CN114608393A - 一种带状态反馈的电子作动器及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带状态反馈的电子作动器及使用方法,包括壳体(1)，壳体(1)内设有衬套(3)，衬套(3)底部设有盖板(4)，衬套(3)内的底部设有电机(5)，电机(5)上部的输出轴设有轴套(6)，轴套(6)经螺纹连接有伸缩套组件(7)；所述衬套(3)的上端还设有与伸缩套组件(7)相配合的微型开关(2)。使用方法为通过控制电机的正反转，来带动伸缩套组件的上升与下降，进而实现推销和拔销；伸缩套组件在动作执行到位时，触发相应位置的微型开关，完成当前动作状态的反馈。本发明不仅能够实现推销和拔销功能和反复测试，还能够将动作执行状态进行反馈。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子作动器，特别是一种带状态反馈的电子作动器及使用方法。
背景技术
现行主流的军工产品推拔销器是以火药作为驱动能源为主，火药燃烧产生气压推动机械产生拔销动作，只可一次性使用，无法在生产过程以及装配后测试性能；所以测试只能以少量抽测为主，无法真实反映批量产品的性能；火工品推拔销器测试会增加测试成本，同时，也给测试以及生产带来风险。基于火工品推拔销器存在的安全性低、价格高、不可反复测试的问题，开始逐渐使用电磁铁来作为推拔销器的应用。采用电磁铁成本虽然有所下降，也能进行反复测试，使用的安全性也得以解决；但是电磁铁也有致命的弱点，其推拔销力没有火工品的大，且状态无法保持，发热速度快，因为电磁铁的吸拔力完全取决于供电功率的大小，若要增大吸拔力就要加大供电功率，想要保持状态就要持续供电，这给弹上电源增加了负担。
由于弹上需要的尺寸越小越好，而又要电磁铁的吸拔力大，在有限的空间里这只能靠减小电磁铁线圈的线径、增加线圈匝数来实现，这样的后果是电磁铁的耐电流能力下降，很容易发热，测试时很容易过热烧坏，即使暂时没有坏的但对线圈有一定的损伤，给产品带来隐患。
现在也有一些产品使用继电器来做为接电开关的，但是在使用过程中也存在一些问题，由于继电器也是靠电磁铁的吸力来动作的，触点的吸合力有限无法满足大过载的使用环境。
现有的军工拔销器都只有单一的推或者拔的动作，覆盖范围小，且无动作执行前后状态的反馈，不具有反复测试性，因此需要设计一款带状态反馈且可反复测试的电子作动器。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种带状态反馈的电子作动器及使用方法。本发明不仅能够实现推销和拔销功能和反复测试，还能够将动作执行状态进行反馈。
本发明的技术方案：一种带状态反馈的电子作动器，包括壳体，壳体内设有衬套，衬套底部设有盖板，衬套内的底部设有电机，电机上部的输出轴设有轴套，轴套经螺纹连接有伸缩套组件；所述衬套的上端还设有与伸缩套组件相配合的微型开关。
前述的一种带状态反馈的电子作动器中，轴套外设有梯形螺纹。
前述的一种带状态反馈的电子作动器中，伸缩套组件的上端与壳体顶部相配合。
前述的一种带状态反馈的电子作动器中，所述微型开关包括推销开关和拔销开关；所述微型开关安装于柔性板。
前述的一种带状态反馈的电子作动器中，所述衬套上部设有两个呈八字型分布的开关插槽，开关插槽内设有微型开关。
前述的一种带状态反馈的电子作动器中，所述电机上设有减速箱。
前述的一种带状态反馈的电子作动器中，轴套与电机的输出轴之间为过盈配合。
前述的一种带状态反馈的电子作动器中，所述壳体外侧的底部设有固定螺纹。
一种带状态反馈的电子作动器的使用方法，通过控制电机的正反转，来带动伸缩套组件的上升与下降，进而实现推销和拔销；伸缩套组件在动作执行到位时，触发相应位置的微型开关，完成当前动作状态的反馈。
前述的一种带状态反馈的电子作动器的使用方法中，伸缩套组件升降的过程为：通过电机的旋转带动轴套进行旋转运动，轴套通过螺纹连接方式带动伸缩套组件沿轴线做直线动作，来完成伸缩套组件的升降。
与现有技术相比，本发明由壳体、衬套、电机、轴套、与轴套螺纹连接的伸缩套组件以及微型开关组成，电机受到外界的直流电源激活后运转，产生旋转运动，带动轴套进行旋转运动，轴套通过螺纹连接使得伸缩套组件沿轴线做直线运动，并在动作执行到位后，通过触发微型开关以及柔性板共同组成反馈机构，反馈给外界此时的动作状态；整个过程受控电驱动伸缩执行机构，能够按照指令要求执行伸缩动作实现推拔销功能和开关功能，可反复测试，并能反馈动作执行状态给控制系统；同时具有推销和拔销功能，并能在动作到位后自动断电锁定位置；具有低功耗、快响应、多功能、智能化的特点，提高产品智能化，克服了主流推拔销器无反馈功能的缺陷。本发明不涉及火工品，安全高效，而且可以多次测试，动作时间以及推、拔销力均可调节，克服了主流推拔销器无法真实反映产品性能的缺点。
另外，本发明的电机自带减速箱，有自锁的作用；梯形螺纹的轴套，在提高自锁性能同时提高响应速度。
综上所述，本发明不仅能够实现推销和拔销功能和反复测试，还能够将动作执行状态进行反馈。
附图说明
图1是本发明伸出状态时的总体结构示意图；
图2是附图1的爆炸视图；
图3是衬套内各部件的爆炸视图；
图4是微型开关的组成示意图；
图5是柔性板的电路图。
