CN115631432B - 一种海面目标搜寻装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

海面目标搜寻装置及方法，涉及偏振光谱探测技术领域，解决了探测系统探测结果不准的问题。装置包括偏振光发射系统、图像接收系统、控制系统、信息处理系统、第一无人机和第二无人机；偏振光发射系统通过第一云台搭载于第一无人机下，控制系统用于控制第一云台转动从而控制发射偏振光的角度；图像接收系统通过第二云台搭载于第二无人机下，图像接收系统用于对偏振光照射的海面位置拍摄图像，并传送至信息处理系统，信息处理系统用于对图像识别处理。控制系统和信息处理系统根据目标物体调取预存的最佳成像参数，控制偏振光发射系统和图像接收系统对海面偏振光照射和图像接收；控制两无人机匀速向前飞行至对岸岸边后向水平方向移动至未照射区域。

Description

一种海面目标搜寻装置以及方法
技术领域
本发明涉及偏振光谱探测技术领域，具体涉及一种海面目标搜寻装置以及方法。
背景技术
近些年来，随着我国经济水平的蓬勃发展，海洋运输成为了交通运输系统中重要的组成部分。海面环境复杂多变，频频出现船只失事等问题，搜救过程困难，因此对海面目标进行偏振成像探测，能够明显的提高搜救效率，对实际生活中海面目标的搜寻探测具有重要意义。
目前传统的海面目标搜寻系统通常是使用单一的无人机进行搜寻，且光源和探测系统的位置关系固定不变，探测角度单一，结构简单，灵活性差，不能有效的应用于海面目标的搜寻探测中，并且由于海面耀斑及周围环境的影响，探测结果会受到一定的影响，使实验结果不准确。
发明内容
为了解决现有探测系统探测结果不够准确的问题，本发明提出了一种海面目标搜寻装置以及方法。
本发明的技术方案如下：
一种海面目标搜寻装置，包括偏振光发射系统、图像接收系统、控制系统、信息处理系统、第一无人机和第二无人机；
所述偏振光发射系统通过第一云台搭载于所述第一无人机下方，所述控制系统设于所述第一无人机内部，所述控制系统用于控制所述第一云台转动，从而控制所述偏振光发射系统向海面发射偏振光的角度；
所述图像接收系统通过第二云台搭载于所述第二无人机下方，所述信息处理系统设于所述第二无人机内部，所述图像接收系统用于对偏振光照射的海面位置拍摄图像，并传送至所述信息处理系统，所述信息处理系统用于对接收的海面图像进行识别处理。
优选地，所述偏振光发射系统包括光源、偏振片、1/4波片、第一角度测量仪、第一伺服子系统和光学窗口；
所述光源、偏振片和光学窗口依顺序同光轴安装，所述第一伺服子系统与所述1/4波片相连接，用于控制1/4波片伸缩，当需要圆偏振光时，控制1/4波片伸出至偏振片和光学窗口之间，且与光源在同一光轴上，当需要线偏振光时，控制1/4波片缩回；所述第一角度测量仪与光源的光轴平行放置，用于测量偏振光轴与目标物体之间的角度，并发送至所述控制系统实时显示；所述光学窗口用于提供偏振光出射的通道。
优选地，所述图像接收系统包括分焦平面相机、滤光片、距离探测器、第二角度测量仪以及第二伺服子系统；
所述第二伺服子系统用于控制所述滤光片伸缩，使得所述滤光片伸出时在所述分焦平面相机的镜头前端，且与分焦平面相机在同一光轴上；所述第二角度测量仪用于探测相机光轴与目标物体之间的角度，并发送至所述信息处理系统实时显示；所述距离探测器用于探测所述图像接收系统与目标物体之间的距离。
优选地，所述滤光片包括依次排列的450nm滤光片、532nm滤光片和671nm滤光片。
优选地，所述控制系统还用于存储偏振光发射系统对不同目标物体的最佳成像参数，包括偏振光轴与目标物体之间的最佳角度以及1/4波片伸缩情况。
优选地，所述信息处理系统还用于存储图像接收系统对不同目标物体的最佳成像参数，包括相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统与目标物体之间的最佳距离以及滤光片的伸缩情况。
一种海面目标搜寻方法，应用如上所述的海面目标搜寻装置，所述方法包括以下步骤：
S1、打开光源、分焦平面相机、控制系统以及信息处理系统；
S2、控制系统和信息处理系统根据目标物体的种类调取预存储的最佳成像参数，包括偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统与目标物体之间的最佳距离以及1/4波片和滤光片的伸缩情况，并控制偏振光发射系统和图像接收系统以最佳组合方式对海面进行偏振光照射和图像接收；
