CN115634011A - 扳手组件及其超声手术系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扳手组件和超声手术系统。该扳手组件包括：抵持器，构造为抵持于所述超声器械并且限定轴线方向，所述抵持器包括围绕所述轴线方向设置的第一接合面和位于所述第一接合面上的第一凸起，所述第一凸起具有第一斜面部分和第一平面部分；扳手，构造为套设于所述抵持器并且包括在所述轴线方向上的第二接合面和位于所述第二接合面上的第二凸起。当所述扳手绕所述轴线方向沿第一旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一斜面部分接合；当所述扳手绕所述轴线方向沿第二旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一平面部分接合。通过上述扳手组件能够将超声器械以合适的力快速连接到超声换能器上。

Description

扳手组件及其超声手术系统

技术领域

本发明涉及超声器械领域，尤其涉及一种扳手组件及其超声手术系统。

背景技术

超声外科装置因其独特的性能特性而用于外科手术的多种应用中。超声外科装置包括定位在近侧的超声换能器和连接到超声换能器的器械，该器械具有安装在远侧的端部执行器，该端部执行器包括超声刀以切割和密封组织。具有该性质的超声外科装置能够用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术，包括机器人辅助的手术。

超声能量使用比用在电外科手术中的温度低的温度来切割和凝结组织。通过高频振动(例如每秒55,500次)，超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝结物。由刀表面施加在组织上的压力使血管塌缩并且允许所述凝结物形成止血密封。外科医生能够通过由端部执行器施加至组织的力、施加该力的时间、以及端部执行器的选定偏移水平来控制切割速度和凝结。

超声刀系统包括主机、超声换能器以及超声刀，超声换能器和超声刀通过螺纹连接，但连接时需要合适的力进行连接，较小的力使得换能器和超声刀连接不够稳定，较大的力使得换能器和超声刀较难拆卸。

发明内容

本发明实施例提供一种扳手组件及其超声手术系统，能够将超声器械以合适的力连接到超声换能器上。

本发明第一方面提供了一种扳手组件，构造为将超声器械连接到超声换能器，所述扳手组件包括：抵持器，构造为抵持于所述超声器械并且限定轴线方向，所述抵持器包括围绕所述轴线方向设置的第一接合面和位于所述第一接合面上的第一凸起，所述第一凸起具有第一斜面部分和第一平面部分；扳手，构造为套设于所述抵持器，所述扳手包括在所述轴线方向上面向所述第一接合面的第二接合面和位于所述第二接合面上的第二凸起；其中，所述第一凸起和所述第二凸起构造为：当所述扳手绕所述轴线方向沿第一旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一斜面部分接合；当所述扳手绕所述轴线方向沿第二旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一平面部分接合，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

至少一些实施例中，所述抵持器包括：抵持器主体，沿所述轴线方向延伸；挡片，围绕所述轴线方向在所述抵持器主体上延伸，所述挡片包括在所述轴线方向上彼此相对的第一侧和第二侧，所述第一侧比所述第二侧更靠近所述第二接合面；其中，所述第一接合面和所述第一凸起位于所述挡片的第一侧。

至少一些实施例中，所述挡片还包括在其延伸方向上彼此相对的第一末端和第二末端，所述第一末端悬空，所述第二末端与所述抵持器主体连接；所述第一凸起位于所述第一末端，使得当所述扳手沿所述第一旋转方向旋转时，所述第一末端在所述轴线方向上弯曲。

至少一些实施例中，所述抵持器还包括：第一通孔，位于所述抵持器主体中且沿所述轴线方向延伸，所述第一通孔构造为容纳所述超声器械；在所述第一通孔的垂直于所述轴线方向的径向方向上，所述第一末端与所述抵持器主体之间设置有间隙。

至少一些实施例中，所述第一接合面为至少两个，所述第一凸起为至少两个，至少两个所述第一接合面和至少两个所述第一凸起为一一对应设置。

至少一些实施例中，所述抵持器包括沿所述轴线方向延伸的抵持器主体；至少两个所述第一接合面围绕所述轴线方向在所述抵持器主体的周向方向上间隔设置，并且至少两个所述第一接合面位于垂直于所述轴线方向的同一平面内。

