CN115634021A - 伸缩式多点微创穿刺注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伸缩式多点微创穿刺注射装置，包括穿刺注射针、微创注射装置本体外壳、微创注射装置手柄、穿刺针头方向调整模块、伸缩式针头保护模块、注射剂量调节模块：穿刺注射针包括针头可调弯段；穿刺注射针体的尾部与微创注射装置本体外壳内的储液囊连通；注射剂量调节模块用于控制储液囊的推出剂量；微创注射装置手柄与伸缩式针头保护模块传动连接，伸缩式针头保护模块与储液囊传动连接。本发明通过采用穿刺针头方向调整模块，有助于确保最佳穿刺角度和穿刺效果；通过采用伸缩针头模块，有助于保护穿刺注射针，有助于减少针头污染造成交叉感染的问题的发生；通过采用注射剂量调节模块，有助于精确把握推注剂量实现精准给药。

Description

伸缩式多点微创穿刺注射装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种伸缩式多点微创穿刺注射装置。

背景技术

随着医疗技术和材料填充技术不断发展，锥体成形术、注射喉成形术等能够利用穿刺注射针将自体组织或生物兼容性材料注射入多个特定部位进行疾病治疗，已在医学领域得到了广泛应用。该类手术难度大，术中对针头定位准确度要求高、注射剂量控制精度高使得医师培训周期长，且穿刺角度和注射剂量等的控制是手术成功与否的关键。

现有公开号为CN105726206B的中国专利，其公开了一种鼓膜穿刺、鼓室内注射医疗装置，涉及耳鼻喉医疗设备领域，主要目的在于解决现有技术中穿刺抽液后第二次进针注药形成二孔导致药物反流，增加患者穿刺疼痛的技术问题。主要采用的技术方案为：鼓膜穿刺、鼓室内注射医疗装置，包括第一穿刺装置、第二穿刺装置、抽吸装置以及注射装置；第一穿刺装置包括穿刺针和第一连接头；第二穿刺装置包括注射针和第二连接头；抽吸装置包括负压机构和第三连接头；注射装置包括注射器和第四连接头；当本发明医疗装置在第一使用状态时，抽吸装置的第三连接头与第二穿刺装置的第二连接头连接；当本发明医疗装置在第二使用状态时，注射装置的第四连接头与第二穿刺装置的第二连接头连接。

发明人认为现有的穿刺注射装置通常依靠医师经验提前将一根长针弯曲一定角度进行使用，手术过程先对患者进行全麻或局部麻醉后，后将穿刺注射针针以特定姿态送入患者体内，再行自体组织或生物兼容性材料等注射，当完成一个点注射后将针头拔出再转入下一个部位进行穿刺注射，这导致现有穿刺注射治疗存在以下问题：送针或多点穿刺过程针头缺乏保护容易引发污染、针送入患者体内后穿刺角度无法进行调整导致难以保证最佳穿刺角度和穿刺效果、术中患者肌肉自发抖动或医师手抖容易导致穿刺针头方向发生改变引发误穿以及注射材料剂量难以控制等。由于人体自身解剖特点、个体差异及医师经验等因素严重影响了穿刺注射效果，导致年轻医师开展困难、手术难以保证最佳效果，甚至引发并发症需改为开放性手术等问题，限制了该手术的进一步发展。

鉴于上述分析，研究辅助医师术中进行准确定位和确保穿刺效果以开展穿刺注射的装置成为重要的解决途径。为此，研究一种新型伸缩式多点穿刺微创治疗装置，对于提高注射成形手术成功率、降低病患穿刺风险具有重要的创新意义和临床应用价值。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种伸缩式多点微创穿刺注射装置。

