CN115628652B - 一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及引信安保机构，具体是一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构。本发明解决了现有引信安保机构无法实现安全状态与待发状态之间的双向切换的问题。一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，包括外层导向套筒、内层驱动套筒、隔爆圆柱、步进电机；其中，外层导向套筒的上端设有敞口、下端设有端壁；外层导向套筒的下端壁中央贯通开设有中心孔；外层导向套筒的侧壁贯通开设有两个围绕中心线旋转对称分布的直角形导向滑槽；每个直角形导向滑槽均包括轴向段和周向段，且轴向段的下端与周向段的尾端连通；外层导向套筒的外侧面下端固定装配有法兰A；外层导向套筒的外侧面上端固定装配有法兰B。本发明适用于各种引信，尤其适用于水雷引信。

Description

一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构
技术领域
本发明涉及引信安保机构，具体是一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构。
背景技术
引信安保机构是引信的重要组成部分，其作用是确保引信的安全性和可靠性。但是在实际应用中，现有引信安保机构由于自身结构所限，无法实现安全状态与待发状态之间的双向切换，即现有引信安保机构只能使引信由安全状态切换至待发状态，而无法使引信由待发状态切换至安全状态，由此带来的问题是：当弹药因出现攻击异常而需要回收时，由于引信无法切换至安全状态，容易导致回收过程中发生误毁伤，由此导致回收安全性差。基于此，有必要发明一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，以解决现有引信安保机构无法实现安全状态与待发状态之间的双向切换的问题。
发明内容
本发明为了解决现有引信安保机构无法实现安全状态与待发状态之间的双向切换的问题，提供了一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，包括外层导向套筒、内层驱动套筒、隔爆圆柱、步进电机；
其中，外层导向套筒的上端设有敞口、下端设有端壁；外层导向套筒的下端壁中央贯通开设有中心孔；外层导向套筒的侧壁贯通开设有两个围绕中心线旋转对称分布的直角形导向滑槽；每个直角形导向滑槽均包括轴向段和周向段，且轴向段的下端与周向段的尾端连通；外层导向套筒的外侧面下端固定装配有法兰A；外层导向套筒的外侧面上端固定装配有法兰B；
内层驱动套筒的上端设有端壁、下端设有敞口；内层驱动套筒的侧壁贯通开设有两个围绕中心线旋转对称分布的螺旋形驱动滑槽；内层驱动套筒的外侧面下端延伸设置有圆环形凸台A，且圆环形凸台A的侧面与外层导向套筒的内侧面下端转动配合；内层驱动套筒的外侧面上端延伸设置有圆环形凸台B，且圆环形凸台B的侧面与外层导向套筒的内侧面上端转动配合；内层驱动套筒的上外端面中央开设有装配凹槽；
隔爆圆柱活动贯穿中心孔；隔爆圆柱的侧面下部贯通开设有导爆孔；隔爆圆柱的侧面上部贯通开设有螺纹孔，且螺纹孔的两端孔口内各旋拧有一根螺栓销；第一根螺栓销同时滑动贯穿第一个直角形导向滑槽和第一个螺旋形驱动滑槽；第二根螺栓销同时滑动贯穿第二个直角形导向滑槽和第二个螺旋形驱动滑槽；
步进电机的输出轴朝下，且步进电机的输出轴下端固定插设于装配凹槽内；步进电机的机座外侧面下端固定装配有法兰C，且法兰C与法兰B对接。