至少一些实施例中，所述扳手还包括：第二通孔，所述第二通孔沿所述轴线方向延伸并且包括在所述轴线方向上彼此相对的第一开口和第二开口，所述第一开口比所述第二开口更靠近所述第一接合面；环形部，环绕于所述第一开口以限定所述第一开口；所述第二接合面和所述第二凸起位于所述环形部上。

至少一些实施例中，所述环形部为环形槽，所述环形槽构造为容纳所述抵持器的挡片，所述环形槽具有底面，所述底面为所述第二接合面，所述第二凸起位于所述底面上。

至少一些实施例中，所述扳手还包括：两个防滑把手，两个所述防滑把手在所述第二通孔的径向方向上相对设置，所述径向方向垂直于所述轴线方向。

至少一些实施例中，所述第二凸起具有第二斜面部分和第二平面部分；所述第一凸起和所述第二凸起构造为：当所述扳手绕所述轴线方向沿所述第一旋转方向旋转时，所述第二斜面部分与所述第一斜面部分接合；当所述扳手绕所述轴线方向沿所述第二旋转方向旋转时，所述第二平面部分与所述第一平面部分接合。

至少一些实施例中，所述第一凸起为多个，所述第二凸起为多个，多个所述第二凸起的数量大于多个所述第一凸起的数量。

至少一些实施例中，多个所述第一凸起以第一间距等间距地设置在所述第一接合面上；多个所述第二凸起以第二间距等间距地设置在所述第二接合面上；所述第一间距大于所述第二间距。

至少一些实施例中，所述扳手组件还包括：轴向锁定机构，位于所述抵持器和扳手之间，所述轴向锁定机构、所述扳手和所述抵持器构造为：当所述扳手沿所述第一旋转方向或所述第二旋转方向旋转时，所述抵持器相对所述扳手在所述轴线方向上保持不动。

至少一些实施例中，所述抵持器包括沿所述轴线方向延伸的抵持器主体，所述抵持器主体包括在所述轴线方向上彼此相对的远端和近端；所述扳手包括在所述轴线方向上彼此相对的远端和近端；所述轴向锁定机构包括：卡勾，位于所述抵持器主体的远端上；卡槽，位于所述扳手的远端上，所述卡槽和所述卡勾构造为相互卡合。

本发明第二方面提供了一种超声手术系统，包括前述的扳手组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的超声手术系统的结构示意图；

图2A为本发明实施例提供的扳手组件的立体示意图；

图2B为本发明实施例提供的扳手组件的另一立体示意图；

图3为本发明实施例提供的扳手组件的分解示意图；

图4为本发明实施例提供的扳手组件的仰视图；

图5为本发明实施例提供的抵持器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

根据本发明实施例，提供一种扳手组件，构造为将超声器械连接到超声换能器，所述扳手组件包括抵持器和扳手。所述抵持器构造为抵持于所述超声器械并且限定轴线方向，所述抵持器包括围绕所述轴线方向设置的第一接合面和位于所述第一接合面上的第一凸起，所述第一凸起具有第一斜面部分和第一平面部分。所述扳手构造为套设于所述抵持器，所述扳手包括在所述轴线方向上面向所述第一接合面的第二接合面和位于所述第二接合面上的第二凸起。所述第一凸起和所述第二凸起构造为：当所述扳手绕所述轴线方向沿第一旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一斜面部分接合；当所述扳手绕所述轴线方向沿第二旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一平面部分接合，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

上述本发明实施例提供的扳手组件中，通过在抵持器上设置具有第一斜面部分和第一平面部分的第一凸起，在扳手设置第二凸起，这样，当扳手相对抵持器沿第一旋转方向旋转时，第二凸起与第一斜面部分接合，从而向抵持器施加足以将超声器械连接到超声换能器的扭力。

上述本发明实施例提供的扳手组件中，抵持器沿轴向方向安装在超声器械上，扳手沿轴向方向与抵持器接合，通过使第一接合面和第二接合面在轴线方向上彼此面对并且使第一、第二凸起分别设置在第一、第二接合面上，有利于扳手和抵持器实现快速对接，由此提高超声刀的安装速度。

下面通过具体的实施例对本发明进行说明。为了保持本发明实施例以下的说明清楚且简明，可省略已知功能和已知部件的详细说明。当本发明实施例的任一部件在一个以上的附图中出现时，该部件在每个附图中可以由相同的参考标号表示。

