判断所述第一按压数据是否符合压力传感器触发数量;
所述第四判定单元预设触发压力传感器数量C0,获取所述第一按压数据中F1>F0的压力传感器数量C1,所述第三判定单元根据所述第一按压数据中F1>F0的压力传感器数量C1与所述第四判定单元预设触发压力传感器数量C0的比较判断所述第一按压数据是否符合触发数量,所述第四条件为:
若C1>C0,则判断满足所述第四条件;
若C1≤C0,则判断不满足所述第四条件;
还包括提示模块,所述提示模块至少包括显示终端、震动马达、灯和扬声器的其中之一,所述提示模块与所述处理模块电联接,若所述第四判定单元判断不满足第四条件时,所述处理模块向所述提示模块发送提示指令。
作为一种优选的实施方式,所述处理模块还包括计时单元,获取第一判定模块、第二判定模块、第三判定模块和第四判定模块的判断结果,当第一条件、所述第二条件、第三条件和第四条件中的其中一个条件满足时,计时模块按预设时间长度开始计时,若在预设时间长度内所述第一按压数据和所述第二按压数据完成满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件的全部条件,则判断该动作为施救动作,从满足第一个条件时开始记录第一按压数据和第二按压数据直至第一按压数据和第二按压数据不满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件中的任意一个条件时结束记录;
所述第一按压数据包含多个第一传感器组数据,将多个第一传感器组数据与所述第二传感器数据比较,选取多个第一传感器组数据中与所述第二传感器组数据最接近的一个第一传感器组数据进行处理获得第三按压数据并反馈到显示终端。
作为一种优选的实施方式,所述处理模块获取多个所述第一传感器组的动作幅度值R1和所述第二传感器的动作幅度值R2,所述处理模块计算所述中心传感器组的动作幅度值R1与所述第二传感器的动作幅度值R2的差值的绝对值R3=∣R1-R2∣,所述处理模块预设有中心幅度偏差值R4,处理模块将中心幅度偏差值R4与R3进行比较,判断按压位置是否存在偏差:
若R3≤R4,所述处理模块判断施救人员的按压的位置正确;
若R3>R4,所述处理模块判断施救人员的按压位置不正确,所述处理模块向所述提示模块发送提示指令,并获取所述第一按压数据中动作幅度值R1最大的三个数据,以采集到最大的三个动作幅度值R1的对应第一传感器组作为按压三角区的三个顶点,以所述按压三角区的几何重心指向中心传感器组的方向作为提示方向,所述显示终端获取自身的摆放方向,根据自身的摆放方向显示与提示方向保持同步的方向指示画面。
作为一种优选的实施方式,上述方法是直接选取所述按压三角区的几何重心指向中心传感器组的方向作为提示方向,还可以通过矢量运算进一步推测更接近真实的按压点位。获取所述第一按压数据中动作幅度值R1最大的三个数据,以采集到最大的三个动作幅度值R1的对应第一传感器组作为按压三角区的三个顶点,三个顶点包括第一顶点、第二顶点和第三顶点,获取第一顶点矢量值S1、第二顶点矢量值S2和第三顶点矢量值S3:
第一顶点矢量值S1的标量为所述第一顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第一顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第一顶点;
第二顶点矢量值S2的标量为所述第二顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第二顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第二顶点;
第三顶点矢量值S3的标量为所述第三顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第三顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第三顶点;
以所述按压三角区的几何重心为起点,对第一顶点的矢量值S1、第二顶点矢量值S2和第三顶点矢量值S3进行矢量运算,获得按压位置,以所述按压位置指向中心传感器组的方向作为所述提示方向,所述显示终端获取自身的摆放方向,根据自身的摆放方向显示获取与所述提示方向同步的方向显示指示画面。
