CN115631570B - 一种缓冲间内工作人员准入验证方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缓冲间内工作人员准入验证方法及系统，其中，方法包括：当工作人员进入缓冲间时，关门缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；若验证通过，开启缓冲间的内门。本发明的缓冲间内工作人员准入验证方法及系统，当工作人员进入缓冲间后，自动关闭缓冲间的外门，控制风淋装置开始对缓冲间内进行风淋净化，风淋净化完成后，自动获取缓冲间内的粉尘信息，确定粉尘信息是否达标，若是，自动开启缓冲间的内门，允许工作人员进入电气室，实现对工作人员进行准入验证的自动化控制。

Description

一种缓冲间内工作人员准入验证方法及系统

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种缓冲间内工作人员准入验证方法及系统。

背景技术

目前，碳纤维/石墨加工车间内的电气室在门打开时，碳纤维/石墨颗粒会由门进入，对电气室内的电气造成损害。因此，在电气室外设置缓冲间，在缓冲间内设置碳纤维/石墨颗粒的风淋装置。当工作人员进入缓冲间时，风淋装置开启，吸掉工作人员身上的碳纤维/石墨颗粒。但是，缺少对工作人员进行准入验证的自动化控制方法，亟需进行解决。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种缓冲间内工作人员准入验证方法。