图1为本发明实施例提供的超声手术系统的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的超声手术系统1包括扳手组件10、超声刀（即超声器械）20和超声换能器30。扳手组件10构造为将超声刀20连接到超声换能器30，超声换能器30连接到主机（未示出）。

图2A为本发明实施例提供的扳手组件的立体示意图；图3为本发明实施例提供的扳手组件的分解示意图；图5为本发明实施例提供的抵持器的结构示意图。

如图2A、图3和图5所示，例如，扳手组件10包括抵持器11。抵持器11构造为抵持于超声刀20并且限定轴线方向Z。图2A中，抵持器11包括沿轴线方向Z延伸的抵持器主体111和位于抵持器主体111中且沿轴线方向Z延伸的第一通孔P1，第一通孔P1构造为容纳超声刀20。在实际安装时，超声刀20沿轴向方向Z插入到第一通孔P1中，以使抵持器11套设于超声刀20，由此抵持在超声刀20上。

图2B为本发明实施例提供的扳手组件的另一立体示意图。

如图2A和2B所示，例如，第一通孔P1包括在轴线方向Z上彼此相对的第一端口P1A和第二端口P1B，第一端口P1A靠近超声换能器30，第二端口P1B远离超声换能器30。超声刀20通过第一端口P1A插入第一通孔P1中。

例如，第一端口P1A的截面形状（即在垂直于轴线方向Z的平面内的形状）构造为与超声刀20的外轮廓形状相配合，从而使超声刀20的前端更容易插入并且实现较好的吻合，有利于后续通过抵持器11带动超声刀20旋转。第一端口P1A的截面形状可以为矩形或正方形，也可以为其他形状，例如三角形等，本发明实施例对此不作限定。

如图5所示，例如，抵持器11包括围绕轴线方向Z设置的第一接合面S1和位于第一接合面S1上的第一凸起PR1，第一凸起PR1具有第一斜面部分PR11和第一平面部分PR12。本文中使用的“围绕”指的是沿轴线方向Z的周向方向环形设置，但不必然环绕一圈。也就是，第一接合面S1沿轴线方向Z的周向方向环形设置，但第一接合面S1并不环绕抵持器一圈。

图4为本发明实施例提供的扳手组件的仰视图。

如图3、图4和图5所示，例如，抵持器11还包括挡片112a，挡片112a围绕轴线方向Z在抵持器主体111上延伸，即挡片112a沿抵持器主体111的周向方向延伸。如图5所示，挡片112a也垂直于轴线方向Z，并且第一接合面S1位于挡片112a上，或者说挡片112a包括第一接合面S1。

如图5所示，例如，挡片112a包括在轴线方向Z上彼此相对的第一侧M1和第二侧M2，第一侧M1比第二侧M2更靠近第二接合面S2（如图3所示的第二接合面S2），第一接合面S1和第一凸起PR1位于挡片112a的第一侧M1。

本实施例中，通过使第一接合面S1和第一凸起PR1位于挡片112a的更靠近第二接合面S2的第一侧M1，这样，当扳手12和抵持器11沿轴线方向Z对接时，更容易使第一凸起PR1与第二凸起PR2相互抵持，进而实现快速安装。

如图2A、图2B和图3所示，例如，扳手12构造为套设于抵持器11。扳手12例如包括沿轴线方向Z延伸的第二通孔P2。抵持器11插入到第二通孔P2中，这样有利于扳手12带动抵持器11旋转。

如图3所示，例如，扳手12包括第二接合面S2和位于第二接合面S2上的第二凸起PR2，其中第二接合面S2在轴线方向Z上面向第一接合面S1。例如，第一接合面S1和第二接合面S2均垂直于轴线方向Z，并且第一接合面S1和第二接合面S2在轴线方向Z上彼此至少部分交叠，这样有利于扳手12和抵持器11实现快速对接和安装，由此提高超声刀20的安装速度。

参考图3、图4和图5，当将超声刀20安装到超声换能器30上时，首先将抵持器11插入到扳手12，施加外力到扳手12上使其旋转。当扳手12绕轴线方向Z沿第一旋转方向R1旋转时，第二凸起PR2与第一凸起PR1的第一斜面部分PR11接合，以使第二凸起PR2接触并且抵住第一斜面部分PR11，由此推动抵持器11沿第一旋转方向R1旋转，进而带动超声刀20沿第一旋转方向R1旋转，实现了超声刀20相对于超声换能器30的旋转安装。