S3、控制第一无人机与第二无人机的相对方位角为180°不变，同步匀速向前飞行进行测量搜寻，从一侧岸边飞行至对岸岸边后，向水平方向移动至光源未照射的区域，并按平行路线飞回，重复此过程，直至拍摄识别到海面目标物体，即完成搜寻任务。
优选地，步骤S2中所述偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统与目标物体之间的最佳距离的确定方法如下：
第一步、获取偏振光轴与目标物体间的最佳角度：
保持1/4波片和滤光片全部处于缩回状态，相机光轴与目标物体之间的角度固定不变，通过控制系统控制第一云台偏振光发射系统转动，以10°为增量逐步增加偏振光轴与目标物体间的角度，角度范围为30°-150°，图像接收系统依次获取不同入射角度下的目标偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时发射系统与目标物体之间的成像角度，该角度即为偏振光轴与目标物体间的最佳角度；
第二步、获取相机光轴与目标物体之间的最佳角度：
保持第一步中得到的偏振光轴与目标物体间的最佳角度不变，改变相机光轴与目标物体之间的角度，控制图像接收系统转动，以10°为增量逐步增加相机光轴与目标物体之间的角度，角度范围为30°-90°，并使用分焦平面相机进行拍摄，以此得到不同角度下的偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时相机光轴与目标物体之间的成像角度，该角度即为相机光轴与目标物体之间的最佳角度；
第三步、获取相机光轴与目标物体之间的最佳成像距离：
保持第一步和第二步中得到的最佳成像角度不变，改变接收系统与目标物体之间的距离，以5m为一增量逐步增加接收系统与目标物体之间的距离，距离范围为5m-25m，依次对目标物体进行拍摄得到不同距离下的偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时相机光轴与目标物体之间的成像距离，即为相机光轴与目标物体之间的最佳成像距离。
优选地，步骤S2中所述1/4波片伸缩情况和滤波片伸缩情况的确定方法如下：
保持偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统与目标物体之间的最佳距离不变，通过第一伺服子系统控制1/4波片的伸缩产生圆偏振光或线偏振光，通过第二伺服子系统控制滤光片的有无以及波段选择，得到8种不同组合形式，将得到对应的8种目标偏振图像进行保存，通过信息处理系统识别出成像质量最好的一幅，对应的即为最佳的1/4波片伸缩情况和滤波片伸缩情况。
优选地，所述方法还包括：
采用基于SIDWT的多光谱图像融合方法对获取到的图像进行处理。
本发明的有益效果为：
本发明提供的基于偏振成像的海面目标搜寻装置，解决了传统的海面目标探测系统中探测角度单一、不能灵活应用于各种条件和杂光对成像的影响等技术问题；本发明提供的方法应用该装置，通过确定目标物体的最佳光照角度、最佳拍摄角度与最佳拍摄距离，然后通过灵活控制1/4波片及不同波长滤光片的使用，为海面目标的搜寻提出了最有效的方法，可以灵活地应用于不同目标物体的海面搜寻，来改善搜寻困难、成像质量不理想等情况，为实际环境下海面目标搜寻及海面搜救工作提供了理论基础和有效方法，通过对海面目标进行偏振探测分析，进而得到最佳的目标成像质量，有利于更好地发现搜寻目标，在海面目标探测上具有重要意义。
本发明可广泛应用于水体环境治理、资源勘测等领域。
附图说明
图1为实施例1所述海面目标搜寻装置结构示意图；
图2为实施例2和实施例3所述海面目标搜寻装置结构示意图；
图3为本发明所述海面目标搜寻方法的总体流程示意图；
图4实施例10所述图像处理流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清楚，下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，以下实施例仅用于更好地理解本发明的技术方案，而不应理解为对本发明的限制。
实施例1.