附图中的标记为：1-壳体，2-微型开关，3-衬套，4-盖板，5-电机，6-轴套，7-伸缩套组件，8-柔性板，9-开关插槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种带状态反馈的电子作动器，构成如图1至图5所示，包括壳体1，壳体1内设有衬套3，衬套3底部设有盖板4，衬套3内的底部设有电机5，电机5上部的输出轴设有轴套6，轴套6经螺纹连接有伸缩套组件7；所述衬套3的上端还设有与伸缩套组件7相配合的微型开关2。
轴套6外设有梯形螺纹。
伸缩套组件7的上端与壳体1顶部相配合。
所述微型开关2包括推销开关和拔销开关；所述微型开关2安装于柔性板8。
所述衬套3上部设有两个呈八字型分布的开关插槽9，所述微型开关2位于所述开关插槽9内。
所述电机5上设有减速箱。
轴套6与电机5的输出轴之间为过盈配合。
所述壳体1外侧的底部设有固定螺纹。
一种带状态反馈的电子作动器的使用方法，通过控制电机的正反转，来带动伸缩套组件的上升与下降，进而实现推销和拔销；伸缩套组件在动作执行到位时，触发相应位置的微型开关，完成当前动作状态的反馈。
伸缩套组件升降的过程为：通过电机的旋转带动轴套进行旋转运动，轴套通过螺纹连接方式带动伸缩套组件沿轴线做直线动作，来完成伸缩套组件的升降。
通过控制电机的正反转来完成正反测试，即实现了推销以及拔销的功能，同时内部的衬套采用POM材料注塑成型，POM具有耐磨以及刚度好的特性，本发明可多次使用，克服了主流推拔销器只可一次性使用且功能单一的缺点。
本发明控制衬套以及盖板均置于壳体内，并与壳体采用可拆卸的分体连接方式，安装方便。
本发明的轴套与电机的输出轴之间采用过盈配合，可以防止轴套与电机的输出轴脱离，继而保证轴套的远离电机的一侧不与壳体的上端内壁接触，适用于带减速箱的电机。
本发明的壳体尾部设有固定螺纹，可以采用标准螺纹安装固定，整体体积小，适用范围广。
本发明的安装使用过程为：通过壳体周侧的标准螺纹固定安装在弹上，需要使用时，外部直流电源供电，电机启动，电机带动轴套作俯视逆时针旋转时，轴套使得伸缩套组件轴向移动,此时电子作动器做收缩动作，实现拔销功能，同时伸缩套组件触发微型开关的switch2端，输出反馈信号；
若弹上其他功能未触发，需要重新上销以作保险，此时外部直流电源供电，驱动电机作俯视顺时针转动，此时的作动器做伸出动作，伸缩套组件触发微型开关的switch1端并输出反馈信号，实现闭环反馈。
电路工作原理说明：
S1、S2分别接两个相向的微型开关，执行伸缩动作时，伸缩套组件7轴向移动，执行收缩的动作则switch2与com端形成通路，执行伸出的动作则switch1与com端(公共端)形成通路，通过判断不同的微型开关的状态来判断电子作动器是否伸缩到位，以及通过电机上电至收到反馈的时间得出电子作动器的实际动作时间。
Claims (10)
1.一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内设有衬套(3)，衬套(3)底部设有盖板(4)，衬套(3)内的底部设有电机(5)，电机(5)上部的输出轴设有轴套(6)，轴套(6)经螺纹连接有伸缩套组件(7)；所述衬套(3)的上端还设有与伸缩套组件(7)相配合的微型开关(2)。
2.根据权利要求1所述的一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：轴套(6)外设有梯形螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：伸缩套组件(7)的上端与壳体(1)顶部相配合。
4.根据权利要求1所述的一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：所述微型开关(2)包括推销开关和拔销开关；所述微型开关(2)安装于柔性板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：所述衬套(3)上部设有两个呈八字型分布的开关插槽(9)，开关插槽(9)内设有微型开关(2)。
6.根据权利要求1所述的一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：所述电机(5)上设有减速箱。
7.根据权利要求1所述的一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：轴套(6)与电机(5)的输出轴之间为过盈配合。
8.根据权利要求1所述的一种带状态反馈的电子作动器，其特征在于：所述壳体(1)外侧的底部设有固定螺纹。
9.使用权利要求1-8中任一项所述的一种带状态反馈的电子作动器的方法，其特征在于：通过控制电机的正反转，来带动伸缩套组件的上升与下降，进而实现推销和拔销；伸缩套组件在动作执行到位时，触发相应位置的微型开关，完成当前动作状态的反馈。
10.根据权利要求9所述的一种带状态反馈的电子作动器的使用方法，其特征在于，伸缩套组件升降的过程为：通过电机的旋转带动轴套进行旋转运动，轴套通过螺纹连接方式带动伸缩套组件沿轴线做直线动作，来完成伸缩套组件的升降。
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- 2022-03-23 CN CN202210290310.6A patent/CN114608393A/zh active Pending
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