根据本发明提供的一种伸缩式多点微创穿刺注射装置,包括：穿刺注射针、微创注射装置本体外壳、微创注射装置手柄、穿刺针头方向调整模块、伸缩式针头保护模块、注射剂量调节模块：所述穿刺注射针包括自头部依次设置的穿刺注射针尖、针头可调弯段以及穿刺注射针体，所述穿刺针头方向调整模块用于控制所述穿刺注射针尖的偏转角度和方向；所述穿刺注射针体的尾部与所述微创注射装置本体外壳内的储液囊连通；所述注射剂量调节模块设置在所述微创注射装置本体外壳内部，用于控制所述储液囊的推出剂量；所述微创注射装置手柄设置在所述微创注射装置本体外壳的底部；所述微创注射装置手柄与所述伸缩式针头保护模块传动连接，所述伸缩式针头保护模块与所述储液囊传动连接。

优选地，所述针头可调弯段包括间隔设置的三层所述弹性垫片和两层刚性垫片；所述弹性垫片包括橡胶基质的弹性垫片，所述刚性垫片包括合金钢材料的刚性垫片。

优选地，所述穿刺针头方向调整模块包括筋线和针向摇柄；四根所述筋线均匀设置在所述穿刺注射针周侧的导槽内；所述针向摇柄设置在所述微创注射装置本体外壳的尾部，且与所述筋线连接；所述针向摇柄通过所述筋线与所述穿刺注射针传动连接。

优选地，所述针向摇柄包括：针向摇柄基座、针向摇柄球头以及针向摇柄摇杆；所述针向摇柄基座设置在所述微创注射装置本体外壳的尾部；所述针向摇柄球头设置在所述针向摇柄基座内，且二者转动配合；所述针向摇柄摇杆自所述针向摇柄球头延伸至所述针向摇柄基座外侧。

优选地，所述伸缩式针头保护模块包括针头保护套管，所述针头保护套管包括弹簧套管和塑料套管，所述塑料套管套设在所述穿刺注射针的外侧，且所述塑料套管嵌套在所述弹簧套管的内部。

优选地，所述伸缩式针头保护模块还包括内侧滑座，所述内侧滑座嵌设在所述微创注射装置本体外壳内部，所述内侧滑座的尾部通过牵拉弹簧与所述微创注射装置本体外壳连接。

优选地，所述内侧滑座下表面沿轴向设置有内侧滑座梳齿结构，所述微创注射装置手柄上设置有扳机；所述内侧滑座梳齿结构与所述扳机的齿轮相互啮合，所述内侧滑座能够沿所述微创注射装置本体外壳的轴向运动。

优选地，所述伸缩式针头保护模块还包括带齿簧片和拉动复位绳，所述带齿簧片设置在所述微创注射装置手柄内，所述拉动复位绳的一端与所述带齿簧片连接，所述拉动复位绳的另一端延伸至所述微创注射装置手柄外；所述带齿簧片设置在所述内侧滑座梳齿结构的底部，且二者的齿相互啮合。

优选地，所述注射剂量调节模块包括依次连接的带推杆活塞、联轴器以及直线电机，所述带推杆活塞的端部设置在所述储液囊内部。

优选地，所述注射剂量调节模块还包括电连接的按压按钮和电池及控制电路，所述按压按钮设置在所述针向摇柄摇杆的尾端，所述电池及控制电路设置在所述微创注射装置手柄内；所述电池及控制电路与所述直线电机电连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过采用穿刺针头方向调整模块，有助于降低锥体成形术、注射喉成形术等成形术中穿刺注射针送入患者体内后穿刺角度调整难度，确保最佳穿刺角度和穿刺效果；通过采用伸缩针头模块，有助于在锥体成形术、注射喉成形术等成形术实施过程中保护穿刺注射针，有助于减少对周围软组织造成误伤、在多点穿刺过程容易造成针头污染造成交叉感染的问题的发生；通过采用注射剂量调节模块，有助于降低穿刺注射针长度较长或针头弯转时需要较大推注力的手术操作难度，有助于精确把握推注剂量实现精准给药。