如图4所示，挡片112a还包括在其延伸方向上彼此相对的第一末端E1和第二末端E2，第一末端E1悬空，第二末端E2与抵持器主体111连接。也就是，第一末端E1与抵持器主体111不连接。第一凸起PR1位于第一末端E1，这样，当使扳手12沿第一旋转方向R1旋转的力过大时，第一末端E1在轴线方向Z上弯曲，从而避免超声刀20相对于超声换能器30安装过紧。

例如，当超声刀20和超声换能器30旋转到合适的安装紧度后，如果继续施加外力，会使施加到第一凸起PR1的力大于限定值。由于第一末端E1与抵持器主体111不连接（即处于悬空状态），在外力的作用下，第一末端E1在轴线方向Z上弯曲，使第二凸起PR2相对第一凸起PR1打滑（即在第一旋转方向R1上，第二凸起PR2沿第一斜面部分PR11的斜面滑到第一凸起PR1的第一平面部分PR12所在侧），这样能够使超声刀20和超声换能器30以合适的力进行连接，避免安装过紧。

当从超声换能器30上拆卸超声刀20时，扳手12绕轴线方向Z沿第二旋转方向R2旋转，此时，第二凸起PR2与第一凸起PR1的第一平面部分PR12接合，第二凸起PR2接触并且抵住第一平面部分PR12，由此推动抵持器11沿第一旋转方向R1旋转，进而带动超声刀20沿第一旋转方向R1旋转。第二旋转方向R2与第一旋转方向R1相反，例如，第一旋转方向R1为顺时针方向和逆时针方向之一，第二旋转方向R2为顺时针方向和逆时针方向的另一个。

如图4所示，例如，在第一通孔P1的垂直于轴线方向Z的径向方向上，第一末端E1与抵持器主体111之间设置有间隙GAP。在施加的外力过大时，通过设置该间隙GAP，能使第一末端E1更容易在轴线方向Z上弯曲，避免超声刀的安装过紧。在一个示例中，第一端部E1在径向方向上的宽度W2大于间隙GAP在径向方向上的宽度W1，进一步地，W2是W1的2~10倍，例如W2为大约5mm，W1为大约1mm。

如图4所示，例如，抵持器11包括两个挡片112a、112b。两个挡片112a、112b沿抵持器主体111的周向方向分布。挡片112a的第一末端与挡片112b的第二末端（未标出）彼此相邻且间隔设置，挡片112a的第二末端与挡片112b的第一末端（未标出）彼此相邻且间隔设置。

挡片112a、112b中的每个包括一个第一接合面S1，这样，第一接合面S1为两个，第一凸起PR1为两个，两个第一接合面S1和两个第一凸起PR1为一一对应设置。通过设置两个挡片、两个第一接合面和两个凸起，一方面能避免在其中一个凸起损坏时保证抵持器的正常使用，另一方面可形成双重保护，阻止外力过大时安装过紧。

如图4和图5所示，两个第一接合面S1围绕轴线方向Z在抵持器主体111的周向方向上间隔设置，并且两个第一接合面S1位于垂直于轴线方向Z的同一平面内。通过将两个第一接合面S1设置为位于同一平面内，可进一步保证形成双重保护。

本发明实施例以两个挡片、两个第一接合面和两个凸起为例进行描述，可以理解的是，在其他实施例中，挡片、第一接合面和两个凸起的数量可以为两个以上，例如三个，本发明实施例对此不作限定。

如图3所示，第二通孔P2包括在轴线方向Z上彼此相对的第一开口OP1和第二开口OP2，第一开口OP1比第二开口OP2更靠近第一接合面S1。扳手12还包括环绕于第一开口OP1以限定第一开口OP1的环形部122。第二接合面S2和第二凸起PR2位于环形部122上。

本实施例中，环形部122更靠近第一接合面S1，通过将第二接合面S2和第二凸起PR2设置在环形部122上，当扳手12和抵持器11沿轴线方向Z对接时，更容易使第二凸起PR2与第一凸起PR1相互抵持，进而实现快速安装。

例如，环形部122为环形槽，环形槽构造为容纳抵持器11的挡片112a，环形槽具有底面，该底面为第二接合面S2，第二凸起PR2位于底面上。通过将环形部122设置为环形槽，一方面有利于扳手11和抵持器12的快速对接，另一方面也能使扳手组件10的体积更小、结构更紧凑，