一种海面目标搜寻装置，如图1所示，包括偏振光发射系统1、图像接收系统2、控制系统3、信息处理系统4、第一无人机5和第二无人机6；
所述偏振光发射系统1通过第一云台16搭载于所述第一无人机5下方，所述控制系统3设于所述第一无人机5内部，所述控制系统3用于控制所述第一云台16转动，从而控制所述偏振光发射系统1向海面发射偏振光的角度；
所述图像接收系统2通过第二云台27搭载于所述第二无人机6下方，所述信息处理系统4设于所述第二无人机6内部，所述图像接收系统2用于对偏振光照射的海面位置拍摄图像，并传送至所述信息处理系统4，所述信息处理系统4用于对接收的海面图像进行识别处理。
本实施例提供的基于偏振成像的海面目标搜寻装置，解决了传统的海面目标探测系统中探测角度单一、不能灵活应用于各种条件和杂光对成像的影响等技术问题；应用该装置可以灵活地应用于不同目标物体的海面搜寻，来改善搜寻困难、成像质量不理想等情况，为实际环境下海面目标搜寻及海面搜救工作提供了理论基础和有效方法，通过对海面目标进行偏振探测分析，进而得到最佳的目标成像质量，有利于更好地发现搜寻目标，在海面目标探测上具有重要意义。
实施例2.
本实施例为对实施例1的进一步举例说明，如图2所示，所述偏振光发射系统1包括光源10、偏振片11、1/4波片12、第一角度测量仪13、第一伺服子系统14和光学窗口15；
所述光源10、偏振片11和光学窗口15依顺序同光轴安装，所述第一伺服子系统14与所述1/4波片12相连接，用于控制1/4波片12伸缩，当需要圆偏振光时，控制1/4波片12伸出至偏振片11和光学窗口15之间，且与光源10在同一光轴上，当需要线偏振光时，控制1/4波片12缩回；所述第一角度测量仪13与光源的光轴平行放置，用于测量偏振光轴与目标物体之间的角度，并发送至所述控制系统3实时显示；所述光学窗口15用于提供偏振光出射的通道。
实施例3.
本实施例为对实施例1的进一步举例说明，如图2所示，所述图像接收系统2包括分焦平面相机20、滤光片、距离探测器24、第二角度测量仪25以及第二伺服子系统26；
所述第二伺服子系统26用于控制所述滤光片伸缩，使得所述滤光片伸出时在所述分焦平面相机20的镜头前端，且与分焦平面相机20在同一光轴上；所述第二角度测量仪25用于探测相机光轴与目标物体之间的角度，并发送至所述信息处理系统4实时显示；所述距离探测器24用于探测所述图像接收系统2与目标物体之间的距离。
实施例4.
本实施例为对实施例3的进一步举例说明，所述滤光片包括依次排列的450nm滤光片21、532nm滤光片22和671nm滤光片23。
实施例5.
本实施例为对实施例2的进一步举例说明，所述控制系统3还用于存储偏振光发射系统对不同目标物体的最佳成像参数，包括偏振光轴与目标物体之间的最佳角度以及1/4波片12伸缩情况。
实施例6.
本实施例为对实施例4的进一步举例说明，所述信息处理系统4还用于存储图像接收系统对不同目标物体的最佳成像参数，包括相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统2与目标物体之间的最佳距离以及滤光片的伸缩情况。
实施例7.