2、本发明通过扳机与内侧滑座的配合使用，通过带齿簧片与内侧滑座的配合使用，使得穿刺注射针依次完成保护套管内的伸出动作和缩回动作，实现多点穿刺过程中对穿刺注射针的保护，有助于防止多点穿刺时针头被污染。

3、本发明通过控制推注按钮按压的时间和储液囊的表面刻度，有助于实现对推注剂量的准确控制，有助于降低手术操作难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现伸缩式多点微创穿刺注射装置的剖面图；

图2为本发明主要体现图1中截面A-A的示意图；

图3为本发明主要体现图1中局部B的放大图；

图4为本发明主要体现伸缩式多点微创穿刺注射装置的立体图。

图中所示：

穿刺注射针尖1 弹性垫片2

穿刺注射针体3 弹簧套管4

塑料套管5 微创注射装置本体外壳6

储液囊7 带推杆活塞8

联轴器9 直线电机10

筋线11 针向摇柄基座12

针向摇柄球头13 针向摇柄摇杆14

按压按钮15 牵拉弹簧16

微创注射装置手柄17 电池及控制电路18

扳机19 内侧滑座梳齿结构20

带齿簧片21 内侧滑座复位绳22

内侧滑座23 刚性垫片24

导槽25

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种伸缩式多点微创穿刺注射装置，包括：穿刺注射针、微创注射装置本体外壳6、微创注射装置手柄17、穿刺针头方向调整模块、伸缩式针头保护模块、注射剂量调节模块：穿刺注射针包括自头部依次设置的穿刺注射针尖1、针头可调弯段以及穿刺注射针体3，穿刺针头方向调整模块用于控制穿刺注射针尖1的偏转角度和方向；穿刺注射针体3的尾部与微创注射装置本体外壳6内的储液囊7连通；注射剂量调节模块设置在微创注射装置本体外壳6内部，用于控制储液囊7的推出剂量；微创注射装置手柄17设置在微创注射装置本体外壳6的底部；微创注射装置手柄17与伸缩式针头保护模块传动连接，伸缩式针头保护模块与储液囊7传动连接。

本申请为用于锥体成形骨水泥注射、注射喉成形术等的伸缩式多点穿刺微创治疗装置，具有辅助精准穿刺的穿刺针头方向调整模块、防止多点穿刺交叉感染等的伸缩式针头保护模块和便于控制填充材料注射剂量的注射剂量调节模块。本申请能够辅助医师开展穿刺注射微创手术，确保术中能够进行安全送针、准确穿刺定位和针头方向调节和避免因术中患者肌肉抖动等引发误穿造成穿刺失败，以提高穿刺注射成形微创手术的成功率和治疗效果。

针头可调弯段包括间隔设置的三层弹性垫片2和两层刚性垫片24；弹性垫片2包括橡胶基质的弹性垫片，刚性垫片24包括合金钢材料的刚性垫片。穿刺注射针尖1、三层橡胶基质的弹性垫片2和两层合金钢材料的刚性垫片24间隔组合的针头可调弯段、穿刺注射针体3顺序连接组成穿刺注射针，在手术过程中直接与穿刺注射部位相接触，穿刺注射针的针头可调弯段能够弯曲，从而改变针尖偏转角度和方向。

如图2所示，穿刺针头方向调整模块包括筋线11和针向摇柄；四根筋线11均匀设置在穿刺注射针周侧的导槽25内，起调节和固定穿刺注射针尖1的作用。针向摇柄设置在微创注射装置本体外壳6的尾部，且与筋线11连接，针向摇柄通过筋线11与穿刺注射针传动连接。

针向摇柄用于医师操作端控制穿刺注射针尖1的偏转角度和方向，针向摇柄包括由针向摇柄基座12、针向摇柄球头13以及针向摇柄摇杆14组成的针向调节操作端。针向摇柄基座12设置在微创注射装置本体外壳6的尾部，用于安置针向控制组件。针向摇柄球头13设置在针向摇柄基座12内，且二者转动配合。针向摇柄摇杆14自针向摇柄球头13延伸至针向摇柄基座12外侧，针向摇柄摇杆14用于术中对穿刺注射针角度进行调节。