如图3所示，例如，第二凸起PR2具有第二斜面部分PR21和第二平面部分PR22，当扳手12绕轴线方向Z沿第一旋转方向R1旋转时，第二斜面部分PR21与第一斜面部分PR11接合；当扳手12绕轴线方向Z沿第二旋转方向R2旋转时，第二平面部分PR22与第一平面部分PR12接合。通过将第二凸起PR2设置为具有第二斜面部分PR21，当安装过紧时，可减小第一凸起PR1和第二凸起PR2之间的摩擦力，避免施加过大的扭力到超声刀上。通过将第二凸起PR2设置为具有第二平面部分PR22，当拆卸超声刀时，能增大第一凸起PR1和第二凸起PR2之间的摩擦力，更有利于拆卸。

例如，扳手12还包括防滑把手121，避免扭矩扳手2在旋转时手与扳手2之间打滑，使用更舒适。如图2A和图4所示，扳手12例如包括两个防滑把手121，两个防滑把手121在第二通孔P2的径向方向上相对设置，该径向方向垂直于轴线方向Z。本文中的“径向方向”包括但不局限于第二通孔P2为圆形时的情况，经第二通孔P2中心的对角方向也可以理解为上述径向方向。通过设置两个防滑把手121，可进一步防止发生打滑。例如，防滑把手121包括多个防滑条。

例如，第一凸起PR1为多个，第二凸起PR2为多个。多个第二凸起PR2和多个第一凸起PR1在数量上可以相同，也可以不同。当二者数量相同时，整个结构的稳定性最强，成本也适中；当二者数量不同时，例如多个第二凸起PR2的数量大于多个第一凸起PR1的数量，可多次限制安装过紧时所施加的外力，进而提高对超声刀的保护。本发明实施例中，第一凸起PR1为两个，第二凸起PR2为四个。

例如，多个第一凸起PR1以第一间距等间距地设置在第一接合面S1上；多个第二凸起PR2以第二间距等间距地设置在第二接合面S2上；第一间距大于第二间距。

例如，扳手组件10还包括位于抵持器11和扳手12之间的轴向锁定机构，当扳手12沿第一旋转方向R1或第二旋转方向R2旋转时，抵持器11相对扳手12在轴线方向Z上保持不动。

如图2B所示，抵持器主体111包括在轴线方向Z上彼此相对的远端111A和近端111B，如图5所示，扳手12包括在轴线方向Z上彼此相对的远端12A和近端12B。轴向锁定机构包括位于抵持器主体111的远端111A上的卡勾114和位于扳手12的远端12A上的卡槽124，卡槽124和卡勾114构造为相互卡合。

上述本发明实施例提供的扳手组件和超声外科系统中，在抵持器11上设置具有第一斜面部分PR11和第一平面部分PR12的第一凸起PR1，在扳手12设置第二凸起PR2；当扳手12绕轴线方向Z沿第一旋转方向R1旋转时，第二凸起PR2与第一凸起PR1的第一斜面部分PR11接合，进而带动超声刀20沿第一旋转方向R1旋转，实现了超声刀20相对于超声换能器30的旋转安装。当超声刀20和超声换能器30旋转到合适的安装紧度后，继续施加外力，使至少部分挡片112a（例如第一末端E1）在轴线方向Z上弯曲，第二凸起PR2相对第一凸起PR1打滑，这样能够使超声刀20和超声换能器30以合适的力进行连接，避免安装过紧。

本文中，有以下几点需要注意：

（1）本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

（2）在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

（3）以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种扳手组件，构造为将超声器械连接到超声换能器，所述扳手组件包括：

抵持器，构造为抵持于所述超声器械并且限定轴线方向，所述抵持器包括围绕所述轴线方向设置的第一接合面和位于所述第一接合面上的第一凸起，所述第一凸起具有第一斜面部分和第一平面部分；

扳手，构造为套设于所述抵持器，所述扳手包括在所述轴线方向上面向所述第一接合面的第二接合面和位于所述第二接合面上的第二凸起；

其中，所述第一凸起和所述第二凸起构造为：当所述扳手绕所述轴线方向沿第一旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一斜面部分接合；当所述扳手绕所述轴线方向沿第二旋转方向旋转时，所述第二凸起与所述第一平面部分接合，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的扳手组件，其中，所述抵持器包括：