本实施例提供了一种海面目标搜寻方法，应用实施例1-6中任一项所述的海面目标搜寻装置，所述方法包括以下步骤：
S1、打开光源10、分焦平面相机20、控制系统3以及信息处理系统4；
S2、控制系统3和信息处理系统4根据目标物体的种类调取预存储的最佳成像参数，包括偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统2与目标物体之间的最佳距离以及1/4波片12和滤光片的伸缩情况，并控制偏振光发射系统1和图像接收系统2以最佳组合方式对海面进行偏振光照射和图像接收；
S3、控制第一无人机5与第二无人机6的相对方位角为180°不变，同步匀速向前飞行进行测量搜寻，从一侧岸边飞行至对岸岸边后，向水平方向移动至光源10未照射的区域，并按平行路线飞回，重复此过程，直至拍摄到海面目标物体，即完成搜寻任务。
实施例8.
本实施例为对实施例7的进一步举例说明，步骤S2中所述偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统与目标物体之间的最佳距离的确定方法具体步骤如下：
第一步、获取偏振光轴与目标物体间的最佳角度：
保持1/4波片12和滤光片全部处于缩回状态，相机光轴与目标物体之间的角度固定不变，通过控制系统3控制第一云台16偏振光发射系统1转动，以10°为增量逐步增加偏振光轴与目标物体间的角度，角度范围为30°-150°，图像接收系统2依次获取不同入射角度下的目标偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时发射系统与目标物体之间的成像角度，该角度即为偏振光轴与目标物体间的最佳角度；
第二步、获取相机光轴与目标物体之间的最佳角度：
保持第一步中得到的偏振光轴与目标物体间的最佳角度不变，改变相机光轴与目标物体之间的角度，控制图像接收系统2转动，以10°为增量逐步增加相机光轴与目标物体之间的角度，角度范围为30°-90°，并使用分焦平面相机进行拍摄，以此得到不同角度下的偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时相机光轴与目标物体之间的成像角度，该角度即为相机光轴与目标物体之间的最佳角度；
第三步、获取相机光轴与目标物体之间的最佳成像距离：
保持第一步和第二步中得到的最佳成像角度不变，改变接收系统2与目标物体之间的距离，以5m为一增量逐步增加接收系统2与目标物体之间的距离，距离范围为5m-25m，依次对目标物体进行拍摄得到不同距离下的偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时相机光轴与目标物体之间的成像距离，即为相机光轴与目标物体之间的最佳成像距离。
分焦平面相机20可以同时获得四个偏振分量下的光强图像，Stokes矢量法中的每一个参量S也可以通过光强表示：
其中，I代表总光强的值，Q代表0°和90°方向的线偏振光的光强差，U代表45°和135°方向的线偏振光的光强差，V代表光束在右旋圆偏振光分量和左旋圆偏振光分量上所表现的光强差。
根据Stokes各矢量可以计算出偏振度，偏振度可以更好的表征偏振光的物理意义。偏振度表示偏振光与总光强的比值。偏振度的具体表达式如下：
在偏振度图像中选取目标和海面背景，计算目标与海面背景的偏振度对比度。
其中，CP为目标与海面背景的偏振对比度，Pt为目标的偏振度，Pb为海面背景的偏振度。
实施例9.
本实施例为对实施例8的进一步举例说明，步骤S2中所述1/4波片12伸缩情况和滤波片伸缩情况的确定方法如下：
保持偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统2与目标物体之间的最佳距离不变，通过第一伺服子系统14控制1/4波片12的伸缩产生圆偏振光或线偏振光，通过第二伺服子系统26控制滤光片的有无以及波段选择，得到8种不同组合形式，将得到对应的8种目标偏振图像进行保存，通过信息处理系统4识别出成像质量最好的一幅，对应的即为最佳的1/4波片12伸缩情况和滤波片伸缩情况。
本实施例所述海面目标搜寻方法的总体流程示意图见图3，通过确定目标物体的最佳光照角度、最佳拍摄角度与最佳拍摄距离，然后通过灵活控制1/4波片及不同波长滤光片的使用，为海面目标的搜寻提出了最有效的方法，可以灵活地应用于不同目标物体的海面搜寻，来改善搜寻困难、成像质量不理想等情况，为实际环境下海面目标搜寻及海面搜救工作提供了理论基础和有效方法，通过对海面目标进行偏振探测分析，进而得到最佳的目标成像质量，有利于更好地发现搜寻目标，在海面目标探测上具有重要意义。
实施例10.