穿刺注射针伸出后，当手术过程需要调节穿刺角度时，经上下左右转动针向摇柄摇杆14拉动筋线11沿导槽25作用于穿刺注射针尖1，在拉力的作用下可调弯段发生偏转，获得最佳穿刺注射位置和角度，从而完成穿刺注射针尖1的穿刺角度调整和穿刺动作。

如图3所示，伸缩式针头保护模块包括针头保护套管，起保护穿刺注射针的作用，针头保护套管包括弹簧套管4和塑料套管5，塑料套管5套设在穿刺注射针的外侧，且塑料套管5嵌套在弹簧套管4的内部。在执行穿刺注射任务前，穿刺注射针收缩于塑料套管5内，塑料套管5嵌套于弹簧套管4内，塑料套管5隔离开穿刺注射针和弹簧套管5使得穿刺注射针能够平滑的沿轴向伸缩运动，弹簧套管5使得送针过程沿轴向具有一定刚度的同时又具有一定柔性能够产生弯曲以便于改变送针方向，弹簧套管4和塑料套管5针尖一端呈自由状态，另一端与微创注射装置本体外壳6相连，用于对穿刺注射针头进行保护。

伸缩式针头保护模块还包括内侧滑座23，内侧滑座23嵌设在微创注射装置本体外壳6内部，内侧滑座23的尾部通过牵拉弹簧16与微创注射装置本体外壳6连接。内侧滑座23下表面沿轴向设置有内侧滑座梳齿结构20，微创注射装置手柄17上设置有扳机19；内侧滑座梳齿结构20与扳机19的齿轮相互啮合，内侧滑座23能够沿微创注射装置本体外壳6的轴向自由运动。当扣动扳机19时，扳机19的齿作用于内侧滑座梳齿结构20带动内侧滑座23向前运动，从而带动储液囊7向前运动，使得穿刺注射针尖1能够伸出保护套管，完成穿刺注射针伸出动作。

伸缩式针头保护模块还包括带齿簧片21和拉动复位绳22，带齿簧片21设置在微创注射装置手柄17内，拉动复位绳22的一端与带齿簧片21连接，拉动复位绳22的另一端延伸至微创注射装置手柄17外；带齿簧片21设置在内侧滑座梳齿结构20的底部，且二者的齿相互啮合。内侧滑座梳齿结构20与带齿簧片21通过齿结构相联以支持对穿刺注射针头伸缩过程对内侧滑座23的限位。拉动复位绳22时，内侧滑座梳齿结,20与带齿簧片21分离，内侧滑座23回弹，穿刺注射针缩回保护套管内，完成穿刺注射针缩回动作。

如图4所示，微创注射装置手柄17用于医师术中稳定微创注射装置以提高操作稳定性和可靠性，扳机19和内侧滑座复位绳22用于调节穿刺针头伸缩以防止多点穿刺时针头被污染。当针头保护套管顶端到达治疗部位后，扣动扳机19，力通过扳机19齿轮传递到内侧滑座梳齿结构20推动内侧滑座23向前方运动，穿刺注射针伸出弹簧套管4和塑料套管5外，完成穿刺注射针伸出动作。当拉动内侧滑座复位绳22时，带齿簧片21与内侧滑座梳齿结构20脱离，内侧滑座23在牵拉弹簧16作用下复位，穿刺注射针缩回弹簧套管4内，完成穿刺注射针缩回动作。在医师操作下穿刺注射针依次完成伸出动作和缩回动作，实现多点穿刺过程中对穿刺注射针的保护。