另一方面,本发明还提供一种心肺复苏反馈仪,应用如上所述的心肺复苏反馈系统,包括:
具有黏胶层的柔性贴片,在使用心肺复苏反馈仪时,撕开所述黏胶层的保护膜,将所述柔性贴片贴到被施救者的胸腔部位,且令中心传感器组的位置处于被施救者两乳头连线的正中处;
通讯模块,所述第一数据获取模块和所述第二数据获取模块通过所述通讯模块与所述处理模块电联接,所述通讯模块为有线通信模块或无线通讯模块。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,通过在被施救者的胸部固定第一数据获取模块,并且在施救人员的的手部固定第二数据获取模块,可以同时获得第一按压数据和第二按压数据,利用了第二按压数据和第二数据获取模块这两个系统的独立性,经过处理模块处理后,可以有效隔绝大部分干扰信号,输出更为准确、真实的第三按压数据,并且可以提前对心肺复苏反馈系统进行布置,不用担心非心肺复苏行为的误触操作;
尤其,置于被施救者的第一数据获取模块的载体采用柔性材料制成贴片,设于柔性贴片上的电路板也采用柔性电路板,按压的时候手感软,施救者的手不会有疼痛感,且柔性材质更能贴合胸腔,并且第一数据获取模块具有多个第一传感器组,其中包括一个设于柔性贴片中心部位的中心传感器组和多个设于中心传感器组周边的外传感器组,可以采集多组数据用于准确判断心肺复苏动作;
尤其,传感器组包括加速度传感器和压力传感器,一方面可以获取按压的深度和按压的频率等常规的胸腔按压指标,另一方面通过配合设于施救人员手部的第二数据获取模块,可以设立判断按压数据是否符合触发方向的第一条件,因为心肺复苏通常是将被施救者平放,那么心肺复苏的施救动作必然为与重力方向相同的下压动作以及与重力方向相反的反弹动作,通过预设方向偏离阈值,限定动作方向不能大于预设方向偏离阈值,且动作方向需同时与正重力方向和反重力方向的其中之一作对比,可以过滤除该条件以外的误操作,如被施救者本身的震动,施救者在施救前手的摆动等;
尤其,通过配合设于施救人员手部的第二数据获取模块,可以设立判断第一按压数据和第二按压数据是否符合触发幅度的第二条件,需要两个系统满足同一个条件才能符合第二条件,可以过滤除该条件以外的误操作,如被施救者本身的震动,以及施救者在施救前手的震动等;
尤其,通过第一传感器组的压力传感器,可以设立判断第一按压数据是否符合触发压力的第三条件以及判断第一按压数据是否符合压力传感器触发数量的第四条件,通过第三条件和第四条件可以判断按压的位置是否明显偏离,若发生偏离可以立刻提醒,防止施救人员因为手滑和情绪激动等情况位置发生明显偏离却仍不察觉;
尤其,通过在预设时间长度内第一按压数据和第二按压数据完成满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件的全部条件,则判断该动作为施救动作,从满足第一个条件时开始记录第一按压数据和第二按压数据直至第一按压数据和第二按压数据不满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中的任意一个条件时结束记录,可以过滤误操作信号;
尤其,通过设有多个第一传感器组,在被施救者的胸前组成了一个传感器阵,根据多个第一传感器组的幅度数据,可以判断出被施救者胸部的下沉位置,根据绝对值R3与中心幅度偏差值R4比较,可以判断按压位置是否存在偏差,若存在偏差,则通过传感器阵中最大的三个动作幅度值R1的对应第一传感器组作为按压三角区的三个顶点,以按压三角区的几何重心指向中心传感器组的方向作为提示方向,显示终端获取自身的摆放方向,根据自身的摆放方向显示与提示方向保持同步的方向指示画面,如显示终端为手表上的显示屏,其手部无论如何摆动其方向指示画面中的箭头也会同步为提示方向。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的心肺复苏反馈系统的结构框图。
图2是本发明具体实施方式提供的心肺复苏反馈仪的手表翻盖状态的结构示意图。
图3是本发明具体实施方式提供的心肺复苏反馈系统的施救过程示意图图。
图4是本发明具体实施方式提供的图3中A处的局部放大图。
图5是本发明具体实施方式提供的心肺复苏反馈仪的手表不翻盖状态的结构示意图。