工作时，外层导向套筒通过法兰A固定安装于引信内，步进电机与引信控制单元电连接，导爆孔内装填有导爆药。具体工作过程如下：一、当两根螺栓销分别位于两个直角形导向滑槽的轴向段上端时，隔爆圆柱和导爆药处于初始位置。此时，导爆药与引信传爆序列之间存在轴向错位和周向错位，由此使引信处于安全状态，如图13所示。二、若要使引信由安全状态切换至待发状态，则先向引信控制单元发送解除第一道保险指令，引信控制单元由此控制步进电机正向转动一定角度。在步进电机的带动下，内层驱动套筒和两个螺旋形驱动滑槽正向转动一定角度。在两个螺旋形驱动滑槽的带动下，两根螺栓销分别由两个直角形导向滑槽的轴向段上端向下移动至两个直角形导向滑槽的拐角处。在两根螺栓销的带动下，隔爆圆柱和导爆药向下移动一定距离。此时，导爆药与引信传爆序列之间不存在轴向错位，但仍存在周向错位，由此使引信处于解除第一道保险状态，如图14所示。然后，向引信控制单元发送解除第二道保险指令，引信控制单元由此控制步进电机继续正向转动一定角度。在步进电机的带动下，内层驱动套筒和两个螺旋形驱动滑槽继续正向转动一定角度。在两个螺旋形驱动滑槽的带动下，两根螺栓销分别由两个直角形导向滑槽的拐角处移动至两个直角形导向滑槽的周向段首端。在两根螺栓销的带动下，隔爆圆柱和导爆药正向转动一定角度。此时，导爆药与引信传爆序列完全对正，由此使引信处于待发状态，如图15所示。三、若要使引信由待发状态切换至安全状态，则向引信控制单元发送恢复指令，引信控制单元由此控制步进电机反向转动一定角度。在步进电机的带动下，内层驱动套筒和两个螺旋形驱动滑槽反向转动一定角度。在两个螺旋形驱动滑槽的带动下，两根螺栓销先分别由两个直角形导向滑槽的周向段首端移动至两个直角形导向滑槽的拐角处，再分别由两个直角形导向滑槽的拐角处向上移动至两个直角形导向滑槽的轴向段上端。在两根螺栓销的带动下，隔爆圆柱和导爆药先反向转动一定角度，再向上移动一定距离后回到初始位置。此时，导爆药与引信传爆序列之间存在轴向错位和周向错位，由此使引信处于安全状态。
基于上述过程，与现有引信安保机构相比，本发明所述的一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构通过采用全新结构，实现了安全状态与待发状态之间的双向切换，其不仅能够使引信由安全状态切换至待发状态，而且能够使引信由待发状态切换至安全状态，由此具备了如下优点：当弹药因出现攻击异常而需要回收时，本发明能够使引信切换至安全状态，由此有效避免了回收过程中发生误毁伤，从而有效提高了回收安全性。
本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了现有引信安保机构无法实现安全状态与待发状态之间的双向切换的问题，适用于各种引信，尤其适用于水雷引信。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构爆炸图。
图3是本发明中外层导向套筒的结构示意图。
图4是图3的左视图。
图5是图3的后视图。
图6是图3的俯视图。
图7是图3的仰视图。
图8是本发明中内层驱动套筒的结构示意图。
图9是图8的左视图。
图10是图8的后视图。
图11是图8的俯视图。
图12是图8的仰视图。
图13是引信处于安全状态时本发明的结构示意图。
图14是引信处于解除第一道保险状态时本发明的结构示意图。
图15是引信处于待发状态时本发明的结构示意图。
图中：1-外层导向套筒，2-内层驱动套筒，3-隔爆圆柱，4-步进电机，5-中心孔，6-直角形导向滑槽，7-法兰A，8-法兰B，9-螺旋形驱动滑槽，10-圆环形凸台A，11-圆环形凸台B，12-装配凹槽，13-导爆孔，14-螺纹孔，15-螺栓销，16-法兰C，17-工艺孔，18-导爆药。
具体实施方式
一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，包括外层导向套筒1、内层驱动套筒2、隔爆圆柱3、步进电机4；
其中，外层导向套筒1的上端设有敞口、下端设有端壁；外层导向套筒1的下端壁中央贯通开设有中心孔5；外层导向套筒1的侧壁贯通开设有两个围绕中心线旋转对称分布的直角形导向滑槽6；每个直角形导向滑槽6均包括轴向段和周向段，且轴向段的下端与周向段的尾端连通；外层导向套筒1的外侧面下端固定装配有法兰A7；外层导向套筒1的外侧面上端固定装配有法兰B8；