注射剂量调节模块包括依次连接的带推杆活塞8、联轴器9以及直线电机10，带推杆活塞8的端部设置在储液囊7内部。注射剂量调节模块还包括电连接的按压按钮15和电池及控制电路18。按压按钮15设置在针向摇柄摇杆14的尾端，按压按钮15用于控制注射自体组织或生物兼容性材料剂量。电池及控制电路18设置在微创注射装置手柄17内；电池及控制电路18与直线电机10电连接。

当进行注射时，医师按压按压按钮15，电池及控制电路18输出电能和控制脉冲，直线电机10开始执行工作，电机轴经联轴器9带动带推杆活塞8将储液囊7内自体组织或生物兼容性材料经由穿刺注射针注入给定穿刺注射部位，通过控制推注按钮15按压时间和储液囊7表面刻度实现对推注剂量的准确控制，完成注射任务。

本申请采用穿刺针头方向调整模块，当穿刺注射针尖1伸出保护套管后，医师能够通过左右推动针向摇柄控制穿刺注射针尖1的偏转和摆动，确保最佳穿刺角度和穿刺效果，有助于降低锥体成形术、注射喉成形术等成形术中穿刺注射针送入患者体内后穿刺角度调整难度。

本申请采用伸缩针头模块，正常情况下穿刺注射针收缩在保护套管内，当保护套管顶端到达治疗部位后，扣动扳机19推动带齿簧片21和内侧滑座梳齿结构20产生相对运动，将穿刺注射针尖1送出并相对固定；当完成穿刺注射任务后，拉动带齿簧片21相连接的复位绳22，内侧滑座23在弹簧力的作用下复位，带动穿刺注射针尖1缩回保护套管。从而，有助于在锥体成形术、注射喉成形术等成形术实施过程中保护穿刺注射针，有助于减少对周围软组织造成误伤、在多点穿刺过程容易造成针头污染造成交叉感染的问题的发生。

本申请采用注射剂量调节模块，医师能够通过按压按钮15启动直线电机10，实现填充材料的推注操作和精确把握，有助于降低穿刺注射针长度较长或针头弯转时需要较大推注力的手术操作难度，有助于精确把握推注剂量实现精准给药。

在锥体成形骨水泥注射、注射喉成形术等术中多点穿刺注射过程，本申请结构简单、操作简便，能够防止术中医师操作疲劳导致手抖等带来的穿刺失败风险等，一定程度上能够降低成形术实施难度，从而提高了手术质量和手术成功率。

工作原理

当针头保护套管顶端到达治疗部位后，扣动扳机19，力通过扳机19齿轮传递到内侧滑座梳齿结构20推动内侧滑座23向前方运动，穿刺注射针伸出弹簧套管4和塑料套管5外，完成穿刺注射针伸出动作。穿刺注射针伸出后，当手术过程需要调节穿刺角度时，经上下左右转动针向摇柄摇杆14拉动筋线11沿导槽25作用于穿刺注射针尖1，在拉力的作用下可调弯段发生偏转，获得最佳穿刺注射位置和角度，扣动扳机19继续将穿刺针头伸出至合适长度，从而完成穿刺注射针尖1的穿刺角度调整和穿刺动作。当进行注射时，医师按压按压按钮15，电池及控制电路18输出电能和控制脉冲，直线电机10开始执行工作，电机轴经联轴器9带动带推杆活塞8将储液囊7内自体组织或生物兼容性材料经由穿刺注射针注入给定穿刺注射部位，完成注射任务。当拉动内侧滑座复位绳22时，带齿簧片21与内侧滑座梳齿结构20脱离，内侧滑座23在牵拉弹簧16作用下复位，穿刺注射针缩回弹簧套管4内，完成穿刺注射针缩回动作。在医师操作下穿刺注射针依次完成伸出动作和缩回动作，实现多点穿刺过程中对穿刺注射针的保护。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，包括：穿刺注射针、微创注射装置本体外壳(6)、微创注射装置手柄(17)、穿刺针头方向调整模块、伸缩式针头保护模块、注射剂量调节模块：