图6是本发明具体实施方式提供的心肺复苏反馈仪的手表不翻盖状态的结构示意图。
图7是本发明具体实施方式提供的心肺复苏反馈仪的手表翻盖状态的结构示意图。
图8是本发明具体实施方式提供的心肺复苏反馈仪的显示终端结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3所示,本发明实施例提供的一种心肺复苏反馈系统,包括:
第一数据获取模块10,所述第一数据获取模块10用于获取第一按压数据,使用时所述第一数据获取模块10固定在被施救者胸部;
第二数据获取模块20,所述第二数据获取模块20用于获取第二按压数据,使用时所述第二数据获取模块20固定在施救人员手部;
处理模块31,所述处理模块31与所述第一数据获取模块10和所述第二数据获取模块20电联接,所述处理模块31对所述第一按压数据和所述第二按压数据进行处理,输出第三按压数据,第三按压数据为经处理后更准确的按压数据、包括常规的按压深度、速度等,作为基础数据,也为一些按压数据如胸腔是否充分回弹等数据的获取也有帮助。通过在被施救者的胸部固定第一数据获取模块10,并且在施救人员的的手部固定第二数据获取模块20,可以同时获得第一按压数据和第二按压数据,利用了第二按压数据和第二数据获取模块20这两个系统的独立性,经过处理模块31处理后,可以有效隔绝大部分干扰信号,输出更为准确、真实的第三按压数据,并且可以提前对心肺复苏反馈系统进行布置,不用担心非心肺复苏行为的误触操作。
其中,还包括柔性贴片100,所述第一数据获取模块10包括多个第一传感器组11,所述第二数据获取模块20至少包括一个第二传感器21,多个所述第一传感器组11设于所述柔性贴片100上,多个所述第一传感器组11包括一个设于所述柔性贴片100中心部位的中心传感器组101和多个设于所述中心传感器组101周边的外传感器组102,所述第一按压数据包含多个所述传感器组输出的多个传感器数据,置于被施救者的第一数据获取模块10的载体采用柔性材料制成贴片,设于柔性贴片100上的电路板也采用柔性电路板,按压的时候手感软,施救者的手不会有疼痛感,且柔性材质更能贴合胸腔,并且第一数据获取模块10具有多个第一传感器组11,其中包括一个设于柔性贴片100中心部位的中心传感器组101和多个设于中心传感器组101周边的外传感器组102,可以采集多组数据用于准确判断心肺复苏动作。
其中,所述第一传感器组11至少包括加速度传感器,所述第二传感器21为加速度传感器 ;
所述处理模块31包括第一判定单元,所述第一判定单元预设第一条件,所述第一条件用于判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否符合触发方向;
所述第一判定单元预设触发动作方向和方向偏离阈值θ,所述触发动作方向包括正重力方向和反重力方向,所述第一判定单元获取所述第一传感器组11的动作方向和所述第二传感器21的动作方向与预设动作方向的夹角α1和α2,所述第一传感器组11的动作方向和所述第二传感器21的动作方向只能同时与正重力方向和反重力方向的其中之一计算夹角,所述第一判定单元根据动作方向与预设动作方向的夹角判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否为触发方向,所述第一条件为:
若第一按压数据中的全部α1>θ或α2>θ,则判断动作方向不在预设动作方向范围,不满足所述第一条件;
若第一按压数据中存在一个α1<θ且α2<θ,则判断动作方向处于预设动作方向范围,满足所述第一条件,传感器组包括加速度传感器和压力传感器,一方面可以获取按压的深度和按压的频率等常规的胸腔按压指标,另一方面通过配合设于施救人员手部的第二数据获取模块20,可以设立判断按压数据是否符合触发方向的第一条件,因为心肺复苏通常是将被施救者平放,那么心肺复苏的施救动作必然为与重力方向相同的下压动作以及与重力方向相反的反弹动作,通过预设方向偏离阈值,限定动作方向不能大于预设方向偏离阈值,且动作方向需同时与正重力方向和反重力方向的其中之一作对比,可以过滤除该条件以外的误操作,如被施救者本身的震动,施救者在施救前手的摆动等。
其中,所述处理模块31包括第二判定单元,所述第二判定单元预设第二条件,所述第二条件用于判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否符合触发幅度;