本实施例为对实施例7的进一步举例说明，所述方法还包括：
采用基于平移不变离散小波变换(SIDWT)的多光谱图像融合方法对获取到的图像进行处理。
对于彩色图像解释，XS作为RGB假彩色合成和P的融合应产生增强图像，且原始颜色的失真最小。图像特征的视觉感知颜色特性通常可以更好地用强度、色调和饱和度来描述，而不是红、绿和蓝。
如图4所示为本实施例所述基于SIDWT的多光谱图像融合方法过程示意图，适用于三光谱波段图像和共配准的高分辨率P图像，强度I和密切相关的特征值V、色调H和饱和度S分别指受试者对亮度、颜色和颜色纯度的感觉。首先将低分辨率的RGB图像转换为HSV模型，然后通过像素级融合增强V，将高分辨率全色图像和低分辨率RGB图像进行小波变换处理，得到最大值，然后进行图像重建，并将重建后的HSV图像转换为RGB图像，得到最终的融合多光谱图像。RGB-HSV变换将RGB值转换为更适合彩色图像处理的颜色空间。
本实施例实现了目标偏振图像的多光谱融合处理，处理过后的图像更能凸显目标的细节信息，有利于对目标进行探测识别。

Claims (8)

1.一种海面目标搜寻装置，其特征在于，包括偏振光发射系统(1)、图像接收系统(2)、控制系统(3)、信息处理系统(4)、第一无人机(5)和第二无人机(6)；
所述偏振光发射系统(1)通过第一云台(16)搭载于所述第一无人机(5)下方，所述控制系统(3)设于所述第一无人机(5)内部，所述控制系统(3)用于控制所述第一云台(16)转动，从而控制所述偏振光发射系统(1)向海面发射偏振光的角度；
所述图像接收系统(2)通过第二
云台(27)搭载于所述第二无人机(6)下方，所述信息处理系统(4)设于所述第二无人机(6)内部，所述图像接收系统(2)用于对偏振光照射的海面位置拍摄图像，并传送至所述信息处理系统(4)，所述信息处理系统(4)用于对接收的海面图像进行识别处理；
所述偏振光发射系统(1)包括光源(10)、偏振片(11)、1/4波片(12)、第一角度测量仪(13)、第一伺服子系统(14)和光学窗口(15)；
所述光源(10)、偏振片(11)和光学窗口(15)依顺序同光轴安装，所述第一伺服子系统(14)与所述1/4波片(12)相连接，用于控制1/4波片(12)伸缩，当需要圆偏振光时，控制1/4波片(12)伸出至偏振片(11)和光学窗口(15)之间，且与光源(10)在同一光轴上，当需要线偏振光时，控制1/4波片(12)缩回；所述第一角度测量仪(13)与光源的光轴平行放置，用于测量偏振光轴与目标物体之间的角度，并发送至所述控制系统(3)实时显示；所述光学窗口(15)用于提供偏振光出射的通道；
所述图像接收系统(2)包括分焦平面相机(20)、滤光片、距离探测器(24)、第二角度测量仪(25)以及第二伺服子系统(26)；
所述第二伺服子系统(26)用于控制所述滤光片伸缩，使得所述滤光片伸出时在所述分焦平面相机(20)的镜头前端，且与分焦平面相机(20)在同一光轴上；所述第二角度测量仪(25)用于探测相机光轴与目标物体之间的角度，并发送至所述信息处理系统(4)实时显示；所述距离探测器(24)用于探测所述图像接收系统(2)与目标物体之间的距离。
2.根据权利要求1所述的海面目标搜寻装置，其特征在于，所述滤光片包括依次排列的450nm滤光片(21)、532nm滤光片(22)和671nm滤光片(23)。
3.根据权利要求1所述的海面目标搜寻装置，其特征在于，所述控制系统(3)还用于存储偏振光发射系统对不同目标物体的最佳成像参数，包括偏振光轴与目标物体之间的最佳角度以及1/4波片(12)伸缩情况。
4.根据权利要求2所述的海面目标搜寻装置，其特征在于，所述信息处理系统(4)还用于存储图像接收系统对不同目标物体的最佳成像参数，包括相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统(2)与目标物体之间的最佳距离以及滤光片的伸缩情况。