所述穿刺注射针包括自头部依次设置的穿刺注射针尖(1)、针头可调弯段以及穿刺注射针体(3)，所述穿刺针头方向调整模块用于控制所述穿刺注射针尖(1)的偏转角度和方向；

所述穿刺注射针体(3)的尾部与所述微创注射装置本体外壳(6)内的储液囊(7)连通；

所述注射剂量调节模块设置在所述微创注射装置本体外壳(6)内部，用于控制所述储液囊(7)的推出剂量；

所述微创注射装置手柄(17)设置在所述微创注射装置本体外壳(6)的底部；

所述微创注射装置手柄(17)与所述伸缩式针头保护模块传动连接，所述伸缩式针头保护模块与所述注射剂量调节模块传动连接。

2.如权利要求1所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述针头可调弯段包括间隔设置的三层所述弹性垫片(2)和两层刚性垫片(24)；

所述弹性垫片(2)包括橡胶基质的弹性垫片，所述刚性垫片(24)包括合金钢材料的刚性垫片。

3.如权利要求1所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述穿刺针头方向调整模块包括筋线(11)和针向摇柄；

四根所述筋线(11)均匀设置在所述穿刺注射针周侧的导槽(25)内；

所述针向摇柄设置在所述微创注射装置本体外壳(6)的尾部，且与所述筋线(11)连接；

所述针向摇柄通过所述筋线(11)与所述穿刺注射针传动连接。

4.如权利要求3所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述针向摇柄包括：针向摇柄基座(12)、针向摇柄球头(13)以及针向摇柄摇杆(14)；

所述针向摇柄基座(12)设置在所述微创注射装置本体外壳(6)的尾部；

所述针向摇柄球头(13)设置在所述针向摇柄基座(12)内，且二者转动配合；

所述针向摇柄摇杆(14)自所述针向摇柄球头(13)延伸至所述针向摇柄基座(12)外侧。

5.如权利要求1所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述伸缩式针头保护模块包括针头保护套管，所述针头保护套管包括弹簧套管(4)和塑料套管(5)，所述塑料套管(5)套设在所述穿刺注射针的外侧，且所述塑料套管(5)嵌套在所述弹簧套管(4)的内部。

6.如权利要求1所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述伸缩式针头保护模块还包括内侧滑座(23)，所述内侧滑座(23)嵌设在所述微创注射装置本体外壳(6)内部，所述内侧滑座(23)的尾部通过牵拉弹簧(16)与所述微创注射装置本体外壳(6)连接。

7.如权利要求6所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述内侧滑座(23)下表面沿轴向设置有内侧滑座梳齿结构(20)，所述微创注射装置手柄(17)上设置有扳机(19)；

所述内侧滑座梳齿结构(20)与所述扳机(19)的齿轮相互啮合，所述内侧滑座(23)能够沿所述微创注射装置本体外壳(6)的轴向运动。

8.如权利要求7所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述伸缩式针头保护模块还包括带齿簧片(21)和拉动复位绳(22)，所述带齿簧片(21)设置在所述微创注射装置手柄(17)内，所述拉动复位绳(22)的一端与所述带齿簧片(21)连接，所述拉动复位绳(22)的另一端延伸至所述微创注射装置手柄(17)外；

所述带齿簧片(21)设置在所述内侧滑座梳齿结构(20)的底部，且二者的齿相互啮合。

9.如权利要求4所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述注射剂量调节模块包括依次连接的带推杆活塞(8)、联轴器(9)以及直线电机(10)，所述带推杆活塞(8)的端部设置在所述储液囊(7)内部。

10.如权利要求9所述的伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，所述注射剂量调节模块还包括电连接的按压按钮(15)和电池及控制电路(18)，所述按压按钮(15)设置在所述针向摇柄摇杆(14)的尾端，所述电池及控制电路(18)设置在所述微创注射装置手柄(17)内；

所述电池及控制电路(18)与所述直线电机(10)电连接。

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