所述第二判定单元预设触发幅度值R0,获取所述第一传感器组11的动作幅度值R1和所述第二传感器21的动作幅度值R2,所述第二判定单元根据所述第一传感器组11的动作幅度值R1和所述第二传感器21的动作幅度值R2与所述第二判定单元预设触发幅度值R0的比较判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否为触发幅度,所述第二条件为:
若第一按压数据中的存在一个R1>R0且R2>R0,则判断满足所述第二条件;
若第一按压数据中的全部R1<R0或R2<R0,则判断不满足所述第二条件,通过配合设于施救人员手部的第二数据获取模块20,可以设立判断第一按压数据和第二按压数据是否符合触发幅度的第二条件,需要两个系统满足同一个条件才能符合第二条件,可以过滤除该条件以外的误操作,如被施救者本身的震动,以及施救者在施救前手的震动等。
其中,所述第一传感器组11至少还包括压力传感器,所述处理模块31包括第三判定单元,所述第三判定单元预设第三条件,所述第三条件用于判断所述第一按压数据是否符合触发压力;
所述第三判定单元预设触发压力值F0,获取所述第一传感器组11的压力值F1,所述第三判定单元根据所述第一传感器组11的压力值F1与所述第三判定单元预设触发压力值F0的比较判断所述第一按压数据是否符合触发压力,所述第三条件为:
若第一按压数据中的存在一个F1>F0,则判断满足所述第三条件;
若第一按压数据中的全部F1≤F0,则判断不满足所述第三条件。
其中,所述处理模块31包括第四判定单元,所述第四判定单元预设第四条件,所述第四条件用于判断所述第一按压数据是否符合压力传感器触发数量;
所述第四判定单元预设触发压力传感器数量C0,获取所述第一按压数据中F1>F0的压力传感器数量C1,所述第三判定单元根据所述第一按压数据中F1>F0的压力传感器数量C1与所述第四判定单元预设触发压力传感器数量C0的比较判断所述第一按压数据是否符合触发数量,所述第四条件为:
若C1>C0,则判断满足所述第四条件;
若C1≤C0,则判断不满足所述第四条件;
还包括提示模块30,所述提示模块30至少包括显示终端、震动马达、灯和扬声器的其中之一,所述提示模块30与所述处理模块31电联接,若所述第四判定单元判断不满足第四条件时,所述处理模块31向所述提示模块30发送提示指令,通过第一传感器组11的压力传感器,可以设立判断第一按压数据是否符合触发压力的第三条件以及判断第一按压数据是否符合压力传感器触发数量的第四条件,通过第三条件和第四条件可以判断按压的位置是否明显偏离,若发生偏离可以立刻提醒,防止施救人员因为手滑和情绪激动等情况位置发生明显偏离却仍不察觉。
其中,所述处理模块31还包括计时单元,获取所述第一判定模块、所述第二判定模块、所述第三判定模块和所述第四判定模块的判断结果,当所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件中的其中一个条件满足时所述计时模块按预设时间长度开始计时,若在预设时间长度内所述第一按压数据和所述第二按压数据完成满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件的全部条件,则判断该动作为施救动作,从满足第一个条件时开始记录第一按压数据和第二按压数据直至第一按压数据和第二按压数据不满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件中的任意一个条件时结束记录;
所述第一按压数据包含多个第一传感器组11数据,将多个第一传感器组11数据与所述第二传感器21数据比较,选取多个第一传感器组11数据中与所述第二传感器21组数据最接近的一个第一传感器组11数据进行处理获得第三按压数据并反馈到显示终端,通过在预设时间长度内第一按压数据和第二按压数据完成满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件的全部条件,则判断该动作为施救动作,从满足第一个条件时开始记录第一按压数据和第二按压数据直至第一按压数据和第二按压数据不满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中的任意一个条件时结束记录,可以过滤误操作信号。
