CN115633885A - 一种嵌入式全自动智能电饭煲及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种嵌入式全自动智能电饭煲及其控制方法。嵌入式全自动智能电饭煲包括：柜体、锅体、锅盖、加热器、平移结构、下料结构、进水结构和控制器；锅盖、加热器、平移结构、下料结构、进水结构和控制器分别设置在柜体内部；锅体与平移结构的活动端连接，在平移结构的带动下由柜体内部运动至柜体外部；锅体设置在加热器上方；锅盖设置在锅体上方；锅盖表面分别设有下料口和进水口；下料结构和进水结构分别设置在锅盖上方；下料结构将谷物通过下料口释放至锅体内部；进水结构将水通过进水口释放至锅体内部。本申请可以自动下料和加水，减少使用者在前期准备过程中的劳动量，并且采用嵌入式的结构设计可以节省桌面空间。

Description

一种嵌入式全自动智能电饭煲及其控制方法

技术领域

本申请涉及厨房用具技术领域，特别是一种嵌入式全自动智能电饭煲及其控制方法。

背景技术

电饭煲是一种常用的家庭厨房用具，使用电饭煲煮饭给人们带来很大方便，不仅使用方便，清洁卫生，而且具有对食品进行蒸、煮、炖、煨等多种操作功能。

目前普遍使用的电饭煲虽然在加热煮饭方面实现了自动化，但是仍存在以下缺点：使用者在前期准备过程中的劳动量较大；常常出现成品口感不佳，且营养成分被破坏的情况；使用时比较占用桌面空间。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种嵌入式全自动智能电饭煲及其控制方法，包括：

一种嵌入式全自动智能电饭煲，包括：柜体、锅体、锅盖、加热器、平移结构、下料结构、进水结构和控制器；

所述锅盖、所述加热器、所述平移结构、所述下料结构、所述进水结构和所述控制器分别设置在所述柜体内部；所述锅体与所述平移结构的活动端连接，在所述平移结构的带动下由所述柜体内部运动至所述柜体外部；

所述锅体设置在所述加热器顶部；所述锅盖设置在所述锅体顶部；所述锅盖表面分别设有下料口和进水口；所述下料结构和所述进水结构分别设置在所述锅盖上方；所述下料结构内部存储有谷物；所述下料结构将所述谷物通过所述下料口释放至所述锅体内部；所述进水结构将水通过所述进水口释放至所述锅体内部；

所述加热器、所述平移结构、所述下料结构和所述进水结构分别与所述控制器电连接。

优选的，所述下料结构包括储料仓、下料阀和下料管；

所述储料仓的内部存储有所述谷物；所述下料管设置在所述储料仓的下方；所述下料管一端与所述储料仓连接，另一端与所述下料口连接；所述储料仓与所述下料管的连接处设有所述下料阀；所述下料阀与所述控制器电连接。

优选的，所述进水结构包括进水管和进水阀；

所述柜体表面设有进水孔；所述进水管一端与所述进水孔连接，另一端与所述进水口连接；所述进水管与所述进水口的连接处设有所述进水阀；所述进水阀与所述控制器电连接。

优选的，还包括：升降结构；所述升降结构设置在所述柜体内部；所述锅盖与所述升降结构的活动端连接，在所述升降结构的带动下沿竖直方向运动；所述升降结构与所述控制器电连接。

优选的，还包括：排气管；所述排气管设置在所述柜体内部；所述锅盖表面设有排气口；所述柜体表面设有若干排气孔；所述排气管一端与所述排气口连接，另一端与所述排气孔连接。

优选的，还包括：搅拌结构和排水结构；

所述搅拌结构和所述排水结构分别设置在所述柜体内部；所述锅盖表面设有搅拌口；所述搅拌结构和所述排水结构分别设置在所述锅盖上方；所述搅拌结构的活动端通过所述搅拌口进入所述锅体内部对所述谷物和所述水进行搅拌；所述搅拌结构内部设有水流通道；所述排水结构与所述搅拌结构连接；所述排水结构将经过搅拌后的所述水通过所述水流通道泵吸至所述锅体外部；

所述搅拌结构和所述排水结构分别与所述控制器电连接。

优选的，所述搅拌结构包括安装管、搅拌杆、转动电机、电动气泵和电动伸缩杆；

所述安装管为开口朝向所述锅盖的容置结构；所述搅拌杆的端部插设在所述安装管的内部；所述搅拌杆的表面与所述安装管的内壁贴合连接；所述安装管与所述电动伸缩杆的活动端连接，在所述电动伸缩杆的带动下沿竖直方向运动；所述搅拌杆与所述转动电机的输出端连接，在所述转动电机的带动下绕自身轴心转动；所述搅拌杆与所述电动气泵的输出端连接；所述搅拌杆内部设有气流通道；所述电动气泵将气体通过所述气流通道泵至所述锅体内部；所述安装管远离所述搅拌杆的端部的表面设有连接孔；所述排水结构与所述连接孔连接；所述排水结构将经过搅拌后的所述水依次通过所述水流通道和所述安装管的内腔泵吸至所述锅体外部；

所述转动电机、所述电动气泵和所述电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。

优选的，所述排水结构包括排水管和电动水泵；

所述柜体表面设有排水孔；所述排水管一端与所述连接孔连接，另一端与所述排水孔连接；所述排水管与所述排水孔的连接处设有所述电动水泵；所述电动水泵与所述控制器电连接。

优选的，所述柜体表面分别设有第一移动门、第二移动门和第三移动门；所述第一移动门与所述锅体的位置相对应；所述第二移动门与所述下料结构的位置相对应；所述第三移动门与所述控制器的位置相对应。

一种如上述任一项所述的嵌入式全自动智能电饭煲的控制方法，包括：

当接收到使用者输入的饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；

依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；

当到达所述启动时间时，控制所述下料结构将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体内部，控制所述进水结构将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体内部，并控制所述加热器以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体加热。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，相对于现有电饭煲在使用前需要使用者进行较多准备工作和使用时比较占用桌面空间的缺点，本申请提供了一种嵌入式全自动智能电饭煲，具体为：“柜体、锅体、锅盖、加热器、平移结构、下料结构、进水结构和控制器；所述锅盖、所述加热器、所述平移结构、所述下料结构、所述进水结构和所述控制器分别设置在所述柜体内部；所述锅体与所述平移结构的活动端连接，在所述平移结构的带动下由所述柜体内部运动至所述柜体外部；所述锅体设置在所述加热器顶部；所述锅盖设置在所述锅体顶部；所述锅盖表面分别设有下料口和进水口；所述下料结构和所述进水结构分别设置在所述锅盖上方；所述下料结构内部存储有谷物；所述下料结构将所述谷物通过所述下料口释放至所述锅体内部；所述进水结构将水通过所述进水口释放至所述锅体内部；所述加热器、所述平移结构、所述下料结构和所述进水结构分别与所述控制器电连接”。通过设置所述下料结构500和所述进水结构600并且使所述下料结构500和所述进水结构600分别与所述控制器110电连接，解决了使用者在前期准备过程中劳动量较大的问题，达到了可以自动控制下料和加水，减少使用者在前期准备过程中劳动量的效果；通过采用嵌入式的结构设计，解决了使用时比较占用桌面空间的问题，达到了节省桌面空间的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种嵌入式全自动智能电饭煲的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种嵌入式全自动智能电饭煲的内部结构主视图；

图3是本申请一实施例提供的一种嵌入式全自动智能电饭煲的内部结构侧视图；

图4是本申请一实施例提供的一种嵌入式全自动智能电饭煲的内部结构俯视图；

图5是本申请一实施例提供的一种嵌入式全自动智能电饭煲的控制方法的步骤流程图。

说明书附图中的附图标记如下：

100、柜体；101、第一移动门；102、第二移动门；103、第三移动门；210、锅体；220、锅盖；300、加热器；400、升降结构；500、下料结构；600、进水结构；700、排气管；800、搅拌结构；801、安装管；802、搅拌杆；900、排水结构；110、控制器。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1-4，示出了本申请一实施例提供的一种嵌入式全自动智能电饭煲，包括：柜体100、锅体210、锅盖220、加热器300、平移结构、下料结构500、进水结构600和控制器110；

所述锅盖220、所述加热器300、所述平移结构、所述下料结构500、所述进水结构600和所述控制器110分别设置在所述柜体100内部；所述锅体210与所述平移结构的活动端连接，在所述平移结构的带动下由所述柜体100内部运动至所述柜体100外部；

所述锅体210设置在所述加热器300顶部；所述锅盖220设置在所述锅体210顶部；所述锅盖220表面分别设有下料口和进水口；所述下料结构500和所述进水结构600分别设置在所述锅盖220上方；所述下料结构500内部存储有谷物；所述下料结构500将所述谷物通过所述下料口释放至所述锅体210内部；所述进水结构600将水通过所述进水口释放至所述锅体210内部；

所述加热器300、所述平移结构、所述下料结构500和所述进水结构600分别与所述控制器110电连接。

在本申请的实施例中，相对于现有电饭煲在使用前需要使用者进行较多准备工作和使用时比较占用桌面空间的缺点，本申请提供了一种嵌入式全自动智能电饭煲，具体为：“柜体100、锅体210、锅盖220、加热器300、平移结构、下料结构500、进水结构600和控制器110；所述锅盖220、所述加热器300、所述平移结构、所述下料结构500、所述进水结构600和所述控制器110分别设置在所述柜体100内部；所述锅体210与所述平移结构的活动端连接，在所述平移结构的带动下由所述柜体100内部运动至所述柜体100外部；所述锅体210设置在所述加热器300顶部；所述锅盖220设置在所述锅体210顶部；所述锅盖220表面分别设有下料口和进水口；所述下料结构500和所述进水结构600分别设置在所述锅盖220上方；所述下料结构500内部存储有谷物；所述下料结构500将所述谷物通过所述下料口释放至所述锅体210内部；所述进水结构600将水通过所述进水口释放至所述锅体210内部；所述加热器300、所述平移结构、所述下料结构500和所述进水结构600分别与所述控制器110电连接”。通过设置所述下料结构500和所述进水结构600并且使所述下料结构500和所述进水结构600分别与所述控制器110电连接，解决了使用者在前期准备过程中劳动量较大的问题，达到了可以自动控制下料和加水，减少使用者在前期准备过程中劳动量的效果；通过采用嵌入式的结构设计，解决了使用时比较占用桌面空间的问题，达到了节省桌面空间的效果。

下面，将对本示例性实施例中一种嵌入式全自动智能电饭煲做进一步地说明。

本实施例中，所述下料结构500包括储料仓、下料阀和下料管；

所述储料仓的内部存储有所述谷物；所述下料管设置在所述储料仓的下方；所述下料管一端与所述储料仓连接，另一端与所述下料口连接；所述储料仓与所述下料管的连接处设有所述下料阀；所述下料阀与所述控制器110电连接。所述控制器110可以根据使用者输入的指令计算所需的下料量，并根据所需的下料量控制所述下料阀的开启或关闭，以将所需的下料量释放至所述锅体210内部。

作为一种示例，设所述下料阀开启时的下料速度为20g/s，当所需的下料量为100g时，所述控制器110控制所述下料阀开启5s，即可将100g的所述谷物释放至所述锅体210内部。

需要说明的是，所述下料结构500的数量可以是一个，也可以是两个以上。当所述下料结构500的数量为两个以上时，不同所述下料结构500内部存储有不同类型的所述谷物(例如大米、小米、燕麦等)。

本实施例中，所述进水结构600包括进水管和进水阀；

所述柜体100表面设有进水孔；所述进水管一端与所述进水孔连接，另一端与所述进水口连接；所述进水管与所述进水口的连接处设有所述进水阀；所述进水阀与所述控制器110电连接。具体的，所述进水孔通过外部水管与净水器出水口或自来水出水口连接。所述控制器110可以根据使用者输入的指令计算所需的下水量，并根据所需的下水量控制所述进水阀的开启或关闭，以将所需的下水量释放至所述锅体210内部。

作为一种示例，设所述进水阀开启时的下水速度为100g/s，当所需的下水量为200g时，所述控制器110控制所述进水阀开启2s，即可将200g的所述水释放至所述锅体210内部。

本实施例中，还包括：升降结构400；所述升降结构400设置在所述柜体100内部；所述锅盖220与所述升降结构400的活动端连接，在所述升降结构400的带动下沿竖直方向运动；所述升降结构400与所述控制器110电连接。所述控制器110可以根据使用者输入的指令控制所述升降结构400向上或向下运动，以带动所述锅盖220向上或向下运动。

作为一种示例，当接收到使用者输入的开柜指令时，所述控制器110控制所述升降结构400向上运动，即可带动所述锅盖220抬升至所述锅体210上方，并控制所述平移结构朝所述柜体100外部运动，即可带动所述锅体210运动至所述柜体100外部；当接收到使用者输入的关柜指令时，所述控制器110控制所述平移结构朝所述柜体100内部运动，即可带动所述锅体210运动至所述柜体100内部，并控制所述升降结构400向下运动，即可带动所述锅盖220下降至所述锅体210顶部。

本实施例中，还包括：排气管700；所述排气管700设置在所述柜体100内部；所述锅盖220表面设有排气口；所述柜体100表面设有若干排气孔；所述排气管700一端与所述排气口连接，另一端与所述排气孔连接。具体的，所述排气孔呈环形等距设置。通过设置所述排气管700和所述排气口，方便将所述锅体210内部产生的蒸汽排至所述柜体100外部。

本实施例中，还包括：搅拌结构800和排水结构900；

所述搅拌结构800和所述排水结构900分别设置在所述柜体100内部；所述锅盖220表面设有搅拌口；所述搅拌结构800和所述排水结构900分别设置在所述锅盖220上方；所述搅拌结构800的活动端通过所述搅拌口进入所述锅体210内部对所述谷物和所述水进行搅拌；所述搅拌结构800内部设有水流通道；所述排水结构900与所述搅拌结构800连接；所述排水结构900将经过搅拌后的所述水通过所述水流通道泵吸至所述锅体210外部；

所述搅拌结构800和所述排水结构900分别与所述控制器110电连接。所述控制器110可以根据使用者输入的指令计算启动时间，并在到达所述启动时间时控制所述下料结构500将所述谷物释放至所述锅体210内部，控制所述进水结构600将所述水释放至所述锅体210内部，控制所述搅拌结构800进入所述锅体210内部对所述谷物和所述水进行搅拌，控制所述排水结构900将所述锅体210内部的所述水泵吸至所述锅体210外部，控制所述搅拌结构800复位，控制所述进水结构600将所述水释放至所述锅体210内部，并控制所述加热器300对所述锅体210加热。

通过设置所述搅拌结构800和所述排水结构900方便对所述谷物和所述水进行搅拌并排出搅拌后的所述水，也即实现自动“淘米”功能，可以进一步减少使用者在前期准备过程中的劳动量。

本实施例中，所述搅拌结构800包括安装管801、搅拌杆802、转动电机、电动气泵和电动伸缩杆；

所述安装管801为开口朝向所述锅盖220的容置结构；所述搅拌杆802的端部插设在所述安装管801的内部；所述搅拌杆802的表面与所述安装管801的内壁贴合连接；所述安装管801与所述电动伸缩杆的活动端连接，在所述电动伸缩杆的带动下沿竖直方向运动；所述搅拌杆802与所述转动电机的输出端连接，在所述转动电机的带动下绕自身轴心转动；所述搅拌杆802与所述电动气泵的输出端连接；所述搅拌杆802内部设有气流通道；所述电动气泵将气体通过所述气流通道泵至所述锅体210内部；所述安装管801远离所述搅拌杆802的端部的表面设有连接孔；所述排水结构900与所述连接孔连接；所述排水结构900将经过搅拌后的所述水依次通过所述水流通道和所述安装管801的内腔泵吸至所述锅体210外部；

所述转动电机、所述电动气泵和所述电动伸缩杆分别与所述控制器110电连接。所述控制器110可以根据使用者输入的指令计算淘米启动时间，并在到达所述淘米启动时间时控制所述电动伸缩杆向下运动，以带动所述搅拌杆802进入所述锅体210内部，控制所述转动电机启动，以带动所述搅拌杆802转动，并控制所述电动气泵启动，以使得所述搅拌杆802向外喷射气体，通过高速旋转的气流对所述谷物和所述水进行搅拌，并在完成预设搅拌时长的搅拌后控制所述电动气泵和所述转动电机关闭，控制所述排水结构900将所述锅体210内部的所述水泵吸至所述锅体210外部，并控制所述电动伸缩杆向上运动，以带动所述搅拌杆802复位。

本实施例中，所述排水结构900包括排水管和电动水泵；

所述柜体100表面设有排水孔；所述排水管一端与所述连接孔连接，另一端与所述排水孔连接；所述排水管与所述排水孔的连接处设有所述电动水泵；所述电动水泵与所述控制器110电连接。所述控制器110可以根据使用者输入的指令计算排水启动时间，并在到达所述排水启动时间时控制所述电动水泵开启，以将所述锅体210内部的所述水泵吸至所述锅体210外部，并在完成预设泵吸时长的泵吸后控制所述电动水泵关闭。

本实施例中，所述柜体100表面分别设有第一移动门101、第二移动门102和第三移动门103；所述第一移动门101与所述锅体210的位置相对应；所述第二移动门102与所述下料结构500的位置相对应；所述第三移动门103与所述控制器110的位置相对应。具体的，所述第一移动门101、所述第二移动门102和所述第三移动门103分别为电动移动门；所述第一移动门101、所述第二移动门102和所述第三移动门103分别与所述控制器110电连接。所述控制器110可以根据使用者输入的指令控制所述第一移动门101、所述第二移动门102和所述第三移动门103运动。

作为一种示例，当接收到使用者输入的第一开门指令时，所述控制器110控制所述第一移动门101朝远离所述柜体100的方向运动，即可实现所述第一移动门101的打开，此时使用者可以对所述锅体210进行观察或操作；当接收到使用者输入的第一关门指令时，所述控制器110控制所述第一移动门101朝所述柜体100的方向运动，即可实现所述第一移动门101的关闭；

当接收到使用者输入的第二开门指令时，所述控制器110控制所述第二移动门102朝远离所述柜体100的方向运动，即可实现所述第二移动门102的打开，此时使用者可以对所述下料结构500进行观察或操作；当接收到使用者输入的第二关门指令时，所述控制器110控制所述第二移动门102朝所述柜体100的方向运动，即可实现所述第二移动门102的关闭；

当接收到使用者输入的第三开门指令时，所述控制器110控制所述第三移动门103朝远离所述柜体100的方向运动，即可实现所述第三移动门103的打开，此时使用者可以对所述控制器110进行观察或操作；当接收到使用者输入的第三关门指令时，所述控制器110控制所述第三移动门103朝所述柜体100的方向运动，即可实现所述第三移动门103的关闭。

本实施例中，还包括：无线通信模块；所述无线通信模块设置在所述柜体100表面；所述无线通信模块与所述控制器110电连接。所述无线通信模块用于将接收到的指令信号传输至所述控制器110；所述控制器110用于依据所述指令信号对相应结构进行控制。具体的，所述无线通信模块包括WiFi模块、4G或5G通信模块、窄带物联网通信模块中的至少一种。通过设置所述无线通信模块，方便使用者通过远程控制的方式对所述嵌入式全自动智能电饭煲进行操作。

本实施例中，还包括：语音交互模块；所述语音交互模块设置在所述柜体100表面；所述语音交互模块与所述控制器110电连接。具体的，所述语音交互模块包括收音器、扬声器和语音处理模块；所述收音器和所述语音处理模块电连接，用于将采集到的音频信号传输至所述语音处理模块；所述语音处理模块分别与所述控制器110和所述扬声器电连接，用于从所述音频信号中提取指令信号，并将所述指令信号传输至所述控制器110；所述控制器110用于依据所述指令信号对相应结构进行控制；所述语音处理模块还用于生成对应于所述指令信号的音频反馈信号，并将所述音频反馈信号传输至所述扬声器；所述扬声器用于播放所述音频反馈信号。通过设置所述语音交互模块，可以提升所述嵌入式全自动智能电饭煲的交互性能，方便使用者通过语音的方式对所述嵌入式全自动智能电饭煲进行操作。

参照图5，示出了本申请一实施例提供的一种如上述任一实施例所述的嵌入式全自动智能电饭煲的控制方法，包括：

S110、当接收到使用者输入的饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；

S120、依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；

S130、当到达所述启动时间时，控制所述下料结构500将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体210内部，控制所述进水结构600将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体210内部，并控制所述加热器300以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体210加热。

在本申请的实施例中，相对于现有电饭煲常常出现成品口感不佳，且营养成分被破坏的情况的缺点，本申请提供了一种嵌入式全自动智能电饭煲的控制方法，具体为：“当接收到使用者输入的饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；当到达所述启动时间时，控制所述下料结构500将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体210内部，控制所述进水结构600将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体210内部，并控制所述加热器300以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体210加热”。通过自动计算并精准控制下料量和下水量，确保所述谷物和所述水的配比合理，解决了成品口感不佳，且营养成分被破坏的问题，达到了提升成品口感，避免营养成分被破坏的效果。

在本申请一实施例中，所述下料结构500的数量为两个以上，不同所述下料结构500内部存储有不同类型的所述谷物；所述控制方法还包括：

当接收到使用者输入的谷物类型、饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述谷物类型、所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；

依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；

当到达所述启动时间时，控制与所述谷物类型对应的所述下料结构500将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体210内部，控制所述进水结构600将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体210内部，并控制所述加热器300以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体210加热。

在本申请的实施例中，通过“当接收到使用者输入的谷物类型、饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述谷物类型、所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；当到达所述启动时间时，控制与所述谷物类型对应的所述下料结构500将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体210内部，控制所述进水结构600将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体210内部，并控制所述加热器300以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体210加热”，可以满足使用者对不同类型的所述谷物的选择，并且可以精准控制下料量和下水量，确保所述谷物和所述水的配比合理，从而提升成品口感，避免营养成分被破坏。

在本申请一实施例中，所述嵌入式全自动智能电饭煲还包括搅拌结构800和排水结构900；所述搅拌结构800和所述排水结构900分别设置在所述柜体100内部；所述锅盖220表面设有搅拌口；所述搅拌结构800和所述排水结构900分别设置在所述锅盖220上方；所述搅拌结构800的活动端通过所述搅拌口进入所述锅体210内部对所述谷物和所述水进行搅拌；所述搅拌结构800内部设有水流通道；所述排水结构900与所述搅拌结构800连接；所述排水结构900将经过搅拌后的所述水通过所述水流通道泵吸至所述锅体210外部；所述搅拌结构800和所述排水结构900分别与所述控制器110电连接；所述控制方法还包括：

当接收到使用者输入的谷物类型、饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述谷物类型、所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；

依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；

当到达所述启动时间时，控制与所述谷物类型对应的所述下料结构500将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体210内部，控制所述进水结构600将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体210内部，控制所述搅拌结构800进入所述锅体210内部对所述谷物和所述水进行搅拌，控制所述排水结构900将所述锅体210内部的所述水泵吸至所述锅体210外部，并控制所述加热器300以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体210加热。

在本申请的实施例中，通过“当接收到使用者输入的谷物类型、饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述谷物类型、所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；当到达所述启动时间时，控制与所述谷物类型对应的所述下料结构500将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体210内部，控制所述进水结构600将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体210内部，控制所述搅拌结构800进入所述锅体210内部对所述谷物和所述水进行搅拌，控制所述排水结构900将所述锅体210内部的所述水泵吸至所述锅体210外部，并控制所述加热器300以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体210加热”，可以满足使用者对不同类型的所述谷物的选择，并且可以实现自动“淘米”功能，进一步减少使用者在前期准备过程中的劳动量，并且可以精准控制下料量和下水量，确保所述谷物和所述水的配比合理，从而提升成品口感，避免营养成分被破坏。

在本申请一实施例中，所述嵌入式全自动智能电饭煲还包括升降结构400；所述升降结构400设置在所述柜体100内部；所述锅盖220与所述升降结构400的活动端连接，在所述升降结构400的带动下沿竖直方向运动；所述升降结构400与所述控制器110电连接；所述柜体100表面分别设有第一移动门101、第二移动门102和第三移动门103；所述第一移动门101与所述锅体210的位置相对应；所述第二移动门102与所述下料结构500的位置相对应；所述第三移动门103与所述控制器110的位置相对应；所述第一移动门101、所述第二移动门102和所述第三移动门103分别为电动移动门；所述第一移动门101、所述第二移动门102和所述第三移动门103分别与所述控制器110电连接；所述控制方法还包括：

当接收到使用者输入的开柜指令时，控制所述第一移动门101打开，控制所述升降结构400向上运动，并控制所述平移结构朝所述柜体100外部运动；

当接收到使用者输入的关柜指令时，控制所述平移结构朝所述柜体100内部运动，控制所述升降结构400向下运动，并控制所述第一移动门101关闭。

在本申请的实施例中，通过“当接收到使用者输入的开柜指令时，控制所述第一移动门101打开，控制所述升降结构400向上运动，并控制所述平移结构朝所述柜体100外部运动；当接收到使用者输入的关柜指令时，控制所述平移结构朝所述柜体100内部运动，控制所述升降结构400向下运动，并控制所述第一移动门101关闭”，可以自动将所述锅体210移出或移入所述柜体100，方便使用者盛取成品。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种嵌入式全自动智能电饭煲及其控制方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，包括：柜体、锅体、锅盖、加热器、平移结构、下料结构、进水结构和控制器；

所述锅盖、所述加热器、所述平移结构、所述下料结构、所述进水结构和所述控制器分别设置在所述柜体内部；所述锅体与所述平移结构的活动端连接，在所述平移结构的带动下由所述柜体内部运动至所述柜体外部；

所述锅体设置在所述加热器顶部；所述锅盖设置在所述锅体顶部；所述锅盖表面分别设有下料口和进水口；所述下料结构和所述进水结构分别设置在所述锅盖上方；所述下料结构内部存储有谷物；所述下料结构将所述谷物通过所述下料口释放至所述锅体内部；所述进水结构将水通过所述进水口释放至所述锅体内部；

所述加热器、所述平移结构、所述下料结构和所述进水结构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，所述下料结构包括储料仓、下料阀和下料管；

所述储料仓的内部存储有所述谷物；所述下料管设置在所述储料仓的下方；所述下料管一端与所述储料仓连接，另一端与所述下料口连接；所述储料仓与所述下料管的连接处设有所述下料阀；所述下料阀与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，所述进水结构包括进水管和进水阀；

所述柜体表面设有进水孔；所述进水管一端与所述进水孔连接，另一端与所述进水口连接；所述进水管与所述进水口的连接处设有所述进水阀；所述进水阀与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，还包括：升降结构；所述升降结构设置在所述柜体内部；所述锅盖与所述升降结构的活动端连接，在所述升降结构的带动下沿竖直方向运动；所述升降结构与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，还包括：排气管；所述排气管设置在所述柜体内部；所述锅盖表面设有排气口；所述柜体表面设有若干排气孔；所述排气管一端与所述排气口连接，另一端与所述排气孔连接。

6.根据权利要求1所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，还包括：搅拌结构和排水结构；

所述搅拌结构和所述排水结构分别设置在所述柜体内部；所述锅盖表面设有搅拌口；所述搅拌结构和所述排水结构分别设置在所述锅盖上方；所述搅拌结构的活动端通过所述搅拌口进入所述锅体内部对所述谷物和所述水进行搅拌；所述搅拌结构内部设有水流通道；所述排水结构与所述搅拌结构连接；所述排水结构将经过搅拌后的所述水通过所述水流通道泵吸至所述锅体外部；

所述搅拌结构和所述排水结构分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，所述搅拌结构包括安装管、搅拌杆、转动电机、电动气泵和电动伸缩杆；

所述安装管为开口朝向所述锅盖的容置结构；所述搅拌杆的端部插设在所述安装管的内部；所述搅拌杆的表面与所述安装管的内壁贴合连接；所述安装管与所述电动伸缩杆的活动端连接，在所述电动伸缩杆的带动下沿竖直方向运动；所述搅拌杆与所述转动电机的输出端连接，在所述转动电机的带动下绕自身轴心转动；所述搅拌杆与所述电动气泵的输出端连接；所述搅拌杆内部设有气流通道；所述电动气泵将气体通过所述气流通道泵至所述锅体内部；所述安装管远离所述搅拌杆的端部的表面设有连接孔；所述排水结构与所述连接孔连接；所述排水结构将经过搅拌后的所述水依次通过所述水流通道和所述安装管的内腔泵吸至所述锅体外部；

所述转动电机、所述电动气泵和所述电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，所述排水结构包括排水管和电动水泵；

所述柜体表面设有排水孔；所述排水管一端与所述连接孔连接，另一端与所述排水孔连接；所述排水管与所述排水孔的连接处设有所述电动水泵；所述电动水泵与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的嵌入式全自动智能电饭煲，其特征在于，所述柜体表面分别设有第一移动门、第二移动门和第三移动门；所述第一移动门与所述锅体的位置相对应；所述第二移动门与所述下料结构的位置相对应；所述第三移动门与所述控制器的位置相对应。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的嵌入式全自动智能电饭煲的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到使用者输入的饭量参数、口感参数和就餐时间时，依据所述饭量参数和所述口感参数确定下料量、下水量、煮饭时长和加热温度；

依据所述就餐时间和所述煮饭时长确定启动时间；

当到达所述启动时间时，控制所述下料结构将与所述下料量对应的所述谷物释放至所述锅体内部，控制所述进水结构将与所述下水量对应的所述水释放至所述锅体内部，并控制所述加热器以与所述加热温度对应的温度和与所述煮饭时长对应的时长对所述锅体加热。

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