内层驱动套筒2的上端设有端壁、下端设有敞口；内层驱动套筒2的侧壁贯通开设有两个围绕中心线旋转对称分布的螺旋形驱动滑槽9；内层驱动套筒2的外侧面下端延伸设置有圆环形凸台A10，且圆环形凸台A10的侧面与外层导向套筒1的内侧面下端转动配合；内层驱动套筒2的外侧面上端延伸设置有圆环形凸台B11，且圆环形凸台B11的侧面与外层导向套筒1的内侧面上端转动配合；内层驱动套筒2的上外端面中央开设有装配凹槽12；
隔爆圆柱3活动贯穿中心孔5；隔爆圆柱3的侧面下部贯通开设有导爆孔13；隔爆圆柱3的侧面上部贯通开设有螺纹孔14，且螺纹孔14的两端孔口内各旋拧有一根螺栓销15；第一根螺栓销15同时滑动贯穿第一个直角形导向滑槽6和第一个螺旋形驱动滑槽9；第二根螺栓销15同时滑动贯穿第二个直角形导向滑槽6和第二个螺旋形驱动滑槽9；
步进电机4的输出轴朝下，且步进电机4的输出轴下端固定插设于装配凹槽12内；步进电机4的机座外侧面下端固定装配有法兰C16，且法兰C16与法兰B8对接。
外层导向套筒1的内径为17mm；内层驱动套筒2的内径为10.5mm；中心孔5的孔径为10mm。
步进电机4的输出轴为D形轴；装配凹槽12为D形凹槽。
法兰B8的数目、法兰C16的数目均为两个，且两个法兰C16分别与两个法兰B8对接。
装配凹槽12的槽底中央与内层驱动套筒2的上内端面中央之间贯通开设有工艺孔17。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，其特征在于：包括外层导向套筒（1）、内层驱动套筒（2）、隔爆圆柱（3）、步进电机（4）；
其中，外层导向套筒（1）的上端设有敞口、下端设有端壁；外层导向套筒（1）的下端壁中央贯通开设有中心孔（5）；外层导向套筒（1）的侧壁贯通开设有两个围绕中心线旋转对称分布的直角形导向滑槽（6）；每个直角形导向滑槽（6）均包括轴向段和周向段，且轴向段的下端与周向段的尾端连通；外层导向套筒（1）的外侧面下端固定装配有法兰A（7）；外层导向套筒（1）的外侧面上端固定装配有法兰B（8）；
内层驱动套筒（2）的上端设有端壁、下端设有敞口；内层驱动套筒（2）的侧壁贯通开设有两个围绕中心线旋转对称分布的螺旋形驱动滑槽（9）；内层驱动套筒（2）的外侧面下端延伸设置有圆环形凸台A（10），且圆环形凸台A（10）的侧面与外层导向套筒（1）的内侧面下端转动配合；内层驱动套筒（2）的外侧面上端延伸设置有圆环形凸台B（11），且圆环形凸台B（11）的侧面与外层导向套筒（1）的内侧面上端转动配合；内层驱动套筒（2）的上外端面中央开设有装配凹槽（12）；
隔爆圆柱（3）活动贯穿中心孔（5）；隔爆圆柱（3）的侧面下部贯通开设有导爆孔（13）；隔爆圆柱（3）的侧面上部贯通开设有螺纹孔（14），且螺纹孔（14）的两端孔口内各旋拧有一根螺栓销（15）；第一根螺栓销（15）同时滑动贯穿第一个直角形导向滑槽（6）和第一个螺旋形驱动滑槽（9）；第二根螺栓销（15）同时滑动贯穿第二个直角形导向滑槽（6）和第二个螺旋形驱动滑槽（9）；
步进电机（4）的输出轴朝下，且步进电机（4）的输出轴下端固定插设于装配凹槽（12）内；步进电机（4）的机座外侧面下端固定装配有法兰C（16），且法兰C（16）与法兰B（8）对接。
2.根据权利要求1所述的一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，其特征在于：外层导向套筒（1）的内径为17mm；内层驱动套筒（2）的内径为10.5mm；中心孔（5）的孔径为10mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，其特征在于：步进电机（4）的输出轴为D形轴；装配凹槽（12）为D形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，其特征在于：法兰B（8）的数目、法兰C（16）的数目均为两个，且两个法兰C（16）分别与两个法兰B（8）对接。
5.根据权利要求1所述的一种基于电驱动的双向切换式引信安保机构，其特征在于：装配凹槽（12）的槽底中央与内层驱动套筒（2）的上内端面中央之间贯通开设有工艺孔（17）。
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