本发明实施例提供的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，包括：

当工作人员进入缓冲间时，关闭缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；

风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；

基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；

若验证通过，开启缓冲间的内门。

优选的，获取缓冲间内的粉尘信息，包括：

通过设置于缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取缓冲间内的粉尘信息。

优选的，基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：

获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；

解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；

获取缓冲间对应的预设的空间地图；

从空间地图中确定对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；

依次遍历检测范围；

每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围；

获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；

对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；

基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；

获取预设的准入验证库，准入验证库包括：多组一一对应的第二关系描述向量和浓度验证规则；

将第一关系描述向量与任一第二关系描述向量进行匹配；

若匹配符合，基于匹配符合的第二关系描述向量对应的浓度验证规则，对遍历到的检测范围对应的粉尘浓度进行浓度验证；

若验证未通过，工作人员准入验证不通过。

优选的，当工作人员进入缓冲间之前，获取工作人员的人脸图像，基于人脸图像，对工作人员进行准入验证，若验证通过，开启缓冲间的外门。

优选的，获取工作人员的人脸图像，包括：

获取进入缓冲间的外门周边预设范围的人员在外门周边预设范围内的移动情况；

基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员；

获取工作人员当前的第一脸部位置和第一脸部朝向；

基于第一脸部位置和第一脸部朝向，构建第一角度向量；

获取对应于外门周边预设范围多个图像采集设备的设备位置和拍摄朝向；

基于任一图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，构建第二角度向量；

计算第一角度向量和第二角度向量之间的第一向量夹角；

通过最大向量夹角对应的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。

优选的，基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员，包括：

获取缓冲间的外门的外门位置；

解析移动情况中的历史移动轨迹和多组一一对应的第二脸部位置和第二脸部朝向；

依次遍历第二脸部位置；

每次遍历时，基于遍历到的第二脸部位置和对应第二脸部朝向，构建第三角度向量；

基于遍历到的第二脸部位置和由遍历到的第二脸部位置向外门位置的方向，构建第四角度向量；

计算第三角度向量与第四角度向量之间的第二向量夹角；

若第二向量夹角小于等于预设的第一向量夹角阈值，从预设的第一验证值库中确定第二向量夹角对应的第一验证值；

从历史移动轨迹中确定对应于遍历到的第二脸部位置的轨迹点的轨迹点方向；

基于轨迹点和轨迹点方向，构建第五角度向量；

基于轨迹点和由轨迹点向外门位置的方向，构建第六角度向量；

计算第五角度向量与第六角度向量之间的第三向量夹角；

若第三向量夹角小于等于预设的第二向量夹角阈值，从预设的第二验证值库中确定第三向量夹角对应的第二验证值；

遍历第二脸部位置结束后，累加计算第一验证值和第二验证值，获得验证值和；

若验证值和大于等于预设的验证值和阈值，将对应人员作为想要由外门进入缓冲间内的工作人员。

本发明实施例提供的一种缓冲间内工作人员准入验证系统，包括：

净化模块，用于当工作人员进入缓冲间时，关闭缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；

获取模块，用于风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；

第一验证模块，用于基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；

准入模块，用于若验证通过，开启缓冲间的内门。

优选的，获取模块获取缓冲间内的粉尘信息，包括：

通过设置于缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取缓冲间内的粉尘信息。

优选的，第一验证模块基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：

获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；

解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；

获取缓冲间对应的预设的空间地图；

从空间地图中确定对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；

依次遍历检测范围；

每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围；

获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；

对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；

基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；

获取预设的准入验证库，准入验证库包括：多组一一对应的第二关系描述向量和浓度验证规则；

将第一关系描述向量与任一第二关系描述向量进行匹配；

若匹配符合，基于匹配符合的第二关系描述向量对应的浓度验证规则，对遍历到的检测范围对应的粉尘浓度进行浓度验证；

若验证未通过，工作人员准入验证不通过。

优选的，缓冲间内工作人员准入验证系统，还包括：

第二验证模块，用于当工作人员进入缓冲间之前，获取工作人员的人脸图像，基于人脸图像，对工作人员进行准入验证，若验证通过，开启缓冲间的外门。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种缓冲间内工作人员准入验证方法的示意图；

图2为本发明实施例中一种缓冲间内工作人员准入验证系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种缓冲间内工作人员准入验证方法，如图1所示，包括：

步骤1：当工作人员进入缓冲间时，关闭缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；

步骤2：风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；

步骤3：基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；

步骤4：若验证通过，开启缓冲间的内门。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

缓冲间有外门和内门，外门与碳纤维/石墨加工车间连通，内门与电气室连通。工作人员由外门进入缓冲间，进入后，关闭外门，启动碳纤维/石墨颗粒的风淋装置，对缓冲间内进行风淋净化，风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息，粉尘信息为缓冲间内的碳纤维/石墨颗粒浓度，基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，例如：当碳纤维/石墨颗粒浓度小于一定值时，若验证通过，开启缓冲间的内门。

本申请当工作人员进入缓冲间后，自动关闭缓冲间的外门，控制风淋装置开始对缓冲间内进行风淋净化，风淋净化完成后，自动获取缓冲间内的粉尘信息，确定粉尘信息是否达标，若是，自动开启缓冲间的内门，允许工作人员进入电气室，实现对工作人员进行准入验证的自动化控制。

在一个实施例中，获取缓冲间内的粉尘信息，包括：

通过设置于缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取缓冲间内的粉尘信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

预设位置由碳纤维/石墨颗粒的风淋装置的安装人员确定。粉尘传感器为碳纤维/石墨颗粒传感器。由预设位置的粉尘传感器获取缓冲间内的粉尘信息。

在一个实施例中，基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：

获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；

解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；

获取缓冲间对应的预设的空间地图；

从空间地图中确定对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；

依次遍历检测范围；

每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围；

获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；

对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；

基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；

获取预设的准入验证库，准入验证库包括：多组一一对应的第二关系描述向量和浓度验证规则；

将第一关系描述向量与任一第二关系描述向量进行匹配；

若匹配符合，基于匹配符合的第二关系描述向量对应的浓度验证规则，对遍历到的检测范围对应的粉尘浓度进行浓度验证；

若验证未通过，工作人员准入验证不通过。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

工作人员进入缓冲间后，产生三维移动轨迹，三维移动轨迹为工作人员在不同移动位置的三维模型，可通过深度相机或毫米波雷达传感器进行获取。粉尘信息中有多组一一对应的检测范围和粉尘浓度，检测范围为缓冲间内的粉尘传感器的检测范围，可在布置时进行记录，粉尘浓度为粉尘传感器在检测范围内进行粉尘浓度检测获得的数据。缓冲间对应的预设的空间地图为基于BI M技术构建的与缓冲间内1:1的三维地图。