其中,所述处理模块31获取多个所述第一传感器组11的动作幅度值R1和所述第二传感器21的动作幅度值R2,所述处理模块31计算所述中心传感器组101的动作幅度值R1与所述第二传感器21的动作幅度值R2的差值的绝对值R3=∣R1-R2∣,所述处理模块31预设有中心幅度偏差值R4,处理模块31将中心幅度偏差值R4与R3进行比较,判断按压位置是否存在偏差:
若R3≤R4,所述处理模块31判断施救人员的按压的位置正确;
若R3>R4,所述处理模块31判断施救人员的按压位置不正确,所述处理模块31向所述提示模块30发送提示指令,并获取所述第一按压数据中动作幅度值R1最大的三个数据,以采集到最大的三个动作幅度值R1的对应第一传感器组11作为按压三角区的三个顶点,以所述按压三角区的几何重心指向中心传感器组101的方向作为提示方向,所述显示终端获取自身的摆放方向,根据自身的摆放方向显示与提示方向保持同步的方向指示画面,过设有多个第一传感器组11,在被施救者的胸前组成了一个传感器阵,根据多个第一传感器组11的幅度数据,可以判断出被施救者胸部的下沉位置,根据绝对值R3与中心幅度偏差值R4比较,可以判断按压位置是否存在偏差,若存在偏差,则通过传感器阵中最大的三个动作幅度值R1的对应第一传感器组11作为按压三角区的三个顶点,以按压三角区的几何重心指向中心传感器组101的方向作为提示方向,显示终端获取自身的摆放方向,根据自身的摆放方向显示与提示方向保持同步的方向指示画面,如图5和6所示,显示终端为具有屏幕301的手表300,所述第二数据获取模块20设置在所述手表300中,施救者通过屏幕301获取所述第三按压数据,佩戴所述手表300时,其手部无论如何摆动其方向指示画面中的箭头也会同步为提示方向,为了进一步方便施救者观察所述屏幕301,如图2和7所示,所述屏幕301与所述手表300本体的连接为翻盖式,其连接处是可转动的,使用时,由于手臂向下,所述手表300上的屏幕301不易观察,施救者可通过调节所述屏幕301翻开的角度来保证有效观察,看到屏幕301上的内容,如图8所示,显示终端为手机310,使用时,将所述手机310置于施救者能观察到的平面,观察所述手机310上的内容。
进一步地,上述方法是直接选取所述按压三角区的几何重心指向中心传感器组101的方向作为提示方向,还可以通过矢量运算进一步推测更接近真实的按压点位。获取所述第一按压数据中动作幅度值R1最大的三个数据,以采集到最大的三个动作幅度值R1的对应第一传感器组11作为按压三角区的三个顶点,三个顶点包括第一顶点、第二顶点和第三顶点,获取第一顶点矢量值S1、第二顶点矢量值S2和第三顶点矢量值S3:
第一顶点矢量值S1的标量为所述第一顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第一顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第一顶点;
第二顶点矢量值S2的标量为所述第二顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第二顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第二顶点;
第三顶点矢量值S3的标量为所述第三顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第三顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第三顶点;
以所述按压三角区的几何重心为起点,对第一顶点的矢量值S1、第二顶点矢量值S2和第三顶点矢量值S3进行矢量运算,获得按压位置,以所述按压位置指向中心传感器组101的方向作为所述提示方向,所述显示终端获取自身的摆放方向,根据自身的摆放方向显示获取与所述提示方向同步的方向显示指示画面。
本发明实施例提供的心肺复苏反馈仪,包括:
具有黏胶层103的柔性贴片100,设于所述柔性贴片100上的电路板为柔性电路板,在使用心肺复苏反馈仪时,撕开所述黏胶层103的保护膜,将所述柔性贴片100贴到被施救者的胸腔部位,且令中心传感器组101的位置处于被施救者两乳头连线的正中处;