5.一种海面目标搜寻方法，其特征在于，应用权利要求1-4中任一项所述的海面目标搜寻装置，所述方法包括以下步骤：
S1、打开光源(10)、分焦平面相机(20)、控制系统(3)以及信息处理系统(4)；
S2、控制系统(3)和信息处理系统(4)根据目标物体的种类调取预存储的最佳成像参数，包括偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统(2)与目标物体之间的最佳距离以及1/4波片(12)和滤光片的伸缩情况，并控制偏振光发射系统(1)和图像接收系统(2)以最佳组合方式对海面进行偏振光照射和图像接收；
S3、控制第一无人机(5)与第二无人机(6)的相对方位角为180°不变，同步匀速向前飞行进行测量搜寻，从一侧岸边飞行至对岸岸边后，向水平方向移动至光源(10)未照射的区域，并按平行路线飞回，重复此过程，直至拍摄识别到海面目标物体，即完成搜寻任务。
6.根据权利要求5所述的海面目标搜寻方法，其特征在于，步骤S2中所述偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统与目标物体之间的最佳距离的确定方法如下：
第一步、获取偏振光轴与目标物体间的最佳角度：
保持1/4波片(12)和滤光片全部处于缩回状态，相机光轴与目标物体之间的角度固定不变，通过控制系统(3)控制第一云台(16)偏振光发射系统(1)转动，以10°为增量逐步增加偏振光轴与目标物体间的角度，角度范围为30°-150°，图像接收系统(2)依次获取不同入射角度下的目标偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时发射系统与目标物体之间的成像角度，该角度即为偏振光轴与目标物体间的最佳角度；
第二步、获取相机光轴与目标物体之间的最佳角度：
保持第一步中得到的偏振光轴与目标物体间的最佳角度不变，改变相机光轴与目标物体之间的角度，控制图像接收系统(2)转动，以10°为增量逐步增加相机光轴与目标物体之间的角度，角度范围为30°-90°，并使用分焦平面相机进行拍摄，以此得到不同角度下的偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时相机光轴与目标物体之间的成像角度，该角度即为相机光轴与目标物体之间的最佳角度；
第三步、获取相机光轴与目标物体之间的最佳成像距离：
保持第一步和第二步中得到的最佳成像角度不变，改变接收系统(2)与目标物体之间的距离，以5m为一增量逐步增加接收系统(2)与目标物体之间的距离，距离范围为5m-25m，依次对目标物体进行拍摄得到不同距离下的偏振图像；
对得到的偏振图像进行分析，得到目标与海面背景的偏振度对比度最大时相机光轴与目标物体之间的成像距离，即为相机光轴与目标物体之间的最佳成像距离。
7.根据权利要求6所述的海面目标搜寻方法，其特征在于，步骤S2中所述1/4波片(12)伸缩情况和滤波片伸缩情况的确定方法如下：
保持偏振光轴与目标物体间的最佳角度、相机光轴与目标物体之间的最佳角度、图像接收系统(2)与目标物体之间的最佳距离不变，通过第一伺服子系统(14)控制1/4波片(12)的伸缩产生圆偏振光或线偏振光，通过第二伺服子系统(26)控制滤光片的有无以及波段选择，得到8种不同组合形式，将得到对应的8种目标偏振图像进行保存，通过信息处理系统(4)识别出成像质量最好的一幅，对应的即为最佳的1/4波片(12)伸缩情况和滤波片伸缩情况。
8.根据权利要求5所述的海面目标搜寻方法，其特征在于，所述方法还包括：
采用基于SIDWT的多光谱图像融合方法对获取到的图像进行处理。
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