从空间地图中确定对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹，即将三维移动轨迹在空间地图中标记三维移动轨迹。依次遍历检测范围，每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围，即在空间地图中标记遍历到的检测范围。

获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系，位置关系可以为是否有重叠以及重叠区域的大小等。对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值，关系特征值可以为空间移动轨迹与空间范围之间的重叠区域的大小等。基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量。

一般的，空间移动轨迹与空间范围之间的重叠区域越大，说明工作人员在进入缓冲间后，途经某粉尘传感器的检测范围，且途经关系越密切，则该粉尘传感器的检测范围内的粉尘浓度会越高，则浓度验证越严格。引入预设的准入验证库，准入验证库中的一一对应的第二关系描述向量和浓度验证规则为：预先根据空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系的关系特征值(例如：重叠区域的大小为0.1m³)构建第二关系描述向量，根据该位置关系判定对应粉尘传感器的检测范围内的粉尘浓度的验证严格程度，设置浓度验证规则(例如：粉尘浓度是否低于0.01％，若是，验证通过)。

将第一关系描述向量与任一第二关系描述向量进行匹配，若匹配符合，基于匹配符合的第二关系描述向量对应的浓度验证规则，对遍历到的检测范围对应的粉尘浓度进行浓度验证，若验证未通过，工作人员准入验证不通过。

本申请根据工作人员进入缓冲间后的移动情况，自适应判定缓冲间内各个粉尘传感器的浓度验证规则，有针对性地进行浓度验证，提升了准入验证的精准性和验证效率。

在一个实施例中，当工作人员进入缓冲间之前，获取工作人员的人脸图像，基于人脸图像，对工作人员进行准入验证，若验证通过，开启缓冲间的外门。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一般的，非电气室的专业工作人员不能进入电气室，避免安全事故发生。因此，在工作人员进入缓冲间之前，需要进行身份确认的准入验证。获取工作人员的人脸图像，基于人脸图像，人脸图像可以对用户进行身份确认，实现对工作人员的准入验证，若验证通过，开启缓冲间的外门。

在一个实施例中，获取工作人员的人脸图像，包括：

获取进入缓冲间的外门周边预设范围的人员在外门周边预设范围内的移动情况；

基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员；

获取工作人员当前的第一脸部位置和第一脸部朝向；

基于第一脸部位置和第一脸部朝向，构建第一角度向量；

获取对应于外门周边预设范围多个图像采集设备的设备位置和拍摄朝向；

基于任一图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，构建第二角度向量；

计算第一角度向量和第二角度向量之间的第一向量夹角；

通过最大向量夹角对应的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

外门周边预设范围为以外门为中心，半径长为3米的圆形范围。人员在外门周边预设范围内的移动情况为移动轨迹以及工作人员移动时的脸部位置和脸部朝向。可以根据工作人员的移动是否指向外门以及用户是否看向外门的情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员。

一般的，碳纤维/石墨加工车间内会设置图像采集设备，例如：摄像头，若在缓冲间的外门上再加装人脸识别装置，提升成本，造成一定程度的资源浪费。因此，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员后，基于第一角度向量和第二角度向量，筛选出角度最佳的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。避免造成成本增加，更加具有适用性。

一般的，当工作人员完全正对着图像采集设备时，第一向量夹角为180度，当工作人员完全侧对着图像采集设备时，第一向量夹角为90度，因此，通过最大向量夹角对应的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。