通讯模块,通讯模块包括第一通讯模块12、第二通讯模块22和第三通讯模块32,设于所述第一数据获取模块10的第一通讯模块12和设于所述第二数据获取模块20的第二通讯模块22与设于所述提示模块30的第三通讯模块32通讯连接,所述通讯模块为有线通信模块或无线通讯模块。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种心肺复苏反馈系统,其特征在于,包括:
第一数据获取模块,所述第一数据获取模块用于获取第一按压数据,使用时所述第一数据获取模块定在被施救者处;
第二数据获取模块,所述第二数据获取模块用于获取第二按压数据,使用时所述第二数据获取模块固定在施救人员处;
处理模块,所述处理模块与所述第一数据获取模块和所述第二数据获取模块电联接,所述处理模块对所述第一按压数据和所述第二按压数据进行处理,输出第三按压数据;
还包括柔性贴片,所述第一数据获取模块包括多个第一传感器组,所述第二数据获取模块至少包括一个第二传感器,多个所述第一传感器组设于所述柔性贴片上,多个所述第一传感器组包括一个设于所述柔性贴片中心部位的中心传感器组和多个设于所述中心传感器组周边的外传感器组,所述第一按压数据包含多个所述传感器组输出的多个传感器数据;
还包括提示模块,所述提示模块至少包括显示终端、震动马达、灯和扬声器的其中之一,所述提示模块与所述处理模块电联接;
所述处理模块获取多个所述第一传感器组的动作幅度值R1和所述第二传感器的动作幅度值R2,所述处理模块计算所述中心传感器组的动作幅度值R1与所述第二传感器的动作幅度值R2的差值的绝对值R3=∣R1-R2∣,所述处理模块预设有中心幅度偏差值R4,处理模块将中心幅度偏差值R4与R3进行比较,判断按压位置是否存在偏差:
若R3≤R4,所述处理模块判断施救人员的按压的位置正确;
若R3>R4,所述处理模块判断施救人员的按压位置不正确,所述处理模块向所述提示模块发送提示指令;
所述提示指令包括提示方向,获取所述第一按压数据中动作幅度值R1最大的三个数据,以采集到最大的三个动作幅度值R1的对应第一传感器组作为按压三角区的三个顶点,三个顶点包括第一顶点、第二顶点和第三顶点,获取第一顶点矢量值S1、第二顶点矢量值S2和第三顶点矢量值S3:
第一顶点矢量值S1的标量为所述第一顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第一顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第一顶点;
第二顶点矢量值S2的标量为所述第二顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第二顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第二顶点;
第三顶点矢量值S3的标量为所述第三顶点对应的动作幅度值R1与调整系数a相乘,所述第三顶点的矢量值S1的方向为所述按压三角区的几何重心指向所述第三顶点;
以所述按压三角区的几何重心为起点,对第一顶点的矢量值S1、第二顶点矢量值S2和第三顶点矢量值S3进行矢量运算,获得按压位置,以所述按压位置指向中心传感器组的方向作为所述提示方向,所述显示终端获取自身的摆放方向,根据自身的摆放方向显示获取与所述提示方向同步的方向显示指示画面。
2.根据权利要求1所述的心肺复苏反馈系统,其特征在于,所述第一传感器组至少包括加速度传感器,所述第二传感器为加速度传感器;
所述处理模块包括第一判定单元,所述第一判定单元预设第一条件,所述第一条件用于判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否符合触发方向;
所述第一判定单元预设触发动作方向和方向偏离阈值θ,所述触发动作方向包括正重力方向和反重力方向,所述第一判定单元获取所述第一传感器组的动作方向和所述第二传感器的动作方向与预设动作方向的夹角α1和α2,所述第一传感器组的动作方向和所述第二传感器的动作方向只能同时与正重力方向和反重力方向的其中之一计算夹角,所述第一判定单元根据动作方向与预设动作方向的夹角判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否为触发方向,所述第一条件为:
若第一按压数据中的全部α1>θ或α2>θ,则判断动作方向不在预设动作方向范围,不满足所述第一条件;
若第一按压数据中存在一个α1<θ且α2<θ,则判断动作方向处于预设动作方向范围,满足所述第一条件。
3.根据权利要求2所述的心肺复苏反馈系统,其特征在于,所述处理模块包括第二判定单元,所述第二判定单元预设第二条件,所述第二条件用于判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否符合触发幅度;
所述第二判定单元预设触发幅度值R0,获取所述第一传感器组的动作幅度值R1和所述第二传感器的动作幅度值R2,所述第二判定单元根据所述第一传感器组的动作幅度值R1和所述第二传感器的动作幅度值R2与所述第二判定单元预设触发幅度值R0的比较判断所述第一按压数据和所述第二按压数据是否为触发幅度,所述第二条件为:
若第一按压数据中的存在一个R1>R0且R2>R0,则判断满足所述第二条件;
若第一按压数据中的全部R1<R0或R2<R0,则判断不满足所述第二条件。
4.根据权利要求3所述的心肺复苏反馈系统,其特征在于,所述第一传感器组至少还包括压力传感器,所述处理模块包括第三判定单元,所述第三判定单元预设第三条件,所述第三条件用于判断所述第一按压数据是否符合触发压力;
所述第三判定单元预设触发压力值F0,获取所述第一传感器组的压力值F1,所述第三判定单元根据所述第一传感器组的压力值F1与所述第三判定单元预设触发压力值F0的比较判断所述第一按压数据是否符合触发压力,所述第三条件为:
若第一按压数据中的存在一个F1>F0,则判断满足所述第三条件;
若第一按压数据中的全部F1≤F0,则判断不满足所述第三条件。
5.根据权利要求4所述的心肺复苏反馈系统,其特征在于,所述处理模块包括第四判定单元,所述第四判定单元预设第四条件,所述第四条件用于判断所述第一按压数据是否符合压力传感器触发数量;
所述第四判定单元预设触发压力传感器数量C0,获取所述第一按压数据中F1>F0的压力传感器数量C1,所述第三判定单元根据所述第一按压数据中F1>F0的压力传感器数量C1与所述第四判定单元预设触发压力传感器数量C0的比较判断所述第一按压数据是否符合触发数量,所述第四条件为:
若C1>C0,则判断满足所述第四条件;
若C1≤C0,则判断不满足所述第四条件;
若所述第四判定单元判断不满足第四条件时,所述处理模块向所述提示模块发送提示指令。
6.根据权利要求5所述的心肺复苏反馈系统,其特征在于,所述处理模块还包括计时单元,获取第一判定模块、第二判定模块、第三判定模块和第四判定模块的判断结果,当所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件中的其中一个条件满足时,计时模块按预设时间长度开始计时,若在预设时间长度内所述第一按压数据和所述第二按压数据完成满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件的全部条件,则判断该动作为施救动作,从满足第一个条件时开始记录第一按压数据和第二按压数据直至第一按压数据和第二按压数据不满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件中的任意一个条件时结束记录;
所述第一按压数据包含多个第一传感器组数据,将多个第一传感器组数据与所述第二传感器数据比较,选取多个第一传感器组数据中与所述第二传感器组数据最接近的一个第一传感器组数据进行处理获得第三按压数据并反馈到显示终端。
7.一种心肺复苏反馈仪,应用如权利要求1-6任一项所述的心肺复苏反馈系统,其特征在于,包括:
具有黏胶层的柔性贴片,在使用心肺复苏反馈仪时,撕开所述黏胶层的保护膜,将所述柔性贴片贴到被施救者的胸腔部位,且令中心传感器组的位置处于被施救者两乳头连线的正中处;
通讯模块,所述第一数据获取模块和所述第二数据获取模块通过所述通讯模块与所述处理模块电联接,所述通讯模块为有线通信模块或无线通讯模块。
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