抵持器主体，沿所述轴线方向延伸；

挡片，围绕所述轴线方向在所述抵持器主体上延伸，所述挡片包括在所述轴线方向上彼此相对的第一侧和第二侧，所述第一侧比所述第二侧更靠近所述第二接合面；

其中，所述第一接合面和所述第一凸起位于所述挡片的第一侧。

3.根据权利要求2所述的扳手组件，

其中，所述挡片还包括在其延伸方向上彼此相对的第一末端和第二末端，所述第一末端悬空，所述第二末端与所述抵持器主体连接；

其中，所述第一凸起位于所述第一末端，使得当所述扳手沿所述第一旋转方向旋转时，所述第一末端在所述轴线方向上弯曲。

4.根据权利要求3所述的扳手组件，

其中，所述抵持器还包括：

第一通孔，位于所述抵持器主体中且沿所述轴线方向延伸，所述第一通孔构造为容纳所述超声器械；

其中，在所述第一通孔的垂直于所述轴线方向的径向方向上，所述第一末端与所述抵持器主体之间设置有间隙。

5.根据权利要求1所述的扳手组件，其中，所述第一接合面为至少两个，所述第一凸起为至少两个，至少两个所述第一接合面和至少两个所述第一凸起为一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的扳手组件，

其中，所述抵持器包括沿所述轴线方向延伸的抵持器主体；

其中，至少两个所述第一接合面围绕所述轴线方向在所述抵持器主体的周向方向上间隔设置，并且至少两个所述第一接合面位于垂直于所述轴线方向的同一平面内。

7.根据权利要求1所述的扳手组件，

其中，所述扳手还包括：

第二通孔，所述第二通孔沿所述轴线方向延伸并且包括在所述轴线方向上彼此相对的第一开口和第二开口，所述第一开口比所述第二开口更靠近所述第一接合面；

环形部，环绕于所述第一开口以限定所述第一开口；

其中，所述第二接合面和所述第二凸起位于所述环形部上。

8.根据权利要求7所述的扳手组件，其中，所述环形部为环形槽，所述环形槽构造为容纳所述抵持器的挡片，所述环形槽具有底面，所述底面为所述第二接合面，所述第二凸起位于所述底面上。

9.根据权利要求7所述的扳手组件， 其中，所述扳手还包括：

两个防滑把手，两个所述防滑把手在所述第二通孔的径向方向上相对设置，所述径向方向垂直于所述轴线方向。

10.根据权利要求1所述的扳手组件，

其中，所述第二凸起具有第二斜面部分和第二平面部分；

其中，所述第一凸起和所述第二凸起构造为：当所述扳手绕所述轴线方向沿所述第一旋转方向旋转时，所述第二斜面部分与所述第一斜面部分接合；当所述扳手绕所述轴线方向沿所述第二旋转方向旋转时，所述第二平面部分与所述第一平面部分接合。

11.根据权利要求1所述的扳手组件，其中，所述第一凸起为多个，所述第二凸起为多个，多个所述第二凸起的数量大于多个所述第一凸起的数量。

12.根据权利要求11所述的扳手组件，其中，

多个所述第一凸起以第一间距等间距地设置在所述第一接合面上；

多个所述第二凸起以第二间距等间距地设置在所述第二接合面上；

其中，所述第一间距大于所述第二间距。

13.根据权利要求1所述的扳手组件，其中，所述扳手组件还包括：

轴向锁定机构，位于所述抵持器和扳手之间，

所述轴向锁定机构、所述扳手和所述抵持器构造为：当所述扳手沿所述第一旋转方向或所述第二旋转方向旋转时，所述抵持器相对所述扳手在所述轴线方向上保持不动。

14.根据权利要求13所述的扳手组件，

其中，所述抵持器包括沿所述轴线方向延伸的抵持器主体，所述抵持器主体包括在所述轴线方向上彼此相对的远端和近端；所述扳手包括在所述轴线方向上彼此相对的远端和近端；

其中，所述轴向锁定机构包括：

卡勾，位于所述抵持器主体的远端上；

卡槽，位于所述扳手的远端上，所述卡槽和所述卡勾构造为相互卡合。

15.一种超声手术系统，包括权利要求1~14任一项所述的扳手组件。

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