在一个实施例中，基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员，包括：

获取缓冲间的外门的外门位置；

解析移动情况中的历史移动轨迹和多组一一对应的第二脸部位置和第二脸部朝向；

依次遍历第二脸部位置；

每次遍历时，基于遍历到的第二脸部位置和对应第二脸部朝向，构建第三角度向量；

基于遍历到的第二脸部位置和由遍历到的第二脸部位置向外门位置的方向，构建第四角度向量；

计算第三角度向量与第四角度向量之间的第二向量夹角；

若第二向量夹角小于等于预设的第一向量夹角阈值，从预设的第一验证值库中确定第二向量夹角对应的第一验证值；

从历史移动轨迹中确定对应于遍历到的第二脸部位置的轨迹点的轨迹点方向；

基于轨迹点和轨迹点方向，构建第五角度向量；

基于轨迹点和由轨迹点向外门位置的方向，构建第六角度向量；

计算第五角度向量与第六角度向量之间的第三向量夹角；

若第三向量夹角小于等于预设的第二向量夹角阈值，从预设的第二验证值库中确定第三向量夹角对应的第二验证值；

遍历第二脸部位置结束后，累加计算第一验证值和第二验证值，获得验证值和；

若验证值和大于等于预设的验证值和阈值，将对应人员作为想要由外门进入缓冲间内的工作人员。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

移动情况中有工作人员进入外门周边预设范围的历史移动轨迹和多组一一对应的第二脸部位置和第二脸部朝向。

第三角度向量反应工作人员历史上实际的查看方向情况。第四角度向量反应若工作人员完全看向外门应产生的查看方向情况。计算第三角度向量与第四角度向量之间的第二向量夹角，若第二向量夹角小于等于预设的第一向量夹角阈值，说明工作人员完全或近似看向外门，第二向量夹角越小，越能说明。引入预设的第一验证值库，第一验证值库中有不同第二向量夹角对应的第一验证值，第二向量夹角越小，越能说明工作人员完全或近似看向外门，第一验证值越大。

从历史移动轨迹中确定对应于遍历到的第二脸部位置的轨迹点的轨迹点方向，与第二脸部位置对应指的是，轨迹点的横纵坐标与第二脸部位置的横纵坐标一致，轨迹点位脚部位置，因此，只是高度即纵坐标存在高度差，轨迹点方向为轨迹点向轨迹延伸方向上相邻的轨迹点的直线方向。第五角度向量反应工作人员历史上实际的行走方向情况。第六角度向量反应若工作人员完全走向外卖应产生的行走方向情况。计算第五角度向量与第六角度向量之间的第三向量夹角，第三向量夹角越小，说明工作人员完全或近似走向外门，第三向量夹角越小，越能说明。引入预设的第二验证值库，第二验证值库中有不同第三向量夹角对应的第二验证值，第三向量夹角越小，越能说明工作人员完全或近似走向外门，第二验证值越大。

最后，累加计算第一验证值和第二验证值，获得验证值和。累加公式为：

其中，/>

为验证值和，D_i为第i个第一验证值，J为第一验证值的总数目，Z_t为第t个第二验证值，K为第二验证值的总数目，γ₁和γ₂为预设的权重值。若验证值和大于等于预设的验证值和阈值，说明工作人员的移动是否指向外门以及用户是否看向外门的整体情况足够说明工作人员想要由外门进入缓冲间内。

本申请根据工作人员的移动方向情况和查看方向情况综合确定人员是否想要由外门进入缓冲间内，提升了确定的精准性，一般的，当工作人员很接近外门时，脸会对着外门，图像采集设备无法采集脸部信息，因此，提前确定进行脸部图像获取，提升了系统的适用性，同时，也更加智能化。

本发明实施例提供了一种缓冲间内工作人员准入验证系统，如图2所示，包括：

净化模块1，用于当工作人员进入缓冲间时，关闭缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；

获取模块2，用于风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；

第一验证模块3，用于基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；

准入模块4，用于若验证通过，开启缓冲间的内门。

在一个实施例中，获取模块2获取缓冲间内的粉尘信息，包括：

通过设置于缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取缓冲间内的粉尘信息。

在一个实施例中，第一验证模块3基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：

获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；

解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；

获取缓冲间对应的预设的空间地图；

从空间地图中确定对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；

依次遍历检测范围；

每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围；

获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；

对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；

基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；

获取预设的准入验证库，准入验证库包括：多组一一对应的第二关系描述向量和浓度验证规则；

将第一关系描述向量与任一第二关系描述向量进行匹配；

若匹配符合，基于匹配符合的第二关系描述向量对应的浓度验证规则，对遍历到的检测范围对应的粉尘浓度进行浓度验证；

若验证未通过，工作人员准入验证不通过。

在一个实施例中，缓冲间内工作人员准入验证系统，还包括：

第二验证模块，用于当工作人员进入缓冲间之前，获取工作人员的人脸图像，基于人脸图像，对工作人员进行准入验证，若验证通过，开启缓冲间的外门。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，包括：

当工作人员进入缓冲间时，关门所述缓冲间的外门，对所述缓冲间内进行风淋净化；

风淋净化完成后，获取所述缓冲间内的粉尘信息；

基于所述粉尘信息，对所述工作人员进行准入验证；

若验证通过，开启所述缓冲间的内门；

基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：

获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；

解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；

获取对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；

依次遍历检测范围，每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围，获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；

对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；

基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；

基于预设的准入验证库和第一关系描述向量，对工作人员进行准入验证。

2.如权利要求1所述的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，获取所述缓冲间内的粉尘信息，包括：

通过设置于所述缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取所述缓冲间内的粉尘信息。

3.如权利要求1所述的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，当所述工作人员进入所述缓冲间之前，获取所述工作人员的人脸图像，基于所述人脸图像，对所述工作人员进行准入验证，若验证通过，开启所述缓冲间的外门。

4.如权利要求3所述的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，获取所述工作人员的人脸图像，包括：

获取进入缓冲间的外门周边预设范围的人员在外门周边预设范围内的移动情况，基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员；

获取工作人员当前的第一脸部位置和第一脸部朝向，基于第一脸部位置和第一脸部朝向，构建第一角度向量；

获取对应于外门周边预设范围多个图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，基于任一图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，构建第二角度向量；

计算第一角度向量和第二角度向量之间的第一向量夹角，通过最大向量夹角对应的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。

5.一种缓冲间内工作人员准入验证系统，其特征在于，包括：

净化模块，用于当工作人员进入缓冲间时，关门所述缓冲间的外门，对所述缓冲间内进行风淋净化；

获取模块，用于风淋净化完成后，获取所述缓冲间内的粉尘信息；

第一验证模块，用于基于所述粉尘信息，对所述工作人员进行准入验证；

准入模块，用于若验证通过，开启所述缓冲间的内门；

所述第一验证模块基于所述粉尘信息，对所述工作人员进行准入验证，包括：

获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；

解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；

获取对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；

依次遍历检测范围，每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围，获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；

对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；

基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；

基于预设的准入验证库和第一关系描述向量，对工作人员进行准入验证。

6.如权利要求5所述的一种缓冲间内工作人员准入验证系统，其特征在于，所述获取模块获取所述缓冲间内的粉尘信息，包括：

通过设置于所述缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取所述缓冲间内的粉尘信息。

7.如权利要求5所述的一种缓冲间内工作人员准入验证系统，其特征在于，还包括：

第二验证模块，用于当所述工作人员进入所述缓冲间之前，获取所述工作人员的人脸图像，基于所述人脸图像，对所述工作人员进行准入验证，若验证通过，开启所述缓冲间的外门。

8.如权利要求7所述的一种缓冲间内工作人员准入验证系统，其特征在于，所述第二验证模块获取所述工作人员的人脸图像，包括：

获取进入缓冲间的外门周边预设范围的人员在外门周边预设范围内的移动情况，基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员；

获取工作人员当前的第一脸部位置和第一脸部朝向，基于第一脸部位置和第一脸部朝向，构建第一角度向量；

获取对应于外门周边预设范围多个图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，基于任一图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，构建第二角度向量；

计算第一角度向量和第二角度向量之间的第一向量夹角，通过最大向量夹角